專利名稱：一種板材用自動(dòng)化立體倉庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及帶有為選擇要取出物件的裝置或自動(dòng)控制裝置的倉庫或庫房，特別是涉及一種板材用自動(dòng)化立體倉庫。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化立體倉庫(Automated Storage & Retrieval System，簡稱AS/RS)是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，包括高層貨架、巷道有軌堆垛起重機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和倉儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)，能按指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并能對(duì)庫存的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理，其自動(dòng)控制方式有集中式控制、分離式控制和分布式控制。現(xiàn)有板材AS/RS中設(shè)置在有軌堆垛起重機(jī)升降臺(tái)上的貨叉一般是采用兩種方式將托盤存放入高層貨架，一種是貨叉叉入托盤底部托著裝有板型材料的托盤伸入貨架，有軌堆垛起重機(jī)升降臺(tái)在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶著貨叉與托盤升降，將托盤擱在貨架的牛腿上，貨叉再退回有軌堆垛起重機(jī)升降臺(tái)上。貨叉需占用貨架的高度空間，使貨架的裝載容積率低至40％左右；另一種是在托盤的兩邊設(shè)置多個(gè)滾輪，在貨架的牛腿上相應(yīng)設(shè)置左右兩條軌道，在有軌堆垛起重機(jī)的升降臺(tái)上設(shè)置兩套推拉手，托盤上還設(shè)有供推拉手抓取的凹槽。推拉手卡住凹槽在橫移裝置的作用下，完成托盤在貨架與升降臺(tái)之間的搬運(yùn)。這種方式的貨架容積率較高，但是制造成本也較高，且安裝精度的要求高。上述兩種方法都不能同時(shí)滿足制造安裝簡便、成本低、貨架裝載容積率高的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種制造簡便、安裝容易、成本低而貨架裝載容積率高的板材用自動(dòng)化立體倉庫。
本實(shí)用新型的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案予以解決的這種板材用自動(dòng)化立體倉庫，包括設(shè)有存放板材的多層托盤的牛腿式貨架、升降臺(tái)上帶有貨叉且可垂直升降和水平存取托盤上的板材的巷道有軌堆垛起重機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和倉儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)。
這種板材用自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn)是所述堆垛起重機(jī)的貨叉是由同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的相互平行的兩個(gè)貨叉組成的雙貨叉，每個(gè)貨叉的截面是縮窄加高的窄高形截面。
所述托盤的兩邊梁設(shè)有可掩藏貨叉的空間。在貨架上存取托盤時(shí)貨叉可掩藏于托盤的邊梁下，不占用上、下相鄰兩托盤之間的高度空間，相對(duì)提高了貨架裝載容積率。
本實(shí)用新型的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案擇優(yōu)予以解決的所述每個(gè)貨叉由多叉臂連接一體組成。
本實(shí)用新型的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案進(jìn)一步予以解決的所述每個(gè)貨叉由齒輪齒條副和鏈輪鏈條副傳動(dòng)的上、中、下三叉臂連接一體組成，起支承作用的下叉臂固定在有軌板材堆垛起重機(jī)升降臺(tái)底板上，中叉臂通過齒輪齒條副將叉取托盤用的上叉臂和下叉臂連接一體，所述中叉臂中間設(shè)有頂部與上叉臂底部的齒條相嚙合的小齒輪組，所述小齒輪組的下部與下叉臂面上的齒條相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈輪鏈條副、同步軸傳動(dòng)同步齒輪、中間齒輪進(jìn)而推動(dòng)中叉臂向外伸出并帶動(dòng)上叉臂以加倍的速度外伸，所述同步軸的兩端與同步齒輪相連接，驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、鏈條、同步軸都固定在有軌板材堆垛起重機(jī)升降臺(tái)底板上。
所述托盤是鋼結(jié)構(gòu)焊接件。
所述牛腿式貨架是雙排貨架或單排貨架。
所述有軌堆垛起重機(jī)設(shè)置在雙排貨架中間或單排貨架一側(cè)。
所述牛腿式貨架是鋼結(jié)構(gòu)貨架。
所述倉儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)操作終端。任何一個(gè)操作終端都可以進(jìn)行出入庫操作，能按指令自動(dòng)完成板材貨物的存取，并能對(duì)板材貨物的庫存狀態(tài)和出入庫狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)化管理。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比的優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)計(jì)科學(xué)、新穎，結(jié)構(gòu)巧妙、合理，制造簡便，安裝容易，成本低、貨架裝載容積率高達(dá)70％。可以在有限的高度空間內(nèi)，自動(dòng)完成存放盡可能多的板材，是鈑金柔性生產(chǎn)線(FMS)的重要組成部分。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是
圖1是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是
圖1的A向視圖；圖3是
圖1的B向視圖；圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的有軌堆垛起重機(jī)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的C向組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
的雙貨叉的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的M-M剖面圖；圖8是圖6的N-N剖面圖；圖9是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的雙貨叉的一種工作狀態(tài)示意圖；
圖10是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的雙貨叉的另一種工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種存放金屬薄板的AS/RS如
圖1、圖2、圖3所示的板材用AS/RS，是鈑金柔性生產(chǎn)線的重要組成部分。包括設(shè)有存放金屬薄板的多層托盤102的牛腿式貨架103、升降臺(tái)204上帶有雙貨叉300且可垂直升降和水平存取托盤上的金屬薄板的巷道有軌堆垛起重機(jī)101、周邊出入庫配套臺(tái)車104和由電控系統(tǒng)105、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)106組成的倉儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)。
牛腿式貨架103是鋼結(jié)構(gòu)雙排貨架，每排貨架等距設(shè)置1～n列貨列A1-B1、A2-B2、A3-B3、……An-Bn，每列貨架立柱上設(shè)有等高的1～n層牛腿113，每兩個(gè)貨架立柱上相對(duì)等高的一對(duì)牛腿113組成一個(gè)貨位，每個(gè)貨位存放一個(gè)托盤102，托盤102是鋼結(jié)構(gòu)焊接件，其上存放一定數(shù)量的金屬薄板。
有軌堆垛起重機(jī)101設(shè)置在雙排貨架中間。1～n列貨列處相應(yīng)配置有1#、2#、3#、……n#出入庫配套臺(tái)車104，將外界金屬薄板送給有軌堆垛起重機(jī)101存入庫內(nèi)貨架儲(chǔ)存，或者將有軌堆垛起重機(jī)101從庫內(nèi)貨架取下的儲(chǔ)存金屬薄板送出庫外。
如圖4、圖5所示的有軌堆垛起重機(jī)101由底架201、兩條立柱202、頂架203、升降臺(tái)204、升降驅(qū)動(dòng)裝置207、水平驅(qū)動(dòng)裝置208、軸209以及設(shè)置在升降臺(tái)204上的雙貨叉300組成。
有軌堆垛起重機(jī)101的底架201上設(shè)有四個(gè)走行輪213，所處地面相應(yīng)設(shè)有二條地軌111，頂部設(shè)有一條固定在貨架頂部的天軌110、滑觸輸電軌112、集電器212，還設(shè)有將有軌堆垛起重機(jī)101導(dǎo)引在地軌111與天軌110之間的四個(gè)上導(dǎo)輪205和四個(gè)下導(dǎo)輪206，在水平驅(qū)動(dòng)裝置208的驅(qū)動(dòng)下有軌堆垛起重機(jī)101沿地軌111和天軌110作水平方向的行走運(yùn)動(dòng)。
有軌堆垛起重機(jī)101的升降臺(tái)204兩側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)引升降臺(tái)204在兩條立柱202之間的四個(gè)側(cè)導(dǎo)輪215和兩個(gè)內(nèi)導(dǎo)輪216，升降臺(tái)204的兩側(cè)板分別連接一條提升鏈條211，在升降驅(qū)動(dòng)裝置207的驅(qū)動(dòng)下，軸209帶動(dòng)安裝于其上的兩個(gè)鏈輪210旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩條提升鏈條211帶動(dòng)升降臺(tái)204沿立柱202作垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)。
如圖6、圖7、圖8所示的有軌堆垛起重機(jī)101的貨叉，是由同一驅(qū)動(dòng)裝置308驅(qū)動(dòng)的相互平行的兩個(gè)貨叉組成的雙貨叉300，叉臂可以向兩個(gè)方向伸出叉取存放一定數(shù)量的金屬薄板的托盤102。
每個(gè)貨叉的截面是縮窄加高的窄高形截面，由齒輪齒條副和鏈輪鏈條副傳動(dòng)的上、中、下三叉臂連接一體組成。起支承作用的下叉臂303固定在有軌堆垛起重機(jī)101升降臺(tái)底板307上，中叉臂302通過齒輪齒條副將叉取托盤用的上叉臂301和下叉臂303連接一體，中叉臂302中間設(shè)有頂部與上叉臂301底部的齒條相嚙合的三個(gè)小齒輪組304，小齒輪組304的下部與下叉臂303面上的齒條相嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置308通過鏈輪鏈條副、同步軸311傳動(dòng)同步齒輪306、中間齒輪305進(jìn)而推動(dòng)中叉臂302向外伸出并帶動(dòng)上叉臂301以加倍的速度外伸，所述同步軸311的兩端與同步齒輪306相連接，驅(qū)動(dòng)裝置308、鏈輪309、鏈條310、同步軸311都固定在有軌堆垛起重機(jī)101升降臺(tái)底板307上。
圖9是雙貨叉300進(jìn)入牛腿式貨架103叉取托盤102或存入托盤102退出牛腿式貨架103的工作狀態(tài)示意圖。
圖10是雙貨叉300叉取托盤102進(jìn)入牛腿式貨架103或已叉取托盤102退出牛腿式貨架103的工作狀態(tài)示意圖。圖9和
圖10中示出了有軌堆垛起重機(jī)101的托盤102、牛腿式貨架103、牛腿113和金屬薄板114，托盤102的兩邊梁設(shè)有可掩藏扁高型雙貨叉300的空間。雙貨叉300在牛腿式貨架上103存取托盤102時(shí)掩藏于托盤102的邊梁下，不占用上、下相鄰兩托盤102之間的高度空間，使牛腿式貨架103的裝載容積率明顯提高至70％。
所述倉儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制方式是分布式控制。如
圖1、圖2、圖3所示，在每臺(tái)出入庫配套臺(tái)車104旁都設(shè)有操作終端107，這些操作終端107與服務(wù)器組成計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)106。操作員可以在任何一個(gè)操作終端107進(jìn)行出入庫操作。
有軌堆垛起重機(jī)101還設(shè)有交流變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、提高停位精度的激光定位系統(tǒng)、探測貨位虛實(shí)的無線攝象裝置。
有軌堆垛起重機(jī)101還設(shè)有采用現(xiàn)場總線技術(shù)以及與上位監(jiān)控機(jī)采用紅外通訊的控制系統(tǒng)。
在上位監(jiān)控機(jī)調(diào)用入庫單/出庫單的子程序或人工輸入入庫單/出庫單后，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)106與電控系統(tǒng)105進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，電控系統(tǒng)105通過紅外光通訊器108與有軌堆垛起重機(jī)101的電控箱214進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊、發(fā)出指令，即通過水平及垂直方向的激光測距儀109的絕對(duì)認(rèn)址方式控制停位精度，并由控制系統(tǒng)通過其可編程序控制器控制有軌堆垛起重機(jī)101按指令進(jìn)行水平動(dòng)作、升降動(dòng)作和叉取動(dòng)作，自動(dòng)完成金屬薄板的存取作業(yè)，并對(duì)金屬薄板的庫存狀態(tài)和出入庫狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)化管理。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障不能正常自動(dòng)工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，可半自動(dòng)或手動(dòng)操作。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，如果只是做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求書所確定的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種板材用自動(dòng)化立體倉庫，包括設(shè)有存放板材的多層托盤的牛腿式貨架、升降臺(tái)上帶有貨叉且可垂直升降和水平存取托盤上的板材的巷道有軌堆垛起重機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和倉儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)，其特征在于所述堆垛起重機(jī)的貨叉是由同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的相互平行的兩個(gè)貨叉組成的雙貨叉，每個(gè)貨叉的截面是縮窄加高的窄高形截面；所述托盤的兩邊梁設(shè)有可掩藏貨叉的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材用自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于所述每個(gè)貨叉由多叉臂連接一體組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材用自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于所述每個(gè)貨叉由齒輪齒條副和鏈輪鏈條副傳動(dòng)的上、中、下三叉臂連接一體組成，起支承作用的下叉臂固定在有軌板材堆垛起重機(jī)升降臺(tái)底板上，中叉臂通過齒輪齒條副將叉取托盤用的上叉臂和下叉臂連接一體，所述中叉臂中間設(shè)有頂部與上叉臂底部的齒條相嚙合的小齒輪組，所述小齒輪組的下部與下叉臂面上的齒條相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈輪鏈條副、同步軸傳動(dòng)同步齒輪、中間齒輪進(jìn)而推動(dòng)中叉臂向外伸出并帶動(dòng)上叉臂以加倍的速度外伸，所述同步軸的兩端與同步齒輪相連接，驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、鏈條、同步軸都固定在有軌板材堆垛起重機(jī)升降臺(tái)底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材用自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于所述托盤是鋼結(jié)構(gòu)焊接件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板材用自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于所述倉儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)操作終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板材用自動(dòng)化立體倉庫，其特征在于所述牛腿式貨架是雙排貨架或單排貨架。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種板材用自動(dòng)化立體倉庫，包括設(shè)有存放板材的多層托盤的牛腿式貨架、升降臺(tái)上帶有貨叉且可垂直升降和水平存取托盤上的板材的巷道有軌堆垛起重機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和倉儲(chǔ)自動(dòng)管理控制系統(tǒng)，其特征在于堆垛起重機(jī)的貨叉是由同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的相互平行的兩個(gè)貨叉組成的雙貨叉，每個(gè)貨叉的截面是縮窄加高的窄高形截面；托盤的兩邊梁設(shè)有可掩藏貨叉的空間。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比的優(yōu)點(diǎn)是，設(shè)計(jì)科學(xué)、新穎，結(jié)構(gòu)巧妙、合理，制造簡便，安裝容易，成本低、貨架裝載容積率高達(dá)70％。可以在有限的高度空間內(nèi)，自動(dòng)完成存放盡可能多的板材，是鈑金柔性生產(chǎn)線的重要組成部分。
文檔編號(hào)B65G1/137GK2861087SQ200520064689
公開日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2005年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月14日
發(fā)明者吳文基, 李日海, 徐國新, 王志勇, 彭勇明 申請(qǐng)人:深圳怡豐自動(dòng)化停車設(shè)備有限公司