專(zhuān)利名稱(chēng)：推撥式自動(dòng)放板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種放板機(jī)，特別涉及一種推撥式自動(dòng)放板機(jī)。
背景技術(shù)：
習(xí)有的放板機(jī)機(jī)構(gòu)所揭示的技術(shù)內(nèi)容，普遍利用吸嘴裝置吸附電路板移位至輸送帶，達(dá)成投放板作業(yè)。
上述習(xí)用者是存在有下列多項(xiàng)缺點(diǎn)1.電路板采堆棧平放方式，容易因電路板堆棧的重量，而壓傷底層的電路板，以及造成電路板間互相損傷。
2.吸嘴裝置直接接觸于電路板，導(dǎo)致板面遭受臟污污染，影響電路板良率，對(duì)于較小板件而言，若改以人工方式放板，則人工手部的接觸污染更為直接，如此不僅需增設(shè)人力作業(yè)，且投放速度緩慢無(wú)效率，當(dāng)然也就無(wú)法有效提升產(chǎn)能。
3.吸嘴裝置的放板機(jī)于作業(yè)時(shí)，經(jīng)常會(huì)連帶下層的電路板一并吸附，而必須額外藉助人力監(jiān)控以排除問(wèn)題，無(wú)法達(dá)成全面自動(dòng)化，且徒增人力的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的，在于提供一種推撥式自動(dòng)放板機(jī)，其是利用推撥桿抵接于電路板邊緣，透過(guò)該推撥桿前伸而將電路板推放至輸送裝置，避免接觸電路板表面，而造成板面臟污污染。
本實(shí)用新型的另一目的，在于提供一種推撥式自動(dòng)放板機(jī)，藉由將電路板以多組呈多堆棧斜立排列方式，放置于斜立的承載座上，藉以加快投放板速度，并同時(shí)可供大、小不同尺寸，以及不規(guī)則狀板件放置，透過(guò)全自動(dòng)運(yùn)作而不需人力監(jiān)控，更能增進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益的實(shí)用新型。
本實(shí)用新型的目的是采用以下技術(shù)方案實(shí)施的，依本實(shí)用新型的一種推撥式自動(dòng)放板機(jī)，其是于一機(jī)臺(tái)的前后兩端各設(shè)有一輸送裝置，而于兩輸送裝置間設(shè)有一推撥板裝置，其一端的輸送裝置用以將承載座送至機(jī)臺(tái)中，另端的輸送裝置則供以輸送電路板之用；其中一承載座，由座底及座背連接構(gòu)成，該座背與平面間形成一銳角，而斜立于平面上，且座背上設(shè)有數(shù)道的開(kāi)槽，該開(kāi)槽是對(duì)應(yīng)于推撥桿設(shè)置可容穿設(shè)；一推撥板裝置，是由兩側(cè)搖臂與頂端的連桿構(gòu)成的框型裝置，該搖臂樞設(shè)于機(jī)臺(tái)，透過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可于機(jī)臺(tái)間作前后向擺動(dòng)，該搖臂與連桿間透過(guò)一伸縮桿連接，該伸縮桿透過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降，可令推撥板裝置自動(dòng)調(diào)整至最佳作業(yè)高度，該連桿上樞設(shè)有數(shù)道推撥桿及一驅(qū)動(dòng)裝置，藉驅(qū)動(dòng)裝置以驅(qū)動(dòng)推撥桿上抬，而與動(dòng)力消失后該推撥桿以自然重力方式穿落于開(kāi)槽；該驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉動(dòng)力，釋放推撥桿落下，呈一預(yù)定角度斜抵于電路板邊緣，或落于承載座座背的開(kāi)槽，再透過(guò)動(dòng)力加以驅(qū)動(dòng)搖臂前向擺動(dòng)，令推撥板裝置前移，同時(shí)間推撥桿自然前伸，并推撥單一電路板呈前傾狀態(tài)，復(fù)以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)推撥桿上抬，以令該前傾電路板倒落于輸送裝置上，且對(duì)應(yīng)兩次投放板作業(yè)間隔所需的時(shí)間，使輸送帶將電路板帶離適當(dāng)距離后，周而復(fù)始地完成投放板的作業(yè)。
本實(shí)用新型的上述和另外的特征、優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)
以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說(shuō)明得到進(jìn)一步的理解。


圖1是本實(shí)用新型的外觀平面圖。
圖2是本實(shí)用新型的電路板件于推撥板裝置狀態(tài)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的另一狀態(tài)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型進(jìn)料狀態(tài)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型初始狀態(tài)示意圖。
圖6是本實(shí)用新型推撥板裝置實(shí)施狀態(tài)示意圖。
圖7是本實(shí)用新型推撥板裝置另一實(shí)施狀態(tài)示意圖。
符號(hào)說(shuō)明10電路板；1機(jī)臺(tái)；2輸送裝置；21輸送滾輪；22輸送帶；3推撥板裝置；31搖臂；32連桿；33伸縮桿；34推撥桿；35驅(qū)動(dòng)裝置；4承載座；41座底；42座背；421開(kāi)槽；5承載臺(tái)車(chē)。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1至3，本實(shí)用新型的推撥式自動(dòng)放板機(jī)，是于機(jī)臺(tái)1的前后兩端各設(shè)有一輸送裝置2，而于兩輸送裝置2間設(shè)有一推撥板裝置3，其一端的輸送裝置2為輸送滾輪21，用以將承載座4送至機(jī)臺(tái)1中，另端的輸送裝置2則為輸送帶22，供以輸送電路板10之用。
該推撥板裝置3是由兩側(cè)搖臂31與頂端的連桿32構(gòu)成的框型裝置，且利用搖臂31樞設(shè)于機(jī)臺(tái)1，而透過(guò)動(dòng)力加以驅(qū)動(dòng)，可于機(jī)臺(tái)1間作前后向擺動(dòng)。該搖臂31與連桿32間是透過(guò)一伸縮桿33連接，藉由預(yù)先操作電眼裝置以偵測(cè)電路板10高度，并透過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伸縮桿33升降，可令推撥板裝置3自動(dòng)調(diào)整至最佳作業(yè)高度(如圖2、圖3所示)，以提供不同高度的電路板10適用，另該連桿32上樞設(shè)有數(shù)道推撥桿34及一驅(qū)動(dòng)裝置35，該驅(qū)動(dòng)裝置35是為氣壓缸，或者利用油壓缸、伺服馬達(dá)等裝置，藉以驅(qū)動(dòng)推撥桿34上抬，而與動(dòng)力消失后該推撥桿34以自然重力方式落下。
該承載座4由座底41及座背42連接構(gòu)成，供以電路板10置放用，該座背42與平面間形成一小于90度的銳角，而置于平面上呈斜立狀態(tài)，且于座背42上設(shè)有數(shù)道的開(kāi)槽421，且該開(kāi)槽421是對(duì)應(yīng)于推撥桿34設(shè)置可容穿設(shè)，又該承載座4是搭配有一承載臺(tái)車(chē)5運(yùn)送，以減少人力搬運(yùn)的不便，該承載臺(tái)車(chē)5上具有一輸送輪且對(duì)應(yīng)于機(jī)臺(tái)1輸送裝置2，因此可直接移動(dòng)承載臺(tái)車(chē)5與機(jī)臺(tái)1對(duì)接，而將承載座4推移至推撥板裝置3中，藉以將電路板10投放。
請(qǐng)續(xù)參閱圖4至7，圖4所示是進(jìn)料狀態(tài)示意圖，其是將電路板10預(yù)先以多組多堆棧排列方式，置放于斜立的承載座4開(kāi)槽421間，為降低人力搬運(yùn)的不便，可利用承載臺(tái)車(chē)5將承載座4載送至機(jī)臺(tái)1一端的輸送裝置2上，而后便可將承載臺(tái)車(chē)5推離。
本實(shí)用新型的推撥式自動(dòng)放板機(jī)對(duì)于大小板件均可適用，為達(dá)此一目的，因此承載座4經(jīng)輸送滾輪21自動(dòng)推移，使承載座4上首件電路板10移抵于推撥板裝置3前端自動(dòng)完成定位，且利用電眼裝置偵測(cè)電路板10高度，復(fù)以動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伸縮桿33升降，即可令推撥板裝置3自動(dòng)調(diào)整至最佳作業(yè)高度，而同一時(shí)間里，該推撥桿34透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置35驅(qū)動(dòng)推撥桿34上抬，完成放板前的準(zhǔn)備(如圖5所示)，于此初始狀態(tài)下，斜立于平面的承載座4與推撥板裝置3是呈相同的傾斜角度。
當(dāng)放板機(jī)啟動(dòng)后，該驅(qū)動(dòng)裝置35關(guān)閉動(dòng)力，釋放推撥桿34以自然重力方式落下，斜抵于電路板10邊緣呈一預(yù)定角度，而未接觸到電路板10表面(如圖6所示)，當(dāng)推撥桿34未接觸到電路板10時(shí)則穿落于承載座4座背42的開(kāi)槽421，再透過(guò)動(dòng)力加以驅(qū)動(dòng)搖臂31前向擺動(dòng)，令推撥板裝置3前移，同時(shí)間推撥桿34自然前伸，并推撥單一電路板10呈前傾狀態(tài)，復(fù)以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)推撥桿34上抬，以令該前傾電路板10倒落于輸送帶22上(如圖7所示)，且依據(jù)電路板10的高度或輸送帶22轉(zhuǎn)速，而對(duì)應(yīng)出兩次投放板作業(yè)間隔所需的時(shí)間，使輸送帶22將電路板10帶離適當(dāng)距離后，周而復(fù)始地繼續(xù)上述動(dòng)作，而完成投放板的作業(yè)。
特別的是，本實(shí)用新型的推撥式自動(dòng)放板機(jī)不僅大小板件均可適用，對(duì)于不規(guī)則成型板件，藉由推撥桿34加以推抵于板邊的其中一接觸點(diǎn)，仍可輕易達(dá)成投放板作業(yè)，且該承載座4更能同時(shí)承納多組以多堆棧排列的大小板件，藉以提升投放速率，且不需多余人力監(jiān)控，藉此達(dá)到全自動(dòng)運(yùn)作，使其更能增進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)為一不可多得的實(shí)用新型。
應(yīng)當(dāng)理解，以上結(jié)合實(shí)施例的說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說(shuō)明性而非限制性的，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，可對(duì)本實(shí)用新型做出許多變更和修改，其都將落在由下列權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種推撥式自動(dòng)放板機(jī)，包括一機(jī)臺(tái)，一輸送裝置，一推撥板裝置，承載座，輸送帶，其是于一機(jī)臺(tái)的前后兩端各設(shè)有一輸送裝置，而于兩輸送裝置間設(shè)有一推撥板裝置，其一端的輸送裝置用以將承載座送至機(jī)臺(tái)中，另端的輸送裝置則供以輸送電路板之用；其特征在于一承載座，由座底及座背連接構(gòu)成，該座背與平面間形成一銳角，而斜立于平面上，且座背上設(shè)有數(shù)道的開(kāi)槽，該開(kāi)槽是對(duì)應(yīng)于推撥桿設(shè)置可容穿設(shè)；一推撥板裝置，是由兩側(cè)搖臂與頂端的連桿構(gòu)成的框型裝置，該搖臂樞設(shè)于機(jī)臺(tái)，透過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可于機(jī)臺(tái)間作前后向擺動(dòng)，該搖臂與連桿間透過(guò)一伸縮桿連接，該伸縮桿透過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)升降，可令推撥板裝置自動(dòng)調(diào)整至最佳作業(yè)高度，該連桿上樞設(shè)有數(shù)道推撥桿及一驅(qū)動(dòng)裝置，藉驅(qū)動(dòng)裝置以驅(qū)動(dòng)推撥桿上抬，而與動(dòng)力消失后該推撥桿以自然重力方式穿落于開(kāi)槽。
2.如權(quán)利要求1所述的推撥式自動(dòng)放板機(jī)，其中該驅(qū)動(dòng)裝置為氣壓缸。
3.如權(quán)利要求1所述的推撥式自動(dòng)放板機(jī)，其中該驅(qū)動(dòng)裝置為油壓缸。
4.如權(quán)利要求1所述的推撥式自動(dòng)放板機(jī)，其中該驅(qū)動(dòng)裝置為伺服馬達(dá)。
專(zhuān)利摘要一種推撥式自動(dòng)放板機(jī)，是于機(jī)臺(tái)的前后兩端各設(shè)有一輸送裝置，而于兩輸送裝置間設(shè)有一推撥板裝置，該推撥板裝置是由兩側(cè)搖臂與頂端的連桿構(gòu)成，該連桿上樞設(shè)有數(shù)道推撥桿，藉以將欲投放的電路板置放于斜立的承載座，利用輸送裝置將其送至機(jī)臺(tái)中，透過(guò)推撥板裝置的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推撥桿上抬，完成放板前的準(zhǔn)備，而后關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力，使推撥桿呈自然重力方式落下，斜抵于電路板邊緣或穿落于承載座座背的開(kāi)槽，透過(guò)動(dòng)力加以驅(qū)動(dòng)搖臂令推撥板裝置前移，使推撥桿前伸推撥單一電路板呈前傾狀態(tài)，復(fù)以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)推撥桿上抬，以令電路板倒落于輸送裝置上帶離，如此周而復(fù)始地自動(dòng)完成投放板的作業(yè)。
文檔編號(hào)B65G59/00GK2829322SQ200520113639
公開(kāi)日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2005年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月13日
發(fā)明者張旺國(guó) 申請(qǐng)人:佢朋股份有限公司