專利名稱：間歇旋轉式非pvc大輸液軟袋的固體藥灌封機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明主要涉及制藥機械領域，具體涉及一種固-液體藥物分別處于同一袋中不同腔室的非PVC大輸液軟袋中固體藥(粉劑)的灌裝設備。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，輸液藥和固體藥(粉劑)采用不同容器分裝與獨立生產的模式。因治療性固定藥物(粉劑)與注射用的輔助溶液混合后不能長期保存，且固體藥(粉劑)易吸濕變潮，故采用玻璃瓶單獨包裝；在使用時需用注射器先從輸液藥容器抽取少許藥液注入到固體藥(粉劑)容器中，然后搖動固體藥(粉劑)容器，讓固體藥(粉劑)溶于藥液，再用注射器把固體藥(粉劑)容器中的藥液抽出，注入到輸液藥容器中，搖勻后方可使用，如此存在如下問題1.兩種藥不同包裝，使用及生產成本高。
2.配藥時間長。
3.配藥過程易出現(xiàn)失誤。
4.輸液藥與固體藥(粉劑)的混合配液過程需多次進行，對藥品造成污染的機會增大。
目前，在醫(yī)藥及制藥設備行業(yè)，已有的生產工藝無法做到固-液體藥物分別處于同一容器的雙室或多室的包裝形式，也無非PVC軟袋大輸液的固體藥灌裝設備。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種定位準確，結構緊湊，生產成本低，占地面積小，可減少操作人員勞動強度，減少資源浪費，生產效率高，可對已灌裝注射溶液并密封且經滅菌后的雙室或多室非PVC大輸液軟袋完成固體藥物(粉劑)的灌裝及封口的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機。該固體藥灌封機可使固體藥和液體藥裝于同一袋中的不同藥室中，減少了包裝容器，減少了使用中配藥的中間環(huán)節(jié)，特別在急救時節(jié)約了搶救時間，降低使用成本，減輕勞動強度，避免二次污染且符合GMP要求。
為解決上述技術問題，本發(fā)明采用下述技術方案。
一種間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于它包括動力傳動部件及中心轉盤、進袋和出袋部件、切袋部件、一件或一件以上的充潔凈干燥氣部件、灌裝或充氮及灌裝部件、熱合封口部件、機架部件和電控箱，所述進袋和出袋部件、切袋部件、充潔凈干燥氣部件、灌裝或充氮及灌裝部件和熱合封口部件均設置于與動力傳動部件相連的中心轉盤旁，并由機架部件支撐，依次排列形成進袋工位、切袋工位、充潔凈干燥氣工位、充氮及灌裝工位、熱合封口工位和出袋工位，所述中心轉盤的周邊裝設有掛裝輸液袋的袋夾。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述切袋部件包括安裝于切袋固定支架上的夾緊部分和切袋部分，所述夾緊部分包括左夾板、右夾板和夾緊氣缸，左、右對稱設置的兩件夾緊氣缸的活塞桿分別與相對設置的左夾板和右夾板相連，夾緊氣缸通過夾緊氣缸安裝板固定于切袋固定支架上；所述切袋部分包括切刀、橫向走刀氣缸和縱向走刀氣缸，切刀與橫向走刀氣缸的活塞桿相連，橫向走刀氣缸固定于縱向走刀氣缸的滑塊上，縱向走刀氣缸通過縱向走刀氣缸固定板固定于切袋固定支架上。
作為本發(fā)明的更進一步改進，所述灌裝或充氮及灌裝部件包括與灌裝充氮支座相連的拉開袋口部分、送粉部分和充氮及定量灌裝部分；所述袋口拉開部分充氮及定量灌裝部分的下方，包括左右對稱設置的灌裝真空吸盤、灌裝拉開氣缸和灌裝退位氣缸，灌裝真空吸盤與灌裝拉開氣缸的活塞桿相連，灌裝拉開氣缸與灌裝退位氣缸的活塞桿相連，灌裝退位氣缸通過灌裝退位氣缸安裝板與灌裝充氮支座相連；所述送粉部分包括粉輸送機構和與粉輸送機構相連的粉桶；充氮及定量灌裝部分包括與攪拌微型電機相連的攪拌傳動空心軸、與分裝伺服電機相連的分裝螺桿傳動軸和充氮及灌裝頭，所述分裝螺桿傳動軸套于攪拌傳動空心軸內，攪拌傳動空心軸的下端裝設有置于粉桶內的攪拌裝置，分裝螺桿傳動軸的下端裝設分裝螺桿，分裝螺桿置于粉桶下端所設下粉口套管內；可上下升降的充氮及灌裝頭套于下粉口套管外。
所述的充氮及灌裝頭上可設有氮氣入口，可給固體藥室內充氮排氧。
作為本發(fā)明的又一改進，所述粉輸送機構包括送粉微型電機和送粉螺桿，送粉微型電機通過送粉電機連接架固定于灌裝充氮支座上，送粉微型電機的輸出軸與送粉螺桿相連，送粉螺桿置于送粉螺桿外筒內，與送粉微型電機的輸出軸相接的一端由螺桿軸承座支撐，另一端與粉桶上的進粉口相接，螺桿軸承座與送粉電機連接架相連，送粉螺桿外筒分別與粉桶和螺桿軸承座相連，其上端設有料斗；所述粉桶的上方設置有攪拌軸承座，所述攪拌傳動空心軸通過軸承裝設于攪拌軸承座內，攪拌傳動空心軸的上端通過攪拌傳動機構與攪拌微型電機相連；所述分裝螺桿轉動軸通過軸承套裝于攪拌傳動空心軸內，該分裝螺桿轉動軸的上端與分裝伺服電機的輸出軸相連，所述套于下粉口套管外的充氮及灌裝頭與灌裝充氮支板相連，灌裝充氮支板與一灌裝充氮升降座相連，灌裝充氮升降座上所設灌裝充氮升降導桿套于灌裝充氮支座上所設灌裝充氮升降導套內，灌裝充氮升降氣缸裝設于灌裝充氮支座上，其活塞桿與灌裝充氮升降座相連；在粉桶內設置有接近檢測開關。
所述充潔凈干燥氣部件，包括裝設于升降支架上的袋口拉開部分和充氣部分；所述袋口拉開部分包括左右對稱設置的真空吸盤、拉開氣缸和退位氣缸，真空吸盤與拉開氣缸的活塞桿相連，拉開氣缸與退位氣缸活塞桿相連，退位氣缸通過退位氣缸安裝板與升降支架相連；所述充氣部分包括裝設于充氣支板上的充氣噴管，充氣支板與升降座相連，在升降支架上裝設有升降導套，升降座上所設升降導桿套于升降導套內，升降氣缸裝設于升降支架上，其活塞桿與升降座相連。
所述熱合封口部件包括熱合氣缸、熱合模具和加熱板，兩件熱合氣缸相對設置，均裝設于熱合支架上，熱合氣缸的活塞桿通過隔熱板與設有加熱管的加熱板相連，熱合模具由相對設置的兩塊熱合模具板組成，兩塊熱合模具板分別與加熱板相連，所述加熱板上連有感溫探頭。
所述的袋夾由袋夾動夾板、袋夾固定夾板和可帶動袋夾動夾板移動的推桿組成，推桿上裝有彈性元件；所述進袋和出袋部件分為進袋部分和出袋部分，所述進袋部分包括與固定支架相連的可推動推桿的進袋松夾氣缸，所述出袋部分包括與固定支架相連的可推動推桿的出袋松夾氣缸，進袋松夾氣缸和出袋松夾氣缸分別與相對應的袋夾的推桿相對設置。
所述動力傳動部件包括動力和間歇分割器，動力通過傳動機構與間歇分割器相連，間歇分割器固定于置于機架部件上端的臺板上，中心轉盤與間歇分割器的輸出軸相連。
所述動力與間歇分割器之間的傳動機構為鏈傳動，所述攪拌傳動機構為鏈傳動。
本發(fā)明的優(yōu)點在于1、本發(fā)明用于雙室/多室輸液袋的固體藥灌封機，是對已經灌裝好輸液溶液且經過滅菌后的非PVC大輸液雙室或多室袋，提供了把固體藥(粉劑)灌裝到該袋子的不同腔室內的設備，改變了固體(粉劑)類藥物只能用玻璃瓶包裝并與配藥用的輸液溶液分別包裝的方式，減少了包裝容器，節(jié)約了生產及使用成本，改變了醫(yī)院使用過程中的現(xiàn)有配藥方式，減少了使用中配藥的中間環(huán)節(jié)，特別在急救時節(jié)約了搶救時間，減輕了勞動強度，且避免了使用過程中出現(xiàn)藥物被污染的可能。
2、本發(fā)明在灌裝前根據(jù)固體藥(粉劑)易吸濕、氧化變質的特性，使用了充潔凈干燥氣干燥、充氮排氧工序，提高了藥品的質量和儲存時間。
3、本發(fā)明在灌裝部件中采用伺服電機控制和調節(jié)分裝螺桿灌裝，使得灌裝精度高，減少了固體藥的浪費，也完全符合GMP的要求。灌裝總過程可采用機電一體化智能控制，自動化程度高。
本發(fā)明將進袋、切袋、充潔凈干燥氣、充氮、灌裝、封口和出袋均裝設于同一中心轉盤旁，完成進袋、切袋、充潔凈干燥氣、充氮、灌裝、封口和出袋等多種動作，其定位準確，結構緊湊，占地面積小，生產成本低，可減少了操作人員及其勞動強度，減少資源浪費，生產效率較高。由于固體藥(粉劑)灌裝是屬無菌包裝，所以固-液雙室或多室大輸液軟袋在固體藥(粉劑)灌裝、封口過程中需設置在百級層流區(qū)，采用本發(fā)明可減少百級層流區(qū)的面積，降低成本。


圖1為本發(fā)明實施例的結構示意主視圖；圖2為本發(fā)明實施例的結構示意俯視圖；圖3為本發(fā)明實施例的傳動部件結構示意圖；圖4為本發(fā)明實施例中進袋和出袋部件的結構示意主視圖；圖5為本發(fā)明實施例中進袋和出袋部件的結構示意俯視圖；圖6為本發(fā)明實施例中切袋部件的結構示意主視圖；圖7為本發(fā)明實施例中切袋部件的結構示意俯視圖；圖8為本發(fā)明實施例中充潔凈干燥氣部件的結構示意主視圖；圖9為本發(fā)明實施例中充潔凈干燥氣部件的結構示意右視圖；圖10為本發(fā)明實施例中灌裝或充氮及灌裝部件的結構示意主視圖；圖11為本發(fā)明實施例中灌裝或充氮及灌裝部件的結構示意右視圖；圖12為本發(fā)明實施例中熱合封口部件的結構示意圖；圖13為本發(fā)明生產的一種雙室輸液袋袋成形時的結構示意圖；圖14為本發(fā)明生產的一種雙室輸液袋已灌裝液體藥后的結構示意圖；圖15本發(fā)明生產的一種雙室輸液袋灌裝固體藥并封口后的結構示意圖。
圖中各標號表示1、進袋和出袋部件 1-1、進袋部分1-2、出袋部分 2、切袋部件3、充潔凈干燥氣部件 4、灌裝或充氮及灌裝部件5、熱合封口部件7、電控箱 8、機架部件9、中心轉盤 10、臺板11、間歇分割器 12、傳動機構
13、動力14、袋15、袋夾15-1、袋夾動夾板15-2、袋夾固定夾板 15-3、推桿15-4、彈性元件 15-5、推桿連接板16、出袋松夾氣缸17、進袋松夾氣缸18、固定支架19、松夾氣缸固定板 20、切袋固定支架21、縱向走刀氣缸固定板 22、縱向走刀氣缸23、橫向走刀氣缸24、夾緊氣缸安裝板25、切刀26、右夾板27、左夾板 28、夾緊氣缸29、升降支架30、退位氣缸安裝板31、充氣支板32、升降座33、升降導桿34、升降氣缸35、升降導套36、直線軸承37、充氣噴管38、退位氣缸39、拉開氣缸40、吸盤安裝板41、真空吸盤42、灌裝充氮支座43、灌裝退位氣缸安裝板 44、灌裝充氮支板45、灌裝充氮升降座 46、灌裝充氮升降導桿47、灌裝充氮升降氣缸48、灌裝充氮升降導套49、灌裝充氮直線軸承50、送粉微型電機51、送粉螺桿52、料斗53、送粉螺桿外筒54、分裝伺服電機55、伺服電機座 56、攪拌微型電機57、攪拌傳動空心軸 58、攪拌傳動機構59、攪拌電機座 60、分裝螺桿傳動軸61、接近檢測開關62、攪拌軸承座63、攪拌裝置64、粉桶65、下粉口套管 66、分裝螺桿67、充氮及灌裝頭67-1、氮氣入口
68、灌裝退位氣缸69、灌裝拉開氣缸70、灌裝充氮吸盤安裝板 71、灌裝真空吸盤72、送粉電機連接架 73、螺桿軸承座74、熱合支架75、加熱板76、熱合模具77、加熱管78、隔熱板 79、熱合氣缸80、感溫探頭81、固體藥室82、液體藥室83、灌藥口84、出藥接口85、密封蓋86、切袋位置線 87、夾袋位置具體實施方式
如圖1、2所示，本發(fā)明的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，包括動力傳動部件及中心轉盤9、進袋和出袋部件1、切袋部件2、一件或一件以上的充潔凈干燥氣部件3、灌裝或充氮及灌裝部件4、熱合封口部件5、機架部件8和電控箱7，進袋和出袋部件1、切袋部件2、充潔凈干燥氣部件3、灌裝或充氮及灌裝部件4和熱合封口部件5均設置于與動力傳動部件相連的中心轉盤9旁，并由機架部件8支撐，依次排列形成進袋工位、切袋工位、充潔凈干燥氣工位、灌裝或充氮及灌裝工位、熱合封口工位和出袋工位，其中充潔凈干燥氣部件3多為一至兩件，本例中為兩件。中心轉盤9周邊裝設有掛裝輸液袋的袋夾15。中心轉盤9可設為八方形，袋夾15安裝于八方形中心轉盤9的八個不同方位上。本實施例為一次灌裝兩個袋，中心轉盤9的每一方位設置有兩個袋夾15。本發(fā)明也可設為一次灌裝一袋或多袋。
如圖3所示，本發(fā)明的動力傳動部件，包括動力13和間歇分割器11，動力13通過傳動機構12與間歇分割器11相連，本實施例中傳動機構12為鏈條傳動，間歇分割器11固定于置于機架部件8上端的臺板10上，中心轉盤9通過法蘭與間歇分割器11的輸出軸相連。工作人員通過手工上袋14至袋夾15上，動力13(三相異步電機及減速箱)通過傳動鏈條帶動間歇分割器11(精密凸輪滾子傳動)間歇式均勻分度旋轉(每次旋轉45°，8等份)，分度精度高，誤差小，定位準確。間歇分割器11通過中心轉盤9將掛在袋夾15上的輸液袋依次轉至切袋部件2、充潔凈干燥氣部件3、灌裝或充氮及灌裝部件4、熱合封口部件5及進袋和出袋部件1，完成各部件所要求實現(xiàn)的功能，最終完成固-液雙室/多室大輸液軟袋中固體藥(粉劑)的灌裝封口過程。
如圖4、5所示，袋夾15由袋夾動夾板15-1、袋夾固定夾板15-2和可帶動袋夾動夾板15-1移動的推桿15-3組成，推桿15-3裝有彈性元件15-4，依靠彈性力夾緊軟袋14。本例中彈性元件15-4為彈簧，每個袋夾15的推桿15-3可設置上、下兩根，推桿15-3的一端穿過袋夾固定夾板15-2所設軸孔與袋夾動夾板15-1連接，另一端連有一推桿連接板15-5，套于推桿15-3上的彈簧置于袋夾固定夾板15-2和推桿連接板15-5之間，袋夾固定夾板15-2則固定于中心轉盤9上。本實施例中處于同一方位的兩個袋夾15組成一組，它們的推桿15-3與同一推桿連接板15-5相連。進袋和出袋可由同一組袋夾取袋后上袋，也可如圖2、5所示由處于兩個方位的不同組袋夾分別取袋和上袋，即進袋和出袋部件1分為進袋部分1-1和出袋部分1-2，其中進袋部分1-1包括通過松夾氣缸固定板19與固定支架18相連的可推動推桿15-3的進袋松夾氣缸17，出袋部分1-2包括通過松夾氣缸固定板19與固定支架18相連的可推動推桿15-3的出袋松夾氣缸16，進、出袋松夾氣缸17、16分別與推桿連接板15-5相對設置；固定支架18固定于臺板10上。上袋和出袋時，分別由進袋松夾氣缸17和出袋松夾氣缸16推動推桿連接板15-5，通過推桿15-3推動袋夾動夾板15-1背離袋夾固定夾板15-2，實現(xiàn)人工上袋和取袋的功能。上袋、取袋后，氣缸回位，則袋夾動夾板15-1在彈性夾緊力的作用下也回位至與袋夾固定夾板15-2相貼合，并可于袋14的夾袋位置87處(見圖13)夾緊袋14。
如圖6、7所示，本發(fā)明的切袋部件2包括安裝于切袋固定支架20上的切口部位夾緊部分和切袋部分，切袋固定支架20安裝于臺板10上。夾緊部分包括左夾板27、右夾板26和夾緊氣缸28，左、右對稱設置的兩件夾緊氣缸28的活塞桿分別與相對設置的左、右夾板27、26相連，夾緊氣缸28通過夾緊氣缸安裝板24固定于切袋固定支架20上。與同一方位設置的兩個袋夾15相對應，本例中的夾緊部分也為兩件。切袋部分包括切刀25、橫向走刀氣缸23和縱向走刀氣缸22，切刀25與橫向走刀氣缸23的活塞桿相連，橫向走刀氣缸23固定于縱向走刀氣缸22的滑塊上，縱向走刀氣缸22通過縱向走刀氣缸固定板21固定于切袋固定支架20上。袋14隨著中心轉盤9旋轉至切袋部件2的工位時，左、右夾板27、26在夾緊氣缸28的推動下，相對運動，將袋14的待切部位夾住，切刀25在橫向走刀氣缸23的推動下到達切袋位置，并一起隨縱向進刀氣缸22的滑塊的運動作縱向切袋動作，將袋14切開(沿如圖14所示的切袋位置線86切開，灌藥口83被打開)，切刀25又隨橫向走刀氣缸23的活塞桿回位，并隨縱向進刀氣缸22的滑塊回到原位，等待下一個切袋過程。
如圖8、9所示，本發(fā)明的充潔凈干燥氣部件3，包括裝設于升降支架29上的袋口拉開部分和充氣部分，升降支架29固定于臺板10上。袋口拉開部分包括左右對稱設置的真空吸盤41、拉開氣缸39和退位氣缸38；真空吸盤41通過吸盤安裝板40與拉開氣缸39的活塞桿相連，拉開氣缸39與退位氣缸38活塞桿相連，退位氣缸38通過退位氣缸安裝板30固定于升降支架29上。充氣部分包括裝設于充氣支板31上的充氣噴管37，充氣支板31與升降座32相連，在升降支架29上裝設有升降導套35，升降座32上所設升降導桿33通過直線軸承36套于升降導套35中，升降氣缸34裝設于升降支架29上，其活塞桿與升降座32相連。袋14隨著中心轉盤9旋轉至充潔凈干燥氣部件3的工位時，真空吸盤41在拉開氣缸39、退位氣缸38的共同推動下，向袋14作相對運動，靠近袋14，并在真空吸力作用下，吸住夾袋位置87旁邊的灌藥口83部位(見圖13～15)，然后真空吸盤41隨拉開氣缸39活塞桿縮回，將灌藥口83拉開。充氣噴管37可在升降氣缸34推動下，升降導桿33在套有直線軸承36的升降導套35中上下運動，帶動充氣噴管37上下動作，與袋14的固體藥室灌藥口83相對的充氣噴管37給袋的固體藥室充潔凈干燥氣，去除固體藥室中的水份，進行干燥處理。充完氣后，真空吸盤41，去掉真空吸力，松開袋14，與拉開氣缸39一起隨退位氣缸38的活塞桿縮回。
如圖10、11所示，本發(fā)明的灌裝或充氮及灌裝部件4包括與灌裝充氮支座42相連的拉開袋口部分、送粉部分和充氮及定量灌裝部分；灌裝充氮支座42安裝于臺板10上。其中，拉開袋口部分位于充氮及定量灌裝部分的下方；它包括左右對稱設置的灌裝真空吸盤71、灌裝拉開氣缸69和灌裝退位氣缸68，灌裝真空吸盤71通過灌裝吸盤安裝板70與灌裝拉開氣缸69的活塞桿相連，灌裝拉開氣缸69與灌裝退位氣缸68的活塞桿相連，灌裝退位氣缸68通過灌裝退位氣缸安裝板43與灌裝充氮支座42相連。本拉開袋口部分與充潔凈干燥氣部件3中的袋口拉開部分的結構相同。送粉部分包括粉輸送機構和與粉輸送機構相連的粉桶64；粉輸送機構包括送粉微型電機50和送粉螺桿51，送粉微型電機50通過送粉電機連接架72固定于灌裝充氮支座42上，送粉微型電機50的輸出軸與送粉螺桿51相連，送粉螺桿51置于送粉螺桿外筒53內，其與送粉微型電機50的輸出軸相接的一端由螺桿軸承座73支撐，另一端與粉桶64上的進粉口相接，螺桿軸承座73與送粉電機連接架72相連，送粉螺桿外筒53分別與粉桶64和螺桿軸承座72相連，其上端設有料斗52。充氮及定量灌裝部分包括與攪拌微型電機56相連的攪拌傳動空心軸57、與分裝伺服電機54相連的分裝螺桿傳動軸60和充氮及灌裝頭67。粉桶64的上方設置有攪拌軸承座62，攪拌傳動空心軸57通過軸承裝設于攪拌軸承座62內，攪拌傳動空心軸57的上端通過攪拌傳動機構58與攪拌微型電機56相連，本實例中攪拌傳動機構58為鏈傳動；即攪拌傳動空心軸57的上端設有鏈輪，通過鏈條與攪拌微型電機56的輸出軸上所設鏈輪相連。攪拌傳動空心軸57的下端裝設有置于粉桶64內的攪拌裝置63。分裝螺桿轉動軸60通過軸承套裝于攪拌傳動空心軸57內，兩者可相對轉動。該分裝螺桿轉動軸60的上端與分裝伺服電機54的輸出軸相連，下端裝設分裝螺桿66，分裝螺桿66置于粉桶64下端出粉口處所設下粉口套管65內；可上下升降的充氮及灌裝頭67套于下粉口套管65外；在需要對固體藥室充氮時，在充氮及灌裝頭67的一側還可開設氮氣入口67-1，與氮氣相連可對固體藥室進行充氮排氧處理，提高藥品的質量和儲存時間。套于下粉口套管65外的充氮及灌裝頭67與灌裝充氮支板44相連，灌裝充氮支板44與一灌裝充氮升降座45相連，灌裝充氮升降座45上所設灌裝充氮升降導桿46通過灌裝充氮直線軸承49套于灌裝充氮支座42上所設灌裝充氮升降導套48內，灌裝充氮升降氣缸47裝設于灌裝充氮支座42上，其活塞桿與灌裝充氮升降座45相連。在粉桶64內設置有接近檢測開關61。分裝伺服電機54固定于伺服電機座55上，伺服電機座55則裝設于攪拌軸承座62之上，攪拌微型電機56裝設于攪拌電機座59上，攪拌電機座59又與攪拌軸承座62相連，攪拌軸承座62通過連接板與灌裝充氮支座42相連。本部件的工作過程是袋14隨著中心轉盤9旋轉至該工位時，灌裝真空吸盤71在灌裝拉開氣缸69、灌裝退位氣缸68的共同推動下，向袋14作相對運動，靠近袋14，并在真空吸力作用下，吸住灌藥口83部位(見圖14、15)，然后灌裝真空吸盤71隨灌裝拉開氣缸69活塞桿縮回，將灌藥口83拉開。在灌裝充氮升降氣缸47推動下，灌裝充氮升降導桿46在套有灌裝充氮升降直線軸承49的灌裝充氮升降導套48中上下運動，帶動與袋14的固體藥室灌藥口83相對的充氮及灌裝頭67上下動作，進行固體藥灌裝。可首先通入氮氣進行充氮，充氮后開始灌裝。而灌裝量及灌裝精度通過分裝伺服電機54調節(jié)與控制分裝螺桿66，以達到不同的裝量要求，分裝伺服電機54控制灌裝量準確方便且精度高，完全符合GMP要求；送粉微型電機50通過裝于粉桶64中的接近檢測開關61適時啟停，帶動送粉螺桿51送粉啟停。攪拌微型電機56帶動攪拌裝置63不停轉動，防止粉桶64內藥粉黏結甚至咬死分裝螺桿66。本發(fā)明中可附有電子自動監(jiān)護裝置，遇藥粉中有異物或分裝螺桿66與下粉口套管65接觸時將自動停止分裝作業(yè)。本部件可采用機、電、氣一體化控制。灌裝完后，灌裝真空吸盤71，去掉真空吸力，松開袋14，與灌裝拉開氣缸69一起隨灌裝退位氣缸68的活塞桿縮回。
袋14在灌裝完固體藥后進入熱合封口工位。如圖12所示，本發(fā)明的熱合封口部件通過熱合支架74安裝于臺板10上。本部件包括熱合氣缸79、熱合模具76、隔熱板78、加熱板75、加熱管77和感溫探頭80。兩件熱合氣缸79相對設置，均裝設于熱合支架74上，熱合氣缸79的活塞桿通過隔熱板78與設有加熱管77的加熱板75相連，熱合模具76由相對設置的兩塊熱合模具板組成，兩塊熱合模具板分別與加熱板75貼合，加熱板75上連有感溫探頭80，可指示加熱板75的溫度。袋14隨中心轉盤9旋轉至熱合封口部件5，已達到設定溫度的熱合模具76分別在兩個熱合氣缸79的推動下相向運動對袋14的灌藥口83進行熱合封口。配有加熱管77的加熱板75可根據(jù)焊接封口效果通過溫控儀進行調節(jié)與控制加熱溫度，以達到最佳效果。
圖13～15，為本發(fā)明所灌裝的一種雙室袋。本發(fā)明可對如圖13所示的雙室輸液袋14的固體藥室81灌裝固體(粉劑)藥，圖13為成形后的袋，分為液體藥室82和固體藥室81，兩者之間由弱焊接焊縫分隔開，此時預留的灌藥口83未打開。圖14所示為液體藥室82已灌裝液體藥，出藥接口84由密封蓋85密封，且固體藥室81外由鋁膜覆蓋，以避光阻氧。圖中切袋位置線86所指示的是本發(fā)明的切袋部件2所切袋口的位置，切刀25從此位置將固體藥室81的灌藥口83切開，則充氮及灌裝頭67可對固體藥室81充氮及灌裝固體藥，如圖15所示，固體(粉劑)藥已從灌藥口83中灌注并將灌藥口83密封。
權利要求
1.一種間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于它包括動力傳動部件及中心轉盤(9)、進袋和出袋部件(1)、切袋部件(2)、一件或一件以上的充潔凈干燥氣部件(3)、灌裝或充氮及灌裝部件(4)、熱合封口部件(5)、機架部件(8)和電控箱(7)，所述進袋和出袋部件(1)、切袋部件(2)、充潔凈干燥氣部件(3)、灌裝或充氮及灌裝部件(4)和熱合封口部件(5)均設置于與動力傳動部件相連的中心轉盤(9)旁，并由機架部件(8)支撐，依次排列形成進袋工位、切袋工位、充潔凈干燥氣工位、灌裝或充氮及灌裝工位和熱合封口工位和出袋工位，所述中心轉盤(9)的周邊裝設有掛裝輸液袋的袋夾(15)。
2.根據(jù)權利要求1所述的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于所述切袋部件(2)包括安裝于切袋固定支架(20)上的夾緊部分和切袋部分，所述夾緊部分包括左夾板(27)、右夾板(26)和夾緊氣缸(28)，左、右對稱設置的兩件夾緊氣缸(28)的活塞桿分別與相對設置的左夾板(27)和右夾板(26)相連，夾緊氣缸(28)通過夾緊氣缸安裝板(24)固定于切袋固定支架(20)上；所述切袋部分包括切刀(25)、橫向走刀氣缸(23)和縱向走刀氣缸(22)，切刀(25)與橫向走刀氣缸(23)的活塞桿相連，橫向走刀氣缸(23)固定于縱向走刀氣缸(22)的滑塊上，縱向走刀氣缸(22)通過縱向走刀氣缸固定板(21)固定于切袋固定支架(20)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于所述灌裝或充氮及灌裝部件(4)包括與灌裝充氮支座(42)相連的拉開袋口部分、送粉部分和充氮及定量灌裝部分；所述袋口拉開部分位于充氮及定量灌裝部分下方，它包括左右對稱設置的灌裝真空吸盤(71)、灌裝拉開氣缸(69)和灌裝退位氣缸(68)，灌裝真空吸盤(71)與灌裝拉開氣缸(69)的活塞桿相連，灌裝拉開氣缸(69)與灌裝退位氣缸(68)的活塞桿相連，灌裝退位氣缸(68)通過灌裝退位氣缸安裝板(43)與灌裝充氮支座(42)相連；所述送粉部分包括粉輸送機構和與粉輸送機構相連的粉桶(64)；充氮及定量灌裝部分包括與攪拌微型電機(56)相連的攪拌傳動空心軸(57)、與分裝伺服電機(54)相連的分裝螺桿傳動軸(60)和充氮及灌裝頭(67)，所述分裝螺桿傳動軸(60)套于攪拌傳動空心軸(57)內，攪拌傳動空心軸(57)的下端裝設有置于粉桶(64)內的攪拌裝置(63)，分裝螺桿傳動軸(60)的下端裝設分裝螺桿(66)，分裝螺桿(66)置于粉桶(64)下端所設下粉口套管(65)內；可上下升降的充氮及灌裝頭(67)套于下粉口套管(65)外。
4.根據(jù)權利要求3所述的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于所述的充氮及灌裝頭(67)上設有氮氣入口(67-1)。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于所述粉輸送機構包括送粉微型電機(50)和送粉螺桿(51)，送粉微型電機(50)通過送粉電機連接架(72)固定于灌裝充氮支座(42)上，送粉微型電機(50)的輸出軸與送粉螺桿(51)相連，送粉螺桿(51)置于送粉螺桿外筒(53)內，與送粉微型電機(50)的輸出軸相接的一端由螺桿軸承座(73)支撐，另一端與粉桶(64)上的進粉口相接，螺桿軸承座(73)與送粉電機連接架(72)相連，送粉螺桿外筒(53)分別與粉桶(64)和螺桿軸承座(72)相連，其上端設有料斗(52)；所述粉桶(64)的上方設置有攪拌軸承座(62)，所述攪拌傳動空心軸(57)通過軸承裝設于攪拌軸承座(62)內，攪拌傳動空心軸(57)的上端通過攪拌傳動機構(58)與攪拌微型電機(56)相連；所述分裝螺桿轉動軸(60)通過軸承套裝于攪拌傳動空心軸(57)內，該分裝螺桿轉動軸(60)的上端與分裝伺服電機(54)的輸出軸相連，所述套于下粉口套管(65)外的充氮及灌裝頭(67)與灌裝充氮支板(44)相連，灌裝充氮支板(44)與一灌裝充氮升降座(45)相連，灌裝充氮升降座(45)上所設灌裝充氮升降導桿(46)套于灌裝充氮支座(42)上所設灌裝充氮升降導套(48)內，灌裝充氮升降氣缸(47)裝設于灌裝充氮支座(42)上，其活塞桿與灌裝充氮升降座(45)相連；在粉桶(64)內設置有接近檢測開關(61)。
6.根據(jù)權利要求1至4中任一權利要求所述的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于所述充潔凈干燥氣部件(3)，包括裝設于升降支架(29)上的袋口拉開部分和充氣部分；所述袋口拉開部分包括左右對稱設置的真空吸盤(41)、拉開氣缸(39)和退位氣缸(38)，真空吸盤(41)與拉開氣缸(39)的活塞桿相連，拉開氣缸(39)與退位氣缸(38)活塞桿相連，退位氣缸(38)通過退位氣缸安裝板(30)與升降支架(29)相連；所述充氣部分包括裝設于充氣支板(31)上的充氣噴管(37)，充氣支板(31)與升降座(32)相連，在升降支架(29)上裝設有升降導套(35)，升降座(32)上所設升降導桿(33)套于升降導套(35)內，升降氣缸(34)裝設于升降支架(29)上，其活塞桿與升降座(32)相連。
7.根據(jù)權利要求6所述的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于所述熱合封口部件(5)包括熱合氣缸(79)、熱合模具(76)和加熱板(75)，兩件熱合氣缸(79)相對設置，均裝設于熱合支架(74)上，熱合氣缸(79)的活塞桿通過隔熱板(78)與設有加熱管(77)的加熱板(75)相連，熱合模具(76)由相對設置的兩塊熱合模具板組成，兩塊熱合模具板分別與加熱板(75)相連，所述加熱板(75)上連有感溫探頭(80)。
8.根據(jù)權利要求7所述的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于所述的袋夾(15)由袋夾動夾板(15-1)、袋夾固定夾板(15-2)和可帶動袋夾動夾板(15-1)移動的推桿(15-3)組成，推桿(15-3)上裝有彈性元件(15-4)；所述進袋和出袋部件(1)分為進袋部分(1-1)和出袋部分(1-2)，所述進袋部分(1-1)包括與固定支架(18)相連的可推動推桿的進袋松夾氣缸(17)，所述出袋部分(1-2)包括與固定支架(18)相連的可推動推桿的出袋松夾氣缸(16)，進袋松夾氣缸(17)和出袋松夾氣缸(16)分別與相對應的袋夾(15)的推桿(15-3)相對設置。
9.根據(jù)權利要求8所述的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于所述動力傳動部件包括動力(13)和間歇分割器(11)，動力(13)通過傳動機構(12)與間歇分割器(11)相連，間歇分割器(11)固定于置于機架部件(8)上端的臺板(10)上，中心轉盤(9)與間歇分割器(11)的輸出軸相連。
10.根據(jù)權利要求9所述的間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，其特征在于所述動力(13)與間歇分割器(11)之間的傳動機構(12)為鏈傳動，所述攪拌傳動機構(58)為鏈傳動。
全文摘要
一種間歇旋轉式非PVC大輸液軟袋的固體藥灌封機，包括動力傳動部件及中心轉盤、進袋和出袋部件、切袋部件、充潔凈干燥氣部件、灌裝或充氮及灌裝部件、熱合封口部件、機架部件和電控箱，進袋和出袋、切袋、充潔凈干燥氣、充氮及灌裝和熱合封口部件均設于與動力傳動部件相連的中心轉盤旁，并由機架支撐，依次排列成進袋、切袋、充潔凈干燥氣、充氮及灌裝、熱合封口和出袋工位，中心轉盤的周邊裝有掛裝輸液袋的袋夾。本發(fā)明改變了只能用玻璃瓶裝粉劑并與注射液分開包裝的傳統(tǒng)方式，相應改變了醫(yī)院使用過程中的配藥方法。本發(fā)明的灌封機可將已于裝液體藥室內灌裝好注射溶液并密封的雙室或多室非PVC軟袋，滅菌后，完成固體藥室灌裝固體藥并封口的工藝過程。
文檔編號B65B61/04GK1743232SQ20051003205
公開日2006年3月8日 申請日期2005年8月25日 優(yōu)先權日2005年8月25日
發(fā)明者劉祥華, 劉燕 申請人:湖南千山制藥機械股份有限公司