專利名稱：新型倉儲設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種倉儲設備。
背景技術：
目前國內廣泛使用的倉儲設備主要有回轉庫、高架庫、密集庫(電動密集庫)和立體庫。
回轉庫和高架庫存儲對象主要是一些體積及質量均較小的零部件，如標準件、零件、工具、刀具等，每個貨倉最大存儲量為500公斤，而密集庫和立體庫存儲的貨物為體積及質量相對較大較重的物品，如模具等。
前者最大的缺點在于它不適合較大、較重物品的儲存，后者雖然解決了前者的不足，但卻使倉庫面積增大。如電動密集庫，它占地面積非常大，而空間利用率非常低，另外由于它取貨送貨需用叉車，因而難以應用電腦實現(xiàn)自動控制。立體庫雖然較好解決了密集庫存在的不足，但是它需要倉庫的面積還要大，舉架非常的高，使之造價非常高。

發(fā)明內容
鑒于上述現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種占地面積小、存儲容量大、成本相對較低且便于實現(xiàn)自動控制的新型倉儲設備。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它包括由立柱和橫梁構成的框架，其特征是在框架內巷道兩側分設有可置放貨倉的懸臂式貨架；在框架上設有由升降電機、減速機、傳動軸和鏈輪、垂直傳動鏈條構成的載貨臺升降機構，載貨臺置于垂直傳動鏈條上；在載貨臺上設有由貨爪、貨爪驅動電機、鏈輪和水平傳動鏈條構成的貨爪水平移動機構，貨爪置于水平傳動鏈條上；在框架底部鋪設的導軌上設有出入小車，該小車上設有驅動電機和驅動輪。取貨時，首先找準貨位，由載貨臺升降機構帶動載貨臺到達指定貨位，然后由貨爪水平移動機構帶動貨爪水平移到指定懸臂式貨架上置放的貨倉，利用貨爪將該貨倉提取移出，回到巷道中央，貨爪托著貨倉下降，并將貨倉放在出入小車上，由出入小車將貨倉移出庫外。
本實用新型的優(yōu)點是占地面積小、存儲容量大、制作成本相對較低，存取貨物采用由載貨臺、貨爪、貨爪驅動電機、鏈輪和水平傳動鏈條構成的機械手進行搬運，因而安全可靠，特別是便于實現(xiàn)自動控制。
以下結合附圖對本實用新型作以說明。


圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是載貨臺升降機構結構示意圖；圖3是圖2中A-A視圖。
具體實施方式
由附圖可知，本實用新型主要包括由立柱1與上、中、下橫梁13、14、15構成的框架和設在框架上由升降電機7、減速機18、傳動軸19與鏈輪20、垂直傳動鏈條6構成的載貨臺升降機構以及設在載貨臺4上由貨爪3、貨爪驅動電機5、鏈輪16和水平傳動鏈條17構成的貨爪水平移動機構；在框架底部鋪設的導軌11上設有出入小車10，該小車上設有驅動電機12和驅動輪21；在框架內巷道8兩側分設有可置放貨倉2的懸臂式貨架9，貨倉2兩端焊有槽鋼(圖中未標)，槽鋼的上沿架在懸臂式貨架9上，下沿用于貨爪3搬運貨爪3。升降電機7通過減速機18和傳動軸19帶動鏈輪20及垂直傳動鏈條6傳動，從而帶動載貨臺4升降；設在載貨臺4上的貨爪驅動電機5通過鏈輪16和水平傳動鏈條17帶動貨爪3水平移動。由載貨臺4、貨爪3、貨爪驅動電機5、鏈輪和16水平傳動鏈條17構成機械手。
權利要求1.一種新型倉儲設備，它包括由立柱和橫梁構成的框架，其特征是在框架內巷道兩側分設有可置放貨倉的懸臂式貨架；在框架上設有由升降電機、減速機、傳動軸和鏈輪、垂直傳動鏈條構成的載貨臺升降機構，載貨臺置于垂直傳動鏈條上；在載貨臺上設有由貨爪、貨爪驅動電機、鏈輪和水平傳動鏈條構成的貨爪水平移動機構，貨爪置于水平傳動鏈條上；在框架底部鋪設的導軌上設有出入小車，該小車上設有驅動電機和驅動輪。
專利摘要一種新型倉儲設備，它包括由立柱和橫梁構成的框架，在框架內巷道兩側分設有可置放貨倉的懸臂式貨架；在框架上設有由升降電機、減速機、傳動軸和鏈輪、垂直傳動鏈條構成的載貨臺升降機構，載貨臺置于垂直傳動鏈條上；在載貨臺上設有由貨爪、貨爪驅動電機、鏈輪和水平傳動鏈條構成的貨爪水平移動機構，貨爪置于水平傳動鏈條上；在框架底部鋪設的導軌上設有出入小車，該小車上設有驅動電機和驅動輪。利用由載貨臺、貨爪、貨爪驅動電機、鏈輪和水平傳動鏈條構成的機械手進行搬運不僅安全可靠，而且便于實現(xiàn)自動控制，此外，該倉儲設備占地面積小、存儲容量大、制作成本相對較低。
文檔編號B65G1/12GK2844072SQ20052009286
公開日2006年12月6日 申請日期2005年10月13日 優(yōu)先權日2005年10月13日
發(fā)明者曲衛(wèi)東 申請人:曲衛(wèi)東