專利名稱：零件傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種零件傳送裝置，用于把粘附在輸入盒的膠粘片上的多個(gè)零件剝離下來，并把這些零件傳送到輸出盒上。
背景技術(shù)：
以這種方式被傳送的零件的代表性例子例如有發(fā)光二極管、電阻器、和電容器等電子零件。這些零件通常在生產(chǎn)之后被粘附在膠粘片上，并且這些零件在仍處于膠粘片上時(shí)被放置到輸入盒內(nèi)。然后，利用監(jiān)測裝置來確定輸入盒上的這些零件的等級，并且利用零件傳送裝置把膠粘片上的這些零件剝離下來，且連續(xù)地將這些零件傳送到與所述等級相對應(yīng)的輸出盒。
在現(xiàn)有技術(shù)中有一種抽吸式零件傳送裝置(例如見專利文獻(xiàn)1等)，其中，利用抽吸套筒以抽吸方式來保持住這些零件；在現(xiàn)有技術(shù)中還有一種輪式零件傳送裝置(例如見專利文獻(xiàn)2等)，其中，利用剝離輪和下推套筒來把這些零件剝離下來。
日本專利申請?zhí)亻_No.2000-43832[專利文獻(xiàn)2]日本專利申請?zhí)亻_No.08-37395發(fā)明內(nèi)容[本發(fā)明所要解決的問題]然而，根據(jù)上述的這些現(xiàn)有技術(shù)，存在這樣的擔(dān)憂，即在抽吸式的零件傳送裝置中，在利用抽吸套筒進(jìn)行吸附時(shí)會(huì)損壞零件；而在輪式零件傳送裝置中，在利用剝離輪進(jìn)行剝離時(shí)會(huì)損壞零件。在需要把從膠粘片上剝離下來的零件傳送到預(yù)定的輸出盒上時(shí)，抽吸式零件傳送裝置要比輪式零件傳送裝置更為常用。然而，抽吸式零件傳送裝置需要把抽吸套筒從輸入盒移動(dòng)到輸出盒，但這個(gè)移動(dòng)距離較長。從這方面來講，難以縮短零件的傳送時(shí)間。
本發(fā)明是針對上述技術(shù)背景而作出的，且本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種零件傳送裝置，采用這種零件傳送裝置，幾乎無需擔(dān)憂在把零件從輸入盒傳送到輸出盒時(shí)會(huì)損壞零件，而且還縮短了輸送時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一種零件傳送裝置，它用于把粘附在輸入盒的膠粘片上的多個(gè)零件剝離下來，并把這些零件傳送到輸出盒上，這種零件傳送裝置包括輸入盒，該輸入盒的下表面上可粘附有膠粘片，用于附著多個(gè)零件；下推針，該下推針具有末端部分，該末端部分能通過輸入盒中的開口與膠粘片的背面相接觸；針移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該針移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到下推針的基端部分上，用于使下推針沿豎直方向在剝離位置和回縮位置之間相對移動(dòng)，其中在所述剝離位置，下推針的末端部分與膠粘片的背面相接觸以便把這些零件剝離下來，而在所述回縮位置，所述末端部分與輸入盒不接觸；輸出盒，該輸出盒具有接收表面，用于接收通過輸入盒的膠粘片的突面變形而被推下的零件，該突面變形是由于下推針的末端部分與所述膠粘片接觸的結(jié)果，該接收表面與一膠粘片附著在一起，用于接收所述零件；盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于移動(dòng)所述輸入盒和輸出盒；和控制單元，用于根據(jù)把輸入盒上的多個(gè)零件連續(xù)傳送到輸出盒上所需的順序模式來控制所述針移動(dòng)機(jī)構(gòu)和盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地是，這種裝置還包括抽吸套筒，該抽吸套筒具有稍小于所述零件的中空圓柱體，并且允許下推針從該抽吸套筒插入；以及套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)被連接到抽吸套筒的一基端部分上，用于使抽吸套筒沿豎直方向在抽吸位置和回縮位置之間相對移動(dòng)，在所述抽吸位置，抽吸套筒的末端部分與膠粘片的背面相接觸，在所述回縮位置，所述末端部分與輸入盒不接觸。在這種情況中所用的控制單元有這樣的功能使套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，以便把抽吸套筒的末端部分移動(dòng)到抽吸位置，然后使針移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作，以便在將輸入盒上的零件傳送到輸出盒上的過程中，使下推針的末端部分移動(dòng)到剝離位置。
優(yōu)選地是，采用具有呈錐形末端部分的下推針?？刂茊卧哂邢铝泄δ軓挠糜趯斎牒猩系母髁慵牡燃壔蚍N類進(jìn)行測量的測量裝置接收測量數(shù)據(jù)；以及當(dāng)把輸入盒上的多個(gè)零件連續(xù)地傳送到輸出盒上時(shí)，對測量數(shù)據(jù)中所包含的各零件的等級或種類進(jìn)行識(shí)別；以及將對應(yīng)于所述等級或種類的輸出盒設(shè)定為各零件要被傳送到的目的地。
采用根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的零件傳送裝置，使下推針的末端部分與輸入盒的膠粘片的背面相接觸，以便向下推動(dòng)所述零件，被下推的零件由輸出盒接收，并且被粘附在輸出盒的接收表面上的膠粘片上，從而通過這一系列步驟把零件從輸入盒傳送到輸出盒。換句話說，在把零件從輸入盒傳送到輸出盒的過程中，零件與下推針的末端部分不直接接觸，而是輸出盒的接收表面通過膠粘片與它們間接接觸。因此幾乎不用擔(dān)心損壞零件。另外，因?yàn)樵谳敵龊形挥谳斎牒械恼路降臓顟B(tài)下傳送零件，所以行程短，能縮短傳送時(shí)間。從而，能提高該零件傳送裝置在這些方面的性能。
采用根據(jù)本發(fā)明第二方面的零件傳送裝置，抽吸套筒通過抽吸作用經(jīng)由膠粘片保持住零件，于是，每個(gè)零件都可以穩(wěn)定地姿態(tài)被下推針向下推動(dòng)。因此，被下推的零件能被穩(wěn)定地粘附到輸出盒的膠粘片上，從而能提高該裝置在這方面的性能。
采用根據(jù)本發(fā)明第三方面的零件傳送裝置，當(dāng)零件被下推針通過所述膠粘片向下推動(dòng)時(shí)，輸入盒的膠粘片的粘合力就被減弱了。因此，被下推的零件能可靠地被粘附到輸出盒的膠粘片上，從而能提高該裝置在這方面的性能。
采用根據(jù)本發(fā)明第四方面的零件傳送裝置，在把輸入盒上的多個(gè)零件連續(xù)地傳送到與零件的等級或種類相對應(yīng)的輸出盒的過程中，即使有許多種輸出盒，傳送時(shí)間也不會(huì)變得很長，從而提高了該零件傳送裝置在這方面的性能。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的零件傳送裝置的示意方框圖。
圖2是用于說明這種裝置的下推針的一些例子的視圖，其中，圖2(a)是側(cè)視圖，而圖2(b)是前視圖。
附圖標(biāo)記的說明A 零件傳送裝置1 發(fā)光二極管(零件)10 輸入盒11 膠粘片20A、20B、20C 輸出盒21A、21B、21C 膠粘片30 下推針40 針移動(dòng)機(jī)構(gòu)50 抽吸套筒60 套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)70 盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)80 控制單元90 測量裝置具體實(shí)施方式
下面將參照附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在這里作為示例的零件傳送裝置A被設(shè)置在發(fā)光二極管1(零件)的生產(chǎn)線上，該零件傳送裝置A是這樣的裝置，即用于把粘附在輸入盒10的膠粘片11上的多個(gè)發(fā)光二極管1剝離下來，并根據(jù)它們的電學(xué)/光學(xué)特性的等級連續(xù)地把它們傳送到預(yù)定的輸出盒20A、20B、20C。
發(fā)光二極管1的電學(xué)/光學(xué)特性的等級由測量裝置90來確定，該測量裝置90設(shè)置在生產(chǎn)線上的傳送裝置A的前面階段。從測量裝置90輸出的測量數(shù)據(jù)由位置數(shù)據(jù)和等級數(shù)據(jù)組成，所述位置數(shù)據(jù)表示發(fā)光二極管1在輸入盒10或在膠粘片11的表面上的位置，所述等級數(shù)據(jù)表示發(fā)光二極管1的電學(xué)/光學(xué)特性的等級(包括A、B、C三個(gè)等級)。粘附在膠粘片11上的所有發(fā)光二極管1的測量數(shù)據(jù)作為一個(gè)單元被輸出到控制單元80，在后面將對此控制單元80進(jìn)行描述。
零件傳送裝置A包括輸入盒10，該輸入盒10的下表面上能粘附膠粘片11，在該膠粘片11上粘附有多個(gè)發(fā)光二極管1；下推針30，該下推針30具有末端部，該末端部能穿過輸入盒10的開口101與膠粘片11的背面相接觸；針移動(dòng)機(jī)構(gòu)40，該針移動(dòng)機(jī)構(gòu)被連接到下推針30的基端部；抽吸套筒50，所述下推針30通過該抽吸套筒插入；套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60，其連接到抽吸套筒50的基端部；輸出盒20A、20B、和20C，當(dāng)下推針30的末端部分與輸入盒10的膠粘片11相接觸并使該膠粘片11變形成突出形狀時(shí)，這些輸出盒用于接收被推下的發(fā)光二極管1，這些輸出盒20A、20B、和20C安裝有用于將發(fā)光二極管1粘附到接收表面201A、201B、和201C上的膠粘片21A、21B、和21C；盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)70，用于單獨(dú)地移動(dòng)輸入盒10和輸出盒20A、20B、20C；以及控制單元80，用于根據(jù)把輸入盒10上多個(gè)發(fā)光二極管1連續(xù)傳送到輸出盒20A、20B、20C所要求的順序模式來控制所述針移動(dòng)機(jī)構(gòu)40、套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60和盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)70。下面將對各個(gè)部分進(jìn)行詳細(xì)描述。
輸入盒10是一個(gè)具有圓形框架主體的盒，它用于在生產(chǎn)線上的測量裝置90進(jìn)行測量之后運(yùn)送發(fā)光二極管1，并且該輸入盒在其自身內(nèi)具有開口101。膠粘片11是由例如聚丙烯的合成樹脂制成的，利用外框架102把膠粘片11附著到輸入盒10的背面。在晶片跳動(dòng)時(shí)，多個(gè)發(fā)光二極管1被整齊地粘附到膠粘片11的膠粘面上。這種輸入盒10能與盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)70的上臂72的末端部接合(在后面將被詳細(xì)描述)。
輸出盒20A、20B、20C是呈矩形的盒，用于在生產(chǎn)線上分別運(yùn)送A、B、C等級的發(fā)光二極管1，并且這些輸出盒的上表面用作接收表面201A、201B、201C。由合成樹脂例如聚丙烯制成的膠粘片21A、21B、21C被附著到這些接收表面201A、201B、201C上。從輸入盒10傳送來的發(fā)光二極管1能粘附到膠粘片21A、21B、21C的膠粘面上。這種輸出盒20A、20B、20C能以固定間隔方式與盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)70的下臂74的末端部分接合(下面將進(jìn)行詳細(xì)描述)。
下推針30是一個(gè)桿狀體，其外部直徑稍小于抽吸套筒50的內(nèi)部直徑，并且具有錐形的末端部分。例如，如圖2所示，推針的類型有具有平的末端面類型的針、末端面帶有凹陷部類型的針、和末端面帶有突出部類型的針，優(yōu)選地是，選用適當(dāng)?shù)囊环N針，使其能容易地把發(fā)光二極管1從輸入盒10的膠粘片11上剝離下來，并且能可靠地把發(fā)光二極管1粘附到輸出盒20A或類似物的膠粘片21A上。下推針30被插入到抽吸套筒50內(nèi)，并且被支撐著以便能進(jìn)行豎直移動(dòng)。
針移動(dòng)機(jī)構(gòu)40是被設(shè)置在半空中的馬達(dá)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，它可在豎直方向上移動(dòng)所述下推針30。換句話說，針移動(dòng)機(jī)構(gòu)40使下推針30在剝離位置和回縮位置之間移動(dòng)，其中在所述剝離位置，下推針30的末端部分與膠粘片11的背面相接觸，以便把發(fā)光二極管1剝離下來，而在所述回縮位置，所述末端部分與輸入盒10以及上臂72不接觸。
抽吸套筒50為中空圓柱體，其外部直徑稍小于發(fā)光二極管1。真空泵(圖中未示)與該套筒50相連接。下推針30通過該套筒50插入。抽吸套筒50被支撐著，以便在滑動(dòng)軸承51上豎直移動(dòng)，所述滑動(dòng)軸承51被支撐在半空中。
套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60是馬達(dá)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，它被設(shè)置在針移動(dòng)機(jī)構(gòu)40附近的半空中，用于沿豎直方向移動(dòng)所述抽吸套筒50。換句話說，套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60使得抽吸套筒50沿豎直方向在抽吸位置和回縮位置之間移動(dòng)，其中在所述抽吸位置，抽吸套筒50的末端部分與膠粘片11的背面相接觸，而在所述回縮位置，該末端部分與輸入盒10以及上臂72不接觸。
盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)70具有上部XY工作臺(tái)71和下部XYZ工作臺(tái)73，所述上部XY工作臺(tái)71用于沿水平方向移動(dòng)板狀的上臂72，所述下部XYZ工作臺(tái)73用于沿水平方向和豎直方向移動(dòng)板狀的下臂74。在上臂72的末端部分中形成有孔721，輸入盒10能與所述末端部分的下表面接合。當(dāng)輸入盒10以朝下的姿態(tài)被安裝到上臂72的末端部分上時(shí)，輸入盒10的開口101和所述孔721相互連通。另一方面，輸出盒20A、20B、和20C能以預(yù)定間隔與下臂74的末端部分的上表面相接合。
上部XY工作臺(tái)71被設(shè)置在套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60附近的半空中，并且沿著水平方向使所述上臂72移動(dòng)較大的行程，從而使輸入盒10在處理位置和位于下推針30等的正下方位置之間移動(dòng)，其中在所述處理位置，輸入盒10能由輸入盒安裝/卸下裝置(圖中未示)處理。另一方面，工作臺(tái)71能使上臂72沿水平方向移動(dòng)較小的行程，從而能把布置在輸入盒10上的每個(gè)發(fā)光二極管1放置到下推針30等的正下方。
下部XYZ工作臺(tái)73被設(shè)置在半空中，并且位于上部XY工作臺(tái)71正下方位置，用于使下臂74沿著水平方向移動(dòng)較大的行程，以便能使輸出盒20A、20B、或20C在處理位置和位于下推針30等的正下方位置之間移動(dòng)，其中在所述處理位置，輸出盒20A、20B、或20C能夠由輸出盒安裝/卸下裝置(圖中未示)處理。另一方面，工作臺(tái)73能使下臂74沿著水平方向和豎直方向移動(dòng)較小的行程，從而能把輸出盒20A、20B、或20C帶到一個(gè)靠近輸入盒10的位置，并且把輸出盒20A、20B、或20C的每個(gè)零件地址位置定位在下推針30等的正下方。
這里采用一臺(tái)用于控制的PC機(jī)作為控制單元80。換句話說，除了從輸入盒安裝/卸下裝置和輸出盒安裝/卸下裝置輸出的各種信號(hào)以外，從測量裝置90輸出的測量數(shù)據(jù)被輸入，以便根據(jù)事先存儲(chǔ)在內(nèi)存中的順序模式按順序控制所述針移動(dòng)機(jī)構(gòu)40、套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60、上部XY工作臺(tái)71和下部XYZ工作臺(tái)73。尤其是，在把輸入盒10上的多個(gè)發(fā)光二極管1連續(xù)地傳送到輸出盒20上的過程中，PC機(jī)具有這樣的功能識(shí)別測量數(shù)據(jù)中所包含的等級數(shù)據(jù)，以便把與該等級相對應(yīng)的輸出盒20A、20B或20C設(shè)定為發(fā)光二極管1要被傳送到的目的地。
由控制單元80所執(zhí)行的順序操作如下。
首先，從測量裝置90輸入與輸入盒10上的發(fā)光二極管1相關(guān)的測量數(shù)據(jù)，并且把這些測量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存中。然后，當(dāng)從輸入盒安裝/卸下裝置輸入一個(gè)表明所述輸入盒10設(shè)置在上臂72的末端部分處的信號(hào)時(shí)，上部XY工作臺(tái)71以預(yù)定的定時(shí)進(jìn)行操作，把輸入盒10從所述處理位置移動(dòng)到位于下推針30等的正下方位置。
然后，讀出內(nèi)存中的測量數(shù)據(jù)，上部XY工作臺(tái)71根據(jù)這些測量數(shù)據(jù)中所包含的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，并且發(fā)光二極管1被帶到位于下推針30等的正下方位置。另一方面，下部XYZ工作臺(tái)73根據(jù)測量數(shù)據(jù)中所包含的等級數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，并且與發(fā)光二極管1的等級相對應(yīng)的輸出盒20A、20B或20C被帶到下推針30等的正下方位置。換句話說，讀出的測量數(shù)據(jù)中所包含的等級數(shù)據(jù)被識(shí)別，并且當(dāng)發(fā)光二極管1的等級為A時(shí)，把輸出盒20A設(shè)定為發(fā)光二極管1要被傳送到的目的地。下臂74被移動(dòng)，使得輸出盒20A被帶到位于下推針30等的正下方位置。當(dāng)發(fā)光二極管1的等級為B或C時(shí)，下臂74以類似方式移動(dòng)，從而使得輸出盒20B或20C被帶到位于下推針30等的正下方位置。
在進(jìn)行這種定位之后，針移動(dòng)機(jī)構(gòu)40和套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60被操作，以便使所述下推針30和抽吸套筒50向下移動(dòng)較長距離，從而分別使針30和套筒50從回縮位置移動(dòng)到輸入盒10的膠粘片11的背面的稍上方并靠近該背面的位置。然后，真空泵運(yùn)作，從而套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60運(yùn)作。通過這種方式，抽吸套筒50從關(guān)閉位置(close position)移動(dòng)到抽吸位置，從而使套筒50的末端部分與所述半導(dǎo)體芯片1在輸入盒10的膠粘片11的背面上的粘附位置相接觸。
然后，在套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60被運(yùn)作稍后，針移動(dòng)機(jī)構(gòu)40運(yùn)作。通過這種方式，下推針30從關(guān)閉位置移動(dòng)到剝離位置，以使針30的末端部分與輸入盒10的膠粘片11的背面相接觸，從而使膠粘片11部分變形成突出形狀。于是，發(fā)光二極管1被向下推。如果下推的發(fā)光二極管1的等級為A，那么，該二極管1就被接收在輸出盒20A的接收表面201A上，并且并粘附到膠粘片21A上。等級為B和C的發(fā)光二極管1以類似方式被接收在輸出盒20B和20C的接收表面201B和201C上，并且被粘附到膠粘片21B和21C上。
在下推針30移動(dòng)到剝離位置之后，針移動(dòng)機(jī)構(gòu)40和套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60反向操作，以分別使下推針30從剝離位置移動(dòng)到關(guān)閉位置以及使抽吸套筒50從抽吸位置移動(dòng)到關(guān)閉位置。
在上述工序完成之后，內(nèi)存中的下一個(gè)測量數(shù)據(jù)被讀出，并且執(zhí)行類似的處理。如果重復(fù)該操作，那么，在這個(gè)過程中，輸入盒10上的所有發(fā)光二極管1就能被連續(xù)地傳送到輸出盒20A、20B或20C上。
如果所有的處理都完成，那么，針移動(dòng)機(jī)構(gòu)40和套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)60就運(yùn)作，使得下推針30和抽吸套筒50返回到待用位置。然后，上部XY工作臺(tái)71反向運(yùn)作，以使輸入盒10移動(dòng)到處理位置。
在上述處理過程期間，當(dāng)傳送到輸出盒20A、20B和20C的發(fā)光二極管1的數(shù)目已達(dá)到預(yù)定數(shù)目或更多時(shí)，就執(zhí)行中斷處理。換句話說，下部XYZ工作臺(tái)73運(yùn)作，通過輸出盒安裝/卸下裝置來把輸出盒20A、20B和20C移動(dòng)到處理位置。然后，如果表明新的輸出盒20A、20B或20C被所述輸出盒安裝/卸下裝置設(shè)置在下臂74的末端部分處的信號(hào)被輸入，則下部XYZ工作臺(tái)73就反向操作，以通過由輸出盒安裝/卸下裝置把輸出盒20A、20B和20C從處理位置移動(dòng)到位于下推針30等的正下方位置。這樣，就完成了所述中斷處理。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的零件傳送裝置A，下推針30的末端部分和抽吸套筒50的末端部分與輸出盒20A、20B和20C的接收表面201A、201B和201C上的發(fā)光二極管1并不直接接觸，而是通過輸入盒10的膠粘片11以及輸出盒20A、20B和20C的膠粘片21A，21B和21C與二極管1間接接觸。因此，當(dāng)發(fā)光二極管1從輸入盒10被傳送到輸出盒20A、20B和20C時(shí)，無須擔(dān)心發(fā)光二極管1被損壞。
此外，由于下推針30的末端部分呈錐形，因此，當(dāng)發(fā)光二極管1被向下推時(shí)，根據(jù)二極管1的下推程度，大大減小了膠粘片11粘附到發(fā)光二極管1上的粘附面積，從而逐漸減弱了粘合力。于是，無須專門設(shè)計(jì)一種方法來使粘附到輸出盒20的膠粘片21上的粘合力大于粘附到輸出盒10的膠粘片11上的粘合力，就能把在輸入盒10的膠粘片21上的發(fā)光二極管1可靠地粘附到輸出盒20上的膠粘片21A、21B或21C上用于傳送。
此外，發(fā)光二極管1通過膠粘片11被抽吸套筒50抽吸保持住，從而每個(gè)二極管1通過下推針30就能以穩(wěn)定的姿態(tài)被恒定地向下推動(dòng)。于是，即使發(fā)光二極管1未以正常的姿態(tài)粘附到輸入盒10的膠粘片21上，發(fā)光二極管1也能穩(wěn)定地粘附到輸出盒20A、20B或20C的接收表面201A、201B或201C的膠粘片21A、21B或21C上。
此外，由于發(fā)光二極管1被傳送到位于輸入盒10正下方的輸出盒20A、20B或20C，因此，行程要小于現(xiàn)有技術(shù)中的抽吸類型中的行程，從而能縮短傳送時(shí)間。從而能提高零件傳送裝置在這些方面的性能。
當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的零件傳送裝置的目的并不局限于發(fā)光二極管，這種傳送裝置也適用于任何零件。此外，例如，輸入盒和輸出盒的數(shù)目可以被改變，抽吸套筒可以被省略，也可以采用非錐形的下推針。移動(dòng)所述下推針、輸入盒等的方法也并不局限于上面所描述的一些方法。
權(quán)利要求
1.一種零件傳送裝置，用于把附著在輸入盒的膠粘片上的多個(gè)零件剝離下來并把這些零件傳送到輸出盒上，這種零件傳送裝置包括輸入盒，該輸入盒的下表面上可粘附膠粘片，用于附著多個(gè)零件；下推針，該下推針具有末端部分，該末端部分能通過輸入盒中的開口與膠粘片的背面相接觸；針移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該針移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到下推針的基端部分上，用于使下推針沿豎直方向在剝離位置和回縮位置之間作相對移動(dòng)，在所述剝離位置，下推針的末端部分與膠粘片的背面相接觸以便把這些零件剝離下來，而在所述回縮位置，所述末端部分與輸入盒不接觸；輸出盒，該輸出盒具有接收表面，由于下推針的末端部分與輸入盒的膠粘片相接觸，從而使輸入盒的膠粘片發(fā)生突面變形，于是將零件向下推，所述接收表面用于接收被推下的零件，該接收表面與一膠粘片附著在一起，用于接收所述零件；盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于移動(dòng)所述輸入盒和輸出盒；和控制單元，用于根據(jù)把輸入盒上的多個(gè)零件連續(xù)傳送到輸出盒上所需的順序模式來控制所述針移動(dòng)機(jī)構(gòu)和盒移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.種根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件傳送裝置，其特征在于，還包括抽吸套筒，該抽吸套筒具有稍小于所述零件的一中空圓柱體，并且允許下推針從該抽吸套筒插入；以及套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)被連接到抽吸套筒的基端部分上，用于使抽吸套筒沿豎直方向在抽吸位置和回縮位置之間作相對移動(dòng)，在所述抽吸位置，抽吸套筒的末端部分與膠粘片的背面相接觸，在所述回縮位置，所述末端部分與輸入盒不接觸，其中，控制單元具有功能使套筒移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，以便把抽吸套筒的末端部分移動(dòng)到抽吸位置，然后使針移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作，以便在將輸入盒上的零件傳送到輸出盒上的過程中，使下推針的末端部分移動(dòng)到剝離位置。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的零件傳送裝置，其特征在于，下推針的末端部分呈錐形。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的零件傳送裝置，其特征在于，包括多個(gè)輸出盒，其中，控制單元具有功能從用于對輸入盒上的各零件的等級或種類進(jìn)行測量的測量裝置接收測量數(shù)據(jù)；以及當(dāng)把輸入盒上的多個(gè)零件連續(xù)地傳送到輸出盒上時(shí)，對測量數(shù)據(jù)中所包含的各零件的等級或種類進(jìn)行識(shí)別；以及將對應(yīng)于所述等級或種類的輸出盒設(shè)定為各零件要被傳送到的目的地。
全文摘要
為了減小在零件從輸入盒被傳送到輸出盒時(shí)對零件受到損壞的擔(dān)憂，以及為了縮短傳送時(shí)間。通過使下推針(30)和抽吸套筒(50)的末端部分與輸入盒(10)的膠粘片(11)的背面相接觸，從而向下推動(dòng)半導(dǎo)體芯片(1)，被推下的該半導(dǎo)體芯片(1)被接收在輸出盒(20A，20B或20C)上，并且被粘附到輸出盒(20A，20B或20C)的接收表面(201A，201B或201C)的膠粘片(21A，21B或21C)上。
文檔編號(hào)B65B15/04GK1746079SQ20051010274
公開日2006年3月15日 申請日期2005年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月10日
發(fā)明者大尾幸司 申請人:星和電機(jī)株式會(huì)社