專利名稱：標簽粘貼裝置和標簽粘貼方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種標簽粘貼裝置和標簽粘貼方法，尤其涉及如下一種標簽粘貼裝置和標簽粘貼方法其中在標簽逐個從釋放襯底剝離之后，在標簽的膠粘層的表面上執(zhí)行打印，并且打印的標簽?zāi)軌蛘迟N在要被粘貼的物體上。
背景技術(shù)：
已經(jīng)知道一種裝置，其中在標簽暫時粘附在帶形釋放襯底的一側(cè)上的取出原料片的過程中，標簽剝離并且在標簽的膠粘層的表面上執(zhí)行打印，并且隨后標簽粘貼到物體上(參考專利文獻1日本專利申請公開號No.8-63100)。這種類型的裝置具有如下優(yōu)點打印表面放置在標簽和物體之間，這能夠防止打印表面由于摩擦而消失或褪色，由此能夠持續(xù)保持打印內(nèi)容的清晰性。
然而在專利文獻1中公開的標簽粘貼裝置中，在保持從釋放襯底剝離的標簽的場合沒有良好考慮到要被保持的標簽的精確位置。由于此原因，這類的裝置具有如下缺點當標簽到物體的粘貼位置需要精確時，裝置不能夠滿足需求，從而標簽粘貼在與所需的標簽粘貼位置偏離的位置處。
更具體地說，例如在形成蜂窩電話的顯示面的板上粘貼標簽的情況下，比一個標簽的平面更大的一個板件用作物體，并且標簽以行排列的方式順序粘貼在板件上，之后，標簽裁剪成對應(yīng)于顯示面的尺寸。在該情況下，由于標簽不得不在合適位置粘貼到板件上，需要精確地控制位置，以保持剝離的標簽。
然而會存在從釋放襯底剝離的標簽稍微偏離合適位置的情況，例如在平面內(nèi)位置太靠前、太靠后或傾斜。這種偏離保持在物體的粘貼面上，因此在標簽粘貼在一個板件上的實施例中，該偏離引起如下缺點在裁剪之后板件視為缺陷件。

發(fā)明內(nèi)容
從前述缺點的角度提出了本發(fā)明并且本發(fā)明的目的在于提供一種標簽粘貼裝置和標簽粘貼方法，其中當保持從釋放襯底剝離的標簽時，即使標簽的位置偏離，也調(diào)節(jié)標簽的位置使得獲得正確的標簽保持位置，由此能夠嚴格控制標簽到物體的粘貼位置。
為了獲得上述目的，根據(jù)本發(fā)明的標簽粘貼裝置，其中取出包括暫時粘貼在帶形釋放襯底表面上的標簽的原料片以便從釋放襯底剝離標簽，并且也在標簽的膠粘層上執(zhí)行打印以便在預定的物體上粘貼該標簽，該裝置包括在取出原料片的過程中保持從釋放襯底剝離的標簽的保持裝置；檢測在保持裝置上保持的標簽位置的檢測裝置；當標簽位置偏離保持裝置的預定位置時，調(diào)節(jié)標簽的保持位置到合適位置的標簽定位裝置；在標簽的膠粘層上打印的打印裝置；朝向物體移動打印的標簽的移位裝置；以及為每個裝置執(zhí)行預定的控制的控制器。
根據(jù)本發(fā)明的標簽定位裝置包括通過在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)標簽而調(diào)節(jié)標簽的傾斜的功能；在垂直于取出標簽的方向的寬度方向上調(diào)節(jié)標簽的兩端位置的功能；以及沿著取出方向調(diào)節(jié)前后端位置的功能。
并且檢測裝置可以優(yōu)選提供有缺陷標簽的收集器，并且當檢測裝置檢測到在保持裝置內(nèi)保持的標簽的缺陷時，收集該缺陷的標簽而不在該標簽上打印。
而且，打印裝置可以提供有打印對應(yīng)于被粘貼的標簽的順序的連續(xù)或可變信息的功能，并且當保持在保持裝置內(nèi)的標簽到達預定打印位置時在每次打印時基于連續(xù)的信息打印打印信息。
進一步地，可以采用這種布置物體是比標簽平面尺寸更大的板狀體，并且標簽以行排列順序地粘貼在板狀體的表面上。
進一步地，物體布置成由預定傳送裝置支撐，其中傳送裝置包括保持物體處在預定位置的位置保持裝置。
根據(jù)本發(fā)明的標簽粘貼方法，其中取出包括暫時粘貼在帶形釋放襯底表面上的標簽的原料片以便從釋放襯底剝離標簽，并且也在標簽的膠粘層上執(zhí)行打印以便在預定的物體上粘貼該標簽，該方法采取這種布置，包括如下步驟當保持從釋放襯底剝離的標簽時檢測標簽是否保持在預定位置；在標簽處在預定位置的條件下在標簽的膠粘層上打印并且粘貼標簽使得打印面放置在標簽和物體之間；當檢測到標簽的位置偏離時調(diào)節(jié)標簽的位置保持在合適的位置，之后，在標簽的膠粘層上打印并且粘貼標簽使得打印面放置在標簽和物體之間。
并且在標簽制造方法中的打印是對應(yīng)于要被粘貼的標簽的順序的連續(xù)信息或可變信息。
根據(jù)本發(fā)明，由于在保持裝置內(nèi)保持的標簽?zāi)軌虮３衷诤线m位置，本發(fā)明能夠適用于必須精確控制標簽的粘貼位置的情況。因此，本發(fā)明能夠提供一種具備對如下情況的適應(yīng)性的標簽打印裝置當物體是一個板狀體并且在每個標簽上打印的信息是如序號之類的連續(xù)和可變信息時，標簽以行排列粘貼在板狀體上而不失去信息連續(xù)性。


圖1是實施例中標簽粘貼裝置的示意性正視圖。
圖2是省略了一部分標簽粘貼裝置的示意性平面圖。
圖3是標簽粘貼裝置的主要部分的放大正視圖。
圖4是示出剝離板區(qū)域的示意性透視圖。
圖5是傳送裝置的示意性平面圖。
圖6A是示出吸取頭的初始姿勢的正視圖。
圖6B是示出當粘貼標簽時的吸取頭的姿勢的正視圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1示出一種實施例的標簽粘貼裝置的示意性正視圖。圖2示出其示意性平面圖。圖3示出圖1的主要部分的放大正視圖。在這些圖中，處理原料片M作為目的的標簽粘貼裝置10(該原料片是帶形的釋放襯底S，在該襯底S的一個表面上暫時粘貼有半透明的標簽L)包括在固定在支柱14上的板框架F之上支撐原料片M的滾筒11；布置在框架F之下以便從釋放襯底S剝離標簽L的剝離板12；吸取并保持剝離的標簽L的保持裝置13；作為檢查裝置的照相機15，用于檢查由保持裝置13保持的標簽L是否放置在預定的合適位置；標簽定位裝置16，當檢測到在保持裝置13內(nèi)保持的標簽的位置偏離時，其調(diào)節(jié)標簽L的位置處在合適的位置；諸如噴墨打印機之類的打印裝置17，其在標簽L的膠粘層上進行打??；在打印之后朝向作為對象的板體W移動標簽L的移位器18；沿著預定方向支撐和傳送作為對象的板體W的傳送裝置19；以預定方式控制這些裝置的控制器20；以及收集缺陷標簽的收集器21，當由照相機15檢測到在標簽L上的缺陷等時，該標簽視為缺陷的標簽。
通過導向輥22和23以及放置在導向輥22和23之間的標簽邊緣檢測傳感器24布置原料片M在剝離板12上放開并且在剝離板12的頂端向下突然地轉(zhuǎn)回(參照圖1的右端)，使得標簽L能夠從釋放襯底S逐個地剝離。此處，如圖4所示，在剝離板12上布置有調(diào)整原料片M的寬度方向移動的一對導向環(huán)25，并且也提供導向輥26與這些導向環(huán)25相連，該導向輥26調(diào)整原料片M的浮起。注意提供標簽邊緣檢查傳感器24沿著在框架F的平面內(nèi)形成的狹槽28可調(diào)節(jié)。例如，該標簽邊緣檢查傳感器24由光線半透明型傳感器制成，并且在原料片M間歇地放下時用于檢測標簽L的前端或后端，使得在剝離板12的頂端處的標簽L的停止位置是恒定的。
如圖3所示，在通過剝離板12剝離標簽L之后，釋放襯底S在框架F的平面內(nèi)經(jīng)過驅(qū)動輥31和夾送輥32，并且圍繞可旋轉(zhuǎn)支撐在框架F內(nèi)的卷繞輥30放置。驅(qū)動輥31的旋轉(zhuǎn)軸34在框架F的向后方向上延伸并且在后端提供有滑輪36。帶37圍繞滑輪36放置。帶37放置在框架F的后側(cè)，并且通過圍繞驅(qū)動滑輪38放置而提供用來傳遞驅(qū)動力到驅(qū)動輥31，上述驅(qū)動滑輪38放置在框架F的后側(cè)并且連接到馬達M的輸出軸上。驅(qū)動輥31的旋轉(zhuǎn)軸34提供有與滑輪36一起放置的驅(qū)動滑輪40，并且另一方面，卷繞輥30的旋轉(zhuǎn)軸30A在框架F的后側(cè)內(nèi)延伸并且提供有從動滑輪41，并且進一步地，滑動帶43放置在驅(qū)動滑輪40和從動滑輪41之間以便傳遞卷繞力到卷繞輥30上。注意，夾送輥32由布置在框架F后側(cè)的臂45支撐并且也通常在接觸驅(qū)動輥31的外周的方向上通過卷簧47推動，由此通過移動旋鈕48在初始圍繞工件放置的過程中在夾送輥32和驅(qū)動輥31之間形成間隙，在圖3中的右端，上述旋鈕48在框架F的前側(cè)從臂45向上伸出。
如圖6A所示，保持裝置13由在下平面內(nèi)提供有吸孔的吸取頭50構(gòu)成。吸取頭50與減壓裝置(未示出)相連，并且按壓輥51在平面內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地支撐在右端。通過支架53在吸取頭50的上部的一端(圖6A中的左端)可旋轉(zhuǎn)地支撐吸取頭50，并且另一方面，氣缸54的活塞桿54A通過萬向接頭54B連接到吸取頭50的右端?；钊麠U54A的向下擴張能夠傾斜吸取頭50，使得吸取頭50的一端能夠在按壓輥51的一側(cè)放置在下部位置(參照圖6B)。
布置標簽定位裝置16以包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件60，其通過在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)在吸取頭50內(nèi)吸取和保持的標簽L而執(zhí)行調(diào)節(jié)標簽L的傾斜功能；寬度方向調(diào)節(jié)部件61，其執(zhí)行在相同平面內(nèi)在垂直于標簽L的放下方向的寬度方向上調(diào)節(jié)標簽L的兩端位置的功能；以及前后方向調(diào)節(jié)部件62，其執(zhí)行沿著放下方向調(diào)節(jié)前后方向的兩端位置的功能。布置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件60以包括其旋轉(zhuǎn)軸65固定在支架53的上部的伺服馬達64。旋轉(zhuǎn)軸65的旋轉(zhuǎn)允許吸取頭50經(jīng)由支架53進行旋轉(zhuǎn)，由此即使在相對于吸取頭50的平面內(nèi)傾斜地吸取標簽L，也能夠容易地調(diào)節(jié)標簽L。布置寬度方向調(diào)節(jié)部件61以包括安裝在伺服馬達64側(cè)部的滑塊67和具有在垂直于圖3的平面的方向上延伸的滑動底座69的單軸自動器70。伺服馬達64沿著滑動底座69的運動能夠在寬度方向上調(diào)節(jié)標簽L兩端的位置偏離。布置前后方向調(diào)節(jié)部件62以包括支撐單軸自動器70上下運動的氣缸71、安裝氣缸71的滑塊73A、以及固定在支柱72和72上部的滑動底座73，從而在圖3所示的左右方向上進行引導。當標簽L在前后方向上偏離在吸取頭50上的預定位置時，設(shè)置吸取頭50在圖3的左右方向上稍微移動以便調(diào)節(jié)其前后端位置。
打印裝置17提供有在照相機15附近在傳送裝置19側(cè)部的打印頭17A和致動打印頭17A用于打印的裝置主體17B。盡管諸如鍵盤之類的外部輸入裝置在圖中未示出，但該外部輸入裝置連接到裝置主體17B上。
在實施例中移位器18基本上由前后方向調(diào)節(jié)部件62形成。即，通過將滑動底座73延伸到滑動底座73跨越傳送裝置19的位置而布置吸取頭50沿著滑動底座73移動，由此吸取頭50能夠在板體W的上部位置和標簽L的吸取位置之間移動。
如圖5所示，傳送裝置19提供有兩個導軌80和80、能夠沿著導軌80和80移動的工作臺81、以及移動工作臺81的驅(qū)動自動器82。在該實施例中，布置板體W，該板體W具有幾乎與工作臺81的平面相等尺寸的平面，并且在板體W的頂面上，能夠在縱向和側(cè)向行排列上粘貼許多標簽L。在傳送方向上在工作臺81的前端以及在工作臺81的兩側(cè)端中的一端，以從工作臺81的頂面向上伸出一小邊緣的方式布置銷85和85。同時可移動銷86和86布置在銷85和85的對角線位置?？梢苿愉N86和86通過連接構(gòu)件87彼此連接，并且連接構(gòu)件87與布置在工作臺81的下表面?zhèn)鹊臍飧?9相連并且布置成從工作臺81移開(分離的位置)(參照圖5)。因此，當板體W放置到工作臺81時，可移動銷86和86能夠離開工作臺81一距離設(shè)置，并且之后，這些可移動銷86和86移動到圖5中的實線位置，由此在工作臺81上精確地定位和固定板體W。此處，板體W的位置保持裝置包括銷85、可移動銷86和氣缸89。另外，如圖2所示，在傳送方向的下游按壓輥90布置在工作臺81的上部。當標簽81在按壓輥90下經(jīng)過時，操作按壓輥90以按壓在板體W的表面上粘貼的標簽L。
布置控制器20以控制整個標簽粘貼裝置10，其包括例如馬達M的開關(guān)控制；基于通過照相機15的檢測結(jié)果的輸入所確定的標簽L的偏離量，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件60、寬度方向調(diào)節(jié)部件61以及前后方向調(diào)節(jié)部件62的預定操作的信號輸出功能；控制打印裝置17的功能；對應(yīng)于順序改變的標簽粘貼位置控制移位裝置18的功能；通過每個預定量移動傳送裝置19的功能；以及等等。
如圖3所示，并且在照相機15和打印頭17A之間提供收集器21。收集器21是軸形的并且能夠在其頂端粘貼缺陷標簽L并且當積累預定量缺陷標簽時，通過手工操作處理掉它們。
之后將要講述該實施例的整個操作。
由滾筒11支撐的原料片M的前端被拉出并且圍繞預定路徑放置，以固定到卷繞輥30上，并且放置在滾筒板12的頂端的標簽L設(shè)置在準備進行放置的位置，使得一個取出運動將標簽L送進到吸取頭50的預定位置。另外，提前設(shè)置打印裝置17和控制器20，使得順序地為每個標簽L打印諸如序號之類的連續(xù)信息或者可變的信息。
當動力開啟時，驅(qū)動輥31旋轉(zhuǎn)以傳遞取出力到原料片M，在滾筒板12的頂端部分上的標簽L剝離并且在吸取頭50上吸取，并且照相機15檢測在吸取頭50吸取并且保持的標簽L。在通過該檢測在標簽L上沒有發(fā)現(xiàn)缺陷并且檢測到標簽L處在相對于吸取頭50的預定位置的情況下，控制器20提供驅(qū)動信號到移位器18去以將吸取頭50移動到在打印頭17A之上的位置。并且在標簽L的膠粘層上打印第一序號，以便將吸取頭50移動到板體W的上部位置，預計在該板體W上粘貼標簽L。在該情況下，吸取頭50移動到傾斜的位置，使得通過氣缸54的運轉(zhuǎn)而將按壓輥51放在下部位置。然后，降低氣缸71并且正好放在按壓輥51之下的標簽L的前端與板體W相接觸。并且在標簽吸取的初始等待位置的方向上移動吸取頭50允許第一標簽L粘貼在板體W上，并且在完成粘貼之后吸取頭50升起并且返回吸取的等待位置。
這里，當吸取頭50吸取第二標簽L時通過照相機15檢測到標簽L的缺陷的情況下，缺陷標簽L粘在用于收集的收集器21上。并且在檢測到標簽L在其平面內(nèi)的寬度和前后方向的傾斜和位置偏離的情況下，控制器20基于來自照相機15的信號輸入來確定偏離量，并隨后基于偏離量分別操作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件60、寬度方向調(diào)節(jié)部件61、以及前后方向調(diào)節(jié)部件62，以調(diào)節(jié)標簽L放置在合適的位置。并且在由照相機15進行檢測并且適當進行調(diào)節(jié)的條件下進行打印，并且吸取頭50移動到預計粘貼第二標簽L的位置用于粘貼。
注意，當在吸取頭50內(nèi)吸取的標簽L到達在打印頭17A上預定位置時，傳感器(未示出)檢測情況并且打印頭17順序地打印信息。
從而當標簽L在寬度方向上在第一行的所有位置處粘貼在板體W上時，開始驅(qū)動傳送裝置19使得第二行前進到放置第一行的位置。如圖2所示，當在所有行上完成標簽粘貼之后，板體W在右側(cè)前進并且在其上粘貼有標簽L的板體W由操作者傳送到儲料器或者傳送到下一加工過程。
因此，根據(jù)實施例，可以提供一種能夠獲得如下良好操作和效果的標簽粘貼裝置和標簽粘貼方法從釋放襯底S剝離的標簽L放置在合適的位置并且從而保持精確地粘貼到標簽L的粘貼位置上。
如到目前為止的描述，在上述的描述中公開了實現(xiàn)本發(fā)明的最佳布置和方法，但是本發(fā)明不限定于此。
即，本發(fā)明特別例示和描述了特定的實施例，但是明顯的本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)τ谒枋龅膶嵤├谛螤?、位置或布置方面進行各種修改，而這均在本發(fā)明的技術(shù)概念和主題的范圍之內(nèi)。
例如，在打印完成之后，能夠進一步檢測打印狀態(tài)。當發(fā)現(xiàn)打印缺陷時，收集缺陷標簽L，并且同時能夠在傳送到打印位置的標簽L上打印缺陷標簽的前一打印信息。注意，打印信息可以不必是可變信息。
能夠省略根據(jù)上述布置的標簽L的寬度方向調(diào)節(jié)部件61。在該情況下，通過沿著傳送方向在前后方向上暫時移動傳送裝置19能夠替換調(diào)節(jié)部件61。在這種寬度方向位置調(diào)節(jié)中，在標簽L上的打印位置在寬度方向上稍微偏離，但是如果標簽L不傾斜的話，由于在寬度方向上不會產(chǎn)生極端的偏離，所以偏離是可以允許的。
權(quán)利要求
1.一種標簽粘貼裝置，其中取出包括暫時粘貼在帶形釋放襯底表面上的標簽的原料片以便從釋放襯底剝離所述標簽，并且同時在標簽的膠粘層上執(zhí)行打印以便在預定的物體上粘貼該標簽，該裝置包括在取出原料片的過程中保持從釋放襯底剝離的所述標簽的保持裝置；檢測在保持裝置上保持的標簽位置的檢測裝置；當標簽位置偏離所述保持裝置的預定位置時，調(diào)節(jié)標簽的保持位置到合適位置的標簽定位裝置；在所述標簽的膠粘層上打印的打印裝置；朝向物體移動打印的標簽的移位裝置；以及為每個裝置執(zhí)行預定控制的控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的標簽粘貼裝置，其中，所述標簽定位裝置包括通過在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)標簽而調(diào)節(jié)標簽的傾斜的功能；在垂直于取出標簽的方向的寬度方向上調(diào)節(jié)兩端位置的功能；以及沿著所述取出方向調(diào)節(jié)前后端位置的功能。
3.如權(quán)利要求1或2所述的標簽粘貼裝置，其中，所述檢測裝置提供有缺陷標簽的收集器，并且當所述檢測裝置檢測到在保持裝置內(nèi)保持的標簽的缺陷時，收集該缺陷標簽而不在該標簽上打印。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的標簽粘貼裝置，其中，所述打印裝置提供有打印對應(yīng)于被粘貼的標簽的順序的連續(xù)或可變信息的功能，并且當保持在所述保持裝置內(nèi)的標簽到達預定打印位置時在每次打印時基于所述連續(xù)的信息打印打印信息。
5.如權(quán)利要求1到4中任一項所述的標簽粘貼裝置，其中，所述物體是比標簽平面尺寸更大的板狀體，并且所述標簽以行排列順序地粘貼在板狀體的表面上。
6.如權(quán)利要求1到5中任一項所述的標簽粘貼裝置，其中，所述物體由預定傳送裝置支撐，其中傳送裝置包括保持物體處在預定位置的位置保持裝置。
7.一種標簽粘貼方法，其中取出包括暫時粘貼在帶形釋放襯底表面上的標簽的原料片以便從釋放襯底剝離所述標簽，并且同時在標簽的膠粘層上執(zhí)行打印以便在預定的物體上粘貼該標簽，該方法包括如下步驟當保持從所述釋放襯底剝離的標簽時檢測標簽是否保持在預定位置；在所述標簽處在預定位置的條件下在標簽的膠粘層上打印并且粘貼標簽使得打印面放置在標簽和物體之間；當檢測到所述標簽的位置偏離時調(diào)節(jié)標簽的位置保持在合適的位置，之后，在標簽的膠粘層上打印并且粘貼標簽使得打印面放置在標簽和物體之間。
8.如權(quán)利要求7所述的標簽粘貼方法，其中，所述打印包括對應(yīng)于要被粘貼的標簽的順序的連續(xù)信息或可變信息。
全文摘要
一種標簽粘貼裝置提供有在取出原料片(M)的過程中保持從釋放襯底剝離的標簽(L)的吸取頭(50)；檢測被吸取的標簽的位置的照相機(15)；當檢測到偏離時調(diào)節(jié)標簽的位置偏離的標簽定位裝置(16)；在標簽的膠粘層上打印的打印裝置(17)；朝向粘貼標簽的物體移動打印的標簽的移位器(18)；以及控制這些裝置的控制器(20)。
文檔編號B65C9/42GK1733556SQ20051009116
公開日2006年2月15日 申請日期2005年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月9日
發(fā)明者藤田敏弘 申請人:琳得科株式會社