專利名稱：軌道引導的輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道引導的輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由DE 19735624 C1已知一種將電力從一具有中等頻率FM的中頻電源通過傳輸段和配設(shè)給運動的用電器的、帶有連接在后面的用來調(diào)整傳輸段承受的功率的匹配調(diào)節(jié)器(Anpasssteller)的傳輸頭無接觸地傳送到一個或多個用電器上，其中傳輸段由中頻電源供應在電力傳輸過程中有效值保持不變的中頻電流。
匹配調(diào)節(jié)器將從傳輸頭中注入的中頻電流轉(zhuǎn)變成直流電。如DE19735624 C1的圖3、7a和7b及相關(guān)說明中所述，開關(guān)Ts與變化過程同步并以匹配調(diào)節(jié)器輸入電流兩倍的頻率運行。但是一個明顯的缺點是，這種高的開關(guān)頻率2FM造成高的開關(guān)損失。另一個缺點是，在采用多個異步工作的用于給匹配調(diào)節(jié)器供電的供電裝置時，不再能保持符合同步原則。
由DE 10053373 A1已知一種方法，與DE 19735624 C1不同，它異步運行并具有較小的開關(guān)損失。
由DE 3342184 A1已知一種輸送裝置，它包括導軌，并可利用強制轉(zhuǎn)向裝置在彎道上行駛。
由DE 19849276 C2已知一種用來利用用于高架倉庫的可曲線行駛的貨架輸送車駛過路段的方法，這種系統(tǒng)用不是無磨損地工作的滑接導線供電。
由網(wǎng)頁http//www.sew-eurodrive.de/deutsch/03_produkte/index_produkte.htm已知高架倉庫和所屬貨架操作機。
由SEW-EURODRIVE GmbH&CO.KG公司的宣傳單Produktankündigung，MOVITRANS同樣已知一些系統(tǒng)元件，其中傳輸頭稱為拾波器(Pick UP)，并連接在匹配調(diào)節(jié)器上，它提供用于一個負載的電源。
由DE 19626966 A1已知一種具有衛(wèi)星車的輸送系統(tǒng)，其中無接觸地向主車輛供給能量。此外，同樣無接觸地向衛(wèi)星車供給能量。這里缺點是，由于U形的傳輸頭的空間需求衛(wèi)星車具有高的結(jié)構(gòu)高度。此外在主路段和側(cè)巷道或者貨架內(nèi)都要鋪設(shè)初級回路，即直線導體，它們必須始終通電。因此輻射損失大。
由Kaschke KG公司的用于SMPS，即開關(guān)網(wǎng)絡部件的平面芯片2003年的樣本已知E形的平面芯片。
由EP 0961743 B1已知一種輸送系統(tǒng)，其中根據(jù)第6欄第 段，在一固定站，一衛(wèi)星車和一基體車之間通過無線電進行信息傳輸。然而無線電傳輸?shù)娜秉c是，只有當不存在對于無線電波的反射和死角時才能應用。作為另一種選擇建議了一種開槽的同軸電纜，這在鋪設(shè)在設(shè)備內(nèi)時是復雜和昂貴的。此外需要必要的平板式天線(Patch-Antenne)的安裝空間。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，改進高架倉庫和所屬的貨架操作裝置，所述操作裝置可以設(shè)計成可良好地控制的、經(jīng)濟和緊湊的。
按照本發(fā)明這個目的通過按權(quán)利要求1中給出的特征的輸送系統(tǒng)實現(xiàn)。
在輸送系統(tǒng)方面，本發(fā)明的主要特征是，它設(shè)計成具有至少一條由支承元件和軌道引導元件組成的行駛路徑，在所述行駛路徑上引導至少一個作為主車輛的輸送車，所述輸送車具有用于沿行駛路徑自動前進運動的裝置，能量從一沿行駛路徑鋪設(shè)的具有滑接導線的初級回路或無接觸地傳輸?shù)剿鲚斔蛙嚿?，其中，主車輛包括一升降臺，所述升降臺可由一驅(qū)動裝置一特別是例如電機或者帶傳動裝置的電機—驅(qū)動，并且在升降臺上設(shè)有至少一臺衛(wèi)星車，所述衛(wèi)星車同樣包括一用于沿另一行駛路徑自動前進運動的驅(qū)動裝置，例如電機或帶傳動裝置的電機，并設(shè)計成用于輸送貨物，其中，行駛路徑包括一衛(wèi)星車行駛路徑段，以用于衛(wèi)星車的定位和停放，其中，衛(wèi)星車行駛路徑段可通過主車輛在沿其行駛路徑的定位與橫向于行駛路徑設(shè)置的衛(wèi)星車路徑對齊地布置，其中所述衛(wèi)星車行駛路徑安裝在貨架上，其中，衛(wèi)星車行駛路徑段和衛(wèi)星車行駛路徑包括由主車輛無接觸地供給能量的初級回路。
這里有利的是，需要較少的布線，降低了輻射，減少配電箱和所屬的電氣與電子元件的費用和成本。此外，輸送系統(tǒng)可以做得緊湊。借助于信息傳輸，貨架操作裝置可以良好地由中央(控制)站控制，因為所述中央站可以和衛(wèi)星車交換信息，并且也可以處理衛(wèi)星車或其它部件的傳感器和致動器的信息。在路徑內(nèi)有利地不需要同軸電纜。此外，有利的是，對于任何幾何形狀的設(shè)備都可以可靠地進行信息傳輸，因為與無線電傳輸不同，經(jīng)調(diào)制的電流基本上不受環(huán)境中物體的影響。
此外有利的是，其它固定的或運動的部件可與初級部件感應地耦合，因此也可以與這些部件進行數(shù)據(jù)交換。也就是說用本發(fā)明在一定程度實現(xiàn)了一種用于傳輸系統(tǒng)的專門總線系統(tǒng)，其中總線用戶可通過初級部件，即通過所設(shè)置的中頻能量分配系統(tǒng)無接觸地進行數(shù)據(jù)交換。
在一種有利的實施形式中，無接觸地向升降臺的驅(qū)動裝置供給能量。特別是無接觸地向衛(wèi)星車的驅(qū)動裝置供給能量。這里有利的是，減少了磨損和維護費用。
在一種有利的實施形式中，可在至少一個位置由主車輛向至少一條側(cè)巷道的至少一個貨架的至少一個初級導線無接觸地傳輸能量。這里有利的是，只向有衛(wèi)星車的貨架通電。其它初級導線不必通電。因此不需要電分配裝置。此外可降低輻射和成本。
在一種有利的實施形式中，為了無接觸地傳輸能量，設(shè)置至少一個傳輸頭。這里有利的是可以設(shè)計得緊湊和/或具有高的效率。
在一種有利的實施形式中，主車輛包括一輸入裝置，它向設(shè)置在主車輛上的初級導線輸電，所述初級導線和傳輸頭感應耦合，所述傳輸頭與一用于阻抗補償?shù)?、向至少一條設(shè)置在衛(wèi)星車行駛路徑段中的初級導體供電的接線盒連接。這里有利的是，根據(jù)應用場合的不同可對阻抗進行匹配。
在一種有利的實施形式中，主車輛具有一初級導線，該初級導線在對齊布置時可以與一鋪設(shè)在地面中的傳輸頭感應耦合，所述傳輸頭通過用于阻抗補償?shù)慕泳€盒與至少一個設(shè)置在貨架中的初級導線連接。這里有利的是，主車輛的位置控制貨架的初級導線的通電。因此不需要其它分配裝置。
在一種可選的、結(jié)構(gòu)不同的、有利的實施形式中，升降臺包括一初級導線，特別是一設(shè)置成初級導線的傳輸頭，所述初級導線在主車輛對齊布置和升降臺(對齊地)垂直定位時可與設(shè)置在貨架上的傳輸頭感應耦合，該傳輸頭通過一用來阻抗補償?shù)慕泳€盒與至少一個設(shè)置在貨架內(nèi)的初級導線連接。特別是由主車輛對相應貨架的初級導線進行供電。這里優(yōu)點是，由主車輛和升降臺的定位控制對貨架的初級導線的通電。
在一種有利的實施形式中，至少一個傳輸頭設(shè)計成具有U形或C形或E形的鐵氧體芯。這里有利的是，可以實現(xiàn)高效率。
在一種有利的實施形式中，至少一個傳輸頭包括一設(shè)計成扁平繞組的繞組。這里有利的是，對于包括主車輛和衛(wèi)星車的高架倉庫可以實現(xiàn)非常緊湊的結(jié)構(gòu)。
在一種有利的實施形式中，扁平繞組圍繞E形芯的中間分支設(shè)置。這里優(yōu)點是，盡管是扁平繞組，在無接觸能量傳輸時也可實現(xiàn)高效率。
在一種有利的實施形式中，E形的分支短于彼此相鄰的分支之間的距離。這里優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)非常緊湊。
在一種有利的實施形式中，初級導線做成饋線和回線或饋線和一至少部分地包圍設(shè)置的型材。這里優(yōu)點是，無接觸能量傳輸?shù)南到y(tǒng)可以根據(jù)應用場合的不同進行匹配。
其它優(yōu)點由從屬權(quán)利要求得到。
下面借助于附圖詳細說明本發(fā)明本發(fā)明包括用于無接觸能量傳輸?shù)南到y(tǒng)，如在現(xiàn)有技術(shù)中所示，這里特別是在運動部分上設(shè)置一包括至少一個繞組的傳輸頭。系統(tǒng)的不運動部分包括至少一直線導體和一回線作為初級導線?；鼐€既可布置在型材內(nèi)也可設(shè)計成直線導體。傳輸頭與直線導體感應耦合，如果回線設(shè)置在型材內(nèi)，則傳輸頭設(shè)計成使得至少其鐵氧體芯至少部分地包圍直線形的饋線。因此傳輸頭設(shè)計成U形或C形的。次級繞組—即傳輸頭的繞組—圍繞U形或C形的分支布置。如果回線設(shè)計成直線導體，則鐵氧體芯有利地設(shè)計成E形芯，其中兩條導線—即饋線和回線-設(shè)置在E形的分支之間或沿分支方向與該位置略微隔開。


圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的高架倉庫及所屬的貨架操作裝置。
貨架操作裝置包括一主車輛8，在主車輛上面設(shè)有衛(wèi)星車9，衛(wèi)星車可從由一驅(qū)動裝置垂直帶動的升降臺上移動到高架倉庫的一貨架上。在圖1中高架倉庫具有兩個貨架。
貨架相互疊置地設(shè)置在一側(cè)巷道內(nèi)。其它的側(cè)巷道在圖2中象征性地用草圖示出。圖2中還示出作為初級導線鋪設(shè)在貨架內(nèi)的帶饋線和回線的直線導體1，其中此初級導體與一接線盒5電連接，所述接線盒又與一固定安裝在地面上的扁平傳輸頭7連接。接線盒5包括一用于阻抗匹配的、示例性地在圖3中示出的電子裝置，其中在其它實施例中也可設(shè)置結(jié)構(gòu)類似的、至少包含圖3功能的線路。
如圖1所示，在升降臺上設(shè)一直線導體，它在到達高架倉庫貨架的準確高度后布置成使得位于側(cè)巷道內(nèi)的直線導體1與升降臺的直線導體對齊。由此可以給衛(wèi)星車無接觸地供應能量，特別是在從升降臺移入貨架或移回時。
為了獲取能量，衛(wèi)星車9包括一扁平傳輸頭2。此外衛(wèi)星車9包括一車輛控制裝置，它由傳輸頭2和一與傳輸頭電連接的未示出的也稱為匹配調(diào)節(jié)器的電子線路供電。在本發(fā)明的另外的實施例中，所述部件也可以設(shè)計成內(nèi)置的，并由此只需要較小的結(jié)構(gòu)空間。特別是可設(shè)置一用于內(nèi)置結(jié)構(gòu)的殼體，從而可以減小重量，這有助于提高車輛的動態(tài)性能。
升降臺可垂直運動并包括一用于垂直運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置由主車輛的初級導線無接觸地供電。為此在升降臺上設(shè)置一U形傳輸頭3，并在主車輛上設(shè)一直線導體10作為初級導線。因此在傳輸能量時存在高效率。U形傳輸頭的空間需求不會造成干擾，因為無接觸能量供給裝置側(cè)向—即在運動方向上—設(shè)置在主車輛上。
主車輛的驅(qū)動裝置和至少一個輸入裝置4用未示出的滑接導線供電。輸入裝置4給垂直的直線導體10和另一鋪設(shè)在主車輛的車輛底部上的水平直導體13供電。所述另一個直線導線13同樣由輸入裝置4供電并設(shè)置成，在主車輛的直線導體12在與側(cè)巷道的直線導體1對齊定位時，使直線導體13定位在鋪設(shè)在地面中的扁平傳輸頭7的上方。因此可以由直線導體13向扁平傳輸頭7傳輸能量。扁平傳輸頭7與接線盒5電連接，所述接線盒設(shè)置成用來向貨架的直線導體1配電。
衛(wèi)星車還包括至少一個扁平傳輸頭7，以獲取能量，所述傳輸頭與升降臺或貨架上的直線導體耦合。因為輸入裝置直接或間接地給兩個直線導體供電，在衛(wèi)星車從升降臺中移出時沒有明顯的供電波動。
在本發(fā)明其它的實施例中，衛(wèi)星車9包括多個扁平傳輸頭2，以獲取能量。因此根據(jù)需要可向運動的車輛部分輸送更多的能量。
圖4中示出本發(fā)明的另一個實施例，其中在升降臺上安裝一扁平傳輸頭15，在升降臺的衛(wèi)星車的行駛路徑的直線導體12和貨架的直線導體1對齊定位時，該扁平傳輸頭同樣在一與貨架固定連接的扁平傳輸頭14之前對齊地定位，傳輸頭14與貨架的直線導體1電連接并向它供電。因此僅僅向相應貨架的相應必要的直線導體1通電，并且只損失盡可能少的能量。
升降臺包括接線盒11，所述接線盒與U形傳輸頭3電連接并給升降臺的直線導體12供電。在按圖4的實施例中接線盒11還向裝在升降臺上并在對齊定位時向相應的扁平傳輸頭14供電的扁平傳輸頭15供電。
圖3示出接線盒5的接線圖。其中圖1中鋪設(shè)在地面中的扁平傳輸頭7的次級繞組7通過一用來補償傳輸頭電感7的電容器16與匹配變壓器17的初級繞組連接。所述變壓器的次級繞組通過一用來補償路徑—即直線導體7的電容器18與作為初級導體的直線導體1串聯(lián)。從而可借助于電容器16和18及匹配變壓器17優(yōu)化阻抗。
在本發(fā)明其它的實施例中，代替用滑接導線對主車輛進行供電，也可設(shè)想借助于用于無接觸能量傳輸?shù)南到y(tǒng)進行供電。因此可以有利地進一步降低磨損和維護費用。
在本發(fā)明其它的實施例中，可設(shè)置不是兩個而是更多貨架，不是一個而是多個升降臺，不是一臺而是多臺衛(wèi)星車。
在本發(fā)明其它的實施例中，也可以代替扁平傳輸頭采用U形或C形傳輸頭。
本發(fā)明不僅涉及貨架操作裝置，而且還涉及其它具有至少一條由支承和軌道導向元件組成的行駛路徑的軌道導引輸送系統(tǒng)，在所述行駛路徑上引導至少一輛作為主車輛的輸送車，輸送車具有用于沿行駛路徑自動前進運動的元件，并由一沿行駛路徑鋪設(shè)的初級回路向所述輸送車無接觸地傳輸能量，其中主車輛包括一可由一驅(qū)動裝置—例如電機或帶傳動裝置的電機—驅(qū)動的升降臺，在升降臺上有至少一輛衛(wèi)星車，所述衛(wèi)星車同樣包括一驅(qū)動裝置—例如電機或帶傳動裝置的電機，用于沿另一行駛路徑的自動前進運動，并且所述衛(wèi)星車設(shè)計成用來輸送貨物。這里衛(wèi)星車行駛路徑由一屬于升降臺的并可稱為衛(wèi)星車行駛路徑段的第一部分和至少另一個屬于貨架等的并可稱為衛(wèi)星車行駛路徑的部分構(gòu)成。這里在衛(wèi)星車行駛路徑內(nèi)即一方面在位于升降臺上的部分內(nèi)，另一方面在位于貨架上的部分內(nèi)設(shè)置一初級導線，例如直線導體或初級繞組。
衛(wèi)星車包括一傳輸頭，所述傳輸頭與初級導體感應連接，并因此可以無接觸地傳輸能量。同樣升降臺也包括一傳輸頭，該傳輸頭與一初級導體—如直線導體或初級繞組—感應耦合，因此也可以無接觸地給升降臺供給能量。傳輸頭可以設(shè)計成U形的或有利地設(shè)計成扁平的。在扁平結(jié)構(gòu)時傳輸頭包括一繞E形芯的中間分支設(shè)置的扁平繞組。這里E形的分支設(shè)計得非常短，因為扁平繞組在E形的分支的方向只有很小的高度。這里初級導線設(shè)計成饋線和回線。與U形相比...
對于本發(fā)明重要的還有，由主車輛對相應貨架的初級導體進行通電，因此可節(jié)省布線費用。此外不必設(shè)置復雜的帶分配器的能量分配裝置或者甚至可控制的配電箱。因此在具有許多貨架的高架倉庫中費用和成本的節(jié)省非常大。
初級導線設(shè)計成拉長的導體結(jié)構(gòu)。供電裝置4設(shè)計成用來給連接的初級導線供電的中頻電源。
在圖5中以橫向剖視圖象征性地示出示例性的扁平傳輸頭2、7、14，E形平面芯54用一單層扁平繞組52卷繞，所述扁平繞組澆注在填料53中。E形平面芯部分地由一鋁板51包圍。在本發(fā)明的其它實施例中代替單層的扁平繞組也可設(shè)置多層的扁平繞組。
在本發(fā)明其它的實施例中，也可采用結(jié)構(gòu)不同而僅僅相似的作用相同的傳輸頭。
對于本發(fā)明重要的是，為了在固定的站、基體車和/或衛(wèi)星車之間進行無接觸的信息傳輸，向初級導體和/或初級回路供給特別是調(diào)制成比中頻高的較高頻率的電流。為此，固定的站、基體車和/或衛(wèi)星車配備至少一個用來耦合輸入和/或耦合輸出較高頻率電流的耦合單元。
因此，通過初級回路、初級導體和傳輸頭尤其是不僅可以設(shè)想用中頻電流來傳輸能量，而且還可設(shè)想用調(diào)制到比中頻高的電流來傳輸數(shù)據(jù)。在用于能量傳輸?shù)?5至30kHz的中頻的情況下，對于信息傳輸高于100kHz的電流是有利的。但是在考慮整個設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸、結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計的情況下也可以采用MHz或GHz范圍內(nèi)的頻率。
耦合單元可以主要設(shè)計成電感式的或電容式的。例如在傳輸頭上可以電連接一高通濾波器，以分離電流的高頻部分，即分離經(jīng)調(diào)制的電流分量。
在路徑內(nèi)有利地不需要同軸電纜。此外有利的是，在設(shè)備是任何幾何形狀時都可以可靠地進行信息傳輸，因為，與無線電傳輸不同，經(jīng)調(diào)制的電流基本上不受環(huán)境中物體的影響。
此外，一個重要的優(yōu)點是，不需要設(shè)置附加的構(gòu)件以實現(xiàn)無接觸的信息傳輸在路徑內(nèi)。因為傳輸頭可與初級部件感應耦合，從而也適合于無接觸地傳輸經(jīng)調(diào)制的電流分量。
在本發(fā)明中有利的是，可以經(jīng)過多個傳輸頭，特別是3、14、15實現(xiàn)信息傳輸。
附圖標記表1 側(cè)巷道的直線導體2 扁平傳輸頭3 U形傳輸頭4 供電器5 接線盒6 車輛控制裝置7 扁平傳輸頭8 主車輛9 衛(wèi)星車10 主車輛直線導體，垂直11 接線盒12 直線導體，升降臺13 水平鋪設(shè)在主車輛底面上的直線導體14 扁平傳輸頭15 扁平傳輸頭16 補償電容器17 匹配變壓器18 路徑補償電容器57 鋁板52 扁平繞組53 填料54 平面芯片
權(quán)利要求
1.軌道導引的輸送系統(tǒng)，具有至少一個由支承元件和軌道導向元件組成的行駛路徑，在所述行駛路徑上引導至少一個作為主車輛的輸送車，所述輸送車具有用來沿行駛路徑自動前進運動的元件，能量從一沿行駛路徑鋪設(shè)的具有滑接導線的初級回路或無接觸地傳輸?shù)剿鲚斔蛙嚿?，其特征為主車輛包括一升降臺，所述升降臺可由一驅(qū)動裝置-特別是例如電機或者帶傳動裝置的電機-驅(qū)動，并且在升降臺上設(shè)有至少一臺衛(wèi)星車，所述衛(wèi)星車同樣包括一用于沿另一行駛路徑自動前進運動的驅(qū)動裝置-例如電機或帶傳動裝置的電機，并設(shè)計成用于輸送貨物，其中，行駛路徑包括一衛(wèi)星車行駛路徑段，以用于衛(wèi)星車的定位和停放，其中，衛(wèi)星車行駛路徑分段可通過主車輛在沿其行駛路徑的定位與橫向于行駛路徑設(shè)置的衛(wèi)星車路徑對齊地布置，其中所述衛(wèi)星車行駛路徑安裝在貨架上，其中，衛(wèi)星車行駛路徑段和衛(wèi)星車行駛路徑包括由主車輛無接觸地供給能量的初級回路，其中，為了在固定的站、基體車和/或衛(wèi)星車之間進行無接觸的信息傳輸，向初級導體和/或初級回路供給調(diào)制導高于中頻的較高頻率的電流。
2.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為固定的站、基體車和/或衛(wèi)星車具有至少一個用來耦合輸入和/或耦合輸出所述較高頻率的電流的耦合單元。
3.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為無接觸地給升降臺的驅(qū)動裝置供給能量。
4.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為無接觸地給衛(wèi)星車的驅(qū)動裝置供給能量。
5.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為可在至少一個位置由主車輛無接觸地給至少一個側(cè)巷道的至少一個貨架的至少一個初級導體傳輸能量。
6.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為為了無接觸地傳輸能量，設(shè)置至少一個傳輸頭。
7.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為主車輛包括一供電裝置，所述供電裝置給設(shè)置在主車輛上的初級導線供電，該初級導線與一與阻抗補償?shù)慕泳€盒(11)連接的傳輸頭感應耦合，所述接線盒給至少一個設(shè)置在衛(wèi)星車行駛路徑段內(nèi)的初級導線供電。
8.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為主車輛包括一初級導線，所述初級導線在與鋪設(shè)在地面中的傳輸頭對齊時可感應耦合，所述傳輸頭通過用于阻抗補償?shù)慕泳€盒(5)與至少一個設(shè)置在貨架上的初級導線連接。
9.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為升降臺包括一初級導線，特別是包括一設(shè)置成初級導線的傳輸頭，所述初級導線在主車輛對齊布置和升降臺垂直定位時可與設(shè)置在貨架上的傳輸頭感應耦合，所述傳輸頭通過用于阻抗補償?shù)慕泳€盒(5)與至少一個設(shè)置在貨架上的初級導線連接。
10.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為由主車輛對相應貨架的初級導體進行通電。
11.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為至少一個傳輸頭設(shè)計成具有U形或C形或E形的鐵氧體芯。
12.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為至少一個傳輸頭包括一設(shè)計成扁平線圈的繞組。
13.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為所述扁平繞組圍繞E形芯的中間分支設(shè)置。
14.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為E形的分支比彼此相鄰的分支之間的距離短。
15.按上述權(quán)利要求之至少一項的輸送系統(tǒng)，其特征為初級導線設(shè)計成饋線和回線或饋線和至少部分地包圍設(shè)置的型材。
全文摘要
本發(fā)明涉及軌道導引的輸送系統(tǒng)，具有至少一個由支承元件和軌道導引元件組成的行駛路徑，至少一輛輸送車作為主車輛在它上面行駛，主車輛具有用于沿行駛路徑自動前進運動的元件，并且沿行駛路徑鋪設(shè)的初級線路用滑接導線或無接觸地向它輸送能量，其中主車輛包括一升降臺，它可由一驅(qū)動裝置，特別是例如一電機或驅(qū)動電機，驅(qū)動，在升降臺上有至少一臺衛(wèi)星車，它同樣包括一驅(qū)動裝置，例如電機或驅(qū)動電機，以便沿另一行駛路徑自動前進運動，并做得用來輸送貨物，其中行駛路徑包括一衛(wèi)星車行駛路徑分段，用于衛(wèi)星車的定位和停放，衛(wèi)星車行駛路徑分段可通過主車輛的定位與沿其行駛路徑垂直于它設(shè)置的衛(wèi)星車行駛路徑對齊，這些衛(wèi)星車行駛路徑設(shè)置在貨架上，其中衛(wèi)星車行駛路徑分段和衛(wèi)星車行駛路徑包括初級導體，它們由主車輛無接觸地供給能量，為了在固定站、基體車和/或衛(wèi)星車之間無接觸地傳輸信息向初級導體和/或初級線路供給高頻，特別是調(diào)制成中頻的電流。
文檔編號B65G1/04GK1976826SQ200580022120
公開日2007年6月6日 申請日期2005年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月29日
發(fā)明者J·施密特 申請人:索尤若驅(qū)動有限及兩合公司