專利名稱：晶粒承載環(huán)自動輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種晶粒承載環(huán)自動輸送機(jī)構(gòu)，尤指一種可將晶粒承載環(huán)自動地取出、置入之自動輸送機(jī)構(gòu)，屬晶粒承載環(huán)自動輸送裝置。
背景技術(shù)：
一般進(jìn)行晶粒測試作業(yè)的方式，系操作者以手動方式直接將單一晶粒承載環(huán)放入晶粒分類機(jī)或晶粒測試機(jī)內(nèi)，以進(jìn)行晶粒分類測試，然而，如此之人工操作模式，除需消耗人力，增加人力成本之外，亦增加作業(yè)機(jī)臺的待機(jī)時間，降低機(jī)臺生產(chǎn)效率，并衍生生產(chǎn)制造成本，實(shí)有作進(jìn)一步改良的必要。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的系提供一種利用全自動化之操作模式，降低人力的支出，且有效地減少安裝、更換晶粒承載環(huán)的工作時間，增加作業(yè)效率之晶粒承載環(huán)自動輸送機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型一種晶粒承載環(huán)自動輸送機(jī)構(gòu)，其具有一立柱，該立柱側(cè)緣設(shè)有一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)的頂面裝設(shè)一中空基座，該基座內(nèi)穿設(shè)一中空上臂傳動軸，該上臂傳動軸的底端外周緣具有一外齒部，該外齒部得以被該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)連動，使該上臂傳動軸轉(zhuǎn)動；該上臂傳動軸內(nèi)穿設(shè)一中空前臂傳動軸，該前臂傳動軸的頂、底端外周緣分別設(shè)有第一齒部及第二齒部，該第二齒部得以被該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)連動，使該前臂傳動軸轉(zhuǎn)動；另該上臂傳動軸位于該前臂傳動軸的頂面位置，設(shè)置一被該前臂傳動軸穿過之第一上臂，該第一上臂的自由端頂面凸設(shè)出一中空凸塊，該凸塊內(nèi)穿設(shè)一第一前臂，該第一前臂的自由端穿樞一托盤，該托盤得以與該第一前臂呈相對樞轉(zhuǎn)；而該第一上臂相對于該凸塊的另端設(shè)置一第二上臂，該第二上臂被該前臂傳動軸之第一齒部連動，使該第二上臂與該第一上臂呈相對樞轉(zhuǎn)，且該第二上臂自由端穿設(shè)一第二前臂，該第二前臂自由端系與該托盤及該第一前臂樞設(shè)，使該第二前臂與該第二上臂呈相對樞轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型一種晶粒承載環(huán)自動輸送機(jī)構(gòu)，其可進(jìn)一步包括一卡匣，該卡匣系呈中空盒體狀，該卡匣內(nèi)具有若干隔道，各隔道得以供該托盤依續(xù)將晶粒承載環(huán)放置。
其中，該卡匣的頂面樞設(shè)一能方便操作者提取之提把。
其中，該立柱側(cè)緣設(shè)有一供伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)滑設(shè)的軌道。
本實(shí)用新型一種晶粒承載環(huán)自動輸送機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是它是全自動化操作模式，降低人力的支出，且有效地減少安裝、更換晶粒承載環(huán)的工作時間，提高作業(yè)效率。

圖1本實(shí)用新型之立體分解示意圖。
圖2本實(shí)用新型之立體組合外觀示意圖。
圖3本實(shí)用新型之伺服傳動機(jī)構(gòu)之立體組合示意圖。
圖4本實(shí)用新型之實(shí)施例組裝外觀示意圖。
圖5本實(shí)用新型之實(shí)施例操作動作頂面示意圖。
圖中標(biāo)號如下10伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu) 11軌道 20伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)21基座 22上臂傳動軸 221外齒部23前臂傳動軸 231第一齒部 232第二齒部24第一上臂 241凸塊 25第一前臂26托盤 27第二上臂 28第二前臂30卡匣 31隔道 32提把40晶粒承載環(huán)具體實(shí)施方式請參閱圖1至圖4所示，本實(shí)用新型一種晶粒承載環(huán)自動輸送機(jī)構(gòu)，其具有一立柱10，該立柱10的側(cè)緣設(shè)有一軌道11，該軌道11系供一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)20滑設(shè)，該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的頂面裝設(shè)一概呈中空柱狀之基座21，該基座21內(nèi)穿設(shè)一中空之上臂傳動軸22，該上臂傳動軸22的底端外周緣具有一外齒部221，該外齒部221得以被該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)20連動，使該上臂傳動軸22轉(zhuǎn)動(如圖1及圖2所示)；該上臂傳動軸22內(nèi)穿設(shè)一中空之前臂傳動軸23，該前臂傳動軸23的頂、底端外周緣分別設(shè)有一第一齒部231及一第二齒部232，該第二齒部232能被該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)20連動，使該前臂傳動軸23轉(zhuǎn)動(如圖1及圖2所示)；另該上臂傳動軸22位于該前臂傳動軸23的頂面位置，設(shè)置一被該前臂傳動軸23穿過之第一上臂24，該第一上臂24的自由端頂面凸設(shè)出一中空凸塊241，該凸塊241內(nèi)穿設(shè)一第一前臂25，該第一前臂25的自由端穿樞一托盤26，該托盤26得以與該第一前臂25呈相對樞轉(zhuǎn)者(如圖1及圖2所示)；而該第一上臂24相對于該凸塊241的另端靠設(shè)一第二上臂27，該第二上臂27得以被該前臂傳動軸23之第一齒部231連動，使該第二上臂27得以與該第一上臂24呈相對樞轉(zhuǎn)，且該第二上臂27之自由端穿設(shè)一第二前臂28，該第二前臂28之自由端系與該托盤26及該第一前臂25樞設(shè)，使該第二前臂28得以與該第二上臂27呈相對樞轉(zhuǎn)者(如圖1及圖2所示)。
本實(shí)用新型一種晶粒承載環(huán)自動輸送機(jī)構(gòu)，其可進(jìn)一步包括一卡匣30，該卡匣30系呈中空盒體狀，該卡匣30內(nèi)具有若干隔道31，各隔道31得以供該托盤26依續(xù)將晶粒承載環(huán)40放置(如圖4所示)。
其中，該卡匣30之頂面樞設(shè)一得以方便供操作者提取之提把32。
藉由本實(shí)用新型以上之組合構(gòu)成，請續(xù)配合參閱圖1至圖5所示，本實(shí)用新型可配合裝設(shè)于晶粒分類機(jī)或晶粒測試機(jī)之進(jìn)料過程上使用，當(dāng)操作者欲進(jìn)行晶粒分類測試作業(yè)時，系先將卡匣30安裝至預(yù)備輸送的位置上(如圖5所示)，并啟動伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)20，使上臂傳動軸22及前臂傳動軸23分別連動第一、二上臂24、27及第一、二前臂25、28，而第一、二上臂24、27及第一、二前臂25、28之旋轉(zhuǎn)范圍可達(dá)300度，且必要時亦可達(dá)到360度之相對樞轉(zhuǎn)，而令托盤26得以進(jìn)出卡匣30，并將于晶粒分類機(jī)或晶粒測試機(jī)上的晶粒承載環(huán)40一片一片推送入卡匣30內(nèi)，而方便操作者收集、取拿，使可利用全自動化的操作模式，降低人力的支出，且有效地降低收集分類測試后之晶粒承載環(huán)40的工作時間，以增加整體的作業(yè)效率，深具實(shí)用性。
此外，透過第一、二前臂25、28及托盤26間之齒輪傳動，而可維持托盤26的對稱中心面，使之能永遠(yuǎn)通過上臂傳動軸22或前臂傳動軸23之旋轉(zhuǎn)中心軸，而至于第一、二前臂25、28及托盤26間之齒輪傳動機(jī)構(gòu)，可利用鏈輪、時規(guī)皮帶輪、平面皮帶輪…等等進(jìn)行傳動連結(jié)。
且，本實(shí)用新型藉由前臂傳動軸23以遠(yuǎn)程傳動之方式帶動第一前臂25，使此機(jī)構(gòu)無運(yùn)動死點(diǎn)之問題，同時，可避免誤動作的情形產(chǎn)生，至于前臂傳動軸23與第一前臂25之間的連動方式，亦可利用鏈輪、時規(guī)皮帶輪、平面皮帶輪、齒輪…等等可做長距離動力傳輸之機(jī)構(gòu)連結(jié)。
當(dāng)然，本實(shí)用新型之卡匣30可依實(shí)際之需求，增減所放置的晶粒承載環(huán)40的數(shù)量。
權(quán)利要求1.一種晶粒承載環(huán)自動輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于它具有一立柱，該立柱側(cè)緣設(shè)有一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)的頂面裝設(shè)一中空基座，該基座內(nèi)穿設(shè)一中空上臂傳動軸，該上臂傳動軸的底端外周緣具有一外齒部，該外齒部被該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)連動；該上臂傳動軸內(nèi)穿設(shè)一中空前臂傳動軸，該前臂傳動軸的頂、底端外周緣分別設(shè)有一第一齒部及一第二齒部，該第二齒部被該伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)連動；另該上臂傳動軸位于該前臂傳動軸的頂面位置，設(shè)置一被該前臂傳動軸穿過之第一上臂，該第一上臂的自由端頂面凸設(shè)出一中空凸塊，該凸塊內(nèi)穿設(shè)一第一前臂，該第一前臂之自由端穿樞一托盤，該托盤得以與該第一前臂呈相對樞轉(zhuǎn)；該第一上臂相對于該凸塊的另端設(shè)置一第二上臂，該第二上臂被該前臂傳動軸之第一齒部連動，且該第二上臂自由端穿設(shè)一第二前臂，該第二前臂自由端系與該托盤及該第一前臂樞設(shè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶粒承載環(huán)自動輸送結(jié)構(gòu)，其特征在于它進(jìn)一步包括一卡匣，該卡匣呈中空盒體狀，該卡匣內(nèi)具有隔道，各隔道供該托盤依續(xù)將晶粒承載環(huán)放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶粒承載環(huán)自動輸送結(jié)構(gòu)，其特征在于該卡匣的頂面樞設(shè)一供操作者提取的提把。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶粒承載環(huán)自動輸送結(jié)構(gòu)，其特征在于該立柱側(cè)緣設(shè)有一供伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)滑設(shè)的軌道。
專利摘要一種晶粒承載環(huán)自動輸送機(jī)構(gòu)，其具有一伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)可分別連動上臂傳動軸及前臂傳動軸轉(zhuǎn)動，上臂傳動軸頂面設(shè)置一第一上臂，第一上臂自由端凸設(shè)出一凸塊，凸塊內(nèi)穿設(shè)一第一前臂，第一前臂一側(cè)底面設(shè)有一齒部，且第一前臂自由端穿樞一托盤，而第一上臂相對于凸塊另端設(shè)置一第二上臂，第二上臂被前臂傳動軸之第一齒部連動，使第二上臂與第一上臂呈相對樞轉(zhuǎn)，且該第二上臂自由端設(shè)置一心軸，心軸穿設(shè)一第二前臂，該第二前臂自由端系與托盤及第一前臂樞設(shè)，使第二前臂與第二上臂呈相對樞轉(zhuǎn)；藉此，利用全自動化之操作模式，降低人力的支出，且有效地減少安裝、更換晶粒承載環(huán)之工作時間，增加作業(yè)效率。
文檔編號B65G49/07GK2784372SQ20052001100
公開日2006年5月31日 申請日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日
發(fā)明者盧彥豪 申請人:盧彥豪