專利名稱：貨倉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物流倉儲技術(shù)，特別是倉庫管理自動化裝備。
背景技術(shù)：
零貨倉庫中小盒裝或瓶裝貨品通常都存放于固定貨架上，貨架一般分為若干層，每層又用隔板分為若干格，這些格稱為倉位，貨品按品種分別放入各個倉位內(nèi)，需要時人工查找拿取，核對出貨。當(dāng)出貨頻次很大時，顯然勞動強度大、出貨效率低還容易出錯。近年來有資料報道，借助計算機控制的機械手裝置自動在貨架上尋找倉位并拿取貨品，此類裝置固然可以降低勞動強度，但尋找時有大量空行程，未必能夠提高出貨效率，故而實用性不強。如果每個倉位都能受控出貨，沒有空行程，必將能達到既降低勞動強度又提高出貨效率的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能控制小件貨品按盒、瓶逐個計數(shù)并出貨，并可提高貨倉出貨效率的貨倉裝置。
本發(fā)明的進一步目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝使用更為方便可靠的貨倉裝置。
為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，一種貨倉裝置，包括支架，所述的支架上設(shè)置有若干兩兩相對的隔板，兩兩相對的隔板分別組成儲物倉位，相互對應(yīng)的兩隔板之中至少一塊的下端部設(shè)置有擋口機構(gòu)，且至少一塊上設(shè)置有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)的相對位置高于擋口機構(gòu)，擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)均與驅(qū)動機構(gòu)相連。具體來說，根據(jù)擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)在二塊隔板上的設(shè)置狀況大致可分為二塊隔板上都設(shè)置有擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)、一塊隔板上只有擋口機構(gòu)而另一塊隔板上只有夾持機構(gòu)、一塊隔板上擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)俱全而另一塊為光板、一塊隔板上擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)俱全而另一塊隔板上只有夾持機構(gòu)、一塊隔板上擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)俱全而另一塊隔板上只有擋口機構(gòu)五種情況；所述的擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)可分別由多種結(jié)構(gòu)形式構(gòu)成，且可相互組合使用；所述驅(qū)動機構(gòu)包括動力裝置，其中的動力裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種適用型式，如齒輪減速電動機、螺桿軸電動機乃至驅(qū)動電磁鐵，動力裝置的驅(qū)動電路由計算機直接控制。
為實現(xiàn)本發(fā)明的進一步目的，一種貨倉裝置，還包括所述的隔板及設(shè)置在隔板上的擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)可分別兩兩對應(yīng)組合成一體，兩套擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)可分別與一套驅(qū)動機構(gòu)相連接。
本發(fā)明的優(yōu)點是能夠方便地實現(xiàn)受控出貨，多倉相連形成的受控貨架可在計算機管理下準確地送出指定的品種和數(shù)量，具有很高的出貨效率，并且結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，安裝、維護十分方便。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明貨倉裝置作進一步的詳細說明圖1為本發(fā)明貨倉裝置實施例1的正視示意圖；圖2為圖1中左右隔板剖去正面遮擋部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大正視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4至圖6為本發(fā)明貨倉裝置的工作原理示意圖，其中圖4為擋口機構(gòu)張開、夾持機構(gòu)合攏狀態(tài)圖；圖5為擋口機構(gòu)恢復(fù)合攏狀態(tài)圖；圖6為夾持機構(gòu)張開狀態(tài)圖；圖7為圖1的貨倉裝置連接成多倉位貨架示意圖；圖8為圖1的貨倉裝置隔板合并后內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明貨倉裝置實施例2的正視示意圖；圖10為圖9中左隔板的右視圖；圖11為圖9的俯視圖；圖12為本發(fā)明貨倉裝置實施例3的正視示意圖；圖13為本發(fā)明貨倉裝置實施例4的正視示意圖；
圖14為本發(fā)明貨倉裝置實施例5的正視示意圖；圖15為圖14的傾斜安裝示意圖；圖16為圖14用于瓶的傾斜安裝示意圖；圖17為本發(fā)明貨倉裝置的傾斜工作裝置型式圖；圖18為本發(fā)明貨倉裝置實施例6的正視示意圖；圖19為圖18機構(gòu)上行過程示意圖；圖20為圖18機構(gòu)下行過程示意圖；圖21為本發(fā)明貨倉裝置實施例7的裝置型式圖；圖中1、支架，2、隔板，3、隔板，4、貨品，5、擋口件，6、連接板，7、減速器，8、曲柄，9、驅(qū)動桿滑座，10、驅(qū)動桿，11、驅(qū)動桿中部鉤頭，12、夾持件曲柄，13、夾持件鉸支軸，14、夾持件，15、針尖，16、加壓彈簧，17、加壓彈簧座，18、出針孔，19、擋口件鉸支軸，20、擋口件曲柄，21、驅(qū)動桿端部鉤頭，22、銷軸，23、擋口件復(fù)位彈簧，24、復(fù)位彈簧座，25、待發(fā)貨品，26、電動機，27、合并隔板，28、貨架，29、輸送機，30、齒輪，31、齒輪，32、蝸桿軸，33、蝸桿，34、蝸輪，35、單臂撥叉，36、擋口件滑座，37、加壓孔，38、橡膠柱，39、雙臂撥叉，40、橡膠覆面層，41、螺桿軸電機，42、滾子，43、螺母，44、夾持件滑柄，45、夾持件滑座，46、夾持件鉸支座，47、彈簧鉤臂，48、擋口件鉸支座，49、滾子，50、彎邊，51、瓶，52、滾子，53、斜面凸臺，54、滾子，55、限位塊，56、滾道，57、后部限位邊，58、鉸支孔。
具體實施例方式
實施例1如圖1、2和3所示，本實施例為發(fā)明內(nèi)容中列出的“二塊隔板上都設(shè)置有擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)”的狀況，具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支架1上的隔板2和3，長條狀的連接板6是隔板2、3的組成部分，是隔板2、3安裝到支架1的基板，后述的各個實施例中皆同，連接板6上下端的長孔是隔板2、3與支架1上下橫檔連接的螺釘孔；隔板2、3都設(shè)置有同樣的擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)，擋口機構(gòu)由擋口件5、擋口件鉸支軸19、擋口件曲柄20及復(fù)位彈簧23構(gòu)成，擋口件5、擋口件鉸支軸19及擋口件曲柄20聯(lián)結(jié)為一體，鉸支于隔板2、3，復(fù)位彈簧23兩端分別與擋口件5和復(fù)位彈簧座24相抵；夾持機構(gòu)由夾持件14、夾持件曲柄12、夾持件鉸支軸13、針尖15及加壓彈簧16構(gòu)成，夾持件14、夾持件曲柄12、夾持件鉸支軸13聯(lián)結(jié)為一體，鉸支于隔板2、3，針尖15固定在夾持件14上，其尖端由出針孔18指向外部，加壓彈簧16兩端分別與夾持件14和加壓彈簧座17相抵；夾持機構(gòu)的相對位置高于擋口機構(gòu)，具體而言，若每次出貨1件，就使針尖15指向自下而上數(shù)第二件，若每次出貨2件，就使針尖15指向自下而上數(shù)第三件，余類推，為敘述方便起見，將貨品4中準備出貨的稱為待發(fā)貨品25，下述各個實施例均如此，不再一一說明；驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動桿10、端部鉤頭21、中部鉤頭11、銷軸22、驅(qū)動桿滑座9、曲柄8及動力裝置構(gòu)成，驅(qū)動桿滑座9設(shè)置于隔板2、3，驅(qū)動桿10、端部鉤頭21、中部鉤頭11、銷軸22聯(lián)結(jié)為一體，可在驅(qū)動桿滑座9內(nèi)上下滑動，驅(qū)動桿10下端的端部鉤頭21與擋口件曲柄20對應(yīng)，驅(qū)動桿10中部的中部鉤頭11與夾持件曲柄12對應(yīng)，驅(qū)動桿10上端的銷軸22活嵌于曲柄8上的長槽內(nèi)，曲柄8緊固于動力裝置的輸出軸，動力裝置即通過曲柄8上的長槽帶動銷軸22使驅(qū)動桿10上的鉤頭11、21向?qū)?yīng)的夾持件14和擋口件5傳遞推拉運動，詳見圖2。圖3是圖1的俯視圖，由其左半部可見本實施例的動力裝置由電動機26、減速器7構(gòu)成，其右半部剖去上部的動力裝置展現(xiàn)夾持件鉸支軸13、夾持件曲柄12、針尖15及加壓彈簧16的設(shè)置狀況，其中鉸支軸13插入鉸支孔58并可在其內(nèi)轉(zhuǎn)動，本發(fā)明貨倉裝置所言之鉸支均為此類形式，不一一贅述。擋口件鉸支軸19、擋口件曲柄20及復(fù)位彈簧23的設(shè)置狀況與之相同，不另繪出。所述動力裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)，可以有各種形式，按照擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)的設(shè)置需要靈活采用即可，后述的實施例中也將有所列示，均不作細述，本發(fā)明所涉及的輸送機29亦然。
由圖3還可見隔板2端面呈J字形，J字頭部的橫是連接板6，被相當(dāng)于豎筆的隔板2分為左右兩部分，左部分與J字的下鉤相對應(yīng)，共同用于設(shè)置機構(gòu)，而右部分成為貨品4的后部限位邊57，隔板3則是對稱的反寫J字，這是本發(fā)明貨倉裝置隔板2、3的基本形態(tài)。這樣，隔板2、3之間的空間就能構(gòu)成貯存貨品4的倉位，其間距略大于貨品4的長度，下部由擋口件5將貨品4以及其中的待發(fā)貨品25托住。必須指出隔板2、3并不一定是平板式，也可以是柵條式、網(wǎng)板式甚至鋼絲網(wǎng)籃式，只要有足夠的剛度以設(shè)置機構(gòu)并能夠為貨品4提供至少三面限位即可，不另圖示。
隔板2、3并不限于垂直安裝，還可以向連接板6的方向傾側(cè)，使之傾斜安裝在支架1上，此時的后部限位邊57成為貨品4下滑的滑軌。物體在傾斜角大于其自然休止角θ的斜面上能夠在重力作用下克服摩擦阻力自然下滑，在小于θ的斜面上則不能自然下滑，如果需要在小于θ的條件下工作，則可參閱圖15，在隔板2、3外壁或后部限位邊57設(shè)置滾子49，變滑動摩擦為滾動摩擦即可，所以本發(fā)明的貨倉裝置可以從接近于水平面到垂直于水平面的角度范圍內(nèi)工作。具體的θ值與貨品4表面及滑動面的摩擦系數(shù)有關(guān)，在紙盒與鋼板滑動摩擦條件下一般只要大于50°就可正常工作。使用滾子條件下一般大于5°可正常工作。
本發(fā)明貨倉裝置的工作原理參見圖4至圖6，平時擋口件5和夾持件14都處于圖2的合攏狀態(tài)，擋口件5托住待發(fā)貨品25，夾持件14的針尖15輕微刺入貨品4；當(dāng)該倉位出貨時，貨品4兩邊隔板2、3的驅(qū)動桿10同時啟動上提，拉動擋口件5使其張開，被擋口件5托住的待發(fā)貨品25滑落，而緊鄰待發(fā)貨品25的貨品4被夾持件14的針尖15輕微刺入而不能下滑，如圖4所示；隨即，動力裝置反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動桿10退回原位，擋口件5在復(fù)位彈簧23作用下恢復(fù)合攏狀態(tài)，此時擋口件5上待發(fā)貨品25的位置為空，如圖5所示；動力裝置繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動桿10下壓，針尖15隨同夾持件14退入隔板2、3，被其阻滯的所有貨品4得以向下滑動，最下部的貨品4到達待發(fā)貨品25的位置，如圖6所示。貨品4就在擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)交替開合的過程中逐個下移并排出，上述全部動作都在計算機指令下完成，再次出貨時重復(fù)上述過程。延及下述各個實施例，不管擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)的設(shè)置狀態(tài)如何，工作原理均如此，不再一一敘述。
將若干個上述的貨倉連接起來，支架1連成一體，相背靠攏的隔板加以合并形成合并隔板27，就可以得到若干個倉位的貨架28，如圖7所示。相背靠攏的隔板的合并方法以3個倉位為例，3個倉位中，左邊倉位的隔板3與中間倉位的隔板2合并，右邊倉位的隔板2與中間倉位的隔板3合并，其余類推，延及下述各個實施例，不管擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及設(shè)置狀態(tài)如何，均可如此合并，不再一一敘述。本實施例合并隔板27的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖8所示。合并時功能相同的零件也可以合并，有些還可撤銷，例如本實施例圖8的合并隔板27中，就可以撤銷加壓彈簧座17，2根加壓彈簧16合并為1根，兩端分別與夾持件14相抵，互將對方作為彈簧座，復(fù)位彈簧座24及復(fù)位彈簧23亦然，延及下述各個實施例，合并時亦可如此處理類似情況，不再一一敘述。每一個品種裝入至少一個倉位，在計算機指令下張開所需貨品所在各個倉位的擋口機構(gòu)，這些貨品幾乎同時落下，由輸送機29匯集輸送。
實施例2如圖9、10和11所示，本實施例為發(fā)明內(nèi)容中列出的“一塊隔板上擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)俱全而另一塊隔板為光板”的設(shè)置狀況，具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支架1上的隔板2和3，隔板2的形狀同實施例1，隔板3為光板，連接板6不變；擋口機構(gòu)由擋口件5、擋口件鉸支軸19及蝸輪34構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)由蝸桿33、蝸桿軸32、齒輪30、31及作為動力裝置的電動機26構(gòu)成，擋口件5、擋口件鉸支軸19及蝸輪34聯(lián)結(jié)為一體，橫向鉸支于隔板2，擋口件5懸臂伸出，蝸桿軸32兩端固定蝸桿33中部固定齒輪31并鉸支于隔板2，齒輪30固定于電動機26軸端，蝸桿33與蝸輪34嚙合，齒輪30與齒輪31嚙合；夾持機構(gòu)由夾持件14、夾持件鉸支軸13及蝸輪34構(gòu)成，驅(qū)動機構(gòu)由蝸桿33、蝸桿軸32、齒輪30、31及作為動力裝置的電動機26構(gòu)成，夾持件14、夾持件鉸支軸13及蝸輪34聯(lián)結(jié)為一體，橫向鉸支于隔板2，夾持件14象擋口件5一樣懸臂伸出，與貨品4接觸的表面為橡膠覆面層40，其余的結(jié)構(gòu)與擋口機構(gòu)相同，詳見圖10。夾持機構(gòu)合攏時橡膠覆面層40的摩擦力使貨品4不能向下滑動。擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)由各自的電動機26驅(qū)動，工作時只要交替啟動并分別正反轉(zhuǎn)，電動機26經(jīng)齒輪30、31帶動蝸桿33使蝸輪34及其同軸的擋口件5或夾持件14交替開合即可，而在正視圖上都是出入紙面方向開合。
對本實施例稍加變形即可形成發(fā)明內(nèi)容中列出的另兩種情形變形1擋口機構(gòu)位置不變，將隔板2的夾持機構(gòu)全部移到隔板3，設(shè)置方式不變，就成為發(fā)明內(nèi)容中列出的“一塊隔板上只有擋口機構(gòu)而另一塊隔板上只有夾持機構(gòu)”的設(shè)置狀況，不另圖示。
變形2擋口機構(gòu)位置不變，而夾持機構(gòu)采用實施例1在正視圖上平行紙面方向開合的形式，一邊一塊夾持件，就成為發(fā)明內(nèi)容中列出的“一塊隔板上擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)俱全而另一塊隔板上只有夾持機構(gòu)”的狀況，亦不另圖示。
實施例3如圖12所示，本實施例為發(fā)明內(nèi)容中列出的“一塊隔板上擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)俱全而另一塊隔板上只有擋口機構(gòu)”的設(shè)置狀況，具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支架1上的隔板2和3，形狀同實施例1，但隔板2與貨品4接觸的表面有橡膠覆面層40，隔板3設(shè)有加壓孔37；擋口機構(gòu)由擋口件5、擋口件滑座36、復(fù)位彈簧23構(gòu)成，擋口件滑座36固定于隔板2、3，擋口件5可在其內(nèi)左右滑動，復(fù)位彈簧23兩端分別與擋口件5和擋口件滑座36相抵；夾持機構(gòu)由夾持件14、夾持件鉸支軸13、橡膠柱38及加壓彈簧16構(gòu)成，夾持件14與夾持件鉸支軸13聯(lián)結(jié)為一體，鉸支于隔板3，橡膠柱38固定在夾持件14上，一端由加壓孔37指向外部，加壓彈簧16兩端分別與夾持件14和加壓彈簧座17相抵；驅(qū)動機構(gòu)由撥叉及動力裝置構(gòu)成，其中隔板2為單臂撥叉35，隔板3為雙臂撥叉39，撥叉臂分別與擋口件5和夾持件14相對應(yīng)，動力裝置與實施例1相同，由電動機26、減速器7構(gòu)成。
本實施例一般適用于接近或小于自然休止角θ的傾斜角工作，此時貨品4下滑的重力分力很小，夾持件的所需夾持力也隨之減小，可以簡化機構(gòu)，采用上述單邊摩擦夾持的方式工作，故本實施例對貨品4的夾持方式由實施例1、2的雙邊夾持變?yōu)閱芜厞A持，貨品4被其一邊的夾持件14壓向另一邊，靠橡膠柱38和橡膠覆面層40的摩擦力阻止下滑，見圖12。工作時同時啟動隔板2、3的電動機26，帶動撥叉35、39交替撥動擋口件5和夾持件14，使之交替開合即可。
本實施例隔板2、3傾斜安裝于貨架28的裝置型式參見圖17。
在貨品4重量較輕時，即使垂直工作也可以采用本實施例的結(jié)構(gòu)，因此，工作角度與結(jié)構(gòu)形式并無直接對應(yīng)關(guān)系，此后各實施例亦然。
由實施例1至本實施例，發(fā)明內(nèi)容中列出的擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)在隔板2、3上的5種設(shè)置狀況已全部加以說明。
實施例4如圖13所示，本實施例也如同實施例3，采用單邊摩擦夾持的方式，具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支架1上的隔板2和3，形狀同實施例1，但隔板2與貨品4接觸的表面有橡膠覆面層40，隔板3設(shè)有加壓孔37；擋口機構(gòu)由擋口件5、擋口件滑座36、復(fù)位彈簧23構(gòu)成，擋口件滑座36固定于隔板2、3，擋口件5可在其內(nèi)左右滑動，復(fù)位彈簧23兩端分別與擋口件5和擋口件滑座36相抵；夾持機構(gòu)由夾持件14、夾持件滑柄44、夾持件滑座45、加壓彈簧16構(gòu)成，夾持件14是一整體式摩擦板，其與貨品4接觸的表面有橡膠覆面層40，二個夾持件滑柄44的頸部穿過隔板3的加壓孔37與夾持件14聯(lián)結(jié)為一體，能夾持多個貨品4，加壓彈簧16兩端分別與夾持件14和加壓彈簧座17相抵；驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動桿10、滾子42、螺母43、驅(qū)動桿滑座9及動力裝置構(gòu)成，驅(qū)動桿滑座9設(shè)置于隔板2、3，驅(qū)動桿10、滾子42、螺母43聯(lián)結(jié)為一體，可在驅(qū)動桿滑座9內(nèi)上下滑動，驅(qū)動桿10下端的滾子42對應(yīng)于擋口件5斜面，驅(qū)動桿10中部的滾子42對應(yīng)于夾持件滑柄44斜面，驅(qū)動桿10上端固定螺母43，動力裝置采用現(xiàn)有技術(shù)的螺桿軸電機41，此種電動機能以螺桿軸旋轉(zhuǎn)的方式直接輸出推拉驅(qū)動力，通過螺母41帶動驅(qū)動桿10上的滾子42向擋口件5和夾持件14對應(yīng)的斜面?zhèn)鬟f推拉動力，使擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)交替開合，詳見圖13。
實施例5圖14給出本發(fā)明貨倉裝置前后單邊加壓的形式，圖15、16給出其傾斜工作的情形。具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支架1上的隔板2和3，形狀與實施例1相似。夾持機構(gòu)由夾持件14、夾持件鉸支軸13、夾持件鉸支座46、彈簧鉤臂47及加壓彈簧16構(gòu)成，夾持件14、夾持件鉸支軸13及彈簧鉤臂47聯(lián)結(jié)為一體，鉸支于夾持件鉸支座46，夾持件鉸支座46固定于隔板2、3，加壓彈簧16為拉簧，一端鉤住彈簧鉤臂47，另一端固定于隔板2、3，將夾持件14拉向貨品4。圖14表示貨品4被夾持件14夾持的情形，擋口件5上待發(fā)貨品的位置為空；擋口件5鉸支于擋口件鉸支座48，其余結(jié)構(gòu)與夾持機構(gòu)相同，不另贅述，可參見圖15；驅(qū)動機構(gòu)僅由動力裝置即螺桿軸電機41構(gòu)成，其旋轉(zhuǎn)螺桿向前頂即張開夾持件14，向后頂即張開擋口件5。
圖15為本實施例在貨品為盒時小傾斜角工作示意圖，夾持件14下緣與貨品4接觸處設(shè)置有橡膠覆面層40，隔板外側(cè)加裝滾子49。
圖16為本實施例在貨品為瓶時的工作示意圖，采用簡略畫法，主要表現(xiàn)夾持件14的對應(yīng)變化瓶51之間有很大空隙，夾持件14下緣改為折彎邊50即可插入空隙對其實施擒縱。其它實施例在貨品4為瓶時亦可采用此類折彎邊，并不限于本實施例。瓶51能夠自行滾動，本發(fā)明貨倉裝置貨品為瓶時從接近于水平面到垂直于水平面的角度范圍內(nèi)都能正常工作。
本實施例隔板2、3傾斜安裝于貨架28的裝置型式亦可參見圖17。
實施例6如圖18所示，本實施例擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)在隔板2、3上的設(shè)置方式如同實施例1，但使用斜面驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)的交替開合，具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于支架1上的隔板2和3，形狀同實施例1；二塊隔板上都設(shè)置有同樣的擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)，擋口機構(gòu)由擋口件5、擋口件鉸支軸19及端部帶有滾子54的擋口件曲柄20構(gòu)成，擋口件5、擋口件鉸支軸19及擋口件曲柄20聯(lián)結(jié)為一體，鉸支于隔板2、3；夾持機構(gòu)由帶有滾子52的夾持件14、夾持件鉸支軸13及針尖15構(gòu)成，夾持件14及夾持件鉸支軸13聯(lián)結(jié)為一體，鉸支于隔板2、3，針尖15固定在夾持件14上，其尖端由出針孔18指向外部，每塊隔板都有2組甚至更多組同樣的夾持機構(gòu)，可以分段阻滯貨品4；驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動桿10、端部鉤頭21、中部鉤頭11、斜面凸臺53、銷軸22、驅(qū)動桿滑座9、曲柄8及動力裝置構(gòu)成，驅(qū)動桿滑座9設(shè)置于隔板2、3，驅(qū)動桿10、端部鉤頭21、中部鉤頭11、斜面凸臺53、銷軸22聯(lián)結(jié)為一體，可在驅(qū)動桿滑座9內(nèi)上下滑動，驅(qū)動桿10下端的端部鉤頭21的上緣與擋口件曲柄20上的滾子54對應(yīng)，端部鉤頭21的下緣為斜面，側(cè)緣為垂直平面，與擋口件5對應(yīng)，驅(qū)動桿10中部的中部鉤頭11，其端部為斜面，與夾持件14上的滾子52對應(yīng)，斜面凸臺53設(shè)于中部鉤頭11的下方，斜面凸臺53的上緣為斜面，側(cè)緣為垂直平面，也與夾持件14上的滾子52對應(yīng)，限位塊55限制驅(qū)動桿10下端的外移；驅(qū)動桿10上端的結(jié)構(gòu)及動力裝置都與實施例1相同，不再贅述，詳見圖18。
本實施例擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)的工作過程為當(dāng)動力裝置使驅(qū)動桿10上行時，斜面凸臺53的斜面及側(cè)緣先通過滾子52將夾持件14合攏，隨后端部鉤頭21的上緣再通過滾子54拉起擋口件曲柄20使擋口件5張開，見圖19；當(dāng)動力裝置反轉(zhuǎn)使驅(qū)動桿10下行時，端部鉤頭21的下緣和側(cè)緣先推動擋口件5合攏，隨后中部鉤頭11的端部斜面再通過滾子52將夾持件14張開，見圖20；實施例7圖21給出本發(fā)明貨倉裝置的一種衍生實施方式將少量貨倉連接，如一至數(shù)個，下部設(shè)置由滾子組成的滾道56，再將若干個這樣的連接貨倉置于貨架28，貨倉垂直或近垂直安裝，滾道56傾斜安裝，出貨的貨品4經(jīng)其送往輸送機29。
由上述可知，本發(fā)明能夠方便地實現(xiàn)受控出貨，多倉相連形成的受控貨架可在計算機管理下準確地送出指定的品種和數(shù)量，尤其是每個倉位都具有瞬間出貨能力，在計算機指令下幾乎能同時出貨，具有很高的出貨效率，并且結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，安裝、維護十分方便。
權(quán)利要求
1.一種貨倉裝置，包括支架(1)，其特征在于所述的支架(1)上設(shè)置有若干兩兩相對的隔板(2、3)，兩兩相對的隔板(2、3)分別組成儲物倉位，相互對應(yīng)的兩隔板(2、3)之中至少一塊的下端部設(shè)置有擋口機構(gòu)，且至少一塊上設(shè)置有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)的相對位置高于擋口機構(gòu)，擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)均與驅(qū)動機構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的述的一種貨倉裝置，其特征在于所述的夾持機構(gòu)由夾持件(14)、夾持件曲柄(12)、夾持件鉸支軸(13)、針尖(15)及加壓彈簧(16)構(gòu)成，夾持件(14)、夾持件曲柄(12)、夾持件鉸支軸(13)聯(lián)結(jié)為一體，鉸支于隔板(2、3)，針尖(15)設(shè)置在夾持件(14)上，其尖端對應(yīng)于出針孔(18)，加壓彈簧(16)兩端分別與夾持件(14)和加壓彈簧座(17)相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨倉裝置，其特征在于所述的夾持機構(gòu)由夾持件(14)、夾持件鉸支軸(13)及蝸輪(34)構(gòu)成，夾持件(14)、夾持件鉸支軸(13)及蝸輪(34)聯(lián)結(jié)為一體，橫向鉸支于隔板(2)，夾持件(14)的懸臂伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨倉裝置，其特征在于所述的夾持機構(gòu)由夾持件(14)、夾持件鉸支軸(13)、具有彈性的膠柱(38)及加壓彈簧(16)構(gòu)成。夾持件(14)與夾持件鉸支軸(13)聯(lián)結(jié)為一體，并鉸支于隔板(3)上，橡膠柱(38)設(shè)置在夾持件(14)上，其一端從加壓孔(37)伸出，加壓彈簧(16)兩端分別與夾持件(14)和加壓彈簧座(17)相抵，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨倉裝置，其特征在于所述的夾持機構(gòu)由夾持件(14)、夾持件滑柄(44)、夾持件滑座(45)、加壓彈簧(16)構(gòu)成，夾持件(14)是一整體式摩擦板，二個夾持件滑柄(44)的頸部穿過隔板(3)的加壓孔(37)與夾持件(14)聯(lián)結(jié)為一體，加壓彈簧(16)兩端分別與夾持件(14)和加壓彈簧座(17)相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨倉裝置，其特征在于所述的夾持機構(gòu)由夾持件(14)、夾持件鉸支軸(13)、夾持件鉸支座(46)、彈簧鉤臂(47)及加壓彈簧(16)構(gòu)成，夾持件(14)、夾持件鉸支軸(13)及彈簧鉤臂(47)聯(lián)結(jié)為一體，鉸支于夾持件鉸支座(46)，夾持件鉸支座(46)設(shè)置在隔板(2、3)上，加壓彈簧(16)為拉簧，一端鉤住彈簧鉤臂(47)，另一端設(shè)置在隔板(2、3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨倉裝置，其特征在于所述的夾持機構(gòu)由帶有滾子(52)的夾持件(14)、夾持件鉸支軸(13)及針尖(15)構(gòu)成，夾持件(14)及夾持件鉸支軸(13)聯(lián)結(jié)為一體，鉸支于隔板(2、3)，針尖(15)設(shè)置在夾持件(14)上，其尖端由出針孔(18)伸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中所述的任意一種貨倉裝置，其特征在于所述的擋口機構(gòu)由擋口件(5)、擋口件鉸支軸(19)、擋口件曲柄(20)及復(fù)位彈簧(23)構(gòu)成，擋口件(5)、擋口件鉸支軸(19)及擋口件曲柄(20)聯(lián)結(jié)為一體，并鉸支于隔板(2、3)上，復(fù)位彈簧(23)兩端分別與擋口件(5)和復(fù)位彈簧座(24)相抵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中所述的任意一種貨倉裝置，其特征在于所述的擋口機構(gòu)由擋口件(5)、擋口件鉸支軸(19)和蝸輪(34)構(gòu)成，擋口件(5)、擋口件鉸支軸(19)及蝸輪(34)聯(lián)結(jié)為一體，并橫向鉸支于隔板(2)上，擋口件(5)的懸臂伸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中所述的任意一種貨倉裝置，其特征在于所述的擋口機構(gòu)由擋口件(5)、擋口件滑座(36)、復(fù)位彈簧(23)構(gòu)成，擋口件滑座(36)設(shè)置在隔板(2、3)上，擋口件(5)設(shè)置在擋口件滑座(36)，復(fù)位彈簧(23)兩端分別與擋口件(5)和擋口件滑座(36)相抵。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中所述的任意一種貨倉裝置，其特征在于所述的擋口機構(gòu)由擋口件(5)、擋口件鉸支軸(19)及端部帶有滾子(54)的擋口件曲柄(20)構(gòu)成，擋口件(5)、擋口件鉸支軸(19)及擋口件曲柄(20)聯(lián)結(jié)為一體，鉸支于隔板(2、3)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種貨倉裝置，其特征在于所述的擋口機構(gòu)由相互聯(lián)成一體的擋口件(5)、擋口件鉸支軸(19)和擋口件曲柄(20)，以及設(shè)置在擋口件(5)和復(fù)位彈簧座(24)之間的復(fù)位彈簧(23)構(gòu)成，所述的夾持機構(gòu)由相互聯(lián)成一體的夾持件(14)、夾持件曲柄(12)和夾持件鉸支軸(13)，以及設(shè)置在夾持件(14)與加壓彈簧座(17)之間的加壓彈簧(16)組成，所述的驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動桿(10)、端部鉤頭(21)、中部鉤頭(11)、銷軸(22)、驅(qū)動桿滑座(9)、曲柄(8)及動力裝置構(gòu)成，驅(qū)動桿滑座(9)設(shè)置于隔板(2、3)上，驅(qū)動桿(10)、端部鉤頭(21)、中部鉤頭(11)、銷軸(22)聯(lián)結(jié)為一體，并設(shè)置在驅(qū)動桿滑座(9)內(nèi)，驅(qū)動桿(10)下端的端部鉤頭(21)與擋口件曲柄(20)相對應(yīng)，驅(qū)動桿(10)中部的中部鉤頭(11)與夾持件曲柄(12)相對應(yīng)，驅(qū)動桿(10)上端的銷軸(22)設(shè)置在曲柄(8)的長槽內(nèi)，曲柄(8)設(shè)置在動力裝置的輸出軸上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種貨倉裝置，其特征在于所述的動力裝置由電動機(26)、減速器(7)組成。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種貨倉裝置，其特征在于所述的擋口機構(gòu)由相互聯(lián)成一體的擋口件(5)、擋口件鉸支軸(19)和蝸輪(34)構(gòu)成，擋口件(5)通過擋口件鉸支軸(19)鉸支于隔板(2)上，擋口件(5)的懸臂伸出，所述的夾持機構(gòu)由相互聯(lián)成一體的夾持件(14)、夾持件鉸支軸(13)及蝸輪(34)構(gòu)成，夾持件(14)通過夾持件鉸支軸(13)鉸支于隔板(2)上，夾持件(14)的懸臂伸出，所述的驅(qū)動機構(gòu)均由蝸桿(33)、蝸桿軸(32)、齒輪(30、31)及作為動力裝置的電動機(26)構(gòu)成，蝸桿軸(32)的兩端設(shè)置有蝸桿(33)，中部設(shè)置齒輪(31)并鉸支于隔板(2)，齒輪(30)設(shè)置在電動機(26)軸端，蝸桿(33)與蝸輪(34)嚙合，齒輪(30)與齒輪(31)嚙合。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨倉裝置，其特征在于所述的隔板(2、3)及設(shè)置在隔板(2、3)上的擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)可分別兩兩對應(yīng)組合成一體，兩套擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)可分別與一套驅(qū)動機構(gòu)相連接。驅(qū)動機構(gòu)也可以與計算機(這種聯(lián)接為通常技術(shù)，未畫出)相連接，并由計算機進行出貨控制。
全文摘要
一種貨倉裝置，包括支架，所述的支架上設(shè)置有若干兩兩相對的隔板，兩兩相對的隔板分別組成儲物倉位，相互對應(yīng)的兩隔板之中至少一塊的下端部設(shè)置有擋口機構(gòu)，且至少一塊上設(shè)置有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)的相對位置高于擋口機構(gòu)，擋口機構(gòu)和夾持機構(gòu)均與驅(qū)動機構(gòu)相連，其優(yōu)點是能夠方便地實現(xiàn)受控出貨，多倉相連形成的受控貨架可在計算機管理下準確地送出指定的品種和數(shù)量，具有很高的出貨效率，并且結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，安裝、維護十分方便。
文檔編號B65G1/137GK1789092SQ20051002254
公開日2006年6月21日 申請日期2005年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者王建生 申請人:王建生