專利名稱：用于監(jiān)視輸送設備的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視輸送設備的裝置，包括輸送帶，由彈性體材料構成，具有用于輸送材料的承載面和滾動面，其中特別是輸送帶具有嵌入的增強體(例如鋼絲繩、織物)；光電系統(tǒng)，所述光電系統(tǒng)對承載面和/或滾動面，特別是對承載面進行光學檢測，其中對在運行時出現的損傷進行識別和在達到輸送帶臨界狀態(tài)時發(fā)出聲響和/或光學報警信號和/或特別是促使輸送設備自動斷開；處理計算機，所述處理機算機旨在實現對所有數據的評價與光電系統(tǒng)耦合，其中處理機算機與報警器和/或驅動控制裝置連接；以及其它設備部件，即設備滾輪(驅動輪、端輪、換向輪)、支撐輪、支架以及必要時的其它部件。
礦山設備中的輸送帶是設備的最重要的部件，輸送帶的失效往往意味著整個生產的停頓，所以需要采用對輸送帶進行自動連續(xù)的監(jiān)視的方法。除了已知的對裂縫進行監(jiān)視的方法(DE44264C2)和對接頭監(jiān)視的方法(EP1053447B1)外還廣泛地采用對整個輸送帶表面進行監(jiān)視的方法，以便對在運行時出現的磨損損傷或表面加載損傷及其進一步的發(fā)展進行識別和在達到臨界狀態(tài)時對輸送帶進行掣停，以便及時采取維修措施。
為實現此目的建議采用光電系統(tǒng)，特別是電子攝像機(行攝像機或面攝像機)，對此請參見下述現有技術DE10029545A1DE10100813A1DE10129091A1DE10140920A1EP1187781B1EP1222126B1WO2005/023688A1光電系統(tǒng)生成被監(jiān)視的輸送帶表面的圖像，特別是承載面的表面的圖像，接著對獲得的圖像信息進行自動評價和判定。為了對整個輸送帶進行有效的自動的監(jiān)視，另外由于僅能利用自動圖像處理軟件才能實現在一定的時間段上對損傷發(fā)展的跟蹤(WP2005/023688A1)，所以研制了對輸送帶的每個任意的位置進行精確到毫米級的定位的技術。
由于被輸送的材料將對損傷(例如切口、裂縫、孔眼)進行填充，因而對輸送帶的損傷進行識別采用的光電監(jiān)視系統(tǒng)和評價單元具有局限性。特別是用簡單的刮削器具并不能去除掉的材料就是這種情況。
為了在自動監(jiān)視時對這種缺陷進行補償，新的根據權利要求1的特征的裝置在于，所述裝置還具有至少一個固體聲傳感器，所述傳感器對與額定頻率的偏差進行檢測，其中處理計算機與固體聲傳感器耦合，所述處理機算機對頻率變化進行評價，確切地說同時用光電系統(tǒng)的信號進行補償，從而在僅采用光電系統(tǒng)尚未報告臨界狀態(tài)的情況下就已經發(fā)出聲響和/或光學報警信號和/或特別是促使輸送設備自動斷開，其中負責固體聲傳感器的處理計算機同樣與報警器和/或驅動控制裝置連接。
在權利要求2至9中對本發(fā)明的裝置的有益的設計做了描述。
下面將對照實施例并結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。圖中示出

圖1為輸送設備的側視圖，其中固體聲傳感器設置在端輪范圍內；圖2示出光電系統(tǒng)、固體聲傳感器、處理計算機以及報警器和驅動裝置。
如圖1所示，輸送設備1具有由彈性體材料構成的輸送帶2，所述輸送帶具有承載面3和滾動面4。光電系統(tǒng)5對輸送帶的承載面進行光學檢測。處理機算機6與光電系統(tǒng)耦合，對數據進行評價，其中處理計算機與報警器11(圖2)和驅動控制裝置12(圖2)進行連接。
固體聲傳感器10設置在端輪8的孔內，確切地說設置在輪的中心點內。
固體聲傳感器10優(yōu)選設置在光電系統(tǒng)5附近。傳感器不具有移動的質量，從而不會產生在通常的機器頻率范圍內的共振。傳感器優(yōu)選由多層壓電陶瓷構成。壓電陶瓷將壓力轉換成電壓，所述電壓可以用圖像，例如作為頻率曲線示出。傳感器信號7與作用壓力成比例。傳感器通常不需要供電工作和實際是無磨損的。所述傳感器很小和可以毫無問題地安裝在端輪8或其它的設備輪上。由固體聲傳感器測出的振動變化被傳遞給處理計算機6上。所述處理計算機最好是與光電系統(tǒng)5采用的處理計算機(圖2)的同一個處理計算機(圖2)。此點也適用于對報警器11的共用(圖2)。
在安裝固體聲傳感器10后通過“學習運行”求出輸送帶3典型的頻率范圍和作為標準值加以儲存。
在監(jiān)視工作時對說明輸送帶損傷的與額定頻率的偏差用光電系統(tǒng)5的信號加以補償。只要光電系統(tǒng)在此點上沒有報告故障和因此在兩個系統(tǒng)之間存在沖突時，將發(fā)出報警信號和/或促使自動斷開。其中需要對所述點進行近似定位。
根據迄今的的現有技術，作為輸送帶監(jiān)視的“獨立應用”(Stand-alone-Anwendung)是不可能，這是因為頻率并不能對事件的質量做出明確的說明。但采用本發(fā)明的方案針對說明每種損傷類型和損傷嚴重程度的頻率通過對評價程序的細化可以進行識別，導致做出相應的反應，例如斷開輸送設備的驅動裝置。特別是基于此考慮，最好在同一個構件(例如端輪)上采用多個固體聲傳感器。
本發(fā)明的另一優(yōu)點是，固體聲傳感器可以實現對損傷位置的定位。頻率曲線與特定的事件對應。例如在每個輸送帶上都存在的接頭將產生不同于固有的輸送帶的頻率圖形。此點被設定為零點。該音程被計算機分成小的分段，從而使每個損傷位置與輸送帶上的特定的縱向點相對應。
另外也可以將一個可以在固體聲傳感器內產生一明顯的頻率的固體硫化固定在輸送帶內。
此外，對迄今已知的包括有根據本申請引述的現有技術的光電系統(tǒng)的輸送帶不必采取昂貴的附加的措施，即可以配備固體聲傳感器。例如就精確到毫米級的損傷定位可以采用WO2005/023668A1中披露的技術，其中固體聲傳感器被安裝在該文獻中披露的設備結構中。
附圖標記對照表1 輸送設備2 輸送帶3 承載面4 滾動面5 光電系統(tǒng)6 處理計算機(處理計算單元)7 傳感器信號8 設備滾輪(端輪)9 支撐輪10 固體聲傳感器11 報警器(報警單元)12 驅動控制裝置X 輸送帶運行方向Y 設備滾輪(端輪)的旋轉方向
權利要求
1.一種用于監(jiān)視輸送設備(1)的裝置，包括輸送帶(2)，由彈性體材料構成，具有用于輸送材料的承載面(3)和滾動面(4)，其中特別是輸送帶具有嵌入的增強體；光電系統(tǒng)(5)，所述光電系統(tǒng)對承載面(3)和/或滾動面(4)，特別是對承載面進行光學檢測，其中對在運行時出現的損傷進行識別和在達到輸送帶臨界狀態(tài)啟動聲響和/或光學報警器(11)和/或特別是促使輸送設備自動斷開；處理計算機(6)，所述處理機算機旨在實現對所有數據的評價與光電系統(tǒng)(5)耦合，其中處理機算機與報警器和/或驅動控制裝置連接；以及其它設備部件，即設備滾輪(8)、支撐輪(9)、支架以及必要時的其它部件；其特征在于，所述裝置還具有至少一個固體聲傳感器(10)，所述傳感器對與額定頻率的偏差進行檢測，其中處理計算機(6)與固體聲傳感器耦合，所述處理機算機對頻率變化進行評價，確切地說同時用光電系統(tǒng)(5)的信號進行補償，從而在僅采用光電系統(tǒng)尚未報告臨界狀態(tài)的情況下就啟動聲響和/或光學報警信號和/或特別是促使輸送設備自動斷開，其中負責固體傳感器的處理計算機同樣與報警器(11)和/或驅動控制裝置(12)連接。
2.按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，固體聲傳感器(10)設置在光電系統(tǒng)(5)附近。
3.按照權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，固體聲傳感器(10)型面配合地固定在設備滾輪(8)和/或支撐輪(9)的孔內。
4.按照權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述孔設置在設備滾輪(8)和/或支撐輪(9)的中間點內。
5.按照權利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述固體聲傳感器(10)固定在端輪(8)和/或換向輪上。
6.按照權利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，固體聲傳感器(10)由壓電陶瓷構成。
7.按照權利要求1至6中任一項的特別是與權利要求5相關聯的所述的裝置，其特征在于，固體聲傳感器(10)是多層結構的。
8.按照權利要求1至7中任一項所述的裝置，其特征在于，光電系統(tǒng)(5)的處理計算機和固體聲傳感器(10)的處理計算機是處理計算單元(6)。
9.按照權利要求1至8中任一項所述的裝置，其特征在于，光電系統(tǒng)(5)的報警器和固體聲傳感器(10)的報警器是報警單元(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視輸送設備(1)的裝置，包括輸送帶(2)，由彈性材料構成，具有用于輸送材料的承載面(3)和滾動面(4)，其中特別是輸送帶具有嵌入的增強體；光電系統(tǒng)(5)，所述光電系統(tǒng)對承載面(3)和/或滾動面(4)，特別是對承載面進行光學檢測，其中對在運行時出現的損傷進行識別和在達到輸送帶臨界狀態(tài)時啟動聲響和/或光學報警器(11)和/或特別是促使輸送設備自動斷開；處理計算機(6)，所述處理機算機旨在實現對所有數據的評價與光電系統(tǒng)(5)耦合，其中處理機算機與報警器和/或驅動控制裝置連接；以及其它設備部件，即設備滾輪(8)、支撐輪(9)、支架以及必要時的其它部件。本發(fā)明的裝置的特征在于，所述裝置還具有至少一個固體聲傳感器(10)，所述傳感器對與額定頻率的偏差進行檢測，其中處理計算機(6)與固體聲傳感器耦合，所述處理機算機對頻率變化進行評價，確切地說同時用光電系統(tǒng)的信號進行補償，從而在僅采用光電系統(tǒng)尚未報告臨界狀態(tài)的情況下就已經啟動聲響和/或光學報警信號和/或特別是促使輸送設備自動斷開，其中負責固體聲傳感器的處理計算機同樣與報警器(11)和/或驅動控制裝置(12)連接。
文檔編號B65G43/02GK101068732SQ200580001798
公開日2007年11月7日 申請日期2005年11月23日 優(yōu)先權日2005年6月25日
發(fā)明者貝恩德·屈澤爾 申請人:鳳凰股份有限公司