專利名稱：用于使在輸送托板上的、至少在下部外邊緣部位處容易變形的物品對準(zhǔn)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使在一個輸送托板、例如在一個托盤上的至少在下部外邊緣部位中容易變形的物品對準(zhǔn)的裝置，所述物品例如是由柔軟材料、如紙張等組成的特別是扁平結(jié)構(gòu)的物品堆疊，其中為了使在輸送托板上的物品對準(zhǔn)，設(shè)置至少一個朝向物品和輸送托板的方向可移動的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。
在實踐中也采用了這種類型的裝置，為的是例如在包裝工序前和裝載工序后以輸送托板為基準(zhǔn)使物品進(jìn)行對準(zhǔn)。
需要進(jìn)行一種對準(zhǔn)，以便使物品放置在輸送托板的輪廓之內(nèi)，因為物品的超出該輪廓的部位會在以后的輸送過程中例如受到相鄰的托盤的損壞。
已公開的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)由兩個連續(xù)的可移動的壁組成，它們彼此水平或者垂直地配設(shè)，并且分別平行地或者共同地朝向物品的方向行駛，這樣，以輸送托板為基準(zhǔn)使物品進(jìn)行對準(zhǔn)。
這種對準(zhǔn)特別是對于扁平結(jié)構(gòu)、例如紙堆證明是有問題的。例如在切紙時使用的是橫刀具，結(jié)果所述紙堆不能定位在輸送托板的中間，而是可能在輸送托板的縱側(cè)和/或橫側(cè)處超出多達(dá)40毫米。因為在輸送時紙張很容易在超出部分處受到損壞，所以特別是在紙堆的情況下一定要求進(jìn)行對準(zhǔn)。
以前已公開的機(jī)械裝置不能使用，因為在用這些裝置進(jìn)行對準(zhǔn)時下面的紙張由于對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的力而向下彎折，并且夾在輸送托板和對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)之間。除了那些已彎折的紙張不能再使用以外，而且已彎折的紙張還阻礙繼續(xù)進(jìn)行移動，這樣就不可能達(dá)到令人滿意的對準(zhǔn)。因此，由于缺少技術(shù)方案就用手來使紙堆對準(zhǔn)。在這里，在超出部分中通過有針對性的敲擊將輸送托板送入到所希望的位置。
因此本發(fā)明的任務(wù)是將已公開的裝置作如此的改進(jìn)，即將側(cè)面超出輸送托板外輪廓的物品通過機(jī)械方法而運(yùn)動到輸送托板的輪廓中，并且在對準(zhǔn)時可避免物品損壞。
這個任務(wù)是如此來完成的，一個阻止物品沿輸送托板的方向偏轉(zhuǎn)的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)配置于至少一個對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的至少部分部位，當(dāng)在輸送托板上的物品對準(zhǔn)時該部分部位與物品的側(cè)面地超出輸送托板外輪廓的下部部位相接觸。
在物品移動時-只要該物品是紙堆-穩(wěn)定機(jī)構(gòu)阻止特別是下部紙張向下彎折和彎曲，并且可至少如此程度地移動該物品，使該物品平齊地與輸送托板的輪廓結(jié)束。該對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)例如可設(shè)計成移動壁。也完全可以在兩個對置的側(cè)面處設(shè)置相應(yīng)的移動壁，在該移動壁之間使物品進(jìn)行對準(zhǔn)。
所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可以包括一個防滑層。通過這一措施提高對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和物品之間的摩擦，這樣特別是當(dāng)物品為紙堆時、在與對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)處于接觸的邊緣的部位中防止物品下滑。
建議所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括一個柔性元件。這致使在移動時柔性元件從下面貼靠在物品的下邊緣上，并且此時產(chǎn)生這樣一種對物品的支撐力阻止物品的下部部位的折彎和彎曲。
該柔性元件例如可以由橡膠、例如泡沫橡膠或者多孔橡膠制成。
穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可以是另一些實施方式。例如該穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可以包括一個用于支撐物品的支撐機(jī)構(gòu)。這個支撐機(jī)構(gòu)例如可以是一個成形在對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)上的角鋼。若使用的是具有一種規(guī)定高度的輸送托板，則可使用這種角鋼。該角鋼在下側(cè)支撐所述物品。
在另一種實施方式中，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可以具有一個至少在對準(zhǔn)期間以小距離側(cè)面地與輸送托板支承表面相鄰的、并且與該支承表面至少大致對齊的支撐表面。這個支撐表面可以例如通過朝向輸送托板方向的移動、或者通過擺動而運(yùn)動到它的工作位置中。優(yōu)選地該支撐表面在高度上是可變化的，這樣就可以使用不同高度的輸送托板。在支撐表面的工作位置中，例如設(shè)計成移動壁的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)以小的距離沿著該支撐表面的上表面運(yùn)動，這樣，當(dāng)對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)朝向物品的方向移動時所述物品被推移，并且物品的下面的扁平結(jié)構(gòu)通過支撐表面得到保護(hù)而不會折彎。
對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)可以設(shè)計成單部件的。但是也完全可以根據(jù)物品的高度使對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)多部件地構(gòu)成為至少一個上部件和一個下部件，并且所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可以至少設(shè)計在下部分上。
在這種情況下建議，彼此相鄰的邊緣相互之間具有至少大致相應(yīng)的邊緣曲線，該邊緣曲線帶有凸起的和回縮的部分部位，特別是波浪形地和相互嚙合地構(gòu)成。只要所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)設(shè)計成兩部件的，則建議穩(wěn)定機(jī)構(gòu)至少設(shè)置在下部分中，只要該穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括一個柔性元件。在這種情況下建議，在壓縮狀態(tài)時所述上部分至少可沿物品的方向繼續(xù)運(yùn)行柔性元件厚度的距離，以阻止在物品部位處的邊緣錯位。
至少一個對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)在它的高度上與輸送托板的上邊緣是如此地相協(xié)調(diào)的可以行駛超出輸送托板的邊緣。這使得物品可以在輸送托板上移動超出所述邊緣。
本發(fā)明還涉及一種用于使在一個輸送托板、例如在一個托盤上的至少在下部外邊緣部位中容易變形的物品對準(zhǔn)的方法，所述物品例如是由柔軟材料、如紙張等組成的特別是扁平結(jié)構(gòu)的物品堆疊，其中為了使在輸送托板上的物品對準(zhǔn)，設(shè)置至少一個朝向物品和輸送托板的方向可移動的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。
在實踐中已實施對準(zhǔn)方法，為的是在包裝工序之前和裝載工序之后以輸送托板為基準(zhǔn)使物品對準(zhǔn)。
需要進(jìn)行對準(zhǔn)，為的是使物品放置在輸送托板的輪廓之內(nèi)，因為物品的超出輪廓的部位在隨后的輸送中可能會由于例如相鄰?fù)斜P而受到損壞。
在已公開的方法中采用了由兩個連續(xù)的移動壁組成的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，該對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)彼此水平或者垂直地相配屬，并且分別平行地或共同地朝向物品的方向行駛，這樣，以輸送托板為基準(zhǔn)使物品對準(zhǔn)。
所述對準(zhǔn)特別是在扁平結(jié)構(gòu)、例如紙堆疊時表明是有問題的。例如在切紙時使用的是橫切紙刀，結(jié)果是紙堆疊不能在中間定位在輸送托板上，而是在輸送托板的縱側(cè)面、或/或橫側(cè)面上可能超出多達(dá)40毫米。因為在輸送時紙張在超出部位中很容易受到損壞，所以特別是對于紙堆疊一定要求進(jìn)行對準(zhǔn)。
以前已公開的機(jī)械機(jī)構(gòu)不能使用，因為在用這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行對準(zhǔn)時下方的紙張通過對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的力向下彎折，并且被夾在輸送托板和對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)之間。除了那些已被彎折的紙張不再能使用外，那些已彎折的紙張還阻礙繼續(xù)進(jìn)行的移動，這樣就不能達(dá)到令人滿意的對準(zhǔn)。因此，由于缺少技術(shù)方案就用手使紙堆疊對準(zhǔn)。在這里，在超出的部位中通過有針對性的敲擊將輸送托板送到所希望的位置中。
因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種方法，利用該方法可以將側(cè)面超出輸送托板外輪廓的物品機(jī)械地移動到輸送托板輪廓之中，并且在對準(zhǔn)時避免損壞物品。
這個任務(wù)是如此來完成的通過至少一個至少配置于對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)部分部位的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)來阻止物品的側(cè)面超出輸送托板外輪廓的下部部位的向下偏轉(zhuǎn)，所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的部分部位當(dāng)在輸送托板上的物品對準(zhǔn)時與物品的側(cè)面地超出輸送托板外輪廓的下部部位相接觸。使用所述移動裝置阻止物品-只要它是紙堆疊-在移動期間尤其是下部紙張向下折彎和彎曲。由此可至少如此程度地移動所述物品，直至該物品平齊地與輸送托板的輪廓結(jié)束。所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)例如可以設(shè)計成移動壁。也完全可以在兩個對置的側(cè)面設(shè)置相應(yīng)的移動壁，物品在這兩個移動壁之間進(jìn)行對準(zhǔn)。
在這種情況下，在使得輸送托板上的物品對準(zhǔn)之前可以使輸送托板本身以至少一個對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)進(jìn)行對準(zhǔn)。為此例如可以設(shè)置制動器，該制動器例如橫向于輸送方向設(shè)置，并且輸送托板朝著這些制動器行駛。這樣使輸送托板平行于輸送方向地對準(zhǔn)。
為了減少在物品的下表面和輸送托板的支承表面之間的摩擦，可以設(shè)置一個減少摩擦的層。這樣物品更易于在輸送托板上移動。
可以在給輸送托板裝載物品之前在該輸送托板上鋪上一層箔片來作為層。在另一實施方式中，在物品上在下表面處涂覆一層膜、特別是一層油膜來作為層。
下面對在附圖中表示的本發(fā)明的一個實施例進(jìn)行說明。這些附圖是

圖1一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的側(cè)視圖；圖2根據(jù)圖1的裝置的俯視圖；圖3圖1的“X”位置的局部圖；圖4多部件的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
在所有地附圖中對于相同或者相同種類的構(gòu)件采用一致的附圖標(biāo)記。
在圖1和2中示出一個設(shè)計為托盤的輸送托板1，在該輸送托板上堆疊著一種物品2。物品2例如用一個未示出的、并且設(shè)置在對準(zhǔn)過程前面的裝載裝置放置到該輸送托板1上。物品2為扁平結(jié)構(gòu)一例如紙張，這些紙張彼此堆疊著，并且在所示實施例中在左側(cè)超出輸送托板1。
輸送托板1的下側(cè)面位于一個輥式輸送機(jī)3上。借助這個輥式輸送機(jī)3將輸送托板1連同位于其上的物品2例如從一個裝載裝置行駛到根據(jù)本發(fā)明的裝置，其中，最好在此之前將輸送托板1相對于輥式輸送機(jī)3對準(zhǔn)，以使輸送托板1平行于輸送方向4地對準(zhǔn)。為此可以例如在輥式輸送機(jī)3中橫向于輸送方向4地設(shè)置制動器，輸送底板1相對于這些制動器行駛。
為了使物品2對準(zhǔn)，如在圖1和2所示，該裝置在輥式輸送機(jī)3的兩側(cè)具有一個對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5，其中，每個對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)設(shè)計成移動壁，該移動壁與輸送方向4平行地對準(zhǔn)。對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5可沿箭頭6的方向向物品2移動。它們可單獨(dú)地或者一起被驅(qū)動。
在圖3所示的實施例中，在對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5的朝向物品2的一側(cè)設(shè)置一塊木板7。在木板7本身的朝向物品2的一側(cè)又設(shè)置一個穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8，在所示實施方式中該穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括一個柔性元件。
所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5通過輥輪系統(tǒng)9固定在一個支承結(jié)構(gòu)10中。在對準(zhǔn)時首先所述在圖1中所示的左邊的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5撞擊物品2。在這種情況下，柔性材料被壓縮，其中柔性材料貼靠著物品2的下邊緣11，并且沿箭頭方向12形成一種支撐力，就是這樣防止下層紙張打折或者彎曲。當(dāng)沿箭頭方向6繼續(xù)移動時，每個穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8用下側(cè)超出物品2的部位與輸送托板1相接觸。然而由于穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8的柔性，這種移動運(yùn)動可以持續(xù)這么長時間，直到物品2的外邊緣與輸送托板1的外邊緣對齊為止。
對于這種情況，即希望超出輸送托板1的輪廓地對物品2進(jìn)行對準(zhǔn)及其方法，對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5必須如此地與輸送托板1的高度相適配，即對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5在下部部位中可超過輸送托板1的上邊緣地運(yùn)動。
例如一種泡沫橡膠、或者一種其孔徑尺寸為0.2至0.5毫米的閉孔的軟彈性多孔橡膠可用作柔性材料。在這種情況下，最好將該材料的與物品2相接觸的表面設(shè)計成封閉式的，這樣，在壓縮時壓出的空氣必須通過面積較小的端側(cè)棱邊溢出。
在圖1和2所示的實施例中，在縱向邊緣部位對物品2進(jìn)行對準(zhǔn)。如果希望在較小的側(cè)面邊緣的部位中進(jìn)行對準(zhǔn)，則必須在這些部位中也設(shè)置對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5。在靜止?fàn)顟B(tài)時所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5完全脫離輥式輸送機(jī)3的有效區(qū)域。為了進(jìn)行對準(zhǔn)，所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5與輸送方向4成正交地運(yùn)動，直到所希望的位置。
在圖1至3中對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5為單件設(shè)計。圖4表示一個分成一個上部分和一個下部分13、14的兩部件的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)5。其中，相鄰的邊緣15、16具有彼此間至少大致相應(yīng)的、且?guī)в型蛊鸷突乜s的部分部位的邊緣曲線。在所示實施例中邊緣15、16是波浪形的。在這種情況下，包括有柔性元件的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8設(shè)置在下部分14上。
最好在壓緊狀態(tài)時上部分13繼續(xù)沿物品2的方向運(yùn)行穩(wěn)定機(jī)構(gòu)8的厚度的距離。這樣，結(jié)合相互嚙合的邊緣曲線，可以避免物品2的側(cè)面邊緣內(nèi)部的錯位。
為了減小在物品2和輸送托板1之間的摩擦，可以設(shè)置一個減少摩擦的層。這樣，例如可以給最下層的紙張涂上潤滑油。也完全可以在輸送托板1和最下層紙張之間設(shè)置一個箔片，其中這層箔片最好具有小的摩擦系數(shù)。
設(shè)置一個箔片證明是有利的，因為一個在所述對準(zhǔn)以后在物品2上方所抽出的箔片罩可以與該箔片焊接起來，并且因此保護(hù)物品2不受潮。
權(quán)利要求
1.用于使在一個輸送托板(1)、例如在一個托盤上的至少在下部外邊緣部位中容易變形的物品(2)對準(zhǔn)的裝置，所述物品例如是由柔軟材料、如紙張等組成的特別是扁平結(jié)構(gòu)的物品堆疊，其中為了使在輸送托板(1)上的物品(2)對準(zhǔn)，設(shè)置至少一個朝向物品(2)和輸送托板(1)的方向可移動的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，一個阻止物品(2)沿輸送托板(1)的方向偏轉(zhuǎn)的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(8)配置于至少一個對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(5)的至少部分部位，當(dāng)在輸送托板(1)上的物品(2)對準(zhǔn)時該部分部位與物品(2)的側(cè)面地超出輸送托板(1)外輪廓的下部部位相接觸。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(8)包括一個阻止滑動的層。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(8)包括一個柔性元件。
4.按照權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述元件由橡膠制成。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(8)包括一個用于支撐所述物品(2)的支撐機(jī)構(gòu)。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(8)具有一個至少在對準(zhǔn)期間以小的距離側(cè)面地與輸送托板(1)的支撐表面鄰接的、并且與該支承表面至少大致對齊的支撐表面。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置，其特征在于，所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(5)相對于物品(2)的高度多部件地至少由一個上部分和一個下部分(13、14)形成，并且所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(8)至少設(shè)置在下部分(14)上。
8.按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述相鄰的邊緣(15、16)具有彼此至少大致相應(yīng)的、且?guī)в型蛊鸬暮突乜s的部分部位的邊緣曲線，特別是波浪形地并相互嚙合地構(gòu)成。
9.用于使在一個輸送托板(1)、例如在一個托盤上的至少在下部外邊緣部位中容易變形的物品(2)對準(zhǔn)的方法，所述物品例如是由柔軟材料、如紙張等組成的特別是扁平結(jié)構(gòu)的物品堆疊，其中為了使在輸送托板(1)上的物品(2)對準(zhǔn)，設(shè)置至少一個朝向物品(2)和輸送托板(1)的方向可移動的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，通過至少一個至少配置于對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(5)部分部位的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(8)來阻止物品(2)的側(cè)面超出輸送托板(1)外輪廓的下部部位的偏轉(zhuǎn)，所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(5)的部分部位當(dāng)在輸送托板(1)上的物品(2)對準(zhǔn)時與物品(2)的側(cè)面地超出輸送托板(1)外輪廓的下部部位相接觸。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在輸送托板(1)上對物品(2)進(jìn)行對準(zhǔn)之前，以至少一個對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(5)為基準(zhǔn)對輸送托板(1)本身進(jìn)行對準(zhǔn)。
11.按照權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，為了減少物品(2)的下表面與輸送托板(1)的支承表面之間的摩擦，設(shè)置一個減少摩擦的層。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在物品(2)裝載到輸送托板(1)上之前，將一層箔片鋪到輸送托板(1)上來作為層。
13.按照權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，在物品(2)上在下表面處涂覆上一層膜、特別是一層油膜來作為層。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于使在一個輸送托板上的一個至少在下部外邊緣部位容易變形的物品對準(zhǔn)的一種裝置和一種方法，該裝置具有至少一個用于使在輸送托板上的物品對準(zhǔn)而設(shè)置的、朝向物品和輸送托板方向可移動的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。為使側(cè)面伸出的物品無損壞地且機(jī)械地運(yùn)動到輸送托板輪廓中，一個阻止物品朝向輸送托板方向偏轉(zhuǎn)的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)至少應(yīng)配置于至少一個對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的、當(dāng)對準(zhǔn)在輸送托板上的物品時與側(cè)面地超出輸送托板外輪廓的物品下部部位相接觸的至少部分部位；或通過至少一個至少配置于對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)部分部位的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)來阻止物品的側(cè)面超出輸送托板外輪廓的下部部位向下的偏轉(zhuǎn)，該對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)部分部位當(dāng)在輸送托板上的物品對準(zhǔn)時與物品的側(cè)面地超出輸送托板外輪廓的下部部位接觸。
文檔編號B65G57/24GK1842479SQ200580000857
公開日2006年10月4日 申請日期2005年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月17日
發(fā)明者R·漢嫩, N·弗穆倫 申請人:Msk包裝系統(tǒng)股份有限公司