專利名稱：一種循環(huán)輸送儲存貨物的方法及凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貨物輸送儲存方法和設(shè)備，特別是一種循環(huán)輸送和儲存貨物的貨架或儲物柜。
背景技術(shù)：
目前商場、超市、倉庫一般都采用固定式貨架，用于展示、銷售商品或儲存貨物；家庭、辦公等場所一般也采用固定式儲物柜，例如衣柜、書柜、文件柜等。
對于商場、超市的貨架，為了方便貨物存取和商品銷售，貨架大多為人手可及的高度，而架頂上部通常為空閑或者堆放少量貨物，存取這些貨物時需要登高很不方便，因此一般商場、超市的高層空間利用率都很低。對于倉庫貨架，為便于存取貨物或通行運(yùn)貨工具，在貨架的排間都要設(shè)置走道，走道的占用空間和貨架幾乎相當(dāng)，庫存容量因此受限，貨架高度過高同樣也會造成存取貨物困難，甚至可能發(fā)生倒塌事故。對于家庭、辦公等場所固定式儲物柜，大多采用背面靠墻放置，正面需要留出柜門及存取物品的走道，而不能擺放家具及其它設(shè)施，同樣原因，柜的高度通常在2米左右，從而限制了室內(nèi)設(shè)施的布置和空間的利用。由于上述固定式貨架或儲物柜都是采用全方位直接存取貨物方式，需要有一定的貨運(yùn)走道及存取作業(yè)面，且貨架高度受限，因此造成貨運(yùn)強(qiáng)度大、空間利用率低。
CN02228501公開了一種自動循環(huán)商品展示架，主要用于商品展示和宣傳，CN02138425.8也公開了一種箱體平動式循環(huán)裝置，主要用于自動售貨機(jī)，兩者都提出了利用高層空間展示或者售貨，但因應(yīng)用范圍和載荷的局限，很難滿足商場、超市繁重的商品銷售和物流需求，也不適用于規(guī)模倉儲貨物及家庭、辦公場所儲物。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有商品銷售、貨物儲存貨架的空間利用與貨運(yùn)周轉(zhuǎn)之間的矛盾，改善貨物存取方式，減小貨運(yùn)走道及其存取作業(yè)面，擴(kuò)展利用室內(nèi)高層空間。
本發(fā)明提出一種循環(huán)輸送和儲存貨物的方法，由多個結(jié)構(gòu)相同具有滾輪的儲物單元分載貨物，采用輸送裝置使它們順延導(dǎo)軌移動，其特征在于所述的導(dǎo)軌分上下兩層布置，導(dǎo)軌及輸送裝置形成一個垂直于地面的環(huán)形通道，所述的儲物單元之間無須鏈接及傳動載體，靜態(tài)時它們順序排列和儲存在該通道內(nèi)，動態(tài)時依靠互相的接觸傳遞其推動力，或者依靠其自重在傾斜的導(dǎo)軌上滾動，輸送裝置只要依次驅(qū)動或者輸送一個儲物單元，全體儲物單元就被迫列隊(duì)運(yùn)行，順延該通道在上下兩層之間往返循環(huán)，這樣在人手可及的下層空間能夠存取任意儲物單元的貨物，在該通道的一個端部可以進(jìn)行定點(diǎn)位置裝卸貨物，或者整件更換儲物單元。
能夠?qū)崿F(xiàn)上述方法和效果的貨物循環(huán)輸送或儲存設(shè)備可能有多種實(shí)施方案和用途，本發(fā)明提出一種凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于該貨架主要由雙層導(dǎo)軌、提升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個儲物吊籃以及支架所組成，其中雙層導(dǎo)軌的兩端分別安裝在固定于地面的垂直支架上，更多的垂直支架分布在兩端支架之間，在其中一端的垂直支架上安裝提升機(jī)構(gòu)，在另一端垂直支架上安裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，多個儲物吊籃結(jié)構(gòu)及尺寸相同且互相之間無須鏈接，它們順序地排列在雙層導(dǎo)軌上，儲物吊籃的數(shù)量應(yīng)滿足其列隊(duì)長度大于兩端垂直支架的中心距，且小于該中心距的2倍。
所述的雙層導(dǎo)軌圍成垂直于地面的開環(huán)形狀，其上層采用直形導(dǎo)軌水平安裝，下層導(dǎo)軌由一段直形導(dǎo)軌及兩端分別連接的孤形導(dǎo)軌組成，其中直形導(dǎo)軌傾斜安裝其投影長度與上層導(dǎo)軌等長，其傾角應(yīng)滿足儲物吊籃空載時依靠自重從該導(dǎo)軌的高端自動滾動到低端，兩端的孤形導(dǎo)軌分別以上下層直形導(dǎo)軌之間的端部中心距與儲物吊籃滾輪直徑的和為內(nèi)圓直徑，其弧長小于半圓，在上、下層導(dǎo)軌的兩個連接處留有開口。
所述的雙層導(dǎo)軌還可以圍成垂直于地面的閉環(huán)形狀，其上層導(dǎo)軌與下層的直形段導(dǎo)軌的形狀同前述的開環(huán)導(dǎo)軌，下層兩端的孤形導(dǎo)軌分別圍成以上下層直形導(dǎo)軌之間的端部中心距為直徑的半圓，連接上下層導(dǎo)軌形成閉環(huán)形狀，在導(dǎo)軌環(huán)路中有一段可以拆卸的導(dǎo)軌接口，該接口可以使儲物吊籃的滾輪穿入其環(huán)形導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌最好采用并排雙管構(gòu)造。
所述的提升機(jī)構(gòu)由至少一個盤形凸輪和一個電動機(jī)與減速器組成的驅(qū)動電動機(jī)組件構(gòu)成，其中盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心與大直徑孤形導(dǎo)軌的圓心重合，輪廓曲線上有一個或者兩個對稱的掛鉤，該掛鉤中心的回轉(zhuǎn)軌跡與大直徑孤形導(dǎo)軌對儲物吊籃滾輪中心的向徑約束軌跡重合，驅(qū)動電動機(jī)組件的輸出軸可以與盤形凸輪的固定軸直接聯(lián)軸，也可以通過一個鏈傳動聯(lián)接，鏈傳動中的一個鏈輪安裝在盤形凸輪的固定軸上，另一個鏈輪安裝在該組件的輸出軸上，驅(qū)動電動機(jī)組件最好采用電動機(jī)與蝸輪減速器一體化的組件。
所述的提升機(jī)構(gòu)也可以由至少一個盤形凸輪及鏈傳動和一個搖把構(gòu)成，盤形凸輪同上所述，鏈傳動中的一個鏈輪安裝在盤形凸輪的固定軸上，另一個鏈輪安裝在搖把的轉(zhuǎn)軸上，在搖把上最好安裝有靜態(tài)定位銷孔。
所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由至少一個盤形凸輪和一個電動機(jī)與減速器組成的制動電動機(jī)組件構(gòu)成，其中盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心與小直徑孤形導(dǎo)軌的圓心重合，輪廓曲線上有一個掛鉤，該掛鉤中心的回轉(zhuǎn)軌跡與小直徑孤形導(dǎo)軌對儲物吊籃滾輪中心的向徑約束軌跡重合，在盤形凸輪的掛鉤一側(cè)開孔使之偏重，在制動電動機(jī)組件的電動機(jī)接線端子上并聯(lián)有電阻，最好是一個可調(diào)電阻，該組件的輸出軸可以與盤形凸輪的固定軸直接聯(lián)軸，也可以通過一個鏈傳動聯(lián)接，鏈傳動中的一個鏈輪安裝在盤形凸輪的固定軸上，另一個鏈輪安裝在該組件的輸出軸上。
所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中制動電動機(jī)組件也可以由空氣或液壓阻尼裝置及其相應(yīng)的傳動構(gòu)件所代替。
可以看出，上下層開環(huán)導(dǎo)軌與提升機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的掛鉤中心回轉(zhuǎn)軌跡，共同形成了一個對儲物吊籃在上下層之間往返循環(huán)運(yùn)行的閉環(huán)約束通道。
所述的儲物吊籃可以采用固定軸結(jié)構(gòu)，主要由一個儲物籃、一對導(dǎo)軌滾輪和一對凸輪滾子組成，其中儲物籃的正面或者側(cè)面開口或者開門，可以采用板材制作，也可以制成柵欄，在儲物籃的一側(cè)面外部安裝有多個橡膠緩沖墊，導(dǎo)軌滾輪和凸輪滾子同軸對稱安裝，其回轉(zhuǎn)軸固定在儲物籃頂部的中心，導(dǎo)軌滾輪與導(dǎo)軌尺寸相配合，凸輪滾子與提升機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的盤形凸輪的掛鉤輪廓形鎖合。
所述的儲物吊籃還可以采用活動軸結(jié)構(gòu)，主要由儲物籃和一個滾輪組件構(gòu)成，其中儲物籃的構(gòu)造同前述的固定軸儲物籃類似，在其頂部安裝一對同向的套管，在其中一個套管上有一個開槽，開槽上對應(yīng)安裝一個彈性定位卡，滾輪組件由兩個導(dǎo)軌滾輪、一個凸輪滾子和一個儲物籃轉(zhuǎn)軸以及連接板組成，其中兩個導(dǎo)軌滾輪的固定軸對稱地安裝在連接板上，其軸距應(yīng)使兩個導(dǎo)軌滾輪對導(dǎo)軌形鎖和，在連接板的中心固定儲物籃轉(zhuǎn)軸，該軸的另一端懸空，其軸徑略小于儲物籃頂部套管內(nèi)徑，在靠近該軸的固定位置上安裝凸輪滾子，凸輪滾子與提升機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)盤形凸輪的掛鉤輪廓形鎖合，在靠近該軸的懸空端有一個開槽，與儲物籃的彈性定位卡相對應(yīng)。所述的導(dǎo)軌滾輪的數(shù)量也可以采用三個，有利于進(jìn)一步提高其滾動性能。
綜上所述的一種貨架是兩列構(gòu)造，其中所述的雙層導(dǎo)軌采用開環(huán)形狀的雙層導(dǎo)軌，雙層導(dǎo)軌和垂直支架都采用兩列，它們大小相等互相平行，兩列垂直支架之間互相連接，所述的提升機(jī)構(gòu)也對稱地采用兩個盤形凸輪及鏈傳動，驅(qū)動電動機(jī)組件公用一個，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也對稱地采用兩個盤形凸輪及鏈傳動，制動電動機(jī)組件公用一個，所述的儲物吊籃采用固定軸結(jié)構(gòu)，由此組成一排能夠驅(qū)使多個儲物吊籃在開環(huán)導(dǎo)軌及提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)共同形成的閉環(huán)約束通道內(nèi)往返循環(huán)運(yùn)行的雙層循環(huán)儲物貨架。
綜上所述的另一種貨架是單列構(gòu)造，其中所述的雙層導(dǎo)軌采用閉環(huán)形狀的雙層導(dǎo)軌，雙層導(dǎo)軌和垂直支架都采用單列，所述的提升機(jī)構(gòu)中盤形凸輪的數(shù)量是一個，其固定軸與驅(qū)動電動機(jī)組件直接聯(lián)軸，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中盤形凸輪的數(shù)量也是一個，其固定軸與制動電動機(jī)組件直接聯(lián)軸，所述的儲物吊籃采用活動軸結(jié)構(gòu)，由此組成一排能夠驅(qū)使多個儲物吊籃在閉環(huán)導(dǎo)軌的約束通道內(nèi)往返循環(huán)運(yùn)行的雙層循環(huán)儲物貨架。
綜上所述的兩種構(gòu)造的貨架都可以雙排并列組合，其中間相鄰的垂直支架共用一列，兩排儲物吊籃背靠背地向兩面開口或開門，也可都向同一側(cè)面開口或開門。
本發(fā)明提出的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架的工作過程如下1、提升啟動提升機(jī)構(gòu)的電動機(jī)或者搖把，帶動盤形凸輪回轉(zhuǎn)，如果是雙列構(gòu)造的貨架，兩個盤形凸輪由電動機(jī)或者搖把同軸的兩個鏈傳動使其同步，依次將儲物吊籃從下層導(dǎo)軌提升至上層導(dǎo)軌上，提升機(jī)構(gòu)停止輸送時，依靠蝸輪減速器或者搖把上的靜態(tài)定位銷孔，保持設(shè)備的靜態(tài)定位和防止倒轉(zhuǎn)。
2、上層輸送到達(dá)上層導(dǎo)軌的儲物吊籃被提升機(jī)構(gòu)的盤形凸輪輪廓阻止了后退，提升機(jī)構(gòu)將儲物吊籃提升到上層導(dǎo)軌的同時也提供了輸送推動力，儲物吊籃依靠互相的接觸傳遞其推動力在上層導(dǎo)軌上列隊(duì)運(yùn)行。
3、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)行的初始狀態(tài)是盤形凸輪的偏重使其掛鉤向上，并對準(zhǔn)上層導(dǎo)軌上儲物吊籃的凸輪滾子，當(dāng)有儲物吊籃到來時，掛鉤輪廓與凸輪滾子形鎖合，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受儲物吊籃的自重力作用開始回轉(zhuǎn)，如果是雙列構(gòu)造的貨架，兩個盤形凸輪由制動電動機(jī)組件同軸的兩個鏈傳動使其同步，其轉(zhuǎn)速受制動電動機(jī)組件的控制，電動機(jī)接線端子上并聯(lián)的電阻可使其工作在發(fā)電機(jī)工況下，利用電阻進(jìn)行能耗制動和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，可以有效地緩沖儲物吊籃之間的撞擊。當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與儲物吊籃分離后，盤形凸輪的偏重使其繼續(xù)回轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)過程中盤形凸輪的輪廓阻止了下一個儲物吊籃的輸送，直至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)到初始位置時，才可以接納下一個儲物吊籃，如此往復(fù)。
4、下層輸送下層導(dǎo)軌上的儲物吊籃依靠其自重在傾斜的導(dǎo)軌上滾動，順序地向提升機(jī)構(gòu)一端靠攏。這樣全體儲物吊籃就被驅(qū)使順序地沿著提升機(jī)構(gòu)、上層導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、下層導(dǎo)軌組成的閉環(huán)約束通道列隊(duì)往返循環(huán)。
5、存取貨物在人手可及的下層空間能夠存取任意儲物吊籃的貨物，在貨架端部可以進(jìn)行定點(diǎn)位置裝卸貨物，如果是雙列導(dǎo)軌在上下層導(dǎo)軌的一個開口處及提升機(jī)構(gòu)的掛鉤上，如果是單列導(dǎo)軌則在下層導(dǎo)軌的任意處，可以整件更換儲物單元。
本發(fā)明提出循環(huán)輸送和儲存貨物方法的有益效果是采用動態(tài)銷售商品或儲存貨物的方式，提供便捷的貨物存取手段，有效化解高層、走道空間的利用與貨運(yùn)之間的矛盾，可以將該方法及原理應(yīng)用于多種領(lǐng)域，制造出不同用途和構(gòu)造的循環(huán)輸送或儲存設(shè)備，因此具有廣闊的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)價值。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架構(gòu)成原理示意2雙列導(dǎo)軌構(gòu)造的一種貨架實(shí)施例示意3固定軸儲物吊籃構(gòu)造及其安裝示意4單列導(dǎo)軌構(gòu)造的另一種貨架實(shí)施例示意5活動軸儲物吊籃構(gòu)造及其安裝示意6提升機(jī)構(gòu)構(gòu)造及其安裝示意7轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)構(gòu)造及其安裝示意圖在圖中1--導(dǎo)軌 2--垂直支架 3--儲物吊籃4--提升機(jī)構(gòu)盤形凸輪 5--鏈傳動 6--驅(qū)動電動機(jī)組件7--導(dǎo)軌接口 8--轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)盤形凸輪 9--制動電動機(jī)組件10--儲物籃 11--導(dǎo)軌滾輪12--凸輪滾子13--橡膠緩沖墊 14--儲物吊籃套管15--彈性定位卡16--儲物籃轉(zhuǎn)軸 17--連接板圖1示意了本發(fā)明凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架的構(gòu)成原理，圖中以單列導(dǎo)軌為例說明，導(dǎo)軌(1)為閉環(huán)形狀單列構(gòu)造的雙層導(dǎo)軌，導(dǎo)軌(1)的兩端分別安裝在固定于地面的垂直支架(2)上，更多的垂直支架分布在兩端支架之間。提升機(jī)構(gòu)安裝在一端的垂直支架(2)上，其中盤形凸輪(4)的輪廓曲線上有兩個對稱的掛鉤，其固定軸和驅(qū)動電動機(jī)組件(6)的輸出軸聯(lián)軸，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在另一端的垂直支架(2)上，其中盤形凸輪(8)的固定軸和制動電動機(jī)組件(9)的輸出軸聯(lián)軸，在導(dǎo)軌環(huán)路中有一段可以拆卸的導(dǎo)軌接口(7)，用于穿入儲物吊籃的導(dǎo)軌滾輪(11)。多個儲物吊籃(3)結(jié)構(gòu)相同且采用活動軸結(jié)構(gòu)，利用導(dǎo)軌滾輪(11)將它們順序地排列在雙層導(dǎo)軌(1)上，成對的導(dǎo)軌滾輪(11)對導(dǎo)軌(1)形鎖和，設(shè)備運(yùn)行時凸輪滾子(12)與提升機(jī)構(gòu)盤形凸輪(4)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)盤形凸輪(8)的掛鉤輪廓形鎖合。
圖2是雙列導(dǎo)軌構(gòu)造的一種貨架實(shí)施例示意圖，圖中導(dǎo)軌(1)為開環(huán)形狀雙列構(gòu)造的雙層導(dǎo)軌，其兩端分別安裝在固定于地面的垂直支架(2)上，提升機(jī)構(gòu)安裝在一端的垂直支架(2)上，對稱地采用兩個盤形凸輪(4)及鏈傳動(5)，驅(qū)動電動機(jī)組件(6)公用一個，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在另一端的垂直支架(2)上，也對稱地采用兩個盤形凸輪(8)及鏈傳動(5)，制動電動機(jī)組件(9)公用一個，多個儲物吊籃(3)采用固定軸結(jié)構(gòu)，利用導(dǎo)軌滾輪(11)將它們順序地排列在雙層導(dǎo)軌(1)上，設(shè)備運(yùn)行時凸輪滾子(12)與提升機(jī)構(gòu)盤形凸輪(4)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)盤形凸輪(8)的掛鉤輪廓形鎖合。
圖3是固定軸儲物吊籃構(gòu)造及其安裝示意圖，圖3(1)所示的儲物吊籃為側(cè)面開口方式，由一個柵欄式儲物籃(10)、一對導(dǎo)軌滾輪(11)和一對凸輪滾子(12)組成，在儲物籃的一側(cè)面外部安裝有多個橡膠緩沖墊(13)。圖3(2)所示的儲物吊籃為正面開口方式，圖3(3)示意兩列垂直支架之間的元件連接順序是垂直支架(2)，鏈傳動(5)及導(dǎo)軌(1)和導(dǎo)軌滾輪(11)，盤形凸輪(4)或者(8)及凸輪滾子(12)，儲物籃(10)，另一半與之對稱。
圖4是單列導(dǎo)軌構(gòu)造的另一種貨架實(shí)施例示意圖，該實(shí)施例采用閉環(huán)形狀單列構(gòu)造的雙層導(dǎo)軌，其構(gòu)造同圖1說明。
圖5是活動軸儲物吊籃構(gòu)造及其安裝示意圖，圖5(1)所示的儲物吊籃為側(cè)面開口方式，其中柵欄式儲物籃(10)、橡膠緩沖墊(13)、儲物吊籃套管(14)、彈性定位卡(15)的構(gòu)造如圖。圖5(2)是儲物吊籃套管(14)、彈性定位卡(15)的放大圖。圖5(3)所示導(dǎo)軌滾輪(11)、凸輪滾子(12)、以及連接板(17)、儲物籃轉(zhuǎn)軸(16)的構(gòu)造，導(dǎo)軌(1)采用并排的雙管以及雙管之間聯(lián)接的鋼板構(gòu)造，導(dǎo)軌滾輪(11)與它形鎖合。圖5(4)示意了正面開口方式的儲物吊籃。
圖6是提升機(jī)構(gòu)構(gòu)造及其在單列導(dǎo)軌貨架上的安裝示意圖，圖6(1)示意了盤形凸輪(4)采用了對稱的兩個掛鉤，其固定軸和驅(qū)動電動機(jī)組件(6)的輸出軸聯(lián)軸，驅(qū)動電動機(jī)組件(6)為電動機(jī)與蝸輪減速器一體化的組件如圖6(2)所示，圖6(3)示意貨架上有關(guān)元件的連接順序是垂直支架(2)，導(dǎo)軌(1)和導(dǎo)軌滾輪(11)及驅(qū)動電動機(jī)組件(6)，連接板(17)，儲物籃轉(zhuǎn)軸(16)，盤形凸輪(4)及凸輪滾子(12)，儲物籃(10)。
圖7是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)構(gòu)造及其在單列導(dǎo)軌貨架上的安裝示意圖，圖7(1)示意了盤形凸輪(8)及制動電動機(jī)組件(9)的構(gòu)造，盤形凸輪(8)的固定軸和制動電動機(jī)組件(9)的輸出軸聯(lián)軸，圖7(2)示意貨架上有關(guān)元件的連接順序是垂直支架(2)，導(dǎo)軌(1)和導(dǎo)軌滾輪(11)及制動電動機(jī)組件(9)，連接板(17)，儲物籃轉(zhuǎn)軸(16)，盤形凸輪(8)及凸輪滾子(12)，儲物籃(10)。
在上述雙列和單列導(dǎo)軌構(gòu)造的兩種貨架實(shí)施例中，都可以采用搖把和一個鏈傳動構(gòu)成的手動驅(qū)動機(jī)構(gòu)取代驅(qū)動電動機(jī)組件(6)，鏈傳動中的一個鏈輪安裝在盤形凸輪(4)的固定軸上，另一個鏈輪安裝在搖把的轉(zhuǎn)軸上，搖把上安裝有靜態(tài)定位銷孔，圖略。
在上述雙列和單列導(dǎo)軌構(gòu)造的兩種貨架實(shí)施例中，都可以采用雙排并列組合貨架方案，其中間相鄰的垂直支架共用一列，兩排儲物吊籃背靠背地向兩面開口或開門，也可都向同一側(cè)面開口或開門，圖略。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明公開的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架設(shè)備配置靈活，導(dǎo)軌及貨架尺寸可以按照室內(nèi)允許空間靈活布置，而設(shè)備的構(gòu)造可以有單排、雙排組合貨架；開環(huán)雙列、閉環(huán)單列導(dǎo)軌；電動、手動驅(qū)動；以及多種制動方式的不同組合，主要元件如儲物吊籃、導(dǎo)軌、支架等便于統(tǒng)一規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)以及檢修或維護(hù)，貨物存取方式便捷和多樣，因此該貨架的用途十分廣泛，優(yōu)化的實(shí)施方案如下1、用于商場、超市、書店、圖書館等展示和銷售商品的售貨貨架，可以采用圖2或者圖4所示的實(shí)施例，在滿足載荷的情況下，優(yōu)先選擇圖4所示的單列導(dǎo)軌貨架，安裝時最好組合成雙排貨架，兩排儲物吊籃(3)采用背靠背的正面開口方式，以便顧客在下層全方位直接存取貨物，管理人員則在貨架端部定點(diǎn)位置裝卸貨物，或者整件更換周轉(zhuǎn)儲物吊籃，儲物吊籃的架外運(yùn)輸可以采用運(yùn)輸小車，該貨架的應(yīng)用可以減少貨物的裝卸環(huán)節(jié)，拓展利用高層空間，成倍增加商品的展示眼界和物流吞吐能力。
2、用于倉庫的循環(huán)式倉儲貨架，建議采用圖2所示的雙列導(dǎo)軌循環(huán)儲物貨架，最好也是組合成雙排貨架，采用電動驅(qū)動和電動制動以及開環(huán)雙列導(dǎo)軌，可以滿足設(shè)備尺寸及載荷較大的應(yīng)用要求，儲物吊籃(3)采用同向的側(cè)面開口方式，在貨架的端部定點(diǎn)位置存取或裝卸貨物，可以有效降低貨運(yùn)的勞動強(qiáng)度，各排貨架之間的走道可以減小到只需滿足自身設(shè)備安裝和檢修的程度，甚至取消走道，該貨架的應(yīng)用可以成倍地提高倉庫的貨物倉儲量。
3、用于家庭、辦公等場所的儲物柜，建議采用如圖4所示的單排閉環(huán)單列導(dǎo)軌構(gòu)造，家庭儲物柜也可以采用手動驅(qū)動方案，有利于降低設(shè)備成本；辦公等場所采用電動驅(qū)動方案，有助于提高使用效率，儲物吊籃(3)可以采用正面或者側(cè)面開口方式，根據(jù)房間布置情況選擇在柜子端部的正面或側(cè)面設(shè)置柜門和定點(diǎn)存取物品，其余大部分柜面可以封閉以便合理擺放家具和其它設(shè)施，這種壁柜形式的儲物柜可以大大提高室內(nèi)空間利用率，使房間布置更加合理、美觀。
權(quán)利要求
1.一種循環(huán)輸送和儲存貨物的方法，由多個結(jié)構(gòu)相同具有滾輪的儲物單元分載貨物，采用輸送裝置使它們順延導(dǎo)軌移動，其特征在于所述的導(dǎo)軌分上下兩層布置，導(dǎo)軌及輸送裝置形成一個垂直于地面的環(huán)形通道，所述的儲物單元之間無須鏈接及傳動載體，靜態(tài)時它們順序排列和儲存在該通道內(nèi)，動態(tài)時依靠互相的接觸傳遞其推動力，或者依靠其自重在傾斜的導(dǎo)軌上滾動，輸送裝置只要依次驅(qū)動或者輸送一個儲物單元，全體儲物單元就被迫列隊(duì)運(yùn)行，順延該通道在上下兩層之間往返循環(huán)，這樣在人手可及的下層空間能夠存取任意儲物單元的貨物，在該通道的一個端部可以進(jìn)行定點(diǎn)位置裝卸貨物，或者整件更換儲物單元。
2.一種用于實(shí)施權(quán)利要求1所述循環(huán)輸送和儲存貨物方法的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于該貨架主要由雙層導(dǎo)軌、提升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個儲物吊籃以及支架所組成，其中雙層導(dǎo)軌的兩端分別安裝在固定于地面的垂直支架上，更多的垂直支架分布在兩端支架之間，在其中一端的垂直支架上安裝提升機(jī)構(gòu)，在另一端垂直支架上安裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，多個儲物吊籃結(jié)構(gòu)及尺寸相同且互相之間無須鏈接，它們順序地排列在雙層導(dǎo)軌上，儲物吊籃的數(shù)量應(yīng)滿足其列隊(duì)長度大于兩端垂直支架的中心距，且小于該中心距的2倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于所述的雙層導(dǎo)軌圍成垂直于地面的開環(huán)形狀，其上層采用直形導(dǎo)軌水平安裝，下層導(dǎo)軌由一段直形導(dǎo)軌及兩端分別連接的孤形導(dǎo)軌組成，其中直形導(dǎo)軌傾斜安裝其投影長度與上層導(dǎo)軌等長，其傾角應(yīng)滿足儲物吊籃空載時依靠自重從該導(dǎo)軌的高端自動滾動到低端，兩端的孤形導(dǎo)軌分別以上下層直形導(dǎo)軌之間的端部中心距與儲物吊籃滾輪直徑的和為內(nèi)圓直徑，其弧長小于半圓，在上、下層導(dǎo)軌的兩個連接處留有開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于所述的雙層導(dǎo)軌還可以圍成垂直于地面的閉環(huán)形狀，其上層導(dǎo)軌與下層的直形段導(dǎo)軌的形狀同開環(huán)導(dǎo)軌，下層兩端的孤形導(dǎo)軌分別圍成以上下層直形導(dǎo)軌之間的端部中心距為直徑的半圓，連接上下層導(dǎo)軌形成閉環(huán)形狀，在導(dǎo)軌環(huán)路中有一段可以拆卸的導(dǎo)軌接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于所述的提升機(jī)構(gòu)由至少一個盤形凸輪和一個電動機(jī)與減速器組成的驅(qū)動電動機(jī)組件構(gòu)成，其中盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心與大直徑孤形導(dǎo)軌的圓心重合，輪廓曲線上有一個或者兩個對稱的掛鉤，該掛鉤中心的回轉(zhuǎn)軌跡與大直徑孤形導(dǎo)軌對儲物吊籃滾輪中心的向徑約束軌跡重合，驅(qū)動電動機(jī)組件的輸出軸可以與盤形凸輪的固定軸直接聯(lián)軸，也可以通過一個鏈傳動聯(lián)接，鏈傳動中的一個鏈輪安裝在盤形凸輪的固定軸上，另一個鏈輪安裝在該組件的輸出軸上，驅(qū)動電動機(jī)組件最好采用電動機(jī)與蝸輪減速器一體化的組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由至少一個盤形凸輪和一個電動機(jī)與減速器組成的制動電動機(jī)組件構(gòu)成，其中盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心與小直徑孤形導(dǎo)軌的圓心重合，輪廓曲線上有一個掛鉤，該掛鉤中心的回轉(zhuǎn)軌跡與小直徑孤形導(dǎo)軌對儲物吊籃滾輪中心的向徑約束軌跡重合，在盤形凸輪的掛鉤一側(cè)開孔使之偏重，在制動電動機(jī)組件的電動機(jī)接線端子上并聯(lián)有電阻，最好是一個可調(diào)電阻，該組件的輸出軸可以與盤形凸輪的固定軸直接聯(lián)軸，也可以通過一個鏈傳動聯(lián)接，鏈傳動中的一個鏈輪安裝在盤形凸輪的固定軸上，另一個鏈輪安裝在該組件的輸出軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于所述的儲物吊籃采用固定軸結(jié)構(gòu)，主要由一個儲物籃、一對導(dǎo)軌滾輪和一對凸輪滾子組成，其中儲物籃的正面或者側(cè)面開口或者開門，可以采用板材制作，也可以制成柵欄，在儲物籃的一側(cè)板外部安裝有多個橡膠緩沖墊，導(dǎo)軌滾輪和凸輪滾子同軸對稱安裝，其回轉(zhuǎn)軸固定在儲物籃頂部的中心，導(dǎo)軌滾輪與導(dǎo)軌尺寸相配合，凸輪滾子與提升機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的盤形凸輪的掛鉤輪廓形鎖合。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于所述的儲物吊籃還可以采用活動軸結(jié)構(gòu)，主要由儲物籃和一個滾輪組件組成，其中儲物籃的構(gòu)造同固定軸儲物籃類似，在其頂部安裝一對同向的套管，在其中一個套管上有一個開槽，開槽上對應(yīng)安裝一個彈性定位卡，滾輪組件由兩個導(dǎo)軌滾輪、一個凸輪滾子和一個儲物籃轉(zhuǎn)軸以及連接板組成，其中兩個導(dǎo)軌滾輪的固定軸對稱地安裝在連接板上，其軸距應(yīng)使兩個導(dǎo)軌滾輪對導(dǎo)軌形鎖和，在連接板的中心固定儲物籃轉(zhuǎn)軸，該軸的另一端懸空，其軸徑略小于儲物籃頂部套管內(nèi)徑，在靠近該軸的固定位置上安裝凸輪滾子，凸輪滾子與提升機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)盤形凸輪的掛鉤輪廓形鎖合，在靠近該軸的懸空端有一個開槽，與儲物籃的彈性定位卡相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2和3、5、6、7所述的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于所述的一種貨架是兩列構(gòu)造，其中所述的雙層導(dǎo)軌采用開環(huán)形狀的雙層導(dǎo)軌，雙層導(dǎo)軌和垂直支架都采用兩列，它們大小相等互相平行，兩列垂直支架之間互相連接，所述的提升機(jī)構(gòu)也對稱地采用兩個盤形凸輪及鏈傳動，驅(qū)動電動機(jī)組件公用一個，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也對稱地采用兩個盤形凸輪及鏈傳動，制動電動機(jī)組件公用一個，所述的儲物吊籃采用固定軸結(jié)構(gòu)，由此組成一排能夠驅(qū)使多個儲物吊籃在開環(huán)導(dǎo)軌及提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)共同形成的閉環(huán)約束通道內(nèi)往返循環(huán)運(yùn)行的雙層循環(huán)儲物貨架。
10.根據(jù)權(quán)利要求2和4、5、6、8所述的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于所述的另一種貨架是單列構(gòu)造，其中所述的雙層導(dǎo)軌采用閉環(huán)形狀的雙層導(dǎo)軌，雙層導(dǎo)軌和垂直支架都采用單列，所述的提升機(jī)構(gòu)中盤形凸輪的數(shù)量是一個，其固定軸與驅(qū)動電動機(jī)組件直接聯(lián)軸，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中盤形凸輪的數(shù)量也是一個，其固定軸與制動電動機(jī)組件直接聯(lián)軸，所述的儲物吊籃采用活動軸結(jié)構(gòu)，由此組成一排能夠驅(qū)使多個儲物吊籃在閉環(huán)導(dǎo)軌的約束通道內(nèi)往返循環(huán)運(yùn)行的雙層循環(huán)儲物貨架。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征在于所述的貨架可以雙排并列組合，其中間相鄰的垂直支架共用一列，兩排儲物吊籃背靠背地向兩面開口或開門，也可都向同一側(cè)面開口或開門。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種循環(huán)輸送和儲存貨物的方法及凸輪式雙層循環(huán)儲物貨架，其特征是雙層導(dǎo)軌及輸送裝置形成垂直于地面的環(huán)形通道，多個儲物單元無須鏈接及傳動載體而順序排列和儲存在通道內(nèi)，輸送裝置依次輸送一個儲物單元，全體儲物單元就列隊(duì)順延通道往返循環(huán)，在下層空間能夠存取任意儲物單元的貨物，在貨架的端部可定點(diǎn)位置裝卸貨物或者整件更換儲物單元。該方法及貨架采用動態(tài)售貨或儲物方式，其特點(diǎn)是貨物存取方式便捷多樣設(shè)備配置靈活用途廣泛，用于商場、超市、書店、圖書館等售貨貨架，可充分拓展利用高層空間，成倍增加商品的展示眼界和物流吞吐能力；用于倉庫的循環(huán)式倉儲貨架，可增加貨架高度并減小甚至取消貨運(yùn)走道降低貨運(yùn)勞動強(qiáng)度，成倍提高貨物倉儲量；用于家庭、辦公等場所的壁柜式儲物柜，在其端部設(shè)置柜門定點(diǎn)存取物品，大部分柜面封閉可以擺放家具及設(shè)施，大大提高室內(nèi)空間利用率，使房間布置更加合理、美觀。
文檔編號B65G1/04GK1981676SQ20051013373
公開日2007年6月20日 申請日期2005年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月16日
發(fā)明者溫建 申請人:溫建