專利名稱：一種無托盒枕式包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及食品包裝機的改進發(fā)明，特別涉及的是餅干類無托盒枕式包裝機的發(fā)明。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，多片餅干的枕式包裝大都采用手工放料，由人工將餅干分成定長后再放入送料架中，進行包裝，這種操作生產(chǎn)效率低，而且耗費勞動力，還有在橫封及切斷時，刀座只產(chǎn)生一個與包裝物運動速度相同的瞬間速度，容易產(chǎn)生拉紙或推紙現(xiàn)象，影響了包裝的質量。

發(fā)明內(nèi)容鑒于公知技術存在的問題，本實用新型旨在提供一種結構科學，噪音低，自動化程度高，克服拉紙或推紙現(xiàn)象，能使制袋自動進料和下料，打印生產(chǎn)日期，縱封折角，橫封及切斷，包裝品輸送全部一次性完成的無托盒枕式包裝機，為達到上述目的，本實用新型由如下方式完成的，該機包括有，機體(1)、輸送臺(2)、料槽(3)、送料架(4)、自動進料機構，成型器(5)，打碼機(6)，送紙部件(7)、(8)、(9)、(10)，折角裝置(11)，及PLC電腦控制系統(tǒng)(12)，所述料槽(3)設在機體(1)的左右兩邊，并與送料架(4)連接，其主要特征在于所述PLC電腦控制系統(tǒng)(12)與各相應的伺服電機電連接，所述送料架(4)上設有自動進料機構，所述自動進料機構由伺服電機與齒輪連接，齒輪與齒條連接，并在送料架(4)的輸送帶(13)上安裝有接料桿(14)和推料桿(15)，所述送料架(4)內(nèi)設有送料鏈(16)和送料爪(17)，所述在機體(1)的中部設有成型器(5)，所述沿著成型器(5)縱向位置設有牽引輪(18)和縱封輪(19)，所述縱封輪(19)內(nèi)設有電熱管和熱電耦，所述在縱封輪(19)的旁邊設有折角裝置(11)所述折角裝置(11)上設有折角爪(20)，所述折角裝置(11)的末端還設有橫封機頭(21)，所述橫封機頭(21)設有刀座及切刀，所述成型器(5)是由鈑金制成的制袋器，所述PLC電腦控制系統(tǒng)(12)是由六臺伺服電機，觸摸屏，編碼器，光電開關與接近開關電連接，本實用新型與公知技術相比，具有結構合理，操作簡單，可根據(jù)設置餅干的包裝長度，自動計算橫封切刀的運行頻率，使切刀實現(xiàn)每一周期的速度變換，達到切斷時切刀在一定角度內(nèi)與包裝膜的線速度相等，取代傳統(tǒng)的機械變速器，實現(xiàn)低噪音、高質量的運行，且適應的包裝膜長度范圍比機械變速器大大擴展。

本實用新型有如下附圖；圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是本實用新型PLC電腦控制系統(tǒng)的原理圖；具體實施例附圖表示了本實用新型的結構及其實施例，下面再結合附圖進一步描述其實施例的有關細節(jié)，該機包括有，機體(1)、輸送臺(2)、料槽(3)、送料架(4)、自動進料機構，成型器(5)，打碼機(6)，送紙部件(7)、(8)、(9)、(10)，折角裝置(11)，及PLC電腦控制系統(tǒng)(12)，所述料槽(3)設在機體(1)的左右兩邊，并與送料架(4)連接，所述PLC電腦控制系統(tǒng)(12)與各相應的伺服電機電連接，所述送料架(4)上設有自動進料機構，所述自動進料機構由伺服電機與齒輪連接，齒輪與齒條連接，并在輸送臺(2)的輸送帶(13)上安裝有接料桿(14)和推料桿(15)，所述送料架(4)內(nèi)設有送料鏈(16)和送料爪(17)，所述在機體(1)的中部設有成型器(5)，所述沿著成型器(5)縱向位置設有牽引輪(18)和縱封輪(19)，所述縱封輪(19)內(nèi)設有電熱管和熱電耦，所述在縱封輪(19)的旁邊設有折角裝置(11)所述折角裝置(11)上設有折角爪(20)，所述折角裝置(11)的末端還設有橫封機頭(21)，所述橫封機頭(21)設有刀座及切刀，所述成型器(5)是由鈑金制成的制袋器，所述PLC電腦控制系統(tǒng)(12)是由六臺伺服電機，觸摸屏，編碼器，光電開關與接近開關電連接，該機工作時，PLC電腦控制系統(tǒng)根據(jù)編碼器反饋的角度信號，結合程序內(nèi)的紙長設置，同步角度等參數(shù)，自動計算各伺服電機的運行速度，通過伺服驅動器驅動伺服電機，使各部件協(xié)調(diào)工作，完成速度控制與定位控制，PLC與觸摸屏通過RS232接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，然后將包裝物放入料槽中，經(jīng)輸送帶、接料桿、推料桿、進入送料架中，并沿著軌道進入成型器，包裝紙在送紙部件的傳動作用下，經(jīng)打碼機打印生產(chǎn)日期，連續(xù)地送進成型器，包裝物在成型器中與包裝紙相遇，通過成型器的作用，使包裝紙裹在包裝物上，由牽引輪拖運包裝紙，折角爪護住包裝物送向縱封輪，使之縱封完成，然后進入橫封刀座，使之橫封切斷，即成成品，并由輸送臺送出，當包裝物的長度、縱封及橫封的溫度、包裝速度等需要調(diào)節(jié)時，可通過觸摸屏改變參數(shù)實現(xiàn)控制，即能完成整個包裝過程。
權利要求1.一種無托盒枕式包裝機，包括有機體(1)、輸送臺(2)、料槽(3)、送料架(4)、自動進料機構，成型器(5)，打碼機(6)，送紙部件(7)、(8)、(9)、(10)，折角裝置(11)，及PLC電腦控制系統(tǒng)(12)，所述料槽(3)設在機體(1)的左右兩邊，并與送料架(4)連接，其特征在于所述PLC電腦控制系統(tǒng)(12)與各相應的伺服電機電連接，所述送料架(4)上設有自動進料機構，所述自動進料機構由伺服電機與齒輪連接，齒輪與齒條連接，并在送料架(4)的輸送帶(13)上安裝有接料桿(14)和推料桿(15)，所述送料架(4)內(nèi)設有送料鏈(16)和送料爪(17)，所述在機體(1)的中部設有成型器(5)，所述沿著成型器(5)縱向位置設有牽引輪(18)和縱封輪(19)，所述縱封輪(19)內(nèi)設有電熱管和熱電耦，所述在縱封輪(19)的旁邊設有折角裝置(11)所述折角裝置(11)上設有折角爪(20)，所述折角裝置(11)的末端還設有橫封機頭(21)，所述橫封機頭(21)上設有刀座及切刀。
2.如權利要求1所述的一種無托盒枕式包裝機，其特征在于所述成型器(5)是由鈑金制成的制袋器。
3.如權利要求1所述的一種無托盒枕式包裝機，其特征在于所述PLC電腦控制系統(tǒng)(12)是由六臺伺服電機，觸摸屏，編碼器，光電開關與接近開關電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種無托盒枕式包裝機，該機是由PLC電腦控制系統(tǒng)12與各相應的伺服電機電連接，在送料架4上設有自動進料機構，該自動進料機構由伺服電機與齒輪連接，并在送料架4的輸送帶13上安裝有接料桿14、推料桿15、送料鏈16和送料爪17，所述在機體1的中部設有成型器5，沿著成型器5縱向位置設有牽引輪18和縱封輪19，并在縱封輪19的旁邊設有折角裝置11，所述折角裝置11上設有折角爪20，在折角裝置11的末端設有橫封機頭21，所述橫封機頭21上設有刀座及切刀，按照本實用新型主題所制作的無托盒枕式包裝機，能克服拉紙和推紙的現(xiàn)象，自動化程度高，必將給廣大食品包裝機行業(yè)帶來積極的使用效果。
文檔編號B65B23/10GK2815883SQ20052001127
公開日2006年9月13日 申請日期2005年3月31日 優(yōu)先權日2005年3月31日
發(fā)明者鐘錦唐, 孫海波, 李華章 申請人:鐘錦唐