專利名稱：一種用于運(yùn)輸貨物的方法以及用于實(shí)施所述方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)輸貨物的方法以及用于實(shí)施所述方法的裝置，該方法包括可在倉庫內(nèi)自由移位的至少一個(gè)車輛。
背景技術(shù)：
目前的倉庫和產(chǎn)品后勤的技術(shù)發(fā)展水平是使用手動的手推車、或者容器或盒子運(yùn)輸器，以用于在倉庫內(nèi)的盒子和容器區(qū)域中的運(yùn)輸過程，但不用于貨盤。
兩者都有嚴(yán)重的缺點(diǎn)。使用手動的手推車意味著高度使用人力資源，而運(yùn)輸器裝置技術(shù)需要很大的投資，尤其是當(dāng)倉庫有大量和多種貨物(重量、尺寸、破損可能等)要被運(yùn)作時(shí)。
德國專利第10142395A1號描述了一種模塊化構(gòu)造的倉庫和運(yùn)輸系統(tǒng)，它具有一個(gè)或幾個(gè)貨架單元以用于在幾個(gè)貨架平面中接納儲藏的貨物、以及設(shè)置在各貨架平面的層面上的大量軌道路徑。幾個(gè)有軌車輛在軌道路徑上移動，這些車輛包括用于接納和傳送儲藏貨物的裝置。諸車輛通過一中央控制計(jì)算機(jī)彼此獨(dú)立地控制，并以無線形式外部供電。
歐洲專利第1352817A1號公開了一種運(yùn)輸裝置和一種用于沿一運(yùn)輸段運(yùn)輸部件的方法。為了能夠運(yùn)輸較長的部件，運(yùn)輸車輛通過部件自身而聯(lián)接。
德國專利第3823540C1號公開了一種運(yùn)作一用于板狀貨物的貨架斜槽的方法，其中，將板狀貨物從一個(gè)斜槽側(cè)面推入斜槽以用于給斜槽裝料。板狀貨物在斜槽中機(jī)械地連接以用于形成一列。為了移除的目的，在斜槽的端部永久地拉動板狀貨物，當(dāng)該板狀貨物在接下來的移除方向時(shí)，將從板狀貨物列中分離的此板狀貨物拉至一預(yù)定位置。
專利第WO01/70602A2號顯示了一種具有產(chǎn)品儲藏裝置的啟運(yùn)設(shè)備，該產(chǎn)品儲藏裝置設(shè)置于堆垛產(chǎn)品的貨架中，而在選定的產(chǎn)品儲藏裝置的堆垛中的最低層產(chǎn)品能夠通過一定位推出單元沿貨架的橫向方向被推出。
從專利第WO03/011722A1號中可知一種用于啟運(yùn)貨架的類似裝置，該貨架包括至少一個(gè)升降機(jī)、以及用于要卸下的容器或板片還有諸平面運(yùn)作裝置的部件，諸平面運(yùn)作裝置可彼此獨(dú)立地運(yùn)作。
從美國專利第5684696A號中可知一種系統(tǒng)和方法，使用該系統(tǒng)和方法，自動運(yùn)作的車輛可沿一連續(xù)路徑移動。
從美國專利第4809178A號中可知一種用于無人駕駛自控車輛的障礙數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)，車輛可圍繞路線上設(shè)置的障礙物自動移動。
美國專利第2004/0091338A1號公開了一種運(yùn)輸系統(tǒng)和一種用于工件容器的裝置，且在不同水平供給平臺之間驅(qū)動車輛。運(yùn)輸系統(tǒng)包括一垂直移動單元，該垂直移動單元將車輛帶至處理站。該系統(tǒng)是中央控制的。這種中央控制系統(tǒng)具有顯著的缺點(diǎn)，它們太剛性和太緩慢以致于不允許高處理量。
德國專利第29808762號描述了一種無人駕駛的運(yùn)輸車輛，該運(yùn)輸車輛具有用于設(shè)置在運(yùn)輸車輛上的運(yùn)輸裝置的幾個(gè)儲藏區(qū)域，且運(yùn)輸車輛包括一處理儀器，該處理儀器用于在儲藏區(qū)域存放和接納運(yùn)輸裝置、以及用于在位于運(yùn)輸車輛旁邊的固定停放處存放和接納運(yùn)輸裝置。處理儀器包括一轉(zhuǎn)向儀器，用于繞一垂直軸線轉(zhuǎn)動運(yùn)輸裝置。
還可從德國專利第4101615A1號中知道一種自動啟運(yùn)裝置，包括用于儲藏堆疊的板狀貨物的至少一個(gè)倉庫，以及與倉庫相關(guān)的、用于從倉庫中自動彈出各個(gè)板狀貨物的至少一個(gè)彈出裝置?？諝鈬娮毂惶峁┳鳛閺棾鲅b置。
此外，已知具有旋轉(zhuǎn)分類運(yùn)輸器的分類裝置，該裝置包括彼此連接并提供有貨物運(yùn)輸器的元件，該貨物運(yùn)輸器保持成一傾斜方式以用于接納板狀貨物。貨物運(yùn)輸器圍繞沿運(yùn)輸方向延伸的一軸線、在貨物移除裝置的區(qū)域中可選擇地傾斜。從奧地利專利第398536B號中可知這種分類裝置。
德國專利第2034834A1號還公開了一種類似可移動裝料單元的方式的組合儲藏運(yùn)作裝置，用于裝、卸和運(yùn)輸板狀貨物。該裝料單元包括一升降桿和一升降架，并通過具有一附屬儲藏部分的一連接系統(tǒng)而連接，該附屬儲藏部分對應(yīng)于接納和運(yùn)輸儲藏貨物以用于在倉庫中裝卸的儲藏材料。
德國專利第3247960C1號公開了一種具有一車載倉庫的運(yùn)輸車輛，該車載倉庫包括幾個(gè)相互分開的儲藏區(qū)域、以及一車載裝卸裝置，該車載裝卸裝置與相同的車載裝卸裝置分開，并設(shè)置成用于將板狀貨物裝卸入分開的儲藏區(qū)域。驅(qū)動車輛尤其通過一架空導(dǎo)軌或通過一牽引機(jī)車而被引導(dǎo)。
從德國專利第3338241A1號中已知一種具有用于板狀貨物的停放裝置的運(yùn)輸車輛，該運(yùn)輸車輛設(shè)置成為具有一個(gè)儲藏葉的倉庫，并包括一裝卸裝置以用于在每個(gè)儲藏區(qū)域中儲藏和移除板狀貨物。裝卸裝置設(shè)置成一衛(wèi)星車輛，該衛(wèi)星車輛由運(yùn)輸車輛自身所攜帶，以用于接納板狀貨物。衛(wèi)星車輛可至少自動延伸至一側(cè)，用于接納或運(yùn)輸板狀貨物。
使用所有這些已知的系統(tǒng)，僅僅可以實(shí)現(xiàn)一非常有限的存取數(shù)量或一非常有限的可變性。
在已知的自動啟運(yùn)機(jī)器的情況下，對于每種類型的產(chǎn)品，都需要具有一分離的電機(jī)或氣動裝置的彈出裝置。
尤其在很多種產(chǎn)品的情況下，諸如在藥店中，需要大量的彈出裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是避免這些缺點(diǎn)和難點(diǎn)，并提供一種上述類型的方法和用于實(shí)現(xiàn)該方法的裝置，該方法和裝置采用非常少的職員和低的資本投資，但仍然給貨物提供了高度柔性的運(yùn)輸，這也可應(yīng)用于倉庫中的非常不同的貨物。此外，該方法和裝置應(yīng)該易于適應(yīng)很多種后勤需求。尤其，本發(fā)明的一個(gè)目的是能夠提供較大的存取數(shù)量。還有一個(gè)目的是減少用于在倉庫中的儲藏區(qū)域中的裝卸工作量。
本發(fā)明通過一種上述類型的方法來實(shí)現(xiàn)，該方法具有下列特點(diǎn)的組合-一車輛，該車輛設(shè)置有一計(jì)算單元，該車輛較佳地通過無線電接收至少一個(gè)指令，這些指令涉及a)要拿取或傳送的一產(chǎn)品，和/或b)一目標(biāo)位置，例如在倉庫中的一儲藏區(qū)域，和/或c)要通過的一路徑；-因此，該車輛的計(jì)算單元確定-用于指令a)的目標(biāo)位置和優(yōu)化或適當(dāng)優(yōu)化的路線；-以及用于指令b)的優(yōu)化或適當(dāng)優(yōu)化的路線；-以及開始用于指令a)、b)或c)的移位處理；-通過計(jì)算單元來致動該車輛至目標(biāo)位置，從而以這種方式自動接納或傳送產(chǎn)品，或者裝卸產(chǎn)品；-因此，可選擇地，假如提供另外的指令，則拿取另外的產(chǎn)品或?qū)⒀b載的產(chǎn)品引導(dǎo)至在涉及a)、b)和/或c)的指令中限定的另外的目標(biāo)位置。
在此，產(chǎn)品應(yīng)該是指一獨(dú)立商品或還指一容器，例如一盒子，其中容納或引入了多個(gè)貨物。
相關(guān)的方面是車輛以自動的方式運(yùn)作。這意味著，在接收到一指令之后，車輛能夠根據(jù)每個(gè)車輛載有的計(jì)算單元和載有的交互式傳感器裝置的結(jié)果，來自動實(shí)施命令和/或成群地實(shí)施命令。因此，例如甚至大體積的貨物可由幾個(gè)車輛共同運(yùn)輸，諸車輛彼此聯(lián)通而不受一中央控制計(jì)算機(jī)影響，并選定在每個(gè)計(jì)算單元的數(shù)據(jù)庫中存儲的一策略，用于基于給定指令而實(shí)現(xiàn)指令。這種策略可以是例如貨物在諸車輛之間的一狹窄通道中前進(jìn)。因此，諸車輛形成一接替運(yùn)輸，從而使產(chǎn)品從第一車輛前進(jìn)至最后的車輛。
車輛載有的計(jì)算單元還允許車輛無碰撞地通過交叉口，而無需任何高級計(jì)算機(jī)的控制，從而車輛根據(jù)類似于道路交通中的正確行路規(guī)則來運(yùn)作。
由于諸車輛之間的傳感器系統(tǒng)和聯(lián)通裝置，諸車輛能夠區(qū)分真正的障礙物和裝載引起的交通阻塞，因此躲避或以替代的路線行進(jìn)，而無需從一中央計(jì)算機(jī)接收命令。
由于此獨(dú)立性，在一中央計(jì)算機(jī)上，在一個(gè)應(yīng)用中可運(yùn)作的車輛數(shù)量實(shí)際上是無限的。中央計(jì)算機(jī)的作用是對給車輛的指令數(shù)據(jù)和分配數(shù)據(jù)的傳送進(jìn)行限制，這些數(shù)據(jù)與實(shí)施命令相關(guān)。這種信息可與無線電交通廣播的交通阻塞報(bào)告相比較。
如同已經(jīng)描述的，已知使用用于運(yùn)輸貨物的、由一中央計(jì)算機(jī)控制的車輛。由于中央計(jì)算機(jī)的有限能力，這種系統(tǒng)僅僅可用于有限數(shù)量的車輛，并且具有以下缺點(diǎn)只可進(jìn)行很少數(shù)量的存取動作。即使具有大功率的中央計(jì)算機(jī)，也不能實(shí)現(xiàn)存取動作數(shù)量的顯著增加。
為了在此提供一顯著的改進(jìn)，本發(fā)明推行一完全不同的路徑，從而車輛的控制通過計(jì)算單元而在每個(gè)車輛的板上完全自動發(fā)生，并不需要車輛外的中央計(jì)算機(jī)的任何影響。已知的中央控制系統(tǒng)以及根據(jù)本發(fā)明的可自動和獨(dú)立移位的車輛之間差別類似于一遙控木偶和一自動運(yùn)作機(jī)器人之間的差別。通過使用自動運(yùn)作的車輛以用于運(yùn)輸貨物的裝置，存取動作的數(shù)量可明顯增加，并可增加到一驚人高的程度。
根據(jù)第一較佳實(shí)施例，一車輛的裝載和/或卸載被動地進(jìn)行，至少一個(gè)主動裝載和/或卸載元件較佳地位于倉庫中，一旦車輛達(dá)到就被致動，較佳地通過車輛自身進(jìn)行裝載和/或卸載。
另一較佳實(shí)施例在于，車輛的裝載和/或卸載以一方式主動進(jìn)行，因此，致動設(shè)置于車輛上的一可移位的裝卸元件，諸如運(yùn)輸帶、運(yùn)輸鏈、運(yùn)輸輥等，較佳地通過車輛自身進(jìn)行。
適當(dāng)?shù)兀坏┸囕v到達(dá)裝卸點(diǎn)，車輛的裝卸就可通過車輛上提供的驅(qū)動裝置和/或通過重力而自動進(jìn)行。
為了運(yùn)輸大尺寸的產(chǎn)品，兩個(gè)或多個(gè)車輛通過形成一功能單元而一起經(jīng)過路線的至少一部分，并可選擇地聯(lián)合運(yùn)輸尺寸超過單個(gè)車輛尺寸的產(chǎn)品，功能單元的裝載和/或卸載對各個(gè)車輛而言，通過使至少一個(gè)產(chǎn)品從一車輛向另一車輛前進(jìn)而并行地、即同時(shí)地或者連續(xù)地適當(dāng)實(shí)施。
這種包括兩個(gè)或多個(gè)車輛的功能單元還可將自身用作一運(yùn)輸裝置，用于將產(chǎn)品從功能單元的一端的一車輛運(yùn)輸至功能單元的另一端的一車輛。
假如產(chǎn)品的運(yùn)輸不應(yīng)該只在一個(gè)平面中進(jìn)行，而應(yīng)該在兩個(gè)或多個(gè)疊加的平面中進(jìn)行，則產(chǎn)品有利地由一車輛沿垂直方向運(yùn)輸，這通過升或降車輛上提供的一產(chǎn)品臺架來進(jìn)行。
然而，還可以是適當(dāng)?shù)氖?，將車輛從一個(gè)平面升和/或降到位于該平面的垂直上方或下方的一平面。
對于車輛的裝卸，車輛的靜止不總是必須的。仍然在運(yùn)動中的車輛也可進(jìn)行。
一種用于實(shí)施該方法的裝置，在于以下特點(diǎn)的組合-一用于產(chǎn)品的倉庫，該倉庫包括確定用于諸產(chǎn)品的多個(gè)儲藏區(qū)域；-至少一個(gè)路線，該路線沿著諸儲藏區(qū)域和/或在諸儲藏區(qū)域之間；-至少一個(gè)車輛，具有用于至少一個(gè)產(chǎn)品的一產(chǎn)品臺架，該車輛裝備有一計(jì)算單元，并可以一自動方式移位；-具有一傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)可由計(jì)算單元致動，以及-具有一數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于將在一轉(zhuǎn)換點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至車輛的計(jì)算單元。
較佳地，該裝置具有一主動裝載和/或卸載元件以供給產(chǎn)品臺架的一車輛，該主動裝載和/或卸載元件可由計(jì)算單元致動，并橫向于和/或沿著車輛行進(jìn)方向而運(yùn)動，或者還在于車輛自身的產(chǎn)品臺架設(shè)置成一運(yùn)輸裝置的一車輛，該運(yùn)輸裝置橫向于或沿著車輛行進(jìn)方向而運(yùn)作，該產(chǎn)品臺架可由計(jì)算單元致動。
由于車輛自身包括一裝載和/或卸載元件，這種元件可在儲藏區(qū)域省去。對于諸如藥店之類的具有大量儲藏區(qū)域的倉庫，這是特別有利的，因?yàn)殡姍C(jī)、空氣噴嘴或類似物的數(shù)量可顯著減少。車載的裝載和/或卸載元件能夠?qū)崿F(xiàn)完全不同類型的后勤。因此，可在車輛行進(jìn)期間接納或傳送產(chǎn)品，從而允許顯著增加存取動作的數(shù)量。
為了在多于一個(gè)平面中運(yùn)輸貨物，適當(dāng)?shù)赝ㄟ^一升降裝置使得產(chǎn)品臺架可升降，該升降裝置可較佳地由計(jì)算單元致動。
一種尤其簡單的車輛裝載類型可以這種方式實(shí)現(xiàn)車輛提供有用于自動裝卸的一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置可較佳地由計(jì)算單元致動而從一主動位置到一被動位置，或者相反。
為了運(yùn)輸大體積的貨物或同時(shí)運(yùn)輸大量貨物，該裝置在于兩個(gè)或多個(gè)車輛，這些車輛裝備有一聯(lián)接裝置并可聯(lián)接成一功能單元，該聯(lián)接裝置可較佳地由計(jì)算單元致動。該聯(lián)接裝置是由諸車輛的聯(lián)通所限定的一邏輯聯(lián)接。在邏輯聯(lián)接的情況下，車輛之間的距離通過計(jì)算單元而保持固定。車輛不必彼此接觸，并可彼此間隔。
為了一適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)傳送，該裝置在于一種用于將在轉(zhuǎn)換點(diǎn)輸入的數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算單元的數(shù)據(jù)傳送裝置，該數(shù)據(jù)傳送裝置較佳地設(shè)置成一無線電裝置、和/或紅外線界面、和/或一插入式連接件、和/或通過滑動觸頭實(shí)現(xiàn)、和/或設(shè)置成一超聲裝置。
較佳地，該裝置具有一主動裝載和/或卸載元件的至少一個(gè)儲藏區(qū)域，該裝載和/或卸載元件可較佳地由車輛的計(jì)算單元來致動。
為了升降車輛自身，該裝置包括鄰近一儲藏區(qū)域的一升降裝置，該升降裝置可較佳地由車輛的計(jì)算單元來致動。
用于特別簡單的車輛裝載的另一較佳實(shí)施例在于裝備有一諸如傾斜重力輥式運(yùn)輸機(jī)的重力感應(yīng)運(yùn)輸裝置的一儲藏區(qū)域，該儲藏區(qū)域在軌道上提供有一用于產(chǎn)品的制動裝置，通過車輛機(jī)械地到達(dá)或經(jīng)過儲藏區(qū)域或者通過一計(jì)算單元，該制動裝置可由車輛致動或制動。
雖然權(quán)利要求書中所述的特征是對于一單獨(dú)產(chǎn)品的，但可在儲藏技術(shù)中用大量當(dāng)前常用的產(chǎn)品來替換。運(yùn)輸技術(shù)、自動啟運(yùn)機(jī)器、移動架機(jī)器、圓盤傳送系統(tǒng)、以及分類器可以被簡化。因此，完全簡化了未來的啟運(yùn)倉庫，它們通過減少人力資源的需求而變得更加經(jīng)濟(jì)，并且擴(kuò)展了它們的功能范圍。


下面將參照在附圖中示意顯示的幾個(gè)實(shí)施例，來更詳細(xì)地說明本發(fā)明，其中圖1、圖2和圖3每個(gè)都顯示了一倉庫的俯視圖。
圖4、圖5和圖6每個(gè)都顯示了用于不同產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)淖冃蔚膫?cè)視圖。
圖7顯示了倉庫的一部分的俯視圖。
圖8顯示了將產(chǎn)品運(yùn)輸至車輛的一變形的側(cè)視圖。
圖9顯示了沿圖8的箭頭IX方向的視圖。
圖10、圖11和圖12顯示了將幾個(gè)車輛組合成一功能單元的俯視圖和側(cè)視圖。
圖13顯示了一運(yùn)輸裝置的側(cè)視圖。
圖14-16顯示了一產(chǎn)品倉庫的側(cè)視圖，該產(chǎn)品倉庫具有在多個(gè)疊加平面中的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)牟煌冃巍?br> 圖17顯示了將一車輛用作從一個(gè)儲藏區(qū)域到另一個(gè)儲藏區(qū)域的運(yùn)輸裝置。
圖18-圖24顯示了倉庫細(xì)節(jié)的俯視圖。
圖25顯示了一車輛的一驅(qū)動器。
圖26顯示了一車輛的能量和/或數(shù)據(jù)來源的一變形。
圖27和圖28顯示了一單獨(dú)的啟運(yùn)工作場所的側(cè)視圖和前視圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1，產(chǎn)品容納和/或儲藏于倉庫中的各個(gè)儲藏區(qū)域1中，該儲藏區(qū)域1存在于一貨架3中或一特定的儲藏位置中，每個(gè)產(chǎn)品都指定為產(chǎn)品2。每個(gè)產(chǎn)品2可由各個(gè)包裝的產(chǎn)品4或貨物4來形成，這些產(chǎn)品4或貨物4多層地設(shè)置于盒子5或運(yùn)輸容器6中，而每個(gè)盒子5或運(yùn)輸容器6在本發(fā)明的范圍內(nèi)形成一產(chǎn)品2。
裝備有一計(jì)算單元7的車輛8可在臺架或貨架3的諸儲藏區(qū)域1之間移位，該車輛8通過一分離的驅(qū)動器9(見圖25)而存在。車輛8可電驅(qū)動，具有用作電源庫容的電池或蓄電池。一旦電壓電平掉到一預(yù)定最小電平之下，車輛8可自動駕駛至一電池更換或裝電池站。作為選擇或補(bǔ)充，還可使用其它能量來源，諸如燃料電池或太陽能電池。
每個(gè)車輛8的周圍環(huán)境通過傳感器(未詳細(xì)顯示)來檢測，該傳感器是光傳感器或聲傳感器類型，以致于在有障礙物的情況下發(fā)展根據(jù)時(shí)間的避讓策略。這些避讓策略可保存至每個(gè)車輛8的計(jì)算單元，從而允許必要時(shí)由這些計(jì)算單元檢索它們，而因此無需使用一中央計(jì)算機(jī)?？蛇x擇地，諸車輛還可彼此聯(lián)通，并以此方式尋找用于某些位置的合適量。用于滿足某些指令的策略儲存在車輛8的計(jì)算單元7的數(shù)據(jù)或策略庫中。
車輛8包括一產(chǎn)品臺架10，以用于至少一個(gè)產(chǎn)品2。一數(shù)據(jù)傳送裝置11用于將較佳地在一中央轉(zhuǎn)化位置12輸入的數(shù)據(jù)傳送至車輛8的計(jì)算單元7。所述數(shù)據(jù)傳送裝置11可設(shè)置成一無線電裝置和/或一紅外線界面和/或一超聲裝置。還可給車輛8供給必要數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)與要收集或運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品2、和/或倉庫中的目標(biāo)、和/或要通過的路徑、和/或通過滑動觸頭13的電源有關(guān)，該滑動觸頭13作用在沿路線設(shè)置的線14上(見圖26)。
如同可從圖1-圖3看出的，倉庫并不限定于任何特定形式。它可裝備有用于啟運(yùn)產(chǎn)品2或貨物4的裝置，既有用于自動啟運(yùn)的裝置15，也有用于手動啟運(yùn)的裝置16。通常，要儲藏或啟運(yùn)的產(chǎn)品2提供于在位置17的車輛8上，而空的車輛8集中在另一位置18。
提供有所需產(chǎn)品2或貨物4的車輛8保持在一準(zhǔn)備發(fā)送區(qū)域19可獲得，用于一旦已預(yù)先裝貨的車輛8經(jīng)過一測試站20就可發(fā)送。
圖4顯示了在一臺架3或貨架中的儲藏區(qū)域1，該臺架3或貨架以一傾斜方式設(shè)置，在該臺架3或貨架上，一產(chǎn)品2由于重力在一重力輥式運(yùn)輸機(jī)23上方移動，而靠在位于第一儲藏區(qū)域1的前端21處的一制動器22上。所述制動器22可通過車輛8的一驅(qū)動器(未顯示)而向側(cè)面、向上或向下移位，該驅(qū)動器可選擇地由計(jì)算單元7致動，即制動器被帶動至產(chǎn)品2或盒子5移動超過重力輥式運(yùn)輸機(jī)23的末端21的一位置，在這種情況下，產(chǎn)品2被位于車輛8上的一活動的裝卸元件24獲取，形成產(chǎn)品臺架10，并在如圖2所示的實(shí)施例中設(shè)置成一運(yùn)輸帶，并移動至車輛8上。然后當(dāng)車輛離開所述儲藏區(qū)域1時(shí)，制動器22再次回到其原始位置，從而跟隨重力輥式運(yùn)輸機(jī)23的一產(chǎn)品2再次僅僅移動至重力輥式運(yùn)輸機(jī)23的末端21而靠在制動器22上。還可通過設(shè)置在裝卸元件24上的驅(qū)動器25來在制動器22上方舉起一產(chǎn)品2，從而完全移動至產(chǎn)品臺架10上。
產(chǎn)品2的傳送還可通過致動的運(yùn)輸帶24而發(fā)生在所需位置，較佳地由車輛8的計(jì)算單元7來實(shí)施。除了運(yùn)輸帶之外，還可提供一鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)或驅(qū)動輥(見圖17)上。運(yùn)輸方向不必橫切于車輛8行進(jìn)的方向，如圖4所示，假如需要的話，還可沿行進(jìn)方向的縱向方向發(fā)生，例如，通過運(yùn)輸帶或由驅(qū)動輥形成的一重力輥式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)置變化來實(shí)現(xiàn)，如圖17所示。
根據(jù)圖5，一容器6設(shè)置為車輛8的產(chǎn)品臺架10上的一產(chǎn)品容器，該車輛8包括用于從一堆產(chǎn)品2中移出一產(chǎn)品2或商品4的一運(yùn)輸裝置26，這一堆產(chǎn)品2設(shè)置于一降落斜槽27中。通過由計(jì)算單元7來致動所述運(yùn)輸裝置26，一定數(shù)量的產(chǎn)品2可從降落斜槽27中移出并堆積在容器6中。
圖6顯示了具有降落斜槽27的一類似裝置。通過在降落斜槽27自身處的一裝置27’(頂推器)來釋放產(chǎn)品2或商品4。所述裝置27’可較佳地由車輛8的計(jì)算單元7來觸發(fā)。
圖7顯示了將產(chǎn)品2從倉庫的一儲藏區(qū)域1移出和傳送至另一儲藏區(qū)域1。
圖8和圖9還顯示了從堆疊在降落斜槽27中的諸產(chǎn)品2或商品4中移出一商品4或產(chǎn)品2，商品的最底層由設(shè)置在車輛8上的一驅(qū)動裝置28來運(yùn)輸入位于車輛8的產(chǎn)品臺架10上的一容器6中。驅(qū)動裝置28可由車輛8的計(jì)算單元7來致動或制動，且一驅(qū)動銷29從驅(qū)動裝置28中突出，該銷在致動狀態(tài)中與最低層產(chǎn)品2相接觸。
圖10、11和12顯示了幾個(gè)車輛8通過聯(lián)接器29而聯(lián)接成一功能單元，該聯(lián)接器29可較佳地通過車輛8的計(jì)算單元7來致動。根據(jù)圖10，所述功能單元用于運(yùn)輸大體積的產(chǎn)品2，該大體積的產(chǎn)品2無法用單個(gè)車輛8來運(yùn)輸，并且根據(jù)圖11和圖12，該功能單元用于同時(shí)運(yùn)輸多個(gè)產(chǎn)品2或貨物4。在某些情況下，當(dāng)諸車輛8固定時(shí)(見圖12，還必須使用這些功能單元以作為一運(yùn)輸裝置，從而產(chǎn)品2供給至所述功能單元的最后的車輛8，通過車輛8的一致動的輥式運(yùn)輸機(jī)24或運(yùn)輸帶24而運(yùn)輸至功能單元的第一車輛8，并傳送至一儲藏區(qū)域1。
圖13顯示了一變形，根據(jù)該變形，一車輛8并不用于運(yùn)輸產(chǎn)品2或商品4，而僅僅用于從一降落斜槽27中移出一產(chǎn)品并用于運(yùn)輸此產(chǎn)品至定位成鄰近車輛8的、諸如一傳送帶的一運(yùn)輸裝置30。
圖14-16顯示了具有儲藏在幾個(gè)平面31中的產(chǎn)品2的一倉庫，這些平面31設(shè)置成一個(gè)在另一個(gè)上方。為了給這些平面31提供車輛8，有幾種可能。整個(gè)車輛8自身用一升降裝置32升到合適的高度，如圖14所示，或者通過設(shè)置于相應(yīng)層的高度的一斜坡或軌道33而到達(dá)(圖15和圖16)。由圖15顯示了另一種可能，根據(jù)該圖，車輛8自身裝備有用于產(chǎn)品臺架10的一升降裝置34。
圖18和圖19顯示了在車輛8行進(jìn)期間將產(chǎn)品運(yùn)輸至儲藏區(qū)域1，因此，儲藏區(qū)域1提供有產(chǎn)品接收口35，該產(chǎn)品接收口35指向與車輛8的行進(jìn)方向相對的方向。一產(chǎn)品2通過一車輛8而到達(dá)分送斜坡36。在圖20中還顯示了一種具有傾斜的分送斜坡36的類似裝置。
圖21顯示了一種情況，其中，一車輛8超過了定位成緊鄰一儲藏區(qū)域1的其它車輛8。它關(guān)系到具有確定分類順序的一分類裝置，且可區(qū)分各個(gè)產(chǎn)品2的優(yōu)先次序。
圖22和圖23顯示了啟運(yùn)站，即根據(jù)圖22是固定安裝的運(yùn)輸技術(shù)設(shè)備37，而根據(jù)圖23是運(yùn)輸技術(shù)設(shè)備以及使用車輛8和自動再充填貨架的組合。
貨架38還可僅僅設(shè)置成用于容器6的具有單一深度的儲藏地點(diǎn)，商品可從貨架38運(yùn)行至車架8或容器6，或者相反。
與相關(guān)發(fā)明相聯(lián)系，尤其是可獲得單獨(dú)的啟運(yùn)工作場所33，該啟運(yùn)工作場所33以一緊湊的方式直接結(jié)合入貨架38(見圖27)。幾排貨架可以一稍稍偏移的方式設(shè)置在啟運(yùn)區(qū)域中，以便更易于到達(dá)容器6內(nèi)。用于容器6的儲藏位置仍然可由車輛8容易地到達(dá)，因?yàn)樗鼈兡茉谪浖?8中自由行進(jìn)。
啟運(yùn)從上平面40實(shí)施至下平面41，或者相反。
啟運(yùn)可由光敏或聲敏系統(tǒng)支持。此外，工作場所可裝備有顯示屏支持件或其它用戶引導(dǎo)系統(tǒng)。
圖24涉及一種自動啟運(yùn)系統(tǒng)的充填站，其中，位于車輛8上的容器6可裝備有不同產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)輸貨物(2)的方法，包括至少一個(gè)可在一倉庫中自動移位的車輛，其特征在于下列特點(diǎn)-一車輛(8)，該車輛設(shè)置有一計(jì)算單元(7)，該車輛較佳地通過無線電接收至少一個(gè)指令，這些指令涉及a)要拿取或傳送的一產(chǎn)品(2)，和/或b)一目標(biāo)位置，例如在倉庫中的一儲藏區(qū)域(1)，和/或c)要通過的一路徑；-因此，所述車輛(8)的所述計(jì)算單元(7)確定-用于指令a)的目標(biāo)位置和優(yōu)化或適當(dāng)優(yōu)化的路線；-以及用于指令b)的優(yōu)化或適當(dāng)優(yōu)化的路線；-以及開始用于指令a)、b)或c)的移位處理；-通過所述計(jì)算單元(7)來致動所述車輛(8)至所述目標(biāo)位置，從而以這種方式自動接納或傳送所述產(chǎn)品(2)，或者裝卸所述產(chǎn)品(2)；-因此，可選擇地，假如提供另外的指令，則拿取另外的產(chǎn)品(2)或?qū)⒀b載的產(chǎn)品引導(dǎo)至在涉及a)、b)和/或c)的指令中限定的另外的目標(biāo)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛(8)的裝載和/或卸載被動進(jìn)行，至少一個(gè)主動裝載和/或卸載元件較佳地位于所述倉庫中，且一旦所述車輛(8)到達(dá)所述元件，所述元件就被致動，較佳地由所述車輛(8)自身進(jìn)行裝載和/或卸載。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述車輛(8)的裝載和/或卸載主動進(jìn)行，為此，致動設(shè)置于所述車輛(8)上的一可移位的裝卸元件(10)，諸如運(yùn)輸帶、運(yùn)輸鏈、運(yùn)輸輥等，較佳地通過所述車輛(8)自身進(jìn)行裝載和/或卸載。
4.如權(quán)利要求1-3中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的方法，其特征在于，一旦所述車輛(8)到達(dá)裝卸點(diǎn)，所述車輛(8)的裝卸就可通過所述車輛上提供的驅(qū)動裝置(28)和/或通過重力而自動進(jìn)行。
5.如權(quán)利要求1-4中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的方法，其特征在于，兩個(gè)或多個(gè)車輛(8)通過形成一功能單元而一起經(jīng)過所述路線的至少一部分，并可選擇地聯(lián)合運(yùn)輸尺寸超過單個(gè)車輛(8)尺寸的一產(chǎn)品(2)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述功能單元的裝載和/或卸載對各個(gè)所述車輛(8)而言，通過使至少一個(gè)產(chǎn)品從一車輛(8)向另一車輛(8)前進(jìn)而并行地、即同時(shí)地或者連續(xù)地適當(dāng)實(shí)施。
7.如權(quán)利要求1-6中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少兩個(gè)車輛(8)組合成一功能單元，并用于將產(chǎn)品(2)從一端的一車輛(8)運(yùn)輸至另一端的一車輛(8)。
8.如權(quán)利要求1-7中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的方法，其特征在于，產(chǎn)品(2)由一車輛(8)沿垂直方向運(yùn)輸，這通過升或降所述車輛(8)上提供的一產(chǎn)品臺架(10)來進(jìn)行。
9.如權(quán)利要求1-8中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將一車輛(8)從一個(gè)平面(31)升和/或降到位于該平面的垂直上方或下方的一平面(31)。
10.如權(quán)利要求1-9中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的方法，其特征在于，一車輛(8)、或者根據(jù)權(quán)利要求5所述的一功能單元的裝載和/或卸載是在所述車輛(8)行進(jìn)時(shí)或所述功能單元行進(jìn)時(shí)進(jìn)行。
11.一種用于實(shí)施如權(quán)利要求1-10中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述方法的裝置，其特征在于下列特點(diǎn)的組合-一用于產(chǎn)品(2)的倉庫，該倉庫包括確定用于所述諸產(chǎn)品(2)的多個(gè)儲藏區(qū)域(1)；-至少一個(gè)路線，該路線沿著所述諸儲藏區(qū)域(1)和/或在所述諸儲藏區(qū)域(1)之間；-至少一個(gè)可自動移位的車輛(8)，該車輛裝備有一計(jì)算單元(7)；-具有用于至少一個(gè)產(chǎn)品(2)的一產(chǎn)品臺架(10)；-具有一傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)可由所述計(jì)算單元(7)致動，以及-具有一數(shù)據(jù)傳輸裝置(11)，用于將在一轉(zhuǎn)換點(diǎn)(12)發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述車輛(8)的所述計(jì)算單元(7)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，具有一車輛(8)，所述車輛具有一主動裝載和/或卸載元件以供給所述產(chǎn)品臺架(10)，該主動裝載和/或卸載元件可由所述計(jì)算單元(7)致動，并橫向于和/或沿著所述車輛(8)的行進(jìn)方向而運(yùn)作。
13.如權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，具有一車輛(8)，所述車輛自身的產(chǎn)品臺架(10)設(shè)置成一運(yùn)輸裝置(24)，該運(yùn)輸裝置(24)橫向于或沿著所述車輛(8)的行進(jìn)方向而運(yùn)作，該產(chǎn)品臺架(10)可由所述計(jì)算單元(7)致動。
14.如權(quán)利要求11-13中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述車輛(8)的所述產(chǎn)品臺架(10)可通過一升降裝置(34)來升降，該升降裝置(34)較佳地由所述計(jì)算單元(7)致動。
15.如權(quán)利要求11-14中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述車輛(8)設(shè)置有用于自動裝載和/或卸載的一驅(qū)動裝置(28、29)，該驅(qū)動裝置(28、29)可較佳地由所述計(jì)算單元(7)致動而從一主動位置到一被動位置，或者相反。
16.如權(quán)利要求11-15中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，具有兩個(gè)或多個(gè)車輛(8)，這些車輛裝備有一聯(lián)接裝置(29)并聯(lián)接成一功能單元，該聯(lián)接裝置(29)可較佳地由所述計(jì)算單元(7)致動。
17.如權(quán)利要求11-16中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，具有一數(shù)據(jù)傳送裝置，該數(shù)據(jù)傳輸裝置用于將在所述轉(zhuǎn)換點(diǎn)(12)輸入的數(shù)據(jù)傳送至所述計(jì)算單元(7)，且該數(shù)據(jù)傳送裝置較佳地設(shè)置成一無線電裝置、和/或紅外線界面、和/或一插入式連接件、和/或通過滑動觸頭實(shí)現(xiàn)、和/或設(shè)置成一超聲裝置。
18.如權(quán)利要求11-17中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，具有至少一個(gè)儲藏區(qū)域(1)，該儲藏區(qū)域具有一主動裝載和/或卸載元件(22)，該裝載和/或卸載元件(22)可較佳地由所述車輛(8)的所述計(jì)算單元(7)來致動。
19.如權(quán)利要求11-18中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，具有一升降裝置(32)，該升降裝置鄰近一儲藏區(qū)域(1)，且該升降裝置(32)可較佳地由所述車輛(8)的所述計(jì)算單元(7)來致動。
20.如權(quán)利要求11-19中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，具有一儲藏區(qū)域(1)，該儲藏區(qū)域裝備有一諸如傾斜重力輥式運(yùn)輸機(jī)(23)的重力感應(yīng)運(yùn)輸裝置(23、27)，所述儲藏區(qū)域(1)在軌道上設(shè)置有一用于產(chǎn)品(2)的制動裝置(10)，通過所述車輛(8)機(jī)械地到達(dá)或經(jīng)過所述儲藏區(qū)域(1)或者通過一計(jì)算單元(7)，該制動裝置(10)可由所述車輛(8)致動或制動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于通過可在一倉庫中自動移位的至少一個(gè)車輛來運(yùn)輸貨物(2)的方法。所述方法在于下列特點(diǎn)的組合提供有一計(jì)算單元(7)的一車輛(8)較佳地通過無線電接收至少一個(gè)指令，這些指令涉及a)要拿取或傳送的一產(chǎn)品(2)，和/或b)一目標(biāo)位置，例如在倉庫中的一儲藏區(qū)域(1)，和/或c)要通過的一路徑。根據(jù)本發(fā)明，該車輛(8)的計(jì)算單元(7)確定用于指令a)的目標(biāo)位置和優(yōu)化或適當(dāng)優(yōu)化的路線；以及用于指令b)的優(yōu)化或適當(dāng)優(yōu)化的路線；以及開始用于指令a)、b)或c)的移位處理。通過計(jì)算單元(7)來致動該車輛(8)至目標(biāo)位置，從而以這種方式自動接納或傳送產(chǎn)品(2)，或者裝卸產(chǎn)品(2)，因此，可選擇地，假如提供另外的指令，則拿取另外的產(chǎn)品(2)或?qū)⒀b載的產(chǎn)品引導(dǎo)至在涉及a)、b)和/或c)的指令中限定的另外的目標(biāo)位置。
文檔編號B65G1/04GK1980843SQ200580022922
公開日2007年6月13日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月4日
發(fā)明者H·考斯特曼 申請人:凱特運(yùn)輸有限公司