專利名稱：自動化存貯裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的存貯裝置特別適合通過插入支承平面來管理平托盤，所述平托盤一個位于另一個之上地疊成縱列。
現(xiàn)有技術包括一般有兩面垂直壁的自動化存貯裝置(automaticstore)，這兩面壁界定了數(shù)個物品或托盤安放的空間，這些物品或托盤被排列成兩個垂直發(fā)展的縱列。一般垂直的壁有一個開口以從存貯裝置導入和/或取出托盤，在存貯裝置中設有一個托盤用的固定的安裝/卸載操作臺。在兩列托盤的縱列之間有一個可垂直滑動的運載體，其可滑動地安裝在立柱上。該運載體通常具有一種包括托盤移動機構的可移動部件。移動機構可以從一縱列上收集任何托盤并將其轉運到安放在設在垂直壁的開口處上的固定的安裝/卸載操作臺。運載體將其自身安放在預定的托盤處，該托盤通過移動機構而被移動并脫離該縱列。然后，運載體垂直轉移至安裝/卸載操作臺之一，在其上運載體卸下托盤。同樣地，運載體可以將托盤從安裝/卸載操作臺上移除，并將其安放在一縱列內(nèi)部一個預定的位置上。
固定的安裝/卸載操作臺的出現(xiàn)使得存貯裝置的布局非常不靈活。入口和出口的位置一旦被確定，就只能通過非常漫長且費力的操作來改變，在這個過程中，有必要移除安裝/卸載操作臺并將其重置于比地面高的位置。存貯裝置還要求用于每一個入口和/或出口的安裝/卸載操作臺，這帶來了明顯的安裝和維護成本方面的負效應。
本發(fā)明的主要目的是提供一種避免現(xiàn)有技術中的自動化存貯裝置所存在的缺陷的自動化存貯裝置。
本發(fā)明的自動化存貯裝置的更多特點和優(yōu)點將通過以下參照附圖所做的詳細描述更好地顯現(xiàn)，這些附圖是指示性而非限制性的例子，其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的處于第一操作配置的自動化存貯裝置；
圖2是處于第二操作配置的圖1的存貯裝置；圖3是處于第三操作配置的圖1的存貯裝置。
參照附圖，本發(fā)明的自動化存貯裝置包括至少兩面壁20，其界定了一空間，在該空間中安放數(shù)個物品30在相應支架上。至少壁20之一具有至少一個用于從由壁20界定的空間導入和取出物品30的開口21。在存貯裝置的優(yōu)選使用中，物品30由托盤、主要是平托盤構成，這些托盤設置在排列成垂直方向發(fā)展的縱列的支承平面上。這些平面由相對壁20橫向設置的肋條構成，在這些肋條上，托盤可借助圖1所示已知類型的導向器40而滑動。
存貯裝置還包括至少一個運載體2，該運載體至少沿著垂直方向y在由壁20界定的空間內(nèi)滑動，并有一預置以從相應支架移開/更換物品30和移開/放回物品30到相應支架上的運輸機構4。運輸機構4能相對于運載體2移動一足以通過設在壁20之一上的開口21在相應支架和由壁20界定的空間外部之間運送物品30的量。
運輸機構4包括一可沿著垂直方向y的橫向相對于運載體2滑動的第一可移動部件3，該第一可移動部件3在上面設置了一預設以接受至少一物品30的支承平面3a。鉸接鏈5可在至少兩個鏈輪50上移動，鏈輪之一被機動化，鏈輪連接在第一可移動部件3上。鉸接鏈5有至少一個鉤掛部件51，在鉸接鏈5的至少一運行區(qū)域內(nèi)，該鉤掛部件向上突出到第一可移動部件3的支承平面3a并與物品30接合。
運載體2和運輸機構4的功能是借助第一可移動部件3而使物品在由壁20界定的空間內(nèi)部移動，通過開口21從該空間導入和/或取出物品30。物品30的移動隨著其第一次被裝載在第一可移動部件3的支承平面3a上而進行，然后被轉移并卸載至所需位置。
為了實施這些操作，運載體2垂直移動到一個高度，在該高度，第一可移動部件3低于物品30。在該點，第一可移動部件3水平移動到一個位置，在該位置，鉸接鏈5的鉤掛部件51隨著鉸接鏈5的啟動通過一個縫從支承平面3a突出，并接合在物品30下面的底座上。鉸接鏈5的運轉拉拽物品30進入停留在第一可移動部件3的支承平面3a上的狀態(tài)，相當于一個等候位置，在該位置運載體2移動到物品30將被釋放的高度。在該高度，鉸接鏈5被啟動，物品30遠離第一可移動部件3的支承平面3a。為了完成向相反方向的位移，鉸接鏈5必須完成一個完整的循環(huán)以使鉤掛部件51從另一邊與物品30接合。為了限制鉸接鏈5的運轉，鏈條可以配備兩個鉤掛部件51，它們這樣設置以便使每一個鉤掛部件都可與物品30在鉸接鏈5的滑動方向上結合。
如同附圖所見，物品30的轉移可以同樣地發(fā)生在兩個相反方向。如圖所示，第一可移動部件3可以在兩個相反方向位移，以使運輸機構與相對運載體2反向安放的物品30連接。圖中僅顯示壁20之一上的一個開口21，但是，由于借助第一可移動部件3和運輸機構4使物品30的位移具有完全的可逆性，壁20可以各自配備一個或更多的安放在同一水平面或不同水平面的開口21。
由于一操作性地插入于運載體2和第一可移動部件3之間的裝置，第一可移動部件3沿著相對垂直方向y的橫向方向反向滑動。在所示實施例中，該裝置由許多嵌齒輪組成，其中至少一個被賦予動力，所述嵌齒輪與一直的鈍齒嚙合。
第二可移動部件6操作性地插入于運載體2和第一可移動部件3之間，第二可移動部件6沿著垂直方向y的橫向方向相對于運載體2反方向滑動。第一可移動部件3依次沿著同樣的橫向方向相對于第二可移動部件6滑動。
由于一操作性地插入于運載體2和第二可移動部件6之間的裝置，第二可移動部件6沿著垂直方向y的橫向方向相對于運載體2滑動。由于操作性地插入于第二可移動部件6和第一可移動部件3之間的裝置，第一可移動部件3沿著垂直方向y的橫向方向相對于第二可移動部件6滑動。插入的裝置優(yōu)選地由嚙合在齒條上的嵌齒輪構成。
第二可移動部件6實質上是第一可移動部件3的延長，并使運載體運行到更遠的距離，或者在距離相同的情況下相對于運載體2維持兩個可移動部件在中央位置較低水平的總質量。第二可移動部件6也可以反向位移。
第一和第二可移動部件3、6以及鉸接鏈5通過已知類型但未在附圖中顯示的裝置啟動而滑動。
運載體2沿著垂直延伸的縱列在導向器上滑動，并借助驅動用裝置而被垂直驅動。如同附圖中所見，運載體2配備導向輪，所述導向輪在安放在柱7的相對側的特殊軌道上滾動。驅動用裝置由一個纏繞在與柱7連接的兩個滑輪上的驅動鏈條構成。
在未列出的實施例中，柱7可以沿著與壁20延伸方向平行的水平方向滑動，以能夠管理包括數(shù)個沿著壁20排列的物品30的縱列的存貯裝置。
本發(fā)明的自動化存貯裝置有重要的優(yōu)點。首先，它不要求有固定的安裝/卸載工作臺，這是由于連接在運載體2上的可移動部件3、6的特點，待移動的物品可以直接到達并向存貯裝置外部移動。這為安置存貯裝置入口和出口提供了很大的靈活性，并且只需簡單的操作就能使開口的位置在任何時刻甚至在存貯裝置安裝好后改變。沒有固定的安裝/卸載工作臺也使存貯裝置在安裝和管理以及維護方面特別經(jīng)濟。
權利要求
1.一種自動化存貯裝置，包括至少兩面壁(20)，所述壁界定了一內(nèi)部空間，在該內(nèi)部空間中安放數(shù)個物品(30)，所述數(shù)個物品(30)被安放在支架上，至少壁(20)之一配備至少一個用于從由壁(20)界定的空間導入和取出物品(30)的開口(21)；至少一可在由壁(20)界定的空間內(nèi)部至少沿著垂直方向(y)滑動的運載體(2)，并且所述運載體具有一預先設定以使物品(30)從相應支架上移開或放回到相應支架上的運輸機構(4)，其特征在于，運輸機構(4)可相對于運載體(2)移動一足以使物品(30)通過開口(21)在支架和由壁(20)界定的空間外部之間傳輸?shù)牧俊?br> 2.權利要求1的存貯裝置，其特征在于，運輸機構(4)包括一第一可移動部件(3)，可相對于運載體(2)沿著一橫向于垂直方向y的方向運動，第一可移動部件(3)在上面設置了一被預置以接受至少一物品(30)的支承平面(3a)；一可在至少兩個鏈輪(50)上移動的鉸接鏈(5)，至少其中一個鏈輪被賦予動力，所述鏈輪連接到第一可移動部件(3)上，鉸接鏈(5)配備有至少一鉤掛部件(51)，在至少鉸接鏈(5)的一運行區(qū)域內(nèi)，該鉤掛部件從第一可移動部件(3)的支承平面(3a)向上突出并接合物品(30)。
3.權利要求2的存貯裝置，其特征在于，由于一可操作地插入于運載體(2)和第一可移動部件(3)之間的裝置，第一可移動部件(3)可沿著一相對于垂直方向(y)的橫向方向滑動。
4.權利要求1的存貯裝置，其特征在于，第二可移動部件(6)位于運載體(2)和第一可移動部件(3)之間，第二可移動部件(6)可沿著相對于垂直方向(y)的橫向方向相對于運載體(2)滑動，第一可移動部件(3)可沿著該橫向方向相對于第二可移動部件(6)滑動。
5.權利要求4的存貯裝置，其特征在于，借助一操作性地插入于運載體(2)和第二可移動部件(6)之間的裝置，第二可移動部件(6)可沿著一相對于垂直方向(y)的橫向方向相對運載體(2)滑動；借助一可操作地插入于第二可移動部件(6)和第一可移動部件(3)之間的裝置，第一可移動部件(3)可沿著一相對于垂直方向(y)的橫向方向相對第二可移動部件(6)滑動。
6.權利要求1的裝置，其特征在于，運載體(2)可沿著一垂直方向延伸的柱(7)在導向器上滑動，所包括的驅動用的裝置使運載體(2)垂直滑動。
全文摘要
自動化存貯裝置包括至少兩面壁(20)，該壁界定了數(shù)個物品(30)被安放的內(nèi)部空間，這數(shù)個物品(30)被安放在支架上。至少壁之一具有至少一個從由壁(20)界定的空間導入和取出物品(30)的開口(21)。一運載體(2)，其可至少沿著垂直方向(y)在由壁(20)界定的空間內(nèi)部滑動，并配備一預置以從相應支架上移除或回放物品(30)到相應支架的運輸機構(4)。運輸機構(4)可以一足以通過開口(21)使物品(30)在支架和由壁(20)界定的空間外部之間運輸?shù)牧慷鄬τ谶\載體(2)移動。
文檔編號B65G1/127GK1749131SQ20051009884
公開日2006年3月22日 申請日期2005年9月9日 優(yōu)先權日2004年9月17日
發(fā)明者F·斯特凡尼 申請人:系統(tǒng)股份公司