專利名稱：基板搬運(yùn)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基板搬運(yùn)架，特別是涉及一種可承載一玻璃基板，同時(shí)可方便搬運(yùn)的基板搬運(yùn)架。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有平面顯示器的制造過(guò)程中，通常是利用搬運(yùn)臺(tái)車(Manual GuidedVehicle，MGV)或機(jī)械手臂來(lái)執(zhí)行玻璃基板的運(yùn)送作業(yè)，由此可將上述玻璃基板運(yùn)送至一基板插入裝置(Glass Inserter)以進(jìn)行組裝程序。一般而言，當(dāng)欲將玻璃基板卸下前述搬運(yùn)臺(tái)車或機(jī)械手臂時(shí)，主要是通過(guò)人力以徒手的方式搬運(yùn)玻璃基板，并將其移入前述基板插入裝置中。
然而，隨著玻璃基板朝向大尺寸發(fā)展的趨勢(shì)，通過(guò)徒手搬運(yùn)的難度也隨之增加，尤其當(dāng)玻璃基板的尺寸過(guò)大或厚度較薄時(shí)，玻璃基板往往容易因徒手搬運(yùn)而產(chǎn)生撓曲或破裂。因此，對(duì)于較大型的玻璃基板而言，以徒手搬運(yùn)實(shí)非一經(jīng)濟(jì)而有效率的方式。
有鑒于平面顯示器朝向大尺寸以及薄形化的趨勢(shì)，如何能克服大型玻璃基板在搬運(yùn)時(shí)的困難，同時(shí)避免玻璃基板在搬運(yùn)的過(guò)程中產(chǎn)生損壞開(kāi)始成為一重要的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種基板搬運(yùn)架，應(yīng)用于一機(jī)臺(tái)，包括一第一支撐構(gòu)件以及一第二支撐構(gòu)件。上述機(jī)臺(tái)具有多個(gè)并排的支撐部用以支撐一基板。上述第一支撐構(gòu)件具有一第一組支撐臂與一第一連桿，其中第一組支撐臂形成一承載面并分別位于上述支撐部之間，且第一組支撐臂同側(cè)的多個(gè)端點(diǎn)相互連接以形成上述第一連桿。上述第二支撐構(gòu)件具有一第二組支撐臂與一第二連桿，第二連桿用以連接第二組支撐臂，其中第二組支撐臂與第一組支撐臂呈交錯(cuò)設(shè)置，并以可分離的方式扣接第一組支撐臂，用以支撐第一支撐構(gòu)件。
在一較佳實(shí)施例中，前述第一組支撐臂與第二組支撐臂大致上垂直。
在一較佳實(shí)施例中，前述第一連桿大致上垂直于第一組支撐臂。
在一較佳實(shí)施例中，前述第二連桿大致上垂直于第二組支撐臂。
在一較佳實(shí)施例中，前述第一組支撐臂分別具有多個(gè)抵接墊，用以抵接并承載前述基板。
在一較佳實(shí)施例中，前述第一組支撐臂上分別具有多個(gè)凹槽，且第二組支撐臂以可分離的方式扣接在上述凹槽內(nèi)。
在一較佳實(shí)施例中，前述第二組支撐臂上分別具有多個(gè)凹槽，并與第一組支撐臂上的凹槽相互抵胺，用以結(jié)合前述第一支撐構(gòu)件與第二支撐構(gòu)件。
在一較佳實(shí)施例中，前述第一組支撐臂上的凹槽于承載面的一法線方向上具有一第一深度，且第二組支撐臂上的凹槽于上述法線方向上具有一第二深度，第一組支撐臂于上述法線方向的一厚度大于第一、第二深度的總和。
為使本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉具體之較佳實(shí)施例，并配合所附圖式做詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的基板搬運(yùn)架分解圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的基板搬運(yùn)架示意圖；圖3a為本發(fā)明中第一支撐構(gòu)件承載一玻璃基板的側(cè)視圖；圖3b為本發(fā)明中第二支撐構(gòu)件的側(cè)視圖；圖4a為本發(fā)明的基板搬運(yùn)架自一機(jī)臺(tái)承接一玻璃基板的上視圖；以及圖4b為本發(fā)明的基板搬運(yùn)架自一機(jī)臺(tái)承接一玻璃基板的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1，該圖顯示本發(fā)明中基板搬運(yùn)架的示意圖。本發(fā)明的基板搬運(yùn)架主要配合應(yīng)用于一機(jī)臺(tái)，例如一搬運(yùn)臺(tái)車(MGV)或機(jī)械手臂，其是由一第一支撐構(gòu)件H1以及一第二支撐構(gòu)件H2所組成，通過(guò)基板搬運(yùn)架可穩(wěn)定地自上述機(jī)臺(tái)承接一玻璃基板，同時(shí)可避免玻璃基板在搬運(yùn)途中產(chǎn)生撓曲或損壞。
在圖1中，前述第一支撐構(gòu)件H1是由第一組支撐臂A1以及一第一連桿L1所組成，第二支撐構(gòu)件H2則是由第二組支撐臂A2以及一第二連桿L2所組成，其中第一組支撐臂A1與第二組支撐臂A2大致上呈垂直，且第一連桿連桿L1與第二連桿L2也大致上呈垂直。如圖所示，上述第一組支撐臂A1包括四個(gè)朝X軸方向延伸的第一支撐臂A11，其中各個(gè)第一支撐臂A11是相互平行，且位于各第一支撐臂A11同側(cè)的多個(gè)端點(diǎn)則通過(guò)第一連桿L1相互連接，如此一來(lái)通過(guò)第一組支撐臂A1可構(gòu)成一平行于XY平面的承載面，并可用以承載前述玻璃基板，在本實(shí)施例中第一組支撐臂A1與第一連桿L1大致上呈垂直。
此外，前述第二支撐構(gòu)件H2設(shè)置于第一支撐構(gòu)件H1下方，用以支撐第一支撐構(gòu)件H1。如前所述，第二支撐構(gòu)件H2由第二組支撐臂A2以及第二連桿L2所組成，其中第二組支撐臂A2包括二個(gè)朝Y軸方向延伸的第二支撐臂A21，其中兩個(gè)第二支撐臂A21是相互平行，且位于各第二支撐臂A21同側(cè)的多個(gè)端點(diǎn)則通過(guò)前述第二連桿L2相互連接，在本實(shí)施例中第二組支撐臂A2與第二連桿L2大致上呈垂直。
特別地是，每個(gè)第一、第二支撐臂A11、A21上分別設(shè)有多個(gè)第一、第二凹槽D1、D2。請(qǐng)一并參閱圖1、圖2，由于前述第一、第二組支撐臂A1、A2呈交錯(cuò)設(shè)置，其中第一、第二凹槽D1、D2是以可分離的方式相互扣接，由此可防止第一、第二支撐構(gòu)件H1、H2于XY平面上滑動(dòng)。
如圖2所示，前述各第一支撐臂A11上分別設(shè)有多個(gè)抵接墊P，當(dāng)?shù)谝弧⒌诙螛?gòu)件H1、H2通過(guò)第一、第二凹槽D1、D2相互扣接時(shí)，可通過(guò)抵接墊P抵接并承載上方的玻璃基板G，此時(shí)玻璃基板G是平行于前述承載面，即XY平面。此外，由于第一支撐臂A11下方設(shè)置有第二支撐臂A21做為支撐，因此可更加穩(wěn)定地承載上方玻璃基板G，并可避免玻璃基板G在搬運(yùn)途中產(chǎn)生撓曲或損壞。
接著請(qǐng)參閱圖3a以及圖3b，該二圖分別表示本發(fā)明中第一支撐構(gòu)件H1以及第二支撐構(gòu)件H2的側(cè)視圖。如圖所示，前述每個(gè)第一支撐臂A11下方設(shè)有多個(gè)第一凹槽D1，且各第一凹槽D1在Z軸方向上分別具有一第一深度d1，其中Z軸方向表示垂直于承載面(XY平面)的法線方向；相對(duì)應(yīng)地，前述第二支撐臂A21上方則設(shè)有多個(gè)第二凹槽D2，其中各第二凹槽D2在Z軸方向上分別具有一第二深度d2(如圖3b所示)。
當(dāng)?shù)谝?、第二支撐?gòu)件H1、H2結(jié)合時(shí)，第一支撐臂A11是比第二支撐臂A21在Z軸方向上更為突出(如圖2所示)。即，第一支撐臂A11在Z軸方向上的厚度h大于前述第一、第二深度d1、d2的總和，即h＞d1+d2。然而，在本發(fā)明中也可僅在各第一支撐臂A11下方設(shè)置第一凹槽D1，通過(guò)將前述第二組支撐臂A2以可分離的方式與第一凹槽D1扣接，可支撐上方第一支撐構(gòu)件H1；或者，也可僅在第二支撐臂A21上方設(shè)置第二凹槽D2，通過(guò)將第一組支撐臂A1以可分離的方式與第二凹槽D2扣接，同樣地可達(dá)到支撐上方第一支撐構(gòu)件H1的功效，并可由此穩(wěn)定地承載前述玻璃基板G。
接著請(qǐng)一并參閱圖4a、圖4b，該二圖表示本發(fā)明的基板搬運(yùn)架由一機(jī)臺(tái)M承接一玻璃基板G的示意圖。如前所述，本發(fā)明的基板搬運(yùn)架是可應(yīng)用于一機(jī)臺(tái)M，例如一搬運(yùn)臺(tái)車(MGV)或機(jī)械手臂，并可利用基板搬運(yùn)架自機(jī)臺(tái)M承接一玻璃基板G。
如圖4a所示，上述機(jī)臺(tái)M具有多個(gè)支撐部M1，用以承載前述玻璃基板G，當(dāng)要利用基板搬運(yùn)架承接機(jī)臺(tái)M上的玻璃基板G時(shí)，前述第一支撐臂A11穿設(shè)于各支撐部M1之間。再請(qǐng)參閱圖4b，當(dāng)?shù)诙螛?gòu)件H2向上提升時(shí)，第一支撐臂A11上的抵接墊P可抵接并舉起上方玻璃基板G，此時(shí)玻璃基板G則與前述支撐部M1脫離。接著，再將第一、第二支撐構(gòu)件H1、H2朝左方移動(dòng)，如此可使得基板搬運(yùn)架與玻璃基板G完全脫離右側(cè)機(jī)臺(tái)M。
如前所述，由于第一、第二支撐構(gòu)件H1、H2是以可分離的方式扣接，因此具有方便拆卸的優(yōu)點(diǎn)。此外，本發(fā)明通過(guò)第一支撐構(gòu)件H1以及抵接墊P承載前述玻璃基板G，同時(shí)通過(guò)下方第二支撐構(gòu)件形成一穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，因此可有效地改善傳統(tǒng)以徒手搬運(yùn)玻璃基板的缺點(diǎn)，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
雖然結(jié)合以上較佳實(shí)施例揭露了本發(fā)明，然而其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，仍可作一些更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種基板搬運(yùn)架，應(yīng)用于一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)具有多個(gè)并排的支撐部用以支撐一基板，該基板搬運(yùn)架包括一第一支撐構(gòu)件，具有一第一組支撐臂與一第一連桿，該第一組支撐臂形成一承載面并分別位于該各支撐部之間，且該第一組支撐臂同側(cè)的多個(gè)端點(diǎn)相互連接以形成該第一連桿；以及一第二支撐構(gòu)件，具有一第二組支撐臂與一第二連桿，該第二組支撐臂與該第一組支撐臂交錯(cuò)，并扣接于該第一組支撐臂以支撐該第一支撐構(gòu)件，且該第二連桿用以連接該第二組支撐臂。
2.如權(quán)利要求1所述的基板搬運(yùn)架，其中該第一組支撐臂與該第二組支撐臂大致上垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的基板搬運(yùn)架，其中該第一連桿大致上垂直于該第一組支撐臂。
4.如權(quán)利要求1所述的基板搬運(yùn)架，其中該第二連桿大致上垂直于該第二組支撐臂。
5.如權(quán)利要求1所述的基板搬運(yùn)架，其中該第一組支撐臂分別具有多個(gè)抵接墊，用以抵接并承載該基板。
6.如權(quán)利要求1所述的基板搬運(yùn)架，其中該第一組支撐臂上分別具有多個(gè)凹槽，該第二組支撐臂以可分離的方式扣接于該等凹槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的基板搬運(yùn)架，其中該第二組支撐臂上分別具有多個(gè)凹槽，與該第一組支撐臂上的凹槽相互抵接，用以結(jié)合該第一與第二支撐構(gòu)件。
8.如權(quán)利要求7所述的基板搬運(yùn)架，其中該第一組支撐臂上的凹槽于該承載面的一法線方向上具有一第一深度，且該第二組支撐臂上的凹槽在該法線方向上具有一第二深度，該第一組支撐臂于該法線方向的一厚度大于該第一、第二深度的總和。
9.如權(quán)利要求1所述的基板搬運(yùn)架，其中該第二組支撐臂上分別具有多個(gè)凹槽，該第一組支撐臂以可分離的方式設(shè)置于該各凹槽內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的基板搬運(yùn)架，其中該第一組支撐臂具有四支支撐臂。
11.如權(quán)利要求1所述的基板搬運(yùn)架，其中該第二組支撐臂具有兩支支撐臂。
全文摘要
一種基板搬運(yùn)架，應(yīng)用于一機(jī)臺(tái)，包括一第一支撐構(gòu)件以及一第二支撐構(gòu)件。上述機(jī)臺(tái)具有多個(gè)并排的支撐部用以支撐一基板。上述第一支撐構(gòu)件具有一第一組支撐臂與一第一連桿，其中第一組支撐臂形成一承載面并分別位于上述支撐部之間，且第一組支撐臂同側(cè)的多個(gè)端點(diǎn)相互連接以形成上述第一連桿。上述第二支撐構(gòu)件具有一第二組支撐臂與一第二連桿，第二連桿用以連接第二組支撐臂，其中第二組支撐臂與第一組支撐臂呈交錯(cuò)設(shè)置，并以可分離的方式扣接第一組支撐臂，用以支撐第一支撐構(gòu)件。
文檔編號(hào)B65D85/30GK1648015SQ200510053020
公開(kāi)日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2005年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月4日
發(fā)明者黃祖源 申請(qǐng)人:友達(dá)光電股份有限公司