專利名稱：帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶狀運(yùn)動(dòng)物糾偏方法及設(shè)備，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用范圍廣、糾偏效果好的帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，在冶金、化工、印刷、印染、環(huán)保等行業(yè)的工藝中均有帶狀物運(yùn)動(dòng)過(guò)程，如環(huán)保行業(yè)的污泥脫水就是采用有帶狀物運(yùn)動(dòng)過(guò)程的濾帶式脫水機(jī)。濾帶式脫水機(jī)是用透水性很強(qiáng)的上下兩層濾帶，通過(guò)兩層濾帶之間的重力、壓榨力和剪切力，將泥漿中水份壓出，達(dá)到污泥脫水的目的，這上下兩層濾帶就是運(yùn)動(dòng)的帶狀物。在帶狀物運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，必須設(shè)有可使帶狀物張緊的張緊輥，張緊輥兩端分別與張緊輥的張力驅(qū)動(dòng)裝置相接，兩個(gè)張緊輥的張緊力始終是相同的。由于帶狀運(yùn)動(dòng)物在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)受多種因素影響而必然出現(xiàn)左右偏移的現(xiàn)象，為消除這種偏移，此前均采用糾偏輥對(duì)偏移的帶狀物進(jìn)行左右偏移的調(diào)節(jié)。糾偏輥是一種一端相接于一個(gè)固定在機(jī)架上的變向軸承，另一端可通過(guò)糾偏缸的伸縮進(jìn)行切向擺動(dòng)的機(jī)械裝置。糾偏缸的伸縮與否決定糾偏輥的擺動(dòng)方向，是通過(guò)安裝在機(jī)架上的偏移傳感器(行程開關(guān)等)，以及在控制系統(tǒng)的控制之下實(shí)現(xiàn)的。由于糾偏輥的轉(zhuǎn)動(dòng)切線方向與帶狀運(yùn)動(dòng)物前進(jìn)方向在帶狀物平面內(nèi)的投影呈一個(gè)較大的夾角，所以糾偏輥將對(duì)帶狀運(yùn)動(dòng)物產(chǎn)生一橫向拉扯力，糾偏輥前后擺動(dòng)的方向不同，橫向拉扯力的方向便會(huì)不同，這樣便可實(shí)現(xiàn)對(duì)帶狀運(yùn)動(dòng)物的糾偏。此種糾偏方式存在著如下缺點(diǎn)1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜需要較復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以保證糾偏輥前后擺動(dòng)自如，存在著零件多、機(jī)械慣性大、有機(jī)械空徊、響應(yīng)慢等問(wèn)題。
2.帶狀物的寬度受到限制隨著目前生產(chǎn)力的逐步提高，生產(chǎn)過(guò)程中的帶狀運(yùn)動(dòng)物的寬度將逐漸增加。例如，軋鋼機(jī)所軋的鋼板的寬度、印染布料的寬度、污泥脫水機(jī)濾帶的寬度等，都有不斷加大的趨勢(shì)。與此同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)相同的糾偏能力，糾偏輥的長(zhǎng)度也應(yīng)不斷加長(zhǎng)。但隨著糾偏輥的加長(zhǎng)，糾偏輥擺動(dòng)端的擺動(dòng)幅度就必須加大，設(shè)備內(nèi)的應(yīng)力便會(huì)越來(lái)越大，設(shè)備在水平及垂直方向的力柱密度就會(huì)越來(lái)越小，這樣便導(dǎo)致糾偏輥的擺動(dòng)幅度很難跟上帶狀物寬度增加的步伐。
3.應(yīng)用范圍小由于糾偏輥糾偏技術(shù)存在零件多，機(jī)械慣性大、有機(jī)械空徊、響應(yīng)慢等問(wèn)題，在對(duì)糾偏精度要求非常高的場(chǎng)合，這種糾偏方式有時(shí)便顯得力不從心。特別是無(wú)法直接將其應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)速度高達(dá)每秒幾十米，精度要求往往又以毫米計(jì)的軋鋼機(jī)、印刷機(jī)、印染機(jī)等設(shè)備上。
4.影響帶狀運(yùn)動(dòng)物的質(zhì)量由于糾偏輥在實(shí)施糾偏的過(guò)程中，糾偏輥前后帶狀運(yùn)動(dòng)物要承受非常大的橫向剪切力，當(dāng)帶狀物的強(qiáng)度無(wú)法承受這樣大的剪切力時(shí)，將對(duì)帶狀物形成傷害。如，在現(xiàn)代超薄鋼板的扎制過(guò)程中，當(dāng)鋼板的厚度小于一毫米時(shí)，有時(shí)經(jīng)過(guò)糾偏輥的糾偏后，在鋼板上，特別是邊緣部位，會(huì)形成很多細(xì)碎的裂紋，大大降低了鋼板質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的帶狀運(yùn)動(dòng)物寬度受制約、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、應(yīng)用范圍小等技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用范圍廣、糾偏效果好的帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏方法及設(shè)備。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏方法，其特征在于有如下步驟a.監(jiān)測(cè)帶狀運(yùn)動(dòng)物偏移狀態(tài)；b.降低背離偏移方向張緊輥的張緊力。
在降低偏移方向張緊輥的張緊力的同時(shí)可增加另一端張緊輥的張緊力。
一種帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏設(shè)備，有偏移傳感器、張緊輥及接于張緊輥兩端的張緊力驅(qū)動(dòng)裝置，與偏移傳感器相接有張緊力控制裝置，張緊力調(diào)節(jié)裝置通過(guò)張緊力控制裝置與張緊力驅(qū)動(dòng)裝置相接。
所述的偏移傳感器為行程開關(guān)1，張緊力驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸2、3，所述的張緊力調(diào)節(jié)裝置為減壓閥4、5，所述的張緊力控制裝置為電磁閥6、7。
所述的偏移傳感器為高精度光柵偏移檢測(cè)器8，張緊力驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸9、10，所述的張緊力調(diào)節(jié)裝置為PLC控制系統(tǒng)11及與PLC控制系統(tǒng)11相接的比例調(diào)壓閥12、13，所述的張緊力控制裝置為PLC控制系統(tǒng)11及與PLC控制系統(tǒng)11相接的電磁閥14、15。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)最大的區(qū)別是根據(jù)帶狀運(yùn)動(dòng)物偏移狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整張緊輥的張緊壓力，使兩端的張緊力具有偏差，達(dá)到糾偏的目的。具有如下優(yōu)點(diǎn)1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、可靠性高沒(méi)有糾偏輥等復(fù)雜的機(jī)械部分，只需要對(duì)動(dòng)力源進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)氣路或油路進(jìn)行控制即可，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、可靠性高。
2.對(duì)帶狀運(yùn)動(dòng)物寬度無(wú)限制由于不靠糾偏輥進(jìn)行糾偏，這樣糾偏能力便不再受糾偏輥擺動(dòng)幅度的限制，因此，對(duì)帶狀運(yùn)動(dòng)物寬度也就沒(méi)有限制。從理論上講帶狀運(yùn)動(dòng)物寬度可以無(wú)限增加，但考慮到制造、使用方面的困難，帶狀運(yùn)動(dòng)物寬度可以增加至5米，大大提高了單機(jī)的生產(chǎn)能力。
3.應(yīng)用范圍廣由于能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)控制，即根據(jù)帶狀物左右偏移量，對(duì)張緊輥兩側(cè)張力驅(qū)動(dòng)裝置的張緊力進(jìn)行連續(xù)微量調(diào)節(jié)，這樣便可保證帶狀運(yùn)動(dòng)物能夠始終保持在規(guī)定的位置附近，除可應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)速度慢、精度要求差的設(shè)備上，還可在運(yùn)動(dòng)速度高達(dá)每秒幾十米，精度要求以毫米計(jì)的軋鋼機(jī)、印刷機(jī)、印染機(jī)等設(shè)備上應(yīng)用。
4.對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)任何影響由于不依靠糾偏輥糾偏，對(duì)于帶狀運(yùn)動(dòng)物無(wú)任何橫向剪切力，不會(huì)對(duì)帶狀物形成傷害。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1、2的原理框圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
實(shí)施例1實(shí)施例1是一種定點(diǎn)調(diào)節(jié)設(shè)備。如圖1所示帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏設(shè)備，有偏移傳感器、張緊輥及接于張緊輥兩端的張緊力驅(qū)動(dòng)裝置，與偏移傳感器相接有張緊力控制裝置，張緊力調(diào)節(jié)裝置通過(guò)張緊力控制裝置與張緊力驅(qū)動(dòng)裝置相接。具體結(jié)構(gòu)可如圖2所示偏移傳感器是設(shè)置在機(jī)架上的行程開關(guān)1，張緊力驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸2、3，張緊力調(diào)節(jié)裝置為減壓閥4、5，所述的張緊力控制裝置為電磁閥6、7。
具體連接方式是空壓機(jī)16、過(guò)濾器17、開關(guān)閥18相接，開關(guān)閥18的輸出分別與減壓閥4、5相接，減壓閥4、5的輸出均與電磁閥6、7相接，電磁閥6、7的輸出端分別與氣缸2、3相接，氣缸2、3與張緊輥的兩端相接。行程開關(guān)1分別與供電電源19及電磁閥6、7相接。
工作原理空壓機(jī)產(chǎn)生高壓氣體經(jīng)過(guò)減壓閥4、5后再通過(guò)電磁閥6、7與氣缸2、3相接，由于減壓閥4、5減壓程度不同(可設(shè)定)，則通過(guò)減壓閥4、5后的空氣壓力不同。電磁閥6、7受行程開關(guān)的控制，有得電和失電兩個(gè)過(guò)程。行程開關(guān)1處于第一狀態(tài)時(shí)，電磁閥6得電，氣缸2由減壓閥4供氣，電磁閥7失電，氣缸3由減壓閥5供氣，若減壓閥4的減壓程度大于減壓閥5的減壓系數(shù)，則氣缸2輸出給張緊輥?zhàn)蠖说膹埦o力小于氣缸3輸出給張緊輥右端的張緊力。帶狀運(yùn)動(dòng)物在張緊輥表面滑動(dòng)時(shí)，就會(huì)偏移至摩擦力小的方向，即張緊力小的方向(向左偏移)。此時(shí)，帶狀運(yùn)動(dòng)物繼續(xù)偏移將碰到行程開關(guān)1，改變行程開關(guān)為第二狀態(tài)，則電磁閥6失電，氣缸2由減壓閥5供氣，電磁閥7得電，氣缸3由減壓閥4供氣，則氣缸2輸出給張緊輥?zhàn)蠖说膹埦o力大于氣缸3輸出給張緊輥右端的張緊力，帶狀移動(dòng)物將向右移動(dòng)。即監(jiān)測(cè)帶狀運(yùn)動(dòng)物偏移狀態(tài)；降低背離偏移方向張緊輥的張緊力，在降低偏移方向張緊輥張緊力的同時(shí)增加另一端張緊輥的張緊力。
實(shí)施例2實(shí)施例2是一種連續(xù)調(diào)節(jié)設(shè)備。如圖1所示帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏設(shè)備，有偏移傳感器，與偏移傳感器相接有張緊力控制裝置，張緊力調(diào)節(jié)裝置通過(guò)張緊力控制裝置與張緊力驅(qū)動(dòng)裝置相接。具體結(jié)構(gòu)可如圖3所示所述的偏移傳感器為高精度光柵偏移檢測(cè)器8，張緊力驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸9、10，所述的張緊力調(diào)節(jié)裝置為PLC控制系統(tǒng)11及與PLC控制系統(tǒng)11相接的比例調(diào)壓閥12、13，所述的張緊力控制裝置為PLC控制系統(tǒng)11及與PLC控制系統(tǒng)11相接的電磁閥14、15。
具體連接方式是定量泵20、過(guò)濾器21相接后分別與比例調(diào)壓閥12、13相接，比例調(diào)壓閥12、13的輸出分別與電磁閥14、15相接，電磁閥14、15的輸出端分別與液壓缸9、10相接，液壓缸9、10與張緊輥的左右兩端相接。紅外線感應(yīng)傳感器8與PLC控制系統(tǒng)11相接，PLC控制系統(tǒng)11的輸出分別與比例調(diào)壓閥12、13、電磁閥14、15相接。
工作原理高壓油經(jīng)過(guò)比例調(diào)壓閥12、13后再經(jīng)過(guò)電磁閥14、15與液壓缸9、10相接。當(dāng)高精度光柵偏移檢測(cè)器8監(jiān)測(cè)到帶狀運(yùn)動(dòng)物偏移后，將偏移信號(hào)處理并送至PLC控制系統(tǒng)11，PLC控制系統(tǒng)11將根據(jù)偏移量的大小及方向經(jīng)計(jì)算后輸出信號(hào)對(duì)比例調(diào)壓閥12、13進(jìn)行PID調(diào)節(jié)(增大或減小)，同時(shí)根據(jù)系統(tǒng)工作的需要對(duì)電磁閥14、15實(shí)施控制。如液壓缸9與張緊輥?zhàn)蠖讼嘟?，液壓?0與張緊輥右端相接，當(dāng)高精度光柵偏移檢測(cè)器8監(jiān)測(cè)到帶狀運(yùn)動(dòng)物向左偏移后，立即便會(huì)對(duì)兩個(gè)比例調(diào)壓閥12、13進(jìn)行調(diào)整，從而使左端液壓缸9壓力大于右端液壓缸10的壓力，使帶狀運(yùn)動(dòng)物向右偏，直至回到正常的運(yùn)動(dòng)位置。
此時(shí)，降低背離偏移方向的液壓缸10的張緊力是必需的，可以保持比例調(diào)壓閥12的原有輸出油壓力以及電磁閥14的狀態(tài)不變，也可以控制比例調(diào)壓閥12增大輸出油的壓力。
由于比例調(diào)壓閥12、13可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行連續(xù)微量調(diào)節(jié)，以保證帶狀運(yùn)動(dòng)物能夠始終保持在規(guī)定的位置附近，甚至可以將運(yùn)動(dòng)速度高達(dá)每秒幾十米的帶狀運(yùn)動(dòng)物的偏移精度限制在毫米級(jí)，應(yīng)用在軋鋼、印刷、印染等場(chǎng)合。
權(quán)利要求
1.一種帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏方法，其特征在于有如下步驟a.監(jiān)測(cè)帶狀運(yùn)動(dòng)物偏移狀態(tài)；b.降低背離偏移方向張緊輥的張緊力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏方法，其特征在于在降低偏移方向張緊輥張緊力的同時(shí)增加另一端張緊輥的張緊力。
3.一種帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏設(shè)備，有偏移傳感器、張緊輥及接于張緊輥兩端的張緊力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于與偏移傳感器相接有張緊力控制裝置，張緊力調(diào)節(jié)裝置通過(guò)張緊力控制裝置與張緊力驅(qū)動(dòng)裝置相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏設(shè)備，其特征在于所述的偏移傳感器為行程開關(guān)(1)，張緊力驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸(2)、(3)，所述的張緊力調(diào)節(jié)裝置為減壓閥(4)、(5)，所述的張緊力控制裝置為電磁閥(6)、(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏設(shè)備，其特征在于所述的偏移傳感器為高精度光柵偏移檢測(cè)器(8)，張緊力驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸(9)、(10)，所述的張緊力調(diào)節(jié)裝置為PLC控制系統(tǒng)(11)及與PLC控制系統(tǒng)(11)相接的比例調(diào)壓閥(12)、(13)，所述的張緊力控制裝置為PLC控制系統(tǒng)(11)及與PLC控制系統(tǒng)(11)相接的電磁閥(14)、(15)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種帶狀運(yùn)動(dòng)物張緊差調(diào)節(jié)糾偏方法，有如下步驟監(jiān)測(cè)帶狀運(yùn)動(dòng)物偏移狀態(tài)；降低偏移方向張緊輥的張緊力。其設(shè)備是有偏移傳感器、張緊輥及接于張緊輥兩端的張緊力驅(qū)動(dòng)裝置，與偏移傳感器相接有張緊力控制裝置，張緊力調(diào)節(jié)裝置通過(guò)張緊力控制裝置與張緊力驅(qū)動(dòng)裝置相接。與現(xiàn)有技術(shù)最大的區(qū)別是根據(jù)帶狀運(yùn)動(dòng)物偏移狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整張緊輥的張緊壓力，使兩端的張緊力具有偏差，達(dá)到糾偏的目的。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、可靠性高；對(duì)帶狀運(yùn)動(dòng)物寬度無(wú)限制以及應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H23/032GK1702030SQ20051004632
公開日2005年11月30日 申請(qǐng)日期2005年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月27日
發(fā)明者?！d冰 申請(qǐng)人:大連經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)排水管理有限公司