專利名稱:單口管液-固型雙室非pvc膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線的制作方法
技術領域:
本發(fā)明屬于制藥設備領域,具體涉及一種DSY/YG單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線。
背景技術:
目前,現(xiàn)有單口管非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線生產(chǎn)的軟袋如圖1所示由接口1、高強度焊縫2、灌液體藥室3及組合蓋4組成。由于大輸液軟袋一般為生理鹽水或營養(yǎng)液與治療性固體藥,混合后不能長期存放,因而只有在使用時才能將治療性固體藥與大輸液混合,其過程為先用注射器將輸液袋中的藥液抽出注入裝固體藥的容器中,將之全完溶解后再從裝固體藥的容器中抽出注入裝大輸液的袋中。這種包裝的輸液袋在使用時存在以下缺點1、使用時需要浪費一支一次性注射器及配藥的工時,增加了使用成本;2、病人需急救時會耽誤搶救時間,可能造成嚴重后果;3、對繁忙的護士來說容易造成配錯藥的可能,或配藥之后難以確定輸液時的配藥是否正確;4、配藥時易使藥受到周圍環(huán)境的污染。
申請人根據(jù)上述軟袋的缺陷設計了一種可同時裝固體藥和液體藥的單口管輸液袋,可解決上述技術缺陷,但現(xiàn)有技術中制袋機難以與該種雙室輸液袋配套。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足,提供了一DSY/YG型單口管液-固型非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,該生產(chǎn)線生產(chǎn)的軟袋可將大輸液及固體藥裝入同一袋中的不同腔室內(nèi),貯存時兩種藥不相混,可長期保存。使用時用手擠壓輸液袋,可使雙腔室變成單腔室,兩種藥液完全混在一起。
本發(fā)明所提出的技術方案是一種單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,包括制袋區(qū)域和灌裝區(qū)域,其中制袋區(qū)域包括送膜組件、印字組件、拉膜組件、袋成形組件、接口焊接組件、袋分離組件、袋傳送組件、接口預熱組件、接口輸送組件、自動送接口組件、接管自動排列組件和自動化控制組件,所述送膜組件、印字組件、拉膜組件、袋成形組件、接口焊接組件、袋分離組件和袋傳送組件裝于機架組件上,并依上述順序排列成不同工位,接口輸送組件置于袋成形組件、接口焊接組件、袋分離組件和袋傳送組件前面,接口預熱組件固定在接口輸送組件上,并位于袋成形組件的工位之前,自動上接管組件置于接口輸送組件前面;所述灌裝區(qū)域由灌裝機架組件支承,包括進袋組件、灌裝組件、擋袋組件、焊蓋組件、排氣加熱組件、取袋組件、袋輸出組件、組合蓋自動排列組件及袋傳送組件;進袋組件、灌裝組件、焊蓋組件、取袋組件、袋輸出組件依序排列,進袋組件與袋傳送組件相連,袋傳送組件上設有輸送帶,與灌裝組件、焊蓋組件、取袋組件工位對應,灌裝組件前面位置設置有擋袋組件,焊蓋組件對應位置設有組合蓋自動排列組件,本發(fā)明特征在于在制袋區(qū)域組件中,還設置有弱焊焊縫焊接組件和固體室充氣組件,所述的弱焊焊縫焊節(jié)組件裝于印字組件之后,或裝于印字組件之前;固體藥室充氣封口組件裝于袋成形組件之后,與接口焊接組件中的第一組裝在同一工位;
所述弱焊焊縫焊接組件包括弱焊接模板、墊板、加熱板、熱合氣缸、壓頭、壓膜氣缸,其中墊板通過支撐板固定于機架組件上,弱焊組袋膜覆蓋于其上,加熱板置于墊板上方,下底面與弱焊接模板貼合,上端通過壓板與熱合氣缸的活塞桿相連,所述熱合氣缸的通過安裝板固于機架組件上,壓頭與壓膜氣缸的活塞桿相連,壓膜氣缸缸體通過壓膜氣缸安裝架與機架組件相聯(lián);在弱焊接模板的后端,設有袋進氣口上模,與置于墊板上端的袋進氣口下模位置對應,該袋進氣口下模置于弱焊組袋膜的兩層膜之中;所述固體室充氣及封口組件包括將膜吸開的吸膜部分、將潔凈空氣充入固體室的充氣部分和將固體室灌藥口熱合的熱封部分,所述熱封部分置于吸膜部分后面,充氣部分置于熱封部分后面,并對準袋進氣口,整個組件通過支架、成形組墻板及接管焊接組墻板固定于前機座及后機座上;所述弱焊焊縫焊接組件中還設有兩塊相對交錯設置、可對膜的前部及后部進行分開開膜板,兩開膜板分別設置于本組件的左前部和右后部,并裝設于開膜板支板上,開膜支板固定在機架組件上;所述熱合氣缸為左右兩件對稱設置,在兩件熱合氣缸之間,設有導向套和置于導向套內(nèi)的導向柱,所述導向套固定于安裝板上,導向柱與壓板相連;所述吸膜部分包括可將膜吸開的吸膜板,該吸膜板上下相對設置兩個,分別與上下對稱設置的長氣缸的活塞桿相連,長氣缸的缸體又與短氣缸的缸體相連,并通過短氣缸安裝板與固定于支架上的撐板相連,吸膜板上設有抽真空通道,兩吸膜板的相接面上設有與抽真空通道相通的抽空腔,抽真空通道與抽真空管路相接;所述熱封部分包括置于吸膜板后的熱封模板,上、下成對設置,與熱封模具加熱板貼合,上、下兩熱封模具加熱板與隔熱支座相連,并通過隔熱支座與呈上下對稱設置的固體室熱合氣缸的活塞桿相連,固體室熱合氣缸的缸體固定在安裝板上;所述充氣部分包括充氣管,充氣管置于熱封模具后面,對準袋進氣口,該充氣管通過充氣管支架固定于側(cè)安裝板上,與氣管相連,氣管與置于機架組件上的潔凈空氣進口相接;所述短氣缸安裝板和固體室熱合氣缸安裝板上還連接有模具位置調(diào)節(jié)機構(gòu),該模具位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上下對稱設置,包括絲桿、固定螺母和螺母安裝板,絲桿裝設于支架上,固定于螺母安裝板上的固定螺母套合于絲桿上,短氣缸安裝板與螺母安裝板相連接;所述支架上設置有調(diào)節(jié)導向軸,并由調(diào)節(jié)軸承座支承,短氣缸安裝板和固體室熱合氣缸安裝板均與用于安裝調(diào)節(jié)軸承座的軸承座連接板相連;所述的絲桿一端還設有位置顯示器;所述進袋組件包括支架、取袋氣缸、取袋頭、轉(zhuǎn)位氣缸和壓袋氣缸,所述轉(zhuǎn)位氣缸缸端通過氣缸安裝架上與灌裝機架組件相連,活塞桿鉸接于氣缸安裝板上,取袋氣缸裝于氣缸安裝板上,其活塞桿端裝有取袋頭;所述支架上裝有轉(zhuǎn)臂,壓袋氣缸固定在轉(zhuǎn)臂上,壓袋氣缸活塞桿桿端裝有壓板;本發(fā)明每次制袋的數(shù)量為2個或3個或4個或6個。
本發(fā)明具有送膜、印字、弱焊焊縫焊接、袋成形、接口焊接、固體藥室充氣封口、袋分離、袋傳送、液體藥灌裝、排氣封口、焊蓋、袋輸出等功能,可一次完成單口管液-固型非PVC膜軟袋大輸液的加工,弱焊焊接組件的設計與其它組件連接方式靈活,加工的弱焊焊縫可保證兩藥室之間的完全隔絕,可將大輸液及固體藥裝入同一輸液袋中的不同腔室內(nèi),貯存時兩種藥不相混,可長期保存,使用時用手擠壓輸液袋時又可很輕松地將其分開,使雙腔室變成單腔室,兩種藥液完全混在一起,使混藥方便、安全,避免外部混藥造成的藥液污染,也避免了外部混藥造成配錯藥的現(xiàn)象,節(jié)約使用成本,特別在急救時可節(jié)省搶救時間。弱焊焊縫焊接組件除了能對膜進行弱焊焊接外,還可將經(jīng)過該工位的膜前、后部均分開過,以減少分開部分兩層膜之間的粘接力,以利于后面工序?qū)蓪幽し珠_。固體室充氣及封口組件的設計可保證裝固體藥室滅菌時兩層膜不會粘接一起以保證在裝固體藥時,固體室易被吸開以利于順利將固體藥裝入,為后續(xù)加工和可裝固體藥和液體藥的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋加工質(zhì)量提供了可靠的保障,還可根據(jù)制袋規(guī)格、外形不同而改變吸膜板及封口處相對接口的位置,從而可適合不同規(guī)格袋的充氣封口。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計緊湊合理,生產(chǎn)效率高,操作和維修方便,其固體室充氣及封口組件可根據(jù)制袋規(guī)格、外形不同而改變吸膜板及封口處相對接口的位置,從而可適合不同規(guī)格袋的充氣封口。根據(jù)需要每次制袋的數(shù)量可為2個或3個或4個或6個。
圖1為現(xiàn)有技術之單口管非PVC膜軟袋結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋半成品結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋灌藥后的成品結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明的整機結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖5為本發(fā)明的整機結(jié)構(gòu)示意俯視圖;圖6為本發(fā)明機架結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖7為本發(fā)明機架結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖8為本發(fā)明機架結(jié)構(gòu)示意俯視圖;圖9為本發(fā)明送膜組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖10為本發(fā)明送膜組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖11為本發(fā)明印字組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖12為本發(fā)明印字組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖13為本發(fā)明弱焊組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖14為本發(fā)明弱焊組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖15為圖13之A-A剖視圖;圖16為圖15的B向視圖;圖17為本發(fā)明拉膜組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖18為本發(fā)明拉膜組件結(jié)構(gòu)示意俯視圖;圖19為本發(fā)明袋成形組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖20為本發(fā)明袋成形組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖21為雙室袋膜袋成形后的示意圖;圖22為本發(fā)明接口焊接組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖23為本發(fā)明接口焊接組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖24為本發(fā)明袋分離組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖25為本發(fā)明袋分離組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖26為本發(fā)明袋傳送組件結(jié)構(gòu)示意主視27為本發(fā)明袋傳送組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖28為本發(fā)明固體藥室充氣及封口組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;
圖29為本發(fā)明固體藥室充氣及封口組件結(jié)構(gòu)示意右視圖;圖30為本發(fā)明固體藥室充氣及封口組件結(jié)構(gòu)示意后視圖;圖31為雙室袋膜經(jīng)固體藥室充氣及封口后的示意圖;圖32為本發(fā)明預熱組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖33為本發(fā)明預熱組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖34為本發(fā)明接口輸送組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖35為本發(fā)明接口輸送組件結(jié)構(gòu)示意俯視圖;圖36為本發(fā)明自動取接口組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖37為本發(fā)明自動取接口組件結(jié)構(gòu)示意俯視圖;圖38為本發(fā)明自動取接口組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖39為本發(fā)明接口自動排列組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖40為本發(fā)明接口自動排列組件結(jié)構(gòu)示意俯視圖;圖41為本發(fā)明灌裝機機架組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖42為本發(fā)明灌裝機機架組件結(jié)構(gòu)示意俯視圖;圖43為本發(fā)明灌裝機機架組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖44為本發(fā)明進袋組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖45為本發(fā)明進袋組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖46為本發(fā)明大輸液灌裝組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖47為本發(fā)明大輸液灌裝組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖48為本發(fā)明圖47之C-C視圖;圖49為本發(fā)明擋袋組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖50為本發(fā)明擋袋組件結(jié)構(gòu)示意俯視圖;圖51為本發(fā)明焊蓋組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖52為本發(fā)明焊蓋組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖53為本發(fā)明圖52之示意俯視圖;圖54為本發(fā)明排氣加熱組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖55為本發(fā)明圖55之D-D視圖;圖56為本發(fā)明排氣加熱組件結(jié)構(gòu)示意左視圖;圖57為本發(fā)明取袋組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖58為本發(fā)明取袋組件結(jié)構(gòu)示意俯視圖;圖59為本發(fā)明袋輸出組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖60為本發(fā)明袋輸出組件結(jié)構(gòu)示意俯視圖;圖61為本發(fā)明組合蓋自動排列組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖62為本發(fā)明袋傳送組件結(jié)構(gòu)示意主視圖;圖63為本發(fā)明袋傳送組件結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
具體實施例方式
如圖1所示,本發(fā)明生產(chǎn)的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋為半成品狀,由接管1、裝液體藥室3、裝固體藥室6、灌藥口7、組合蓋4組成。接管1裝于袋體下端,袋體周邊用高強度焊縫2密封,裝液體藥室3和裝固體藥室6之間加工有弱焊焊縫5,可將兩室完全隔離,避免兩種藥物在使用前相互混淆,弱焊焊縫5的加工必須保證兩藥室既嚴格隔離,混合時容易撕開。在裝固體藥室6內(nèi),充有潔凈空氣(或氮氣)9,充氣主要是保證該室的兩層膜在滅菌時不會粘在一起。灌藥口7設于裝固體藥室6靠近袋邊緣位置,通過臨時焊縫8密封,臨時焊縫8主要是保證裝固體藥室6在灌固體藥前不受污染。
圖2所示為單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋加工后的成品狀,加工時需將藥液從圖1所示接管1中灌入裝液體藥室3內(nèi),裝好組合蓋4滅菌后,將臨時焊縫8切掉,從灌藥口7處將固體藥灌入裝固體藥室6后將灌藥口7焊好,由灌藥口密封焊縫10密封,則制成如圖2所示的裝有固體藥和液體藥的雙軟管雙室輸液袋。這種雙室輸液袋可將大輸液及固體藥裝入同一袋中的不同腔室內(nèi)。貯存時兩種藥不相混,可長期保存。使用時用手擠壓輸液袋,由于弱焊焊縫5的焊接強度不大,在袋內(nèi)藥液的擠壓下兩層膜從弱焊焊縫10處分開,使雙腔室變成單腔室,兩種藥液完全混在一起。
附圖展示了本發(fā)明的具體實施例。
本發(fā)明生產(chǎn)如圖2所示的雙室袋,須在現(xiàn)有設備上增加焊接弱焊焊縫焊接機構(gòu)、固體藥室充氣及臨時焊縫焊接機構(gòu)。如圖4、圖5所示,本生產(chǎn)線為4個頭即每次做4個袋子的機型(根據(jù)產(chǎn)量要求不同該生產(chǎn)線也可制作成2個頭、3個頭、6個頭的機型),可自動完成送膜、印字、弱焊焊縫焊接、袋成形、固體藥室充氣封口、袋分離、袋傳送、液體藥灌裝、排氣封口、袋輸出等功能。本生產(chǎn)線分為兩個區(qū)域制袋區(qū)域和灌裝區(qū)域,其中制袋區(qū)域部件主要由制袋機機架1支承,包括送膜組件2、印字組件3、拉膜組件5、袋成形組件6、接口焊接組件7、袋分離組件8、袋傳送組件9、接口預熱組件11、接口輸送組件12、自動送接口組件13、接管自動排列組件14和自動化控制組件15,所述送膜組件2、印字組件3、拉膜組件5、袋成形組件6、接口焊接組件7、袋分離組件8和袋傳送組件9裝于機架1上,并依上述順序排列成不同工位,接口輸送組件12置于袋成形組件6、接口焊接組件7、袋分離組件8和袋傳送組件9前面,接口預熱組件11固定在接口輸送組件12上,與其相連,并位于袋成形組件6的工位之前,接管經(jīng)接管自動排列組件14排序后送入自動上接管組件13上,自動上接管組件13置于接口輸送組件12前面,上述組件中還設置有弱焊焊縫焊接組件4和固體室充氣封口組件10,所述的弱焊焊縫焊4可裝于印字組件3之后,即弱焊是在袋成形之前進行的,也可裝在印字組件3之前,也可將印字組件3與弱焊焊接組件4位置對調(diào),即弱焊焊接組件4放于印字組件3之前;固體藥室充氣封口組件10是裝在袋成形組件6之后,與接口焊接組件7中的第一組裝在同一工位。灌裝區(qū)域由灌裝機架組件16支承,從袋傳送組件9送出的袋子將送至灌裝區(qū)域,包括進袋組件17、灌裝組件18、擋袋組件19、焊蓋組件20、排氣加熱組件21、取袋組件22、袋輸出組件23、組合蓋自動排列組件24及袋傳送組件25。進袋組件17、液體藥灌裝組件18、焊蓋組件20、取袋組件22、袋輸出組件23依序排列,進袋組件17與袋傳送組件9相連,可承接袋傳送組件9傳出的袋子,然后送至袋傳送組件25上,袋傳送組件25上設有輸送帶,與液體藥灌裝組件18、焊蓋組件20、取袋組件22工位對應,液體藥灌裝組件18前面位置設置有擋袋組件19,焊蓋組件20對應位置設有組合蓋自動排列組件24,組合蓋自動排列組件24可將排列好之組合蓋4送入焊蓋組件20內(nèi)。袋傳送組件25為灌裝領域的輸送部件,可將袋子送到液體藥灌裝組件18、焊蓋組件20、取袋組件22等工位前,并由取袋組22將袋取出放在袋輸出組件23的皮帶袋上,袋輸出組23將袋送出生產(chǎn)線,完成整個袋子的加工過程。
如圖6、7、8所示,本發(fā)明之制袋機機架1為制袋各組件的支承部件,同時為各制袋組件提供同一安裝基準,以保證各組件之間傳輸位置精確,保證制袋質(zhì)量可靠,外形美觀,不會出現(xiàn)焊接輪廓錯位、印字錯位等現(xiàn)象。機架1主要由其主要由操作箱101、前機座105、機座連接管106、后機座107、后立柱108、前立柱111等主要件組成。操用箱101主要用于電器元件及控制面板的安裝,前機座105、機座連接管106、后機座107組成一牢固的機座以供其它組的墻板安裝,通過機腳102固定在地面上。機座上設有前立柱111、機座連接管106和后立柱108,通過左連接管115、右連接管117、后梁114、橫管109、連接管104和L形支架103組成框架結(jié)構(gòu),并與機座相連,電控箱101置于機架一側(cè),主要用于電器元件及控制面板的安裝;門固定板113通過鉸鏈112與前立柱111聯(lián)接,門固定板113上裝有門110,中間門110上還裝有U形連接管116,操作者可根據(jù)需要開啟門110,隨時觀察生產(chǎn)情況。
如圖9、10所示,送膜組件2主要是完成袋膜的輸送,送膜時必須保證膜的張力恒定,以保證印字及成形時袋膜平整、不起皺。它主要由送膜滾筒203、滾筒I 208、滾筒II 214和送膜電機217組成,立柱202、支板211、固定板205、滾筒安裝板204組成送膜組件2的支承結(jié)構(gòu),立柱202一端通過機腳201支承于地面,另一端連接滾筒安裝板204、支板211和固定板205,支板211固定在機架組件中右連接管119上,從而將送膜組件2固定在機架1上。在滾筒安裝板204上,裝有送膜電機217,其輸出軸與送膜滾筒203相聯(lián),送膜滾筒203上裝有袋膜卷218,兩對稱且平行設置的I軸207,位于送膜滾筒203前面,一端通過支桿206固定于滾筒安裝板204上,另一端固定于支板211上,I軸207上套有軸套210和滾筒I 208,中間設有可擋袋膜的擋套209。兩I軸207對稱中心位置的下方設有II軸213,II軸213一端自由伸展,另一端浮動裝于直線導軌215上,可沿直線導軌215作上下移動,其外套有滾筒II 214,兩者之間設軸承212,直線導軌215通過導軌安裝板216固定在滾筒安裝板204上。加工時,袋膜可依序繞于I軸207、II軸213、I軸207上。當袋膜按如圖9所示方向穿過滾筒I 208及滾筒II 214被拉向印字及成形組件時,由于滾筒II 214可在直線導軌215上下移動,可自動調(diào)整I軸207和II軸213之間的相對距離,以調(diào)整袋膜送入時的張緊度。當滾筒II 214向上移到一定位置時,送膜電機217開始送膜,當滾筒II 214向下移動一特定位置時,送膜電機217停止送膜。這樣由于滾筒II 214的重力作用在膜上,使膜始終被拉緊,且拉緊力恒定。
如圖11、12所示,印字組件3主要完成對輸液袋上的標簽的印刷。它包括由印字組墻板301和印字組底板302組成的支承機構(gòu),所述墻板301通過定位板317、壓板318固定在機架組件1之前機座105和后機座107上,印字組墊板304通過支撐板303固定在印字組底板302上,其上置放有印字組袋膜305,印字組墊板304對應的上方設有印字模板306和印字加熱板307,兩者相互貼合;印字加熱板307上端通過印字板隔熱墊308與印字壓板309相連,印字壓板309與印字氣缸311的活塞桿相接,印字氣缸311通過印字氣缸安裝板310固定在印字組墻板301上。在印字氣缸安裝板310上,還固定有印字組導向套313,其內(nèi)裝有印字組導向柱312,與印字氣缸311的活塞桿平行設置,并與印字壓板309相連,可對印字氣缸311的活塞桿起導向作用,以保證印字模板306能水平壓實在印字組袋膜305表面。在印字組袋膜305上面,穿越有色帶314,其方向與印字組袋膜305運動方向垂直,兩端分別用色帶架315和收色帶組316固定。當印字組袋膜305經(jīng)過印字組件3時,被加熱的印字模板306在印字氣缸311的作用下向下壓在印字組袋膜305上,這樣色帶314上色粉在壓力和一定的溫度下被燙到印字組袋膜305上,從而完成對印字組袋膜305的印字工作。印字加熱板307主要起對印字模板306加熱的作用,其溫度可通過溫控儀調(diào)節(jié)至合適的溫度,同時通過調(diào)節(jié)印字氣缸311的氣壓可調(diào)節(jié)印字時的壓力。
如圖13、14、15、16所示,弱焊焊縫焊接組件4主要完成液體藥室1503和裝固體藥室1507之間弱焊焊縫5的加工,該組件包括弱焊接模板415、加熱板407、熱合氣缸411、壓頭421、壓膜氣缸419,上述組件固于底板402和安裝板414上,底板402、安裝板414均裝設于弱焊組墻板401上,弱焊組墻板401通過弱焊組定位板423、壓板318固定于機架組件1的前機座105及后機座107上,成為整個組件的支撐。在底板402上,設有支撐板403,墊板404固定于該支撐板403上,表面穿越有待加工弱焊組袋膜406,加熱板407置于墊板404上方,并通過壓板409與熱合氣缸411的活塞桿相連,在壓板409與加熱板407之間設置有隔熱柱408,壓板409與熱合氣缸411的活塞桿通過連接套410連接,熱合氣缸411的缸體固定于安裝板414上,弱焊接模板415貼合于加熱板407底面,通過熱合氣缸411的上下移動完成對圖1所示袋中弱焊焊縫5的熱焊接。由于弱焊焊接對溫度及壓力要求很高,故對加熱板407的溫度控制采用恒溫無級可調(diào)的溫控儀,對熱合氣缸411的氣壓采用精密調(diào)壓閥來實現(xiàn),這樣可保證弱焊焊縫5的焊接強度達到理想狀態(tài)。如圖13、14所示,在弱焊組袋膜406進、出位置的四角,設有壓頭421,其主要作用是在弱焊接時將此工位的膜壓緊,從而保證膜不會起皺,以保證焊接的效果,壓頭421與壓膜氣缸419的活塞桿相連,壓膜氣缸419的缸體固定于壓膜氣缸安裝架422上,壓膜氣缸安裝架422則通過壓膜氣缸支板420與弱焊組墻板401相連。在弱焊接模板415的后端,還貼合有袋進氣口上模417,在墊板404的上端,與袋進氣口上模417相對的位置,裝設有袋進氣口下模418,該袋進氣口下模418置于弱焊組袋膜406的兩層膜之中。袋進氣口上模417及袋進氣口下模418的作用是將經(jīng)過此工位的膜的后部成形出如圖15、16所示的袋進氣口424,以利于在固體室充氣封口組工位時將氣充入固體室中。在進氣口下模418上,開設有一冷卻通道41801,此通道通過管路與裝在機架組件1上的冷卻水接口相連接??赏ㄟ^冷卻水對進氣口下模418進行冷卻,以免弱焊組袋膜406因高溫時與下模板418粘在一起。如圖13、15所示,在弱焊組件4的左前部和右后部各設有一塊開膜板405,即開膜板405位于弱焊組袋膜406的進口后部和出口前部,其作用是對膜的前部及后部進行分開,這樣做主要是為了減弱兩層膜之間的粘合力,以利于后面工序?qū)蓪幽し珠_;如膜的前部在成形前要將接口放入兩層膜之間,膜的后部在固體室充氣封口組工位中需將固體藥室及灌藥口吸開以利于空氣(或氮氣)進入固體藥室內(nèi)。如圖13、15所示,開膜板405裝設于開膜板支板416上,開膜板支板416與壓膜氣缸支板420相連。本實施例中,熱合氣缸411為左右兩件對稱設置,在兩件熱合氣缸411之間,還設有導向套412和置于導向套412內(nèi)的導向柱413,導向套412固定于安裝板414上,導向柱413與壓板409相連。導向柱413對弱焊接模板415及袋進氣口上模417上下運動時起導向作用,保證每次工作的位置不變。本組件的工作過程是當弱焊組袋膜406被拉過此工位時,壓頭421先與袋膜接觸,在壓膜氣缸419的作用下將膜壓平固定,同時弱焊接膜板415及袋進氣口上模417在熱合氣缸411的作用下向下將置于墊板404上的弱焊組袋膜406壓緊,由于弱焊接模板415與加熱板407貼合,有一定的溫度,故在一定的壓力下,弱焊接模板415會將兩層膜熱焊在一起,由于焊接的溫度、壓力及時間可調(diào),故熱焊接的強度是可滿足雙室袋弱焊接要求的。同時,袋進氣口下模418在兩層膜的中間,故袋進氣口上模417與袋進氣口下模418壓合時只對膜的上層成形出袋進氣口424。當弱焊接模板415及袋進氣口上模417保壓一定的時間后,熱合氣缸411縮回,則弱焊接模板415及袋進氣口上模417也向上離開墊板404回到原位。這時壓膜氣缸419將膜放開,完成一次弱焊接工作。同時兩塊開膜板405分別對經(jīng)過此工位的膜的前部及后部進行分開,以減少分開部分兩層膜之間的粘接力,利于后面工序?qū)蓪幽し珠_。
如圖17、18所示,本發(fā)明的拉膜組件5其主要功能是將印字及弱焊接后的膜拉入成形工位,同時將成形好的袋從成形工位平移到第一組接口焊接工位及固體室充氣封口工位,以利于接口的焊接及固體室的充氣封口。它主要包括拉膜架A502、安裝架504、拉膜架B505和吸袋架507,拉膜架A502上設有壓膜氣缸516,壓膜氣缸516的活塞桿與膜壓板517相連,拉膜架B505上有吸盤518,拉膜架A502、拉膜架B505與伺服機構(gòu)B512控制的驅(qū)動器B510相連,可由驅(qū)動器B510帶動作左右運動;拉膜架A502通過直線導軌副A503與安裝架504相接,拉膜架B505固定在連接板514上,連接板514固定在直線導軌副506上,并與裝設于直線導軌副A503上的上下氣缸513相連,可由上下氣缸513帶動作上下運動;吸袋架507也固定在連接板514上,可由上下氣缸513帶動作上下運動;同時直線導軌副506與連接架508相連接,連接架508與由伺服機構(gòu)A509控制的驅(qū)動器A510相連,可由伺服機構(gòu)A509控制的驅(qū)動器A510的帶動下左右運動,從而帶動吸袋架507左右運動。吸袋架507上裝有吸盤518。開膜手519固定在導軌板520上,主要起將拉入袋成形組件6的膜分開以利于接口輸送組件12送來的接口放入兩層膜之間。導軌板520固定在機架組件1的前機座105上,主要起裝設在拉膜架A502上的軸承521的支承作用。安裝架504通過固定彎板523固定在成形組墻板601及接管焊接組墻板704上。本組件的工作過程是在拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驅(qū)動器510的帶動下向右運動前,拉膜架B505及吸袋架507由上下氣缸513驅(qū)動向上運動;壓膜氣缸516帶動膜壓板517向上運動,此時膜壓板517沒有壓住膜501。在拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驅(qū)動器510的帶動下向左運動前,拉膜架B505及吸袋架507由上下氣缸513驅(qū)動向下運動,吸袋架507上的吸盤518將成形組件6中的袋吸??;拉膜架B505上的吸盤518將膜吸住。同時壓膜氣缸516帶動膜壓板517向下運動,將膜壓住。拉膜架A502、拉膜架B505及吸袋架507在驅(qū)動器510的帶動下向左運動,吸袋架507與接口輸送組12共同將袋子從成形工位平移到第一接口焊接工位及固體室充氣封口工位;同時兩拉膜架將前道工位的膜拉入成形工位。
如圖19、20所示,本發(fā)明袋成形組件6主要由成形氣缸609、成形加熱板604、成形上模615及成形下模616組成,成形墻板601、固定板611、安裝板602及連接板613組成本組件的支承結(jié)構(gòu),托板氣缸610、成形氣缸609均成上、左右下對稱設置,其中上面的成形氣缸609固定于連接板613上,托板氣缸610則通過氣缸支架612固定在連接板613上,下面的則固定在安裝板602上。所述托板氣缸610通過托板連接架614與托板連接桿608相連,托板連接桿608上裝有托膜板605;成形氣缸609的活塞桿通過接頭618固定在壓板603上,壓板603通過隔熱柱617分別與成形加熱板604和成形上模615、成形下模616相連,成形加熱板604與成形上模615、成形下模616分別貼合,可將熱傳遞于其上。在安裝板602上,還固定有導向套620,其內(nèi)裝有導向柱619,與成形氣缸609的活塞桿平行設置,導向柱619與壓板603相連,可對成形氣缸609活塞桿起導向作用。成形墻板601與定位板621連接在一起,壓板318將定位板621固定在機架組上前座105及后座107上,從而將成形組固定在機架1上。本組件主要完成將接管1與袋成形膜607焊在一起作成輸液袋之加工過程。當接管1與膜送入本組件時,托膜板605在托板氣缸610的作用下將膜壓緊,此時成形上模615及成形下模616在成形氣缸609的作用下壓合在一起,成形上下模都被加熱到一的溫度完成對膜及接管1的焊接。成形加熱板604的溫度及成形氣缸609的壓力均可根據(jù)要求調(diào)節(jié),以保證袋子的焊接強度。由于成形上模615上還裝有與袋外形一致的切刀,故在兩成形模壓合時,可同時將袋子切出如圖21所示的外形。
如圖22、23所示,本發(fā)明的接口焊接組件7共兩組也可為三組,根據(jù)接口的焊接性能定,主要完成對袋子接管與膜焊接處的加強焊接。本發(fā)明接管焊接組件7包括接管熱合氣缸703、接管熱合模707、接管加熱板708,接管熱合氣缸703成上下對稱設置,通過氣缸安裝板702、氣缸固定板701固定在接管焊接墻板704上,其活塞桿通過接管焊接壓板712、隔墊713、連接板705與上下對稱設置的接管加熱板708相連,接管熱合模707與接管加熱板708貼合,輸液袋706置于兩上下接管熱合模707之間。在安裝板702上,還裝有導向套710,其內(nèi)裝有導向柱711,與接管熱合氣缸703活塞桿平行設置,導向柱711與接管焊接壓板712相連,可對接管熱合氣缸703活塞桿起導向作用。接管焊接墻板704通過夾板714、壓板715固定于機架組件1的前機座105及后機座107上。
如圖24、25所示,本發(fā)明的袋分離組件8,其主要完成將成形好連在一起的袋子分開,以保證被送到灌裝機灌裝時藥液不會溢出(相鄰袋連在一起時,每袋的容積比單獨的容積小)。它主要包括袋分割板808、直線氣缸809、撐力氣缸803,撐力氣缸803通過氣缸安裝板805、固定板801、加強板802固定在袋分離組墻板804上,其活塞桿通過安裝板818與墊柱817相連,袋分離組輸液袋15位于墊柱817和袋分離壓板816之間,袋分離壓板816通過支板807、連接板815鉸接于鉸鏈座814上,再通過撐架813固定在袋分離組墻板804上。在袋分離壓板816上方,設有壓力氣缸811,通過氣缸支板812固定在撐架813上。在袋分離組墻板804上,還裝有直線氣缸809,通過氣缸安裝架810固定,袋分割板808裝于直線氣缸809上。袋分離組墻板804通過夾板714、壓板715固定于機架組件1的前機座105及后機座107上。當輸液袋15到達袋分離組件8時,袋分離壓板816及墊柱817在壓力氣缸811的作用下將輸液袋15壓住,同時袋分割板808在直線氣缸809的作用下向后運動,其穿過輸液袋15時將連接在一起的輸液袋15一一分開。如果袋與袋之間有廢邊,則只要將袋分割板808換成氣爪加夾子即可,氣爪帶動夾子夾住廢邊在直線氣缸809的作用下向后運動即可將袋與袋之間的廢邊撕掉,將連在一起的輸液袋15分開。
如圖26、27所示,本發(fā)明的袋傳送組件9,其主要作用是將袋子從接管輸送組件12的接管夾1207上取下并送至灌裝區(qū)域。它主要包括取袋氣爪901、前后運動氣缸907、上下運動氣缸917、取袋夾子918、袋左右運動驅(qū)動器919和伺服機構(gòu)921,所述取袋氣爪901裝在氣爪安裝板902上,與前后運動氣缸908的氣缸相連,前后運動氣缸908的活塞桿裝于氣缸連接板909上,取袋夾子918裝于取袋氣爪901下端,吸盤固定架905裝于氣爪安裝板905上,其上設有吸盤906,取袋氣爪901及吸盤906可在前后運動氣缸908帶動下做水平移動;所述氣缸連接板909連接于導軌安裝板912、加強板910和氣缸支板915組成的支撐架下方,支撐架內(nèi)設置氣缸固定架,其主要由氣缸固定板A913、滑塊安裝板914及氣缸固定板B916組成,兩者之間由直線導軌副911滑動連接,上下運動氣缸917裝于氣缸固定架上,其活塞桿與氣缸支板915相連,氣缸固定架與袋左右運動驅(qū)動器919上滑塊相連;袋左右運動驅(qū)動器919固定在驅(qū)動器支架920上,伺服機構(gòu)921置于驅(qū)動器919一端,驅(qū)動器支架920的一端固定在袋分離組墻板804上,另一端固定在機架1上之橫管109上。當輸液袋903被送到本工位時,取袋夾子918在氣爪901的作用下將輸液袋903的接口夾緊,且吸盤908將輸液袋903后部吸住,從而使取袋夾子918將輸液袋903取出接口夾1207,然后在前后運動氣缸907的作用下將取袋夾子918及輸液袋903向后拉,達到設定的位置后,上下運動氣缸917向上運動,袋左右運動驅(qū)動器919在伺服機構(gòu)921的驅(qū)動下將輸液袋903、取袋夾子918等傳送到送至灌裝機(如與灌裝機聯(lián)線)的進袋組或袋收集處。
如圖28、29、30、31所示,本發(fā)明的固體室充氣及封口組件10主要完成對如圖1所示的袋的裝固體藥室6內(nèi)充氣并將氣體由臨時焊縫8密封在裝固體藥室1507內(nèi)。充氣的目的主要是將裝固體藥室6兩層膜吸開并保持一定的形狀,此時將灌藥口熱合,則空氣留在固體室內(nèi)。該組件包括將膜吸開的吸膜部分、將潔凈空氣充入固體室的充氣部分和將固體室灌藥口熱合的熱封部分。
所述吸膜部分包括將膜吸開的吸膜板1016,充氣部分包括充氣管1043,熱封部分包括熱封模具1017。吸膜板1016上下相對設置兩個,分別通過與其貼合的吸膜安裝板1015與上下對稱設置的長氣缸1013的活塞桿相連,長氣缸1013的缸體又通過氣缸連接板1010與短氣缸1009的缸體相連,短氣缸1009的活塞桿與短氣缸安裝板1002相連,短氣缸安裝板1002通過連接彎板1007與撐板1006相連,撐板1006固定于支架1027上,吸膜板1016上設有抽真空通道1048,兩吸膜板1016的相接面上設有與抽真空通道1048相通的抽空腔,抽真空通道1048的通道口上設有接頭1047,與抽真空管路相接,在機架組件1上設有抽真空管路連接口。熱封模板1017置于吸膜板1016后面,上、下成對設置,與熱封模具加熱板1018貼合,上下成對的熱封模板加熱板1018與模板加熱板安裝板1019相連,加熱板安裝板1019通過模板連接板1021與隔熱支座1024相連,模板連接板1021外設有上隔熱板1023和側(cè)隔熱板1022,隔熱支座1024與呈上下對稱設置的固體室熱合氣缸1033的活塞桿相連,固體室熱合氣缸1033的缸體則與固體室熱合氣缸安裝板1032相連,固體室熱合氣缸安裝板1032與側(cè)安裝板1026相連。熱封模板上部均設有調(diào)節(jié)螺栓1020,可調(diào)整熱封模板的上下位置,以準確定位。充氣管1043置于熱封模具1017后面,對準袋進氣口424,將潔凈空氣充入裝固體藥室,該充氣管1043裝設于充氣管支架1036上,充氣管支架1036固定于側(cè)安裝板1026上,充氣管1043通過接頭1044與氣管1045相連,氣管1045與置于機架組件1上的潔凈空氣進口相接,氣管1045上設有充氣閥1046。支架1027及側(cè)安裝板1026固定于成形組墻板601及接管焊接組墻板704上,而兩墻板則固定于前機座105及后機座107上。為使本組件可根據(jù)制袋規(guī)格、外形不同而改變吸膜板及封口處相對袋接管的位置,以適合不同規(guī)格袋的充氣封口,本組件中還設有模具位置調(diào)節(jié)機構(gòu),該模具位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上下對稱設置,它包括絲桿1029、固定螺母1030和螺母安裝板1031,絲桿1029裝設于支架1027上,固定于螺母安裝板1031上的固定螺母1030套合于絲桿1029上,短氣缸安裝板1002與螺母安裝板1031相連接。支架1027上設置有調(diào)節(jié)導向軸1004,并由調(diào)節(jié)軸承座1003支承,短氣缸安裝板1002和固體室熱合氣缸安裝板1032均與用于安裝調(diào)節(jié)軸承座1003的軸承座連接板1005相連。絲桿1029的一端設有位置顯示器1028,使移動的距離數(shù)字化。如圖27所示,為使長的、短氣缸1013、1009帶動吸膜板1016運動過程中運動可靠,可由短氣缸安裝板1002與加強板1042、第二安裝板1041組成一撐架結(jié)構(gòu),在撐架結(jié)構(gòu)的中部由支撐柱1001支撐,撐架結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設有導向軸承套1011和裝設于導向軸承套1011內(nèi)的軸1012,軸1012與吸膜安裝板1015相連,導向軸承套1011的兩端裝設有直線軸承1008,上下對稱設置的短氣缸1009上下各為兩件,導向軸承套1011位于兩件短氣缸1009的外側(cè)。如圖29所示,熱封模具1017上下對稱設置各為4件,即每件壓制一個袋,每2件熱封模具1017均連有上下各兩件固體室熱合氣缸1033,為了使熱封模具1017的運動更可靠,在兩件固體室熱合氣缸1033之間設有熱封模具導向軸套1034和裝于熱封模具導向軸套1034內(nèi)的熱封模具導向軸1035,熱封模具導向軸套1034與固體室熱合氣缸安裝板1032相連,熱封模具導向軸1035則與連接板1037相連。
本組件的工作過程為當成形好的袋被拉膜架平移到固體室充氣及封口組件10時,兩吸膜板1016在長氣缸1013的作用下相向運動,到位后,在短氣缸1009作用下,則兩吸膜板1016將袋后部的裝固體藥室壓住,此時充氣管1043對準袋進氣口424,充氣閥1046打開將潔凈空氣充入袋中的裝固體藥室內(nèi),同時吸膜板1016內(nèi)抽真空,則袋的兩層膜被吸住,然后短氣缸1009帶動兩吸膜板1016背向運動,兩膜被拉開一定距離并保持住,則潔凈空氣充滿裝固體藥。此時熱封模具1017在固體室熱合氣缸1033的作用下將袋壓緊,熱封模具1017的溫度及壓力可調(diào),保證熱合滿足要求。同時,充氣閥1046關閉,熱封模具1017在保壓一定時間后,在固體室熱合氣缸1033的作用下背向離開袋子,完成封口工序。隨后,兩吸膜板1016在長氣缸1013的作用下背向回到原位。由于袋長度不一樣,故吸膜板及熱封模具相對輸液袋15的接管的前后位置也會改變,這可通過絲桿1029轉(zhuǎn)動帶動固定在螺母安裝板1031上的固定螺母1030前后移動來實現(xiàn)。需要調(diào)整時,可松開連接彎板1007與撐板1006及側(cè)安裝板1026與墻板的連接螺栓,轉(zhuǎn)動絲桿1029,則與螺母安裝板1031相連的吸膜板1016、充氣管1043和熱封模具1017將發(fā)生前后位移。調(diào)節(jié)導向軸1004主要保證吸膜板1016及熱封模具1017前后移動時,相對輸液袋15的接管的左右位置不會改變,以保證適合不同規(guī)格的袋的裝固體藥室充氣封口。位置顯示器1028主要是將移動的距離數(shù)字化,可將不同規(guī)格的袋充氣封口組件改變的位置用數(shù)字顯示出來,利于實際操作。圖30為袋膜經(jīng)裝固體藥室充氣及封口工位后的示意圖,充氣封口后的輸液袋如圖所示,充氣后的裝固體藥室1039通過熱封模具1017由臨時焊縫8密封。
本組件可根據(jù)制袋規(guī)格、外形不同而改變吸膜板1016及封口處相對接口的位置,從而可適合不同規(guī)格袋的充氣封口。
如圖32、33所示,本發(fā)明接口預熱組件11主要起對接管在進入袋成形組件6前預加熱,以利于接口與膜熱焊接牢固。預熱組件與一次成形的袋子數(shù)量相同,本實施例為4個。它包括預熱模具1106、與預熱模具1106貼合的上下各一塊預熱加熱板1105及預熱模具氣缸1102,預熱加熱板1105通過隔熱板1104與上下對稱設置的預熱模具氣缸1102的活塞桿相連,預熱模具氣缸1102的缸體固定于上氣缸安裝板1110及下氣缸安裝板1101上,上、下氣缸安裝板1110、1101由安裝支板1103相連,下氣缸安裝板1101固定于從動輪安裝座1211上,而從動輪安裝座1211固定在前后機座105、107上。在本組件前面位置,還設置有擋板1108,通過連接彎板1109固定在上氣缸安裝板1110上。當接管1107被送到預熱組件11工位時,預熱模具1106在預熱模具氣缸1102的作用下壓住接管1107并對其加熱。預熱模具1106的加熱溫度及對接管1107的加熱時間可調(diào),以保證對接管1107預加熱的效果達到要求。
如圖34、35所示,本發(fā)明接口輸送組件12主要是將自動送接口組件13送上接口夾1207的接口1輸送到袋成形組件5與袋膜焊接成袋子,同時將已成形好的袋子輸送至接口焊接組件7、袋分離組件8及袋傳送組件9。它主要由主動同步帶輪1202、凸輪分度機構(gòu)1204、減速電機1206、接管夾1207、導軌1208、大從動輪1215、同步帶1214及小從動輪1217組成。減速電機1206通過電機安裝座1205固定,其輸出軸與凸輪分度機構(gòu)1204相聯(lián),主動同步帶輪1202通過連接套1203與凸輪分度機構(gòu)1204相接,其外端面裝有主動輪導向板1201,大、小從動輪1213、1217通過同步帶1214與主動同步帶輪1202相連,大、小從動輪1213、1217分別裝于大、小從動軸1215、1219上,兩根軸分別套有軸承1220、1218,外端面裝有從動輪導向板1216,大、小從動軸1215、1219通過從動輪安裝座1211固定,同步帶1214上裝有接管夾1207,接管夾1207套在導軌1208上,可沿導軌1208滑動,導軌1208裝于導軌安裝板1209上,導軌安裝板1209由連接板1210連接,連接板1210固定于接管焊接組墻板704上、袋分離組墻板804上,電機安裝座1205固定在前機座105上,從動輪安裝座1211固定在前、后機座105、107上。工作時,由減速電機1206帶動凸輪分度機構(gòu)1204運動,凸輪分度機構(gòu)1204其輸出為間歇運動,從而帶動主動同步帶輪1202作間歇運動,當接管夾1207從一個工位運動到下一工位時,主動同步帶輪1202停止運動,則制袋機上其它機構(gòu)工作,當其它機構(gòu)工作完畢后,減速電機1206又帶動凸輪分度機構(gòu)1204運動,完成下一個間歇運動。
自動送接口組件13如圖36、37、38所示,主要完成將接口等距定位,并將之送到接口輸送組件12上的接口夾1207中。該組件包括吹送接口軌道1301、取接口氣爪1307、前后運動氣缸1307、上下運動氣缸1326、直線驅(qū)動器1316、直線導軌副1341、支架1328等,所述吹送接口軌道1301固定在連接板1302上,并通過連接板1336、連接架1331、連接板1327、支架1328,壓板1313將支架1328固定在前座105上,同時支架1328另一端固定在前立柱111上。接口定位板1310固定在定位板安裝板1311上,其位置與吹送接口軌道1301輸出口對應;在吹送接口軌道1301上,固定有擋條1320和蓋板1319,定位板安裝板1311與直線驅(qū)動器1316相連,直線驅(qū)動器1316則由伺服機構(gòu)1315驅(qū)動。取接口氣爪1307固定于取接口氣爪安裝板1306上,與取接口夾子1308相連,取接口氣爪安裝板1306與支板1337相接,前后運動氣缸1305活塞桿固定在支板1337上,前后運動氣缸1305缸體固定在氣缸安裝板1343上,該安裝板兩端與導軌安裝板1342相接,導軌安裝板1342與固定在滑塊安裝板1339上之直線導軌副1341相配合,滑塊安裝板1339固定于支板1337上。同時,前后運動氣缸1305缸體通過連接板1321與上下運動氣缸1326活塞桿連接。所述上下運動氣缸1326缸體固定在上下運動氣缸安裝板1325上,然后通過支架1328與前機座105相連。在上下運動氣缸安裝板1325兩端,還設有導軌安裝板1324,通過直線導軌副1323與滑塊安裝板1322相聯(lián),滑塊安裝板1322固于連接板1321上。在滑塊安裝板1339上,還裝有擋塊1345,滑塊安裝板1339外側(cè),設有與擋塊1345相對之緩沖器1344,固定在緩沖器安裝座1340上,用于前后運動氣缸1305移動時的緩沖。在接口定位板1310下方,還設有擋接口氣缸1333,通過氣缸安裝板1332、連接架1331與連接板1327相連,擋接口氣缸1333活塞桿連接擋桿安裝桿1334,擋桿1335安裝于其上。擋接口氣缸1333主要起在接口定位板1310左左運動時將接口1擋住,以免接口1脫離接口定位板1310。
接口1經(jīng)自動排列后按要求的方向進入吹送接口軌道1301中,吹送接口軌道1301上接潔凈的壓縮空氣,將進入軌道的接口1吹送到接口定位板1310中,接口定位板1310之間的距離與接口輸送組件12中同小組中的接口夾1207之間的距離相同、數(shù)量相等,這樣當接口定位板1310全部裝滿接中時,取接口氣爪1307在上下運動氣缸1325的作用下向下運動,取接口夾子1308在取接口氣爪1307的作用下將接口1夾住,此時上下運動氣缸1325向上運動,到位后,前后運動氣缸1305向前運動,將接口1送到接口輸送組件12的接口夾1207上方,接著上下運動氣缸1325向下運動,將接口1放入接口夾1207中,然后取接口夾子1308松開接口,完成將接口1送到接口輸送組件12上。之后上下運動氣缸1325向上運動,前后運動氣缸1305接著向后運動等待下一循環(huán)的開始。伺服機構(gòu)1315主要起帶動直線驅(qū)動器1316左右運動,完成將接口1一一裝入接口定位板1310中。
接口自動排列組件14如圖39、40所示,主要完成將無規(guī)則排存放的接口1按要求排列好并將之一個接一個的輸送到自動送接口組件13中的吹送接口軌道1301中。本組件主要由支架1403、螺旋振蕩送料器1405、臺板1407及底座1410等組成,其中螺旋振蕩送料器1405固定在臺板1407上,臺板1407置于底座1410上,其上面設有蓋板1402,通過支架1403支撐于臺板1407上,蓋板1402上裝有拉手1401,可打開蓋板1402,觀察螺旋振蕩送料器1405輸送情況。在螺旋振蕩送料器1405和臺板1407之間,設有隔振墊1408,通過隔振墊固定塊1409固定在臺板1407上,可減緩送料時對臺板1407所產(chǎn)生的沖擊。本組件通過螺旋振蕩送料器1405可將放入的接口1按要求排列好,并將接口1一一輸送出。
自動化控制組15主要由電氣控制部分、氣動控制部分組成。主要完成對氣缸、伺服機構(gòu)、電機等的運動控制、加熱的溫度控制、流量計的流量控制等功能。制袋機與灌裝機可單獨控制,也可聯(lián)機運行。
灌裝機機架組件16如圖41、42、43所示,主要是主要為進袋組件17、大輸液灌裝組件18、擋袋組件19、焊蓋組件20、排氣加熱組件21、取袋組件22及袋傳送組件25提供同一安裝基準,以保證灌裝機各組之間位置精確,從而保證袋子的灌裝、焊蓋等動作可靠。本組件主要由前機座1605、機座連接管1606、后機座1607組成一牢固的機座,通過機腳1602和1615固定在地面上,由L形支架1603、連接管1604、連接管1608、后立柱1609、橫管1610、支撐管1611、右豎管1612、立柱A1613、安裝管1614、立柱B 1616、連接管1617、左豎管1618、左連接管1619、前連接管1620、右連接管1621、后連接管1622構(gòu)成支撐機構(gòu),以供其它組件安裝,控制箱1601主要用于電器元件及控制面板的安裝,置于上述支撐機構(gòu)上。
進袋組件17如圖44、45所示,主要完成將袋傳組件9送來的袋子取下并送到袋輸送組件25的袋夾2507上。本組件主要包括取袋氣缸1715、取袋頭1716、轉(zhuǎn)位氣缸1711和壓袋氣缸1718,所述轉(zhuǎn)位氣缸1711缸端固定在氣缸安裝架1710上,氣缸安裝架1710通過安裝管1708與灌裝機架組件16之支撐管161 1相連,轉(zhuǎn)位氣缸1711之活塞桿通過銷1706鉸接于固定板1705上,該固定板1705與氣缸安裝板1714相連,取袋氣缸裝于氣缸安裝板1714上,其活塞桿端裝有取袋頭1716。在支架1702上裝有轉(zhuǎn)臂1701和定位板1712,定位板1712可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂1701旋轉(zhuǎn)的角度,從而保證袋進入袋夾的位置精確;轉(zhuǎn)臂1701通過軸1704和軸承1703與兩支架1702底端相鉸接,支架1702上端固定在安裝管1708上。為提高本組件強度,在兩支架1702之間,還設有撐板1707和加強板1709。本組件還設有壓袋氣缸1718,通過壓袋氣缸安裝板1719固定在轉(zhuǎn)臂1701上,壓袋氣缸1718活塞桿桿端裝有壓板1717。當袋子送入本組件時,取袋頭1716在取袋氣缸1715的作用下插入袋子的接口1中,袋傳送組件9上之取袋夾子918松開,在轉(zhuǎn)位氣缸1711的作用下袋子,及取袋頭等轉(zhuǎn)動90度進入袋夾2507上。壓板1717主要是在壓袋氣缸1718的作用下將進入袋夾的袋子的接口壓平,以利于灌裝。
液體藥灌裝組件18如圖46、47、48所示,主要完成將大輸液定量灌入袋子的液體藥室內(nèi)。本組件包括撐架1818、灌裝頭1814、灌裝管道1816、氣缸1803、藥液管道1823,所述撐架1818通過連接管1828固定在灌裝機架組件16之機座連接管1606上,撐架1818上設有安裝支架1817,灌裝管道1816一端與固定在該安裝支架1817的流量計1826相連接,另一端經(jīng)關斷閥1815與灌裝頭1814相連,灌裝頭1814由灌裝頭支板1813固定,灌裝頭支板1813與橫梁1811相連。分配器1827的作用主要使可根據(jù)需要同時灌裝幾個藥袋,本實施例組件為四個,藥液分配器1827連接藥液管道1823,該藥液管道1823與緩沖灌1825相接,通過支板1822固定在灌裝機架組件16之橫管1610上,緩沖灌1825裝于緩沖灌支架1824上。在藥液分配器1827和灌裝管道1816之間,還裝有手動閥1821和流量計1826,流量計1826通過固定板1819固定在安裝支架1817上。在橫梁1811上,裝有兩平行排列的軸1807,該軸1807底端接連接板1802,外表面套有軸承套1808和直線軸承1809,且從下至上依序套有下氣缸安裝板1804,連接板1810、保護套1812,頂端固定在橫梁1811上;在連接板1802上,固定有氣缸1803之活塞桿,氣缸1803缸端固定在上氣缸安裝板1806上,固定板1801、支撐板1805、上氣缸安裝板1806和下氣缸安裝板1804組成氣缸1803之支承結(jié)構(gòu),通過下氣缸安裝板1804固定在灌裝機架組件16之前機座1605上。當輸液袋進入本組件時,灌裝頭1814在氣缸1803的作用下插入輸液袋的接口1內(nèi),此時關斷閥1815打開,流量計1826開始計量,當灌裝量達到設定值時,流量計1826發(fā)出信號,關斷閥1815關斷,灌裝頭1814在氣缸1803的帶動下向上脫離接口1,這樣完成對輸液袋的大輸液定量灌裝。灌裝量可根據(jù)要求設定不同的值。
擋袋組件19如圖49、50所示,主要完成袋子進入灌裝工位后對袋的定位;灌裝時壓住袋體防止藥液濺出;灌裝頭1814向上脫離接口1時將接口1壓住以防止袋子被灌裝頭1814帶著向上走,從而影響焊蓋。本組件主要包括擋袋口氣缸1902、擋袋口板1910、壓袋氣缸1908,所述擋袋口氣缸1902固定在支架1906上,其上裝有擋袋口氣缸罩1901,支架1906固定在灌裝機架組件16上之安裝管1614上,擋袋口氣缸活塞桿端接有安裝板1911,該安裝板1911上均勻設有擋袋口板1910;在支架1906底端,固定有安裝板1907,壓袋氣缸1908裝于其上,該壓袋氣缸1908上裝有壓袋氣缸罩1909,其活塞桿端接有連接板1905,連接板1905與連接桿1904一端固接,連接桿1904另一端與壓袋架1903一端相連接,壓袋架1903另一端可與袋子相觸。當袋子進入灌裝工位時,擋袋口板1910在擋袋口氣缸1902的作用下向前將袋子的接口壓住定位。當灌裝開始時,壓袋架1903在氣缸1908的作用下向前將袋子裝液部分壓住,從而防止藥液因受到袋子底部的阻擋而向袋口方向濺出。當灌裝完后,灌裝頭1814向上抬起時,由于擋袋口板1910已將接口壓住,故防止了袋子被灌裝頭1814帶著向上走。
焊蓋組件20如圖51、52、53所示,主要完成將組合蓋自動排列組件24送來的蓋子按一定的距離定好位,并將之取下送到加熱工位與袋子接口一起加熱后再將之與接口焊接好。本組件包括吹送蓋軌道2001、直線導軌副2007、焊蓋氣缸2033、取蓋氣缸2031、推蓋氣缸2034、安裝架2009,所述吹送蓋軌道2001裝于固定板2002上,其上設有可置放組合蓋4之凹槽,前端對應位置設有擋板2018,該擋板2018固定支架2004上,蓋定位塊2015通過連接彎板2017固定在直線驅(qū)動器2023的滑塊上;貯蓋軌道2014一端通過支板2012、連接板2011固定在氣缸支架2008上另一端固定在撐板2022上;連接板2003與支架2004相連,氣缸支架2008裝于安裝架2009上,支架2004與安裝架2009固定在灌裝機架組件16上之立柱1616上。罩板2013通過支桿2010固定在氣缸支架2008上。在氣缸支架2008上,裝有焊蓋氣缸2033,其缸體通過氣缸連接板2032與取蓋氣缸2032相連。所述取蓋氣缸2031缸體與固于氣缸支架2008上之直線導軌副2007相連,活塞桿與兩平行設置的壓桿2030相連,兩壓桿2030間設有取蓋頭2029,兩托蓋板2027位于取蓋頭2029下面對應位置,相互間用拉簧20 26連接,置于貯蓋軌道2014上;撐板2022下設有與伺服機構(gòu)2020相連之直線驅(qū)動器2023,兩端設有驅(qū)動器安裝板2021、2028,其中驅(qū)動器安裝板B2028固定在支板2025上,支板2025上端與安裝架2009相接,下端通過連接板2024連接灌裝機架組件16上之安裝管1614。所述推蓋氣缸2034設于貯蓋軌道2014的進蓋一端的對應處,固定在連接板2003上,其活塞桿端與套2036連接,各貯蓋軌道2014之間設有擋板2035。本組件工作時,由送蓋軌道2001與伺服機構(gòu)2020驅(qū)動的直線驅(qū)動器2023共同作用下將蓋子一一放入間距相同的蓋定位塊2015中,推蓋氣缸2034將蓋子推入貯蓋軌道2014中。當袋子進入焊蓋工位時,取蓋頭2029在氣缸2031的作用下向下將蓋吸住(取蓋頭2029內(nèi)通真空),并向下送到加熱位置,此時加熱座2105向前進入加熱位置對組合蓋4及接口1加熱,一定時間后,加熱座2105后退回,取蓋頭2029在焊蓋氣缸2033的作用下向下將組合蓋4與接口1焊接在一起,從而完成焊蓋工序。
排氣加熱組21如圖54、55、56所示,主要完成焊蓋時對袋子定位;對組合蓋及接口焊接面加熱以及在焊蓋前將袋子裝液體藥室內(nèi)的空氣盡可能的排出,以提高藥液的保質(zhì)期。本組件主要包括加熱氣缸2101、加熱座2105、排氣板2111、直線導軌副2107和定位氣缸2129,所述加熱氣缸2101固定在氣缸支架2108上,其活塞桿端與連接板2102相接,連接板2102通過導軌安裝板2106與直線導軌副2107相連,氣缸支架2108固定在灌裝機架組件16之連接管1608上。在導軌安裝板2106的前端,裝有固定板2103,加熱座2105固于其上,加熱座2105下方設有定位叉2110,與軸2126一端相接,軸2126上裝有軸套2115,固定在軸承座2127上,軸承座2127裝于安裝板2116上,軸2126另一端與定位氣缸2129活塞桿相接,定位氣缸2129裝于定位氣缸安裝板2130上。在定位叉2110下方,設有可與輸液袋相觸之排氣板2111,與導向軸2113一端相接,該導向軸2113上兩端分別裝有軸套2112、2115,通過軸承座2117固定在安裝板2116上,安裝板2116裝于灌裝機架組件16上之安裝管1614上。導向軸2113另一端通過連接塊2118與排氣氣缸2128活塞桿相接,排氣氣缸2128通過排氣氣缸安裝板2122與氣缸支架2108相連。在排氣氣缸2128上,裝有氣缸支板2119,固定在支桿2120中部位置,該支桿2120前端與軸承座2117相接,后端接支板2123,調(diào)節(jié)絲桿2121后端接有手輪2125,由支板2123固定并套在排氣氣缸安裝板2122上,絲桿2121轉(zhuǎn)動時,排氣氣缸安裝板2122可帶動排氣氣缸2128、氣缸支板2119、連接塊2118、導向軸2113、套2112及排氣板2111前后移動,以適合不同規(guī)格的袋的排氣。在調(diào)節(jié)絲桿2121上,還設有位置顯示器2124,鎖緊螺母2109固定在排氣氣缸安裝板2122上,絲桿2121轉(zhuǎn)動時,其必須松開,擰緊時壓板2131將排氣氣缸安裝板2122固定在支桿2120上。
當袋子進入焊蓋工位時,定位叉2110在氣缸2129的作用下向前將袋口壓緊定位。同時加熱座2105在加熱氣缸2101的作用下向前對袋子接口及取蓋頭送來的組合蓋兩者的焊接面加熱。同時排氣板2111在排氣氣缸2128的作用下向前擠壓袋子裝液體藥室,使藥液往上將袋內(nèi)的空氣排出。加熱好后,加熱座2105退回,取蓋頭將組合蓋與接口焊在一起,取蓋頭向上退回,同時排氣板2111及定位叉2110也退回,從而完成對袋子的定位、排氣封口的功能。
取袋組件22如圖57、58所示,主要完成將袋子從袋輸送組件25的夾子2507上取出并放到袋輸出組件23的平皮帶2306上,包括取袋夾子2209、取袋氣爪2211、推袋氣缸2203和前后氣缸2206。所述推袋氣缸2203通過氣缸安裝板2201固定在支管2208上,支管2208通過連接桿2213裝于連接管1617上;所述前后氣缸2206一端裝于氣缸安裝板2201上,另一端固定在氣缸支板2207上,氣缸支板2207固于支管2208上。在前后氣缸2206滑塊上,裝有四個取袋氣爪2211,固定在安裝板2212上,支板2205一端固定在安裝板2212上,另一端裝有擋板2210,取袋氣爪2211上裝有夾子2209。當袋子進入取袋組時,取袋夾子2209在取袋氣爪2211的作用下將袋子夾緊,在前后氣缸2206及推袋氣缸2203的作用下將袋子取出,并放到袋輸出組件23的平皮帶2306上。
袋輸出組件23如圖59、60所示,主要完成將取袋組放下的袋子輸出制袋灌裝車間。包括減速電機2305、主動皮帶輪2301、從動皮帶輪2311和平皮帶2306。所述減速電機2305通過電機安裝板2304固定在機架2313上,機架2313通過機腳2312支撐于地面上。主動皮帶輪2301、從動皮帶輪2311分設于機架2313的兩端,通過平皮帶2306相互聯(lián)接,其中主動皮帶輪2301與減速電機2305輸出軸相聯(lián),通過軸承2303固定于軸承座2302上,從動皮帶輪2311套于從動軸2309上,兩者之間設有軸承2310。為調(diào)整平皮帶2306的張緊度,位于從動皮帶輪2311側(cè)的機架2313上還設有調(diào)節(jié)座2308。當袋子放到皮帶2306上時,平皮帶2306在減速電機2305驅(qū)動主動皮帶輪2301的帶動下向前運動,從而將袋子帶出制袋灌裝車間。
組合蓋自動排列組件24如圖61所示,主要完成將無規(guī)則排列存放的組合蓋2404按要求排列好并將之一個接一個的輸送到焊蓋組件20中的吹送蓋軌道2001中。主要由支架2403、螺旋振蕩送料器2405、臺板2407、隔振墊2408及底座2410等組成,其中螺旋振蕩送料器2405固定在臺板2407上,臺板2407置于底座2410上,其上面設有蓋板2402,通過支架2403支撐于臺板2407上,蓋板2402上裝有拉手2401,可打開蓋板2402,觀察螺旋振蕩送料器2405輸送情況。在螺旋振蕩送料器2405和臺板2407之間,設有隔振墊2408,通過隔振墊固定塊2409固定在臺板2407上,可減緩送料時對臺板2407所產(chǎn)生的沖擊。本組件可將放入的組合蓋4通過螺旋振蕩送料器2405按要求排列好,并將組合蓋4一一輸送出。
袋輸送組件25如圖62、63所示,主要起將進袋組件17送上袋夾2508的輸液袋輸送到液體藥灌裝組件18、焊蓋組件20及取袋組件22中。本組件主要包括主動同步帶輪2502、凸輪分度機構(gòu)2504、減速電機2506、袋夾2507、導軌2508、從動輪2510、同步帶2512,所述減速電機2506通過電機安裝座2505固于灌裝機架組件16上之前機座1605上,其輸出軸與凸輪分度機構(gòu)2504相連,凸輪分度機構(gòu)2504輸出軸上設有連接套2503,與主動同步帶輪2502相接,主動同步帶輪2502上套有同步帶2512,側(cè)端裝有主動輪導向板2501。所述同步帶2512上套有從動輪2510,套于從動軸2511上,兩者之間設軸承2513,通過從動輪安裝座2509固定在灌裝機架組件16上之前機座1605上,其側(cè)端與與主動同步帶輪2502對應,亦裝有導向板2514。所述同步帶25 12上設有袋夾2507,導軌2508與導軌安裝板2520相連,導軌安裝板2520通過連接架2519、支架2518固于灌裝機架組件16上之前機座1605上,與從動輪2510連接端通過連接板2516固定在從動輪安裝座2509上。本組件通過減速電機2506帶動凸輪分度機構(gòu)2504運動,凸輪分度機構(gòu)2504輸出間歇運動,從而帶動主動同步帶輪2502作間歇運動,當袋夾2507從一個工位運動到下一工位時,主動同步帶輪2502停止運動,則灌裝機上其它機構(gòu)工作,當其它機構(gòu)工作完畢后,電機2506又帶動凸輪分度機構(gòu)2504運動,完成下一個間歇運動。
權(quán)利要求
1.一種單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,包括制袋區(qū)域和灌裝區(qū)域,其中制袋區(qū)域包括送膜組件(2)、印字組件(3)、拉膜組件(5)、袋成形組件(6)、接口焊接組件(7)、袋分離組件(8)、袋傳送組件(9)、接口預熱組件(11)、接口輸送組件(12)、自動送接口組件(13)、接管自動排列組件(14)和自動化控制組件(15),所述送膜組件(2)、印字組件(3)、拉膜組件(5)、袋成形組件(6)、接口焊接組件(7)、袋分離組件(8)和袋傳送組件(9)裝于機架組件(1)上,并依上述順序排列成不同工位,接口輸送組件(12)置于袋成形組件(6)、接口焊接組件(7)、袋分離組件(8)和袋傳送組件(9)前面,接口預熱組件(11)固定在接口輸送組件(12)上,并位于袋成形組件(6)的工位之前,自動上接管組件(13)置于接口輸送組件(12)前面;所述灌裝區(qū)域由灌裝機架組件(16)支承,包括進袋組件(17)、灌裝組件(18)、擋袋組件(19)、焊蓋組件(20)、排氣加熱組件(21)、取袋組件(22)、袋輸出組件(23)、組合蓋自動排列組件(24)及袋傳送組件(25);進袋組件(17)、灌裝組件(18)、焊蓋組件(20)、取袋組件(22)、袋輸出組件(23)依序排列,進袋組件(17)與袋傳送組件(9)相連,袋傳送組件(25)上設有輸送帶,與灌裝組件(18)、焊蓋組件(20)、取袋組件(22)工位對應,灌裝組件(18)前面位置設置有擋袋組件(19),焊蓋組件(20)對應位置設有組合蓋自動排列組件(24),本發(fā)明特征在于在制袋區(qū)域組件中,還設置有弱焊焊縫焊接組件(4)和固體室充氣組件(10),所述的弱焊焊縫焊接組件(4)裝于印字組件(3)之后,或裝于印字組件(3)之前;固體藥室充氣封口組件(10)裝于袋成形組件(6)之后,與接口焊接組件(7)中的第一組裝在同一工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,其特征在于所述弱焊焊縫焊接組件(4)包括弱焊接模板(417)、墊板(404)、加熱板(407)、熱合氣缸(411)、壓頭(421)、壓膜氣缸(419),其中墊板(404)通過支撐板(403)固定于機架組件(1)上,弱焊組袋膜(406)覆蓋于其上,加熱板(407)置于墊板(404)上方,下底面與弱焊接模板(415)貼合,上端通過壓板(409)與熱合氣缸(411)的活塞桿相連,所述熱合氣缸(411)的通過安裝板(414)固于機架組件(1)上,壓頭(421)與壓膜氣缸(419)的活塞桿相連,壓膜氣缸(419)缸體通過壓膜氣缸安裝架(422)與機架組件(1)相聯(lián);在弱焊接模板(415)的后端,設有袋進氣口上模(417),與置于墊板(404)上端的袋進氣口下模(418)位置對應,該袋進氣口下模(418)置于弱焊組袋膜(406)的兩層膜之中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,其特征在于所述固體室充氣及封口組件(10)包括將膜吸開的吸膜部分、將潔凈空氣充入固體室的充氣部分和將固體室灌藥口熱合的熱封部分,所述熱封部分置于吸膜部分后面,充氣部分置于熱封部分后面,并對準袋進氣口(424),整個組件通過支架(1027)、成形組墻板(601)及接管焊接組墻板(704)固定于前機座(105)及后機座(107)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,其特征在于所述弱焊焊縫焊接組件(4)中還設有兩塊相對交錯設置、可對膜的前部及后部進行分開開膜板(405),兩開膜板(405)分別設置于本組件的左前部和右后部,并裝設于開膜板支板(416)上,開膜支板(416)固定在機架組件(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,其特征在于所述熱合氣缸(411)為左右兩件對稱設置,在兩件熱合氣缸(411)之間,設有導向套(412)和置于導向套(412)內(nèi)的導向柱(413),所述導向套(412)固定于安裝板(414)上,導向柱(413)與壓板(409)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,其特征在于所述吸膜部分包括可將膜吸開的吸膜板(1016),該吸膜板(1016)上下相對設置兩個,分別與上下對稱設置的長氣缸(1013)的活塞桿相連,長氣缸(1013)的缸體又與短氣缸(1009)的缸體相連,并通過短氣缸安裝板(1002)與固定于支架(1027)上的撐板(1006)相連,吸膜板(1016)上設有抽真空通道(1048),兩吸膜板(1016)的相接面上設有與抽真空通道(1048)相通的抽空腔,抽真空通道(1048)與抽真空管路相接;所述熱封部分包括置于吸膜板(1016)后的熱封模板(1017),上、下成對設置,與熱封模具加熱板(1018)貼合,上、下兩熱封模具加熱板(1018)與隔熱支座(1024)相連,并通過隔熱支座(1024)與呈上下對稱設置的固體室熱合氣缸(1033)的活塞桿相連,固體室熱合氣缸(1033)的缸體固定在安裝板(1026)上;所述充氣部分包括充氣管(1043),充氣管(1043)置于熱封模具(1017)后面,對準袋進氣口(424),該充氣管(1043)通過充氣管支架(1036)固定于側(cè)安裝板(1026)上,與氣管(1045)相連,氣管(1045)與置于機架組件(1)上的潔凈空氣進口(17)相接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,其特征在于所述進袋組件(17)包括支架(1702)、取袋氣缸(1715)、取袋頭(1716)、轉(zhuǎn)位氣缸(1711)和壓袋氣缸(1718),所述轉(zhuǎn)位氣缸(1711)缸端通過氣缸安裝架(1710)上與灌裝機架組件(16)相連,活塞桿鉸接于氣缸安裝板(1714)上,取袋氣缸(1715)裝于氣缸安裝板(1714)上,其活塞桿端裝有取袋頭(1716);所述支架(1702)上裝有轉(zhuǎn)臂(1701),壓袋氣缸(1718)固定在轉(zhuǎn)臂(1701)上,壓袋氣缸(1718)活塞桿桿端裝有壓板(1717)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,其特征在于所述的短氣缸安裝板(1002)和固體室熱合氣缸安裝板(1032)上連接有模具位置調(diào)節(jié)機構(gòu),該模具位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上下對稱設置,包括絲桿(1029)、固定螺母(1030)和螺母安裝板(1031),絲桿(1029)裝設于支架(1027)上,固定于螺母安裝板(1031)上的固定螺母(1030)套合于絲桿(1029)上,短氣缸安裝板(1002)與螺母安裝板(1031)相連接;所述支架(1027)上設置有調(diào)節(jié)導向軸(1004),并由調(diào)節(jié)軸承座(1003)支承,短氣缸安裝板(1002)和固體室熱合氣缸安裝板(1032)均與用于安裝調(diào)節(jié)軸承座(1003)的軸承座連接板(1005)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,其特征在于所述的絲桿(1029)一端設有位置顯示器(1028)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,其特征在于每次制袋的數(shù)量為2個或3個或4個或6個。
全文摘要
一種單口管液-固型雙室非PVC膜軟袋大輸液自動生產(chǎn)線,包括送膜、印字、拉膜、袋成形、接口焊接、袋分離、袋傳送、接口預熱、接口輸送、自動送接口、接口自動排列、進袋、灌裝、擋袋、焊蓋、排氣加熱、取袋、袋輸出、組合蓋自動排列各組件和電控箱,其特點在于還設置有弱焊焊縫焊接和固體室充氣及封口組件,弱焊焊縫焊接組件置于印字與拉膜組件之間,或置于送膜與印字組件之間,固體室充氣及封口組件設置于第一組接口焊接組件后面。本發(fā)明生產(chǎn)的雙室袋可將大輸液及固體藥裝入同一輸液袋的不同腔室內(nèi),貯存時兩種藥不相混,可長期保存。使用時用手擠壓輸液袋上弱焊焊縫可將兩種藥液完全混和。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計緊湊合理,生產(chǎn)效率高,操作和維修方便。
文檔編號B65B3/02GK1743242SQ200510032058
公開日2006年3月8日 申請日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者劉祥華, 彭勛德 申請人:湖南千山制藥機械股份有限公司