專利名稱：可進(jìn)行被輸送物的制動(dòng)控制的重力式的輪式或輥式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明從屬于重力式輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱為重力式輸送機(jī))的技術(shù)領(lǐng)域，該重力式輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)通過(guò)在被輸送物的移送方向排列多個(gè)自由回轉(zhuǎn)的輪(外周面的寬度尺寸小的回轉(zhuǎn)體)或輥(外周面的寬度尺寸大的回轉(zhuǎn)體)而構(gòu)成，朝前下方傾斜地使用，通過(guò)重力作用進(jìn)行被輸送物的移送。換言之，本發(fā)明涉及可進(jìn)行制動(dòng)控制的重力式輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)，該重力式輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)將構(gòu)成輸送機(jī)的輪或輥中的多個(gè)或多組構(gòu)成為吸收被輸送物的動(dòng)能的制動(dòng)輪或制動(dòng)輥，可進(jìn)行由上述制動(dòng)輪或制動(dòng)輥使2kg～8kg左右的較輕的被輸送物的移送速度緩和或減速的制動(dòng)，或進(jìn)行使其停止到目的位置的制動(dòng)控制。
背景技術(shù)：
重力式輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)如圖14例示的那樣，由支承體2、3按一定程度朝前下傾斜地設(shè)置，由重力作用移送被輸送物1，所以，不需要外部動(dòng)力，為簡(jiǎn)單的構(gòu)造，可廉價(jià)地使用，所以，得到較多的應(yīng)用。然而，作為重力式輸送機(jī)的固有問(wèn)題，被輸送物1的移送速度由重力作用逐漸加速，所以，難以使被輸送物的移送速度穩(wěn)定化或部分地緩和、減速，或正好停止到預(yù)定的停止位置。
因此，在通常使用中，如圖14所示那樣在停止位置(通常為輸送機(jī)的終端位置)設(shè)置擋板20，使被輸送物1碰撞到該擋板20而停止。為此，站在該輸送機(jī)前側(cè)位置使用被輸送物的作業(yè)者需要進(jìn)行避開(kāi)擋板20、將被輸送物一個(gè)一個(gè)朝上方提起將其取出的動(dòng)作，非常麻煩，還存在意外落下而造成傷害的擔(dān)憂。
另外，當(dāng)被輸送物1逐漸使移送速度加速地碰撞到擋板20時(shí)，產(chǎn)生大的沖擊力，對(duì)于有些沖擊力的大小和被輸送物1的特性，存在被輸送物1自身受傷破損的問(wèn)題。因此，例如不適合于需要避免沖擊、振動(dòng)的IC芯片等的移送。而且，輸送機(jī)構(gòu)架5由沖擊力動(dòng)搖而變得不穩(wěn)定，所以，存在必須在牢固地固定的狀態(tài)下使用等問(wèn)題。
因此，對(duì)這樣的制動(dòng)控制手段存在需要，該制動(dòng)控制手段對(duì)移送速度進(jìn)行緩和、減速，以使被輸送物1不沖擊性地與擋板20進(jìn)行沖撞即可停止。
對(duì)于不斷地在輸送機(jī)上移送多個(gè)被輸送物的場(chǎng)合，或多個(gè)被輸送物停止于輸送機(jī)上待機(jī)的場(chǎng)合，還希望采取這樣的對(duì)策，即，防止后出發(fā)的被輸送物從后面沖撞到先出發(fā)的被輸送物地進(jìn)行制動(dòng)，或相反地使其加速，控制被輸送物相互間的移送間隔的大小，避免沖撞。
為了達(dá)到上述那樣的目的，公開(kāi)于下述專利文獻(xiàn)1的重力式輥式輸送機(jī)的制動(dòng)裝置在排成2列的輥群的中間位置設(shè)置由液壓裝置上下移動(dòng)的制動(dòng)板，當(dāng)需要對(duì)在輸送機(jī)上移送的被輸送物進(jìn)行制動(dòng)(減速)時(shí)，將上述制動(dòng)板抬起，推壓到通過(guò)的被輸送物進(jìn)行制動(dòng)。
另外，公開(kāi)于專利文獻(xiàn)2的重力式輥式輸送機(jī)的制動(dòng)裝置在由軸可回轉(zhuǎn)地支承的輥的側(cè)面設(shè)置鐵制的制動(dòng)盤，另一方面，與上述制動(dòng)盤隔開(kāi)很小間隙地在固定于軸的線圈箱中收容線圈，由對(duì)該線圈通電而產(chǎn)生的磁力通過(guò)制動(dòng)盤對(duì)輥施加制動(dòng)力。
公開(kāi)于下述專利文獻(xiàn)3的重力式輥式輸送機(jī)由具有高磁滯特性的特殊塑料層形成輥外周面，當(dāng)被輸送物載置于上述輥上時(shí)，該特殊塑料層產(chǎn)生壓縮變形而吸收的動(dòng)能比被輸送物從該輥離開(kāi)時(shí)釋放出的能量大，按兩能量的差對(duì)被輸送物的移送速度進(jìn)行制動(dòng)使其減速。
公開(kāi)于專利文獻(xiàn)4的輸送機(jī)在多個(gè)輥下設(shè)置摩擦構(gòu)件，由橡膠管的膨脹將該摩擦構(gòu)件向輥推壓對(duì)輥施加制動(dòng)，相反，通過(guò)使橡膠管收縮而解除上述制動(dòng)。
專利文獻(xiàn)1日本實(shí)公昭43-17875號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特公昭48-38833號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特開(kāi)昭55-156109號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4日本特開(kāi)平10-291616號(hào)公報(bào)作為方案，分別具有如公開(kāi)于上述專利文獻(xiàn)1那樣設(shè)置由液壓裝置上下移動(dòng)的制動(dòng)板的構(gòu)成，或如公開(kāi)于專利文獻(xiàn)2那樣在輥側(cè)面安裝制動(dòng)盤、設(shè)置固定于軸的線圈箱而作用磁制動(dòng)力的構(gòu)成，或如公開(kāi)于專利文獻(xiàn)4那樣由橡膠管的膨脹、收縮對(duì)摩擦構(gòu)件進(jìn)行制動(dòng)或解除的構(gòu)成。然而，各方案雖然具有重力式輸送機(jī)不需要外部動(dòng)力、可按簡(jiǎn)單的構(gòu)造廉價(jià)地使用這樣的特長(zhǎng)，但結(jié)果與沒(méi)有這樣的特長(zhǎng)等同。
公開(kāi)于上述專利文獻(xiàn)3的重力式輥式輸送機(jī)為僅由具有高磁滯特性的特殊塑料層形成輥外周面的構(gòu)成，所以，初看起來(lái)，充分利用了重力式輸送機(jī)的特長(zhǎng)，可以認(rèn)為能夠達(dá)到對(duì)被輸送物的移送速度進(jìn)行緩和和制動(dòng)的目的。
然而，在該專利文獻(xiàn)3中，對(duì)于具有高磁滯特性的特殊塑料為何物，僅是說(shuō)明了高磁滯特性，沒(méi)有特殊塑料的具體性，找不到產(chǎn)業(yè)上利用的可能性。另外，就高磁滯特性的說(shuō)明而言，與由被輸送物壓縮變形后的復(fù)原性變慢這一意義等同，所以，很明顯，在輥的回轉(zhuǎn)速度為超過(guò)上述復(fù)原性那樣較快的場(chǎng)合(為高速移送的場(chǎng)合)，復(fù)原跟不上，不能獲得對(duì)被輸送物的移送速度進(jìn)行制動(dòng)的作用效果。而且，按照記載于該公報(bào)的第2頁(yè)左下欄的第9行～第14行的圖9的說(shuō)明，如載重的事例被記載為300kg、50kg、100kg那樣，示出了極大重量的用途，可以認(rèn)為越是載重大的物品，按越低的速度受到控制。這可以認(rèn)為是基于具有高磁滯特性的特殊塑料層的性質(zhì)、性能的作用效果，可以認(rèn)為這終究不能適用到作為本發(fā)明目的的2kg到最多8kg左右的輕質(zhì)的被輸送物的制動(dòng)控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種重力式的輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)，該重力式的輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)不需要外部動(dòng)力，不損害可按簡(jiǎn)單的構(gòu)造廉價(jià)地使用這樣的重力式輸送機(jī)的特長(zhǎng)，適于上述2kg～8kg左右的輕質(zhì)的被輸送物的移送，由制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的動(dòng)能的吸收作用對(duì)移送速度進(jìn)行緩和、減速，進(jìn)行被輸送物的移送途中的減速或停止到預(yù)定的停止位置的制動(dòng)控制。
作為用于解決上述已有技術(shù)的問(wèn)題的手段，技術(shù)方案1所述發(fā)明的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，沿物品的移送方向排列多個(gè)自由回轉(zhuǎn)的輪4或輥10，被輸送物1由其重力作用移送；其特征在于選擇的1個(gè)或1個(gè)以上的輪4或輥10構(gòu)成為制動(dòng)輪6或制動(dòng)輥12，該制動(dòng)輪6或制動(dòng)輥12在輪4或輥10的外周面上按比該輪或輥的外周面大的直徑突出地安裝軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件7或11。
技術(shù)方案2所述發(fā)明的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，沿物品的移送方向排列多個(gè)自由回轉(zhuǎn)的輪4或輥10，被輸送物由其重力作用移送；其特征在于選擇的至少2個(gè)或2個(gè)以上的鄰接的輪4或輥10相互構(gòu)成為通過(guò)卷繞皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17而連接的制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組15或16、18。
技術(shù)方案3所述發(fā)明在技術(shù)方案2所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)中，具有這樣的特征皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17或其外周部分由軟質(zhì)、回彈性高的材料構(gòu)成，按突出成比輪4或輥10的外周面大的直徑的構(gòu)成卷繞于輪或輥。
技術(shù)方案4所述發(fā)明在技術(shù)方案2所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)中，具有這樣的特征在輪4或輥10上形成直徑比本來(lái)的外周面小的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4b或40b，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的一側(cè)卷繞到上述小直徑的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4b或40b，該皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的另一側(cè)在鄰接的輪4或輥10本來(lái)的外周面部以突出成比該外周面直徑大的狀態(tài)卷繞，構(gòu)成制動(dòng)輪或輥的組16。
技術(shù)方案5所述發(fā)明在技術(shù)方案2所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)中，具有這樣的特征在輪4或輥10上形成直徑比本來(lái)的外周面小的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4b或40b，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17在鄰接的2個(gè)輪4或輥10的上述小直徑的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4b或40b以不比該輪或輥本來(lái)的外周面突出的狀態(tài)卷繞，構(gòu)成制動(dòng)輪或輥的組18。
技術(shù)方案6所述發(fā)明在技術(shù)方案1～5中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)中，具有這樣的特征制動(dòng)構(gòu)件7或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的橫截面形狀為圓形、橢圓形、矩形、多邊形、梯形、三角形、或以上形狀的1/2的形狀、或中間折下形狀、或以上形狀的空心形狀。
技術(shù)方案7所述發(fā)明在技術(shù)方案1～6中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)中，具有這樣的特征制動(dòng)構(gòu)件7或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17為植毛構(gòu)造。
技術(shù)方案8所述發(fā)明在技術(shù)方案1～7中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)中，具有這樣的特征制動(dòng)構(gòu)件7或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17按輪4或輥10外周面寬度尺寸的一部分的寬度以圓環(huán)狀設(shè)置。
技術(shù)方案9所述發(fā)明在技術(shù)方案1～8中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)中，具有這樣的特征在輪4或輥10外周面寬度尺寸的一部分設(shè)置圓環(huán)狀的槽，制動(dòng)構(gòu)件7或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17配置到該槽中。
技術(shù)方案10所述發(fā)明在技術(shù)方案1～9中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)中，具有這樣的特征制動(dòng)構(gòu)件7或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17由橡膠硬度為HS(JIS A)90度以下、回彈性(JIS K7311)85％以下的高彈體材料形成。
技術(shù)方案11所述發(fā)明的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，沿物品的移送方向排列多個(gè)自由回轉(zhuǎn)的輪4或輥10，被輸送物1由其重力作用移送；其特征在于選擇的1個(gè)或1個(gè)以上的輪4或輥10由軟質(zhì)、回彈性高的橡膠或塑料材料成形為制動(dòng)輪或制動(dòng)輥。
技術(shù)方案12所述發(fā)明在技術(shù)方案11所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)中，具有這樣的特征制動(dòng)輪或制動(dòng)輥由橡膠硬度為HS(JIS A)90度以下、回彈性(JISK7311)85％以下的高彈體材料形成。
技術(shù)方案13所述發(fā)明在技術(shù)方案1～12中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)中，具有這樣的特征輪4或輥10及制動(dòng)構(gòu)件7或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17由橡膠或塑料中的、體積固有電阻值1012以下的低電阻材料形成。
本發(fā)明的重力式的輪或輥式輸送機(jī)為簡(jiǎn)單的構(gòu)成，配置至少1個(gè)或1個(gè)以上的制動(dòng)輪6或制動(dòng)輥12，該制動(dòng)輪6或制動(dòng)輥12在輪4或輥10的外周面上按比該輪或輥的外周面4a(外徑D)大的直徑(D1)突出地安裝軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件7或11，或配置由皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17連接2個(gè)或2個(gè)上的鄰接的輪4或輥10的制動(dòng)輪或輥的組15、16或18，或配置由軟質(zhì)、回彈性高的橡膠或塑料材料成形的制動(dòng)輪或制動(dòng)輥，所以，外部動(dòng)力一切都不需要，保持可廉價(jià)使用的這樣的重力式輸送機(jī)的特長(zhǎng)。
即，由上述制動(dòng)輪或制動(dòng)輥?zhàn)陨砘虬惭b于輪或輥外周面的制動(dòng)構(gòu)件7對(duì)動(dòng)能的吸收作用，或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件的摩擦阻力，對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、制動(dòng)，所以，可實(shí)施被輸送物1的移送速度的減速或停止到預(yù)定停止位置的制動(dòng)的控制，不額外需要使被輸送物1停止的擋板(圖14的符號(hào)20)。
因此，立起在該輸送機(jī)前側(cè)位置使用被輸送物1的作業(yè)者不需要避開(kāi)擋板將被輸送物1一個(gè)一個(gè)朝上方提起將其取出，作業(yè)容易，沒(méi)有被輸送物1沖撞到擋板而受傷或破損的擔(dān)憂。另外，也沒(méi)有輸送機(jī)自身由被輸送物1的沖撞時(shí)發(fā)生的沖擊力產(chǎn)生彈跳的搖動(dòng)的擔(dān)憂，所以，不需要進(jìn)一步固定輸送機(jī)的處理，可輕便地使用?？稍跊](méi)有振動(dòng)、沖擊的靜音狀態(tài)下進(jìn)行2kg～8kG左右的輕質(zhì)的被輸送物的移送，適于需要避免振動(dòng)、沖擊的物品的移送。
技術(shù)方案1的發(fā)明的重力式的輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)在被輸送物1裝入到制動(dòng)輪6或制動(dòng)輥12時(shí)，軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件7或11對(duì)其進(jìn)行支承，柔軟地彈性變形，吸收進(jìn)入時(shí)的動(dòng)能。另一方面，當(dāng)被輸送物1從該制動(dòng)輪6或制動(dòng)輥12離開(kāi)而去時(shí)，制動(dòng)構(gòu)件7或11釋放在上述變形時(shí)儲(chǔ)存的能量，恢復(fù)到原形，但被輸送物1朝切線方向直行移動(dòng)，制動(dòng)構(gòu)件7或11與輪4或輥10一起回轉(zhuǎn)而離開(kāi)，所以，上述釋放能量中的對(duì)被輸送物1的直行移動(dòng)產(chǎn)生的影響量極少，上述動(dòng)能的吸收量超過(guò)其很多。這樣的動(dòng)能吸收量與釋放其的能量中的、對(duì)被輸送物1移動(dòng)產(chǎn)生的影響度量的差，表現(xiàn)為對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、制動(dòng)的作用、效果。該作用、效果不由被輸送物1的移送速度的大小所左右。
因此，在移送被輸送物1的輸送機(jī)的行程(有效移送長(zhǎng)度)中，如在希望使該被輸送物1的移送速度緩和、減速的場(chǎng)所，或希望使被輸送物停止的場(chǎng)所，按與希望緩和、減少的速度向量相應(yīng)的必要個(gè)數(shù)配置上述制動(dòng)輪6或制動(dòng)輥12，則可進(jìn)行制動(dòng)控制，將被輸送物1的移送速度減速到所期望的值，或使被輸送物1停止到預(yù)定的停止位置。
在如技術(shù)方案11、12的發(fā)明那樣使用由軟質(zhì)、回彈性高的橡膠或塑料材料成形輪4或輥10自身的制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的場(chǎng)合，也可獲得完全相同的作用效果。
另外，在如技術(shù)方案2或5的發(fā)明那樣由皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17連接鄰接的至少2個(gè)輪4或輥10的制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組15、16、18的場(chǎng)合，第一，可起到由發(fā)生于按適度張力卷繞的皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17與輪4或輥10間的摩擦阻力對(duì)載置的被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、制動(dòng)的作用、效果。
第二，在如技術(shù)方案3的發(fā)明那樣，構(gòu)成制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組15、16的皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17為軟質(zhì)、回彈性高，而且該皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17按比輪4或輥10外周面大的直徑(D1)突出的構(gòu)成的場(chǎng)合，與技術(shù)方案1的發(fā)明同樣，當(dāng)被輸送物1載置到制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組15、16時(shí)，軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件柔軟地產(chǎn)生彈性變形，吸收進(jìn)入時(shí)的動(dòng)能。另一方面，當(dāng)被輸送物1從該制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組15、16離開(kāi)而去時(shí)，盡管制動(dòng)構(gòu)件釋放在前面的變形時(shí)儲(chǔ)存的能量，恢復(fù)到原形，但被輸送物1朝切線方向直行移動(dòng)，制動(dòng)構(gòu)件與輪4或輥10一起回轉(zhuǎn)而離開(kāi)，所以，釋放能量中的對(duì)被輸送物1的直行移動(dòng)產(chǎn)生的影響量極少，動(dòng)能的吸收量超過(guò)其很多。起到按這樣的被輸送物1的動(dòng)能吸收量與其釋放能量中的、對(duì)被輸送物產(chǎn)生的影響度量的差，對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、制動(dòng)的作用、效果。
第三，如技術(shù)方案4所述的發(fā)明那樣，配置制動(dòng)輪或輥的組16，該制動(dòng)輪或輥的組16在輪4或40或輥10形成比本來(lái)的外周面小的直徑d1的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部40b，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的一側(cè)卷繞到上述小直徑的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部40b，另一側(cè)在輪4或輥10本來(lái)的外周面部按突出成比該外周面大的直徑的狀態(tài)卷繞，在這樣的場(chǎng)合，由于在輪4或輥10發(fā)生轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而發(fā)生皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的線速度的差，所以，對(duì)載置到其或從其離開(kāi)而去的被輸送物1進(jìn)行加速或減速。
特別是如圖10所示那樣，復(fù)合型輪40(或輥)在本來(lái)的外周面部形成大直徑的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部，另外，還形成比本來(lái)的外周面直徑小的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部，連接該復(fù)合型輪40(或輥)與位于其前后的2個(gè)輪4、4的相互的大直徑部或相互的小直徑部，或由皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17連接回轉(zhuǎn)小直徑部40b與大直徑部，當(dāng)形成這樣的構(gòu)成時(shí)，在回轉(zhuǎn)小直徑部40b與卷繞到其上的皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17間避免不了打滑的發(fā)生，這也對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行減速或加速，可進(jìn)行更多樣的制動(dòng)控制。
因此，在移送被輸送物1的輸送機(jī)上的行程(有效移送長(zhǎng)度)中，當(dāng)按必要組數(shù)將上述制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組15、16、18設(shè)置到希望對(duì)被輸送物的移送速度進(jìn)行緩和、減速的場(chǎng)所，或希望停止被輸送物的場(chǎng)所時(shí)，可自由地進(jìn)行制動(dòng)控制，對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、減速，或相反地加速，或使被輸送物1停止到目的停止位置。


圖1為按使用狀態(tài)示出本發(fā)明輪式輸送機(jī)的實(shí)施例的側(cè)面圖。
圖2A為上述輪式輸送機(jī)的透視圖，圖2B為制動(dòng)輪的透視圖。
圖3為將上述制動(dòng)輪的一部分剖開(kāi)示出的正面圖。
圖4A～C為說(shuō)明上述輪式輸送機(jī)的作用效果的圖。
圖5A～E為局部剖開(kāi)地示出制動(dòng)輪的不同構(gòu)成例的正面圖。
圖6為示出輥式輸送機(jī)的實(shí)施例的透視圖。
圖7為示出本發(fā)明輪式輸送機(jī)的不同實(shí)施例的透視圖。
圖8為用于說(shuō)明制動(dòng)輪的組的實(shí)施例及其作用的正面圖。
圖9為用于說(shuō)明并行型的制動(dòng)輪的組的作用的正面圖。
圖10為說(shuō)明減速型的制動(dòng)輪的組的實(shí)施例與作用效果的正面圖。
圖11為圖10的XI-XI線向視的截面圖。
圖12為說(shuō)明增速型的制動(dòng)輪的組的實(shí)施例和作用效果的正面圖。
圖13為圖12的XII-XII線向視的截面圖。
圖14為以使用狀態(tài)示出過(guò)去的輪式輸送機(jī)的側(cè)面圖。
符號(hào)的說(shuō)明1 被輸送物4 輪4b、40b 回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部6 制動(dòng)輪7、11 制動(dòng)構(gòu)件10 輥12 制動(dòng)輥17 皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件20 擋板5 輸送機(jī)構(gòu)架15、16、18 制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組4a 輪的外周面D 輪的外徑a1 輸送機(jī)的終端的場(chǎng)所a2 輸送機(jī)的希望減速的場(chǎng)所40 復(fù)合型輪
具體實(shí)施例方式
輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)沿物品的移送方向排列多個(gè)自由回轉(zhuǎn)的輪4或輥10，被輸送物1由其重力作用移送，在這樣的構(gòu)成的輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)中，選擇的1個(gè)或1個(gè)以上的輪4或輥10構(gòu)成為制動(dòng)輪6或制動(dòng)輥12，該制動(dòng)輪6或制動(dòng)輥12在輪4或輥10的外周面上按比該輪4或輥10的外周面大的直徑突出地安裝軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件7。
或配置至少1組或1組以上的制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組15或16、18，該制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組15或16、18在選擇的至少2個(gè)或2個(gè)以上的鄰接的輪4或輥10相互卷繞皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17而連接。
上述皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的基本前提是由軟質(zhì)、回彈性高的材料構(gòu)成，按突出成比輪4或輥10的外周面大的直徑(D1)的構(gòu)成卷繞。
制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組18也可在輪4或輥10上形成比直徑本來(lái)的外周面小的直徑(d1)的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部40b，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的一側(cè)卷繞到輪4或輥10的上述小直徑的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部40b，該皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的另一側(cè)以比鄰接的輪4或輥10本來(lái)的外周面大的直徑突出的狀態(tài)卷繞，構(gòu)成制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組16(圖10)。
極端地說(shuō)，也可構(gòu)成這樣的制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組18(圖8)，該制動(dòng)輪或制動(dòng)輥在輪4或輥10上分別形成比直徑本來(lái)的外周面小的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4b，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17在鄰接的2個(gè)輪4或輥10的上述小直徑的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4b以不比該輪4或輥10本來(lái)的外周面突出的狀態(tài)卷繞。
此外，也可構(gòu)成這樣的輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)，該輪式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)使用由軟質(zhì)、回彈性高的橡膠或塑料材料形成輪4或輥10自身的制動(dòng)輪或制動(dòng)輥。
實(shí)施例1下面，根據(jù)圖示的實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明。
首先，圖1以使用狀態(tài)示出技術(shù)方案1所述發(fā)明的重力式輥式輸送機(jī)的實(shí)施例。圖2A示出局部剖開(kāi)的輸送機(jī)的透視圖，圖2B示出制動(dòng)輪6的外觀。為了被輸送物1由其重力作用移送，輸送機(jī)朝左方往下按角度θ進(jìn)行前下傾斜地設(shè)置，由支承體2、3支承。上述角度θ的大小通常為2°～5°左右。
圖1所示輪式輸送機(jī)沿構(gòu)架材料5的縱向即被輸送物1的移送方向隔開(kāi)適當(dāng)間隔地排列多個(gè)自由回轉(zhuǎn)的輪4...。輪4以作為本發(fā)明目的移送的2kg～8kg左右的輕質(zhì)物為前提，通常作為合成樹脂或摩擦系數(shù)大的硬質(zhì)橡膠的注射成形品一體成形。輪4的外徑D為30mm～50mm左右，外周面的寬度尺寸為20mm～30mm左右，在輪4的外徑D為30mm的場(chǎng)合，輪相互間的節(jié)距(軸間距離P)為31mm左右。
將上述輪式輸送機(jī)中的任意選擇的場(chǎng)所的1個(gè)或1個(gè)以上的輪，在圖1的例中，用于使被輸送物1的移送停止的終端的場(chǎng)所a1處的3個(gè)(但是，個(gè)數(shù)不限于3個(gè))輪，及在輸送機(jī)的移送行程(有效移送長(zhǎng)度)的途中希望使被輸送物1的移送速度緩和、減速的場(chǎng)所a2的2個(gè)(但是，個(gè)數(shù)不限于2個(gè))輪，分別構(gòu)成為制動(dòng)輪6。
圖2A、B和圖3示出制動(dòng)輪6的具體構(gòu)成。該制動(dòng)輪6在其它一般的輪4的外周面4a上，以環(huán)狀成形軟質(zhì)、回彈性高的材料橡膠或塑料材料，例如橡膠硬度為HS(JIS A)90度以下、回彈性(JIS K7311)85％以下的高彈體材料，構(gòu)成制動(dòng)構(gòu)件7，該制動(dòng)構(gòu)件7在從該輪4的外周面4a按至少0.5mm以上(最好為3mm左右)的厚度突出成大直徑(D1)的狀態(tài)下安裝。
制動(dòng)構(gòu)件7的安裝構(gòu)造如圖3所示那樣，在輪4的外周面4a形成凹槽部4c，將截面成形為半圓形的環(huán)狀制動(dòng)構(gòu)件7強(qiáng)制地嵌入到上述凹槽部4c中安裝，構(gòu)成制動(dòng)輪6。
金屬制的軸8通到一般的輪4和制動(dòng)輪6的中心部的輪轂孔中，在該軸8的兩端部安裝由防振橡膠成形的細(xì)長(zhǎng)桿狀的支承構(gòu)件9，將該支承構(gòu)件9插入到構(gòu)架材料5左右的朝內(nèi)槽部中進(jìn)行支承，從而將輪4和制動(dòng)輪6安裝到構(gòu)架材料5，進(jìn)行輪式輸送機(jī)的組裝。支承構(gòu)件9由防振橡膠成形，由該支承構(gòu)件9實(shí)現(xiàn)輪4和制動(dòng)輪6的間隔保持、振動(dòng)傳遞的斷開(kāi)、以及向構(gòu)架材料5的安裝作業(yè)的容易性。
下面根據(jù)圖4說(shuō)明上述制動(dòng)輪6的作用效果。
圖4A示出被輸送物1載置到制動(dòng)輪6的最初狀況。軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件7受到載置的被輸送物1的重量時(shí)，柔軟、彈性地受到壓縮變形，如圖4B所示那樣按變形量δ使被輸送物1下沉，所以，吸收與下沉的變形量δ相應(yīng)的被輸送物1的動(dòng)能。該被輸送物1如圖4C那樣從制動(dòng)輪6離開(kāi)而去時(shí)，回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件7釋放通過(guò)前面的壓縮變形儲(chǔ)存的能量，迅速地恢復(fù)為原形，但此時(shí)被輸送物1如圖4C所示那樣朝左方直行移動(dòng)，制動(dòng)構(gòu)件7與輪4一起回轉(zhuǎn)而離開(kāi)，上述釋放能量的大部分空振，相對(duì)被輸送物1的直行移動(dòng)的影響力基本上沒(méi)有。
結(jié)果，按上述能量的差(大致為在被輸送物1載置到制動(dòng)輪6的初期吸收的動(dòng)能)使被輸送物1的移送速度緩和、減速。
制動(dòng)輪6使被輸送物1的移送速度緩和、減速的作用、效果的大小與制動(dòng)構(gòu)件7吸收的動(dòng)能量相當(dāng)，所以，考慮用于輪式輸送機(jī)的制動(dòng)輪6的個(gè)數(shù)和使用場(chǎng)所(參照?qǐng)D1的場(chǎng)所a1和a2)、該輪式輸送機(jī)的設(shè)置角度θ、及被輸送物1的質(zhì)量大小等適當(dāng)確定即可。
在這里，說(shuō)明具體的實(shí)測(cè)結(jié)果。
用于實(shí)測(cè)試驗(yàn)的輪式輸送機(jī)在圖1構(gòu)成的終端場(chǎng)所a1配置7個(gè)制動(dòng)輪6，制動(dòng)構(gòu)件7的材質(zhì)、特性為針入度55的硅凝膠、橡膠硬度HS32的低彈性橡膠。被輸送物1的重量為3kg，長(zhǎng)L為400mm，各輪的滾動(dòng)摩擦系數(shù)為0.017，各輪的外徑為30mm，輪節(jié)距為31mm。將該輪式輸送機(jī)的傾斜角θ改變?yōu)?.15度、2.43度、2.72度，測(cè)定有效移送長(zhǎng)度為2200mm的輪式輸送機(jī)的離開(kāi)起點(diǎn)S的移送距離K(到停止位置的距離)。實(shí)測(cè)結(jié)果如下述[表1]。
傾斜角度θ 制動(dòng)構(gòu)件的材質(zhì)和移送距離K針入度55的硅凝膠橡膠硬度HS32的低彈性橡膠2.151780mm 1710mm2.432000mm 1830mm2.72不能實(shí)測(cè)2100mm從上述表1可知，被輸送物1可由制動(dòng)輪6的制動(dòng)作用停止在輸送機(jī)終端的前方位置，確認(rèn)對(duì)移送速度的緩和、減速存在實(shí)效性。
即，可理解為，通過(guò)考慮用于輪式輸送機(jī)的制動(dòng)輪6的個(gè)數(shù)和使用場(chǎng)所(參照?qǐng)D1的場(chǎng)所a1和a2)、該輪式輸送機(jī)的設(shè)置角度θ、以及被輸送物1的質(zhì)量大小等適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)，從而可進(jìn)行制動(dòng)設(shè)計(jì)，該制動(dòng)設(shè)計(jì)在例如圖1的輪式輸送機(jī)的行程途中的場(chǎng)所a2對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、減速，另外，在成為輸送機(jī)終點(diǎn)的場(chǎng)所a1，使被輸送物1靜靜地停止到目標(biāo)位置。
結(jié)果，在已有技術(shù)中不可缺少的擋板(圖14的符號(hào)20)變得無(wú)用，沒(méi)有被輸送物沖撞到擋板而受傷的擔(dān)憂，站在該輸送機(jī)前側(cè)位置使用被輸送物1的作業(yè)者不需要避開(kāi)擋板將被輸送物1提起將其取出，也就是說(shuō)可沿輸送機(jī)的向下傾斜順利地取出被輸送物1，作業(yè)容易。另外，沒(méi)有輸送機(jī)由沖擊力產(chǎn)生彈跳的搖動(dòng)的擔(dān)憂，所以，不需要特別固定。
如上述那樣，制動(dòng)輪6從輪外周面適度地突出制動(dòng)構(gòu)件7，當(dāng)受到載置的被輸送物1的重量時(shí)，柔軟地產(chǎn)生彈性壓縮變形，只要成為使被輸送物1適度下沉的結(jié)果即可。制動(dòng)構(gòu)件7的材質(zhì)和朝輪外周面的突出量等考慮上述各點(diǎn)適當(dāng)選擇、設(shè)計(jì)。
可適用于制動(dòng)構(gòu)件7的材料列舉于下述[表2]。
材質(zhì)橡膠硬度硅酮橡膠HS70丁腈橡膠HS90低彈性橡膠 HS32硅凝膠 針入度55上述材料的回彈性都在85％以下。
制動(dòng)輪6的構(gòu)造除了如圖3所示那樣制動(dòng)構(gòu)件7的橫截面為半圓形的場(chǎng)合外，在為完全圓形、或橢圓形的場(chǎng)合，或如圖5A所示那樣制動(dòng)構(gòu)件7的橫截面為矩形的場(chǎng)合，如圖5B那樣制動(dòng)構(gòu)件7的橫截面為三角形的場(chǎng)合，如圖5C那樣制動(dòng)構(gòu)件7的橫截面為中間折下形狀的場(chǎng)合，如圖5D那樣制動(dòng)構(gòu)件7為在強(qiáng)韌的基材對(duì)軟質(zhì)、回彈性高的帝特綸、聚酯等纖維進(jìn)行所謂植毛加工的構(gòu)造的場(chǎng)合，或如圖5E那樣制動(dòng)構(gòu)件7的橫截面為空心構(gòu)造的場(chǎng)合(包含其它截面形狀的空心構(gòu)造)，也可獲得同樣作用效果地實(shí)施。
在上述實(shí)測(cè)條件下，在制動(dòng)輪6的制動(dòng)構(gòu)件7采用上述植毛加工的場(chǎng)合的實(shí)測(cè)結(jié)果如下述[表3]所示。
植毛的材質(zhì)為聚酯，1根植毛的長(zhǎng)度和粗細(xì)為5mm和0.01mm，植毛從輪外周面突出的長(zhǎng)度為4mm，植毛密度為500根/cm2。
傾斜角度θ采用植毛加工的制動(dòng)輪的移送距離K2.15 1645mm2.43 1743mm2.72 1880mm3.00 1990mm將該[表3]與上述[表1]比較可知，由采用植毛加工的制動(dòng)輪對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、減速的制動(dòng)效果更優(yōu)良。
實(shí)施例2
圖6示出在終端部具有2個(gè)制動(dòng)輥12的輥式輸送機(jī)的實(shí)施例。
本實(shí)施例的制動(dòng)輥12在輥式輸送機(jī)的其它通常的輥10的外周面，以從上述輥外周面至少突出0.5mm以上的大直徑狀態(tài)，安裝軟質(zhì)、回彈性高并且稍寬地構(gòu)成的制動(dòng)構(gòu)件11。其安裝構(gòu)造和制動(dòng)構(gòu)件11的具體構(gòu)成與上述實(shí)施例1的制動(dòng)輪6相同。
一般的輥10和制動(dòng)輥12的各回轉(zhuǎn)軸13可自由回轉(zhuǎn)地嵌入到設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)架9的軸孔受到支承，從而組裝輥式輸送機(jī)。當(dāng)然，設(shè)置制動(dòng)輥12的場(chǎng)所和個(gè)數(shù)與在實(shí)施例1中說(shuō)明的輪式輸送機(jī)的場(chǎng)合相同，按必要個(gè)數(shù)設(shè)置到希望對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、減速的場(chǎng)所和希望使被輸送物1靜靜地停止的場(chǎng)所(參照?qǐng)D1的a1、a2)。
雖然制動(dòng)輥12的制動(dòng)效果未實(shí)測(cè)，但可以推斷具有與上述制動(dòng)輪大體相同的作用效果。
實(shí)施例3圖7示出技術(shù)方案2和4、5所述發(fā)明的實(shí)施例，即輸送機(jī)分別各配置一組在任意選擇的鄰接2個(gè)輪4、4(輥相互間的場(chǎng)合也包含在內(nèi)，以下同)卷繞皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17而連接的制動(dòng)輪的組15、16，還配置了上述實(shí)施例1的制動(dòng)輪6。沿橫截面方向觀看各制動(dòng)輪的組15、16的形式大致與上述圖3或圖5所示形式相同。
下面先對(duì)圖8所示實(shí)施例說(shuō)明由皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17對(duì)鄰接的2個(gè)輪4、4進(jìn)行連接的制動(dòng)輪的組15或16獲得的作用效果。
圖8示出技術(shù)方案5的發(fā)明的實(shí)施例，即皮帶不與被輸送物1接觸的、制動(dòng)輪組的極端構(gòu)成例。
本實(shí)施例的制動(dòng)輪的組18在輪4(也包含輥的場(chǎng)合，以下同)的外周面4a的中央部或輪側(cè)部形成直徑比上述外周面4a(外徑D)稍小的直徑(d)的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4b(所謂皮帶輪部)。鄰接的2個(gè)輪4、4在上述小直徑的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4b卷繞皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17而進(jìn)行連接。而且，在本實(shí)施例的場(chǎng)合，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的外形面構(gòu)成為不從輪4本來(lái)的外周面4a(外徑D)突出的狀態(tài)(即下沉的狀態(tài))，即構(gòu)成為比D小的直徑D0，在輸送機(jī)的輪4...上移送的被輸送物1為不與皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17接觸的構(gòu)成。
因此，本實(shí)施例的皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17與另一制動(dòng)輪的組15、16不同，皮帶不需要為吸收被輸送物1的動(dòng)能的制動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)成，只要為通常的動(dòng)力傳遞用皮帶的構(gòu)成即可。
在2個(gè)輪4、4的各回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4b、4b卷繞的皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17由產(chǎn)生于其與輪4間的摩擦阻力吸收被輸送物1的動(dòng)能，具有對(duì)移送速度進(jìn)行緩和、減速的作用、效果。如公知的那樣，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17與輪4間的摩擦阻力的大小除了各材料的摩擦系數(shù)外，由預(yù)先施加于皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的初期張力的大小所左右。因此，按照這樣的因素的適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整、決定對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、減速的作用、效果的大小。
在本實(shí)施例的場(chǎng)合，由于被輸送物1直接接觸于輪4的外周面4a，所以，希望鄰接的輪4、4間的節(jié)距P1相對(duì)被輸送物1的全長(zhǎng)L構(gòu)成為其1/2以下，最好為1/3以下，以防止在被輸送物1移送到達(dá)接下來(lái)的輪4時(shí)或相反地從通過(guò)的輪4離開(kāi)時(shí)卡搭卡搭地上下振動(dòng)。例如在輪外徑為30mm的場(chǎng)合，節(jié)距P1為31mm左右。最好輪4的材質(zhì)為具有彈性的橡膠等。
圖9示出上述圖7所示制動(dòng)輪15即技術(shù)方案2和3所述發(fā)明的實(shí)施例，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17由這樣的制動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成，該制動(dòng)構(gòu)件的整體或至少支承被輸送物1的外周部分由軟質(zhì)、回彈性85％以下的材料形成?？紤]皮帶傳動(dòng)的功能，從適于上述表2列舉的制動(dòng)構(gòu)件的材料中選擇拉伸強(qiáng)度大的材料，作為一體物制作，或在強(qiáng)韌的皮帶基材的表面層壓軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件，或進(jìn)行由回彈性高的材料制成的纖維材料的植毛，構(gòu)成圖3或圖5A～E所示橫截面構(gòu)造。皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的外形面必定以突出為比輪4(或輥)的外周面(外徑D)大的直徑D1的狀態(tài)卷繞連接到2個(gè)輪4、4。
在本實(shí)施例的制動(dòng)輪的組15的場(chǎng)合，與上述圖8的實(shí)施例同樣地在輪4與皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17間發(fā)生摩擦阻力，起到對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、減速的作用、效果。
此外，與上述實(shí)施例1的制動(dòng)輪6同樣，在被輸送物1如圖9中用R指示那樣載置到制動(dòng)輪的組15的初期，軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件17對(duì)載置于其上的被輸送物1的重量進(jìn)行支承，柔軟地受到彈性壓縮變形，使被輸送物1下沉，按與變形量δ相應(yīng)的量吸收被輸送物1的動(dòng)能。相反，被輸送物1如S指示的那樣從制動(dòng)輪的組15離開(kāi)時(shí)，回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件17釋放由前面的壓縮變形儲(chǔ)存的能量而恢復(fù)到原形，但被輸送物1朝左方直進(jìn)移動(dòng)，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17與輪一起回轉(zhuǎn)，所以，上述釋放能量對(duì)被輸送物1的直進(jìn)移動(dòng)進(jìn)行促進(jìn)的力基本上沒(méi)有。即，如實(shí)施例1所述那樣，吸收了的動(dòng)能與釋放能量的影響量的相減結(jié)果起到對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、減速的效果。
在這里，說(shuō)明具體的實(shí)測(cè)結(jié)果。
實(shí)測(cè)中使用的輪式輸送機(jī)仍然是在圖1的實(shí)施例的終端場(chǎng)所a1配置7組上述制動(dòng)輪的組15的構(gòu)成。皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的制動(dòng)構(gòu)件的材質(zhì)、特性為橡膠硬度HS70的硅橡膠和橡膠硬度HS90的丁腈橡膠。被輸送物1的重量為3kg，長(zhǎng)度L為400mm，各輪的滾動(dòng)摩擦系數(shù)為0.17，各輪的外徑為30mm，輪間的節(jié)距為31mm。使該輪式輸送機(jī)的傾斜角θ改變成2.15度、2.43度、2.72度、及3.0度，測(cè)定有效移送長(zhǎng)度為2200mm的輪式輸送機(jī)中離開(kāi)起點(diǎn)S的移送距離K(到被輸送物1停止的位置的距離)。實(shí)測(cè)結(jié)果如下述[表4]所示。
傾斜角度θ制動(dòng)構(gòu)件的材質(zhì)和移送距離K橡膠硬度HS70硅酮橡膠 橡膠硬度HS32的丁腈橡膠2.15 1610mm1620mm2.43 1655mm1660mm2.72 1703mm1720mm3.00 1750mm1770mm將上述[表4]與上述[表1]和[表3]對(duì)比容易看出，按照利用了皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的制動(dòng)輪的組15，被輸送物1可停止在比輸送機(jī)的終端靠前得多的位置，對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、減速的實(shí)效性非常大。
其理由如已說(shuō)明的那樣，制動(dòng)輪的組15由發(fā)生于輪4與皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17間的摩擦阻力和皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17吸收被輸送物1的動(dòng)能的量的總和的效果，對(duì)被輸送物1的移送速度進(jìn)行緩和、減速。
圖10示出組合圖7所示制動(dòng)輪的組15和制動(dòng)輪的組16、及實(shí)施例1的制動(dòng)輪6的輸送機(jī)，即技術(shù)方案4所述發(fā)明的實(shí)施例。
在圖10所示實(shí)施例的場(chǎng)合，制動(dòng)輪的組15與制動(dòng)輪的組16共同地由皮帶連接位于兩者中央的復(fù)合型輪40，由2根皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17對(duì)鄰接的共3個(gè)輪4進(jìn)行連接。
上述復(fù)合型輪40如圖11所示那樣，基本上為與上述一般的輪4相同的構(gòu)成，但在輪40的外周面中央部形成作為皮帶輪部起作用的凹槽40c，在這里卷繞1根皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17。另外，在該輪40的一側(cè)部也形成直徑d1的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部40b(所謂皮帶輪部)，在這里卷繞另1根的皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17，該直徑d1比輪本來(lái)的外周面40a(外徑D)原本就小，比上述凹槽40c也小。上述小直徑d1的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部40b的有效直徑如從圖10可以看出的那樣，意味著卷繞到該小直徑d1的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部40b的皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的外形面為比輪本來(lái)的外周面40a(外徑D)小的直徑，意味著不與被輸送物1接觸的大小。
在圖10的實(shí)施例中，共同地連接位于中央的上述構(gòu)成的復(fù)合型輪40，由2根皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17、17對(duì)鄰接的共3個(gè)輪4進(jìn)行連接。
即，復(fù)合型輪40與右鄰的輪4以皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17外形面突出為比兩輪本來(lái)的外周面40a大的直徑(D1)的狀態(tài)按所謂平行卷繞連接?？墒?，對(duì)于復(fù)合型輪40與左鄰的輪4，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的一側(cè)卷繞到復(fù)合型輪40的小直徑d1的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部40b，另一側(cè)以皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的外形面突出為比輪4本來(lái)外周面(外形D)大的直徑(D1)的狀態(tài)卷繞到左鄰的輪4。為此，該組16的皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的線速度由小直徑d1的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部40b的回轉(zhuǎn)周向速度支配，成為使左鄰的輪4的轉(zhuǎn)速下降的減速型的連接。
因此，在從圖10右側(cè)朝左方前進(jìn)的被輸送物1如U指示那樣載置到平行卷繞的制動(dòng)輪的組15的初期，如根據(jù)上述圖9說(shuō)明的那樣，軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件17支承被輸送物1的重量，柔軟地產(chǎn)生彈性壓縮變形，吸收與下沉的變形量δ相應(yīng)的被輸送物1的動(dòng)能，移送速度受到緩和、減速。而且，由于皮帶傳動(dòng)所發(fā)生的上述摩擦阻力也作用，所以，作為兩者的總和，被輸送物1的移送速度得到較大緩和、減速。
該被輸送物1當(dāng)如圖10中用T指示的那樣從平行卷繞的制動(dòng)輪的組15轉(zhuǎn)移到成為減速型連接的左側(cè)制動(dòng)輪的組16時(shí)，如上述那樣，左側(cè)制動(dòng)輪的組16的皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17的線速度比平行卷繞的制動(dòng)輪的組15的皮帶線速度慢，所以，被輸送物1如受到緊急制動(dòng)那樣急減速。此時(shí)2個(gè)皮帶的線速度的差異由任一皮帶的打滑吸收。因此，由T指示的位置的被輸送物1與左方先行的被輸送物1的間隔e打開(kāi)，相反，由U指示的后續(xù)被輸送物1的間隔f縮小。
相反，如圖12所示實(shí)施例那樣，在平行卷繞的制動(dòng)輪的組15與作為增速型連接構(gòu)成的制動(dòng)輪的組16的組合的場(chǎng)合，獲得完全相反的作用。
即，構(gòu)成為上述增速型連接的制動(dòng)輪的組16如圖13所示那樣，在中央的輪41，2根皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17、17分別在形成于該輪本來(lái)外周面41a的皮帶輪部41c以突出成比該外周面大的直徑的狀態(tài)卷繞。1根皮帶17構(gòu)成平行卷繞地卷繞到圖12中右鄰輪的制動(dòng)輪組15。另1根皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件17卷繞到左鄰制動(dòng)輪(參照實(shí)施例1)的小直徑的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4b，構(gòu)成增速型的制動(dòng)輪的組16。
即，構(gòu)成上述增速型制動(dòng)輪組16的左鄰制動(dòng)輪6的回轉(zhuǎn)周向速度與上述皮帶輪部41c與小直徑的回轉(zhuǎn)傳遞部4b的直徑差成反比例地增速。因此，被輸送物1從右側(cè)平行卷繞的制動(dòng)輪的組15轉(zhuǎn)移到左側(cè)的增速型制動(dòng)輪的組16，被輸送物1的移送速度從載置到制動(dòng)輪6產(chǎn)生接觸的階段開(kāi)始急劇增速。結(jié)果，與先行的被輸送物的間隔變窄，相反與后續(xù)的被輸送物的間隔擴(kuò)大。
因此，通過(guò)組合各種上述制動(dòng)輪的組15、16、18和上述制動(dòng)輪6等制作輸送機(jī)，從而可進(jìn)行更多種類的制動(dòng)控制。
最后，說(shuō)明技術(shù)方案11和12所述的發(fā)明。
本發(fā)明雖然省略實(shí)施例的圖示，但實(shí)際上，通過(guò)重力作用對(duì)被輸送物1進(jìn)行移送的輪或輥式輸送機(jī)由輪或輥群構(gòu)成，從該輪或輥群中選擇的1個(gè)或1個(gè)以上的輪4或輥10由作為上述制動(dòng)構(gòu)件的軟質(zhì)、回彈性高的橡膠或塑料通過(guò)直接、注射成形法等一體成形，該橡膠或塑料材料更具體地說(shuō)為在上述表2中作為適于制動(dòng)構(gòu)件的材料列舉出的材料，這樣一體成形的1個(gè)或1個(gè)以上的輪4或輥10作為制動(dòng)輪或制動(dòng)輥配置到輸送機(jī)的適當(dāng)部位使用。
或者，上述制動(dòng)輪或制動(dòng)輥使用由橡膠硬度HS(JIS A)90度以下、回彈性(JIS K7311)85％以下的高彈體材料成形的輪或輥。
按照本發(fā)明，上述構(gòu)成的制動(dòng)輪或制動(dòng)輥起到的作用效果當(dāng)然與對(duì)上述實(shí)施例1說(shuō)明的內(nèi)容相同，不需要多作說(shuō)明。
技術(shù)方案9的發(fā)明的在輪或輥的外周面寬度尺寸的一部分的圓環(huán)狀槽中配置制動(dòng)構(gòu)件或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)成，還可考慮在輪外周面形成二層的軟質(zhì)、回彈性高的高彈體的輪。然而，僅是單純地形成為二層構(gòu)造時(shí)，如不考慮輪與高彈體部分的相溶性，則高彈體部分的制動(dòng)構(gòu)件部分可能剝離脫開(kāi)，所以，需要選擇考慮了相溶性的材料。因此，在輪的槽中配置高彈體的圓環(huán)狀部件，制動(dòng)構(gòu)件難以脫開(kāi)，不必注意相溶性，成為提高了目的材料選擇的自由度的構(gòu)成。另外，可通過(guò)二層構(gòu)造的一體成形進(jìn)行制作，也可以后將圓環(huán)狀制動(dòng)構(gòu)件填充到輪槽中，制作具有制動(dòng)構(gòu)件功能的輪。
在將本發(fā)明的輸送機(jī)應(yīng)用到處理電子部件的場(chǎng)合，需要防止帶電產(chǎn)生的電擊對(duì)輸送物的影響，所以，輪或輥及制動(dòng)構(gòu)件或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件為具有帶電防止效果的、體積固有電阻值1012以下的橡膠或塑料(技術(shù)方案13所述的發(fā)明)?？墒?，作為絕緣體的橡膠或塑料通常添加碳黑以產(chǎn)生導(dǎo)電性，但當(dāng)提高導(dǎo)電性能時(shí)，需要相應(yīng)地地添加碳黑，回彈性下降，使得難以選定具有導(dǎo)電性的、適于制動(dòng)材料的高彈體。另一方面，塑料比高彈體的選擇范圍大。因此，按輪或輥的外周面寬度尺寸一部分的寬度以圓環(huán)狀設(shè)置制動(dòng)構(gòu)件或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件(技術(shù)方案8的發(fā)明)，當(dāng)輸送物載置到輪或輥時(shí)，制動(dòng)構(gòu)件部分受到壓縮，輸送物接觸于輪的外周面，即使在制動(dòng)構(gòu)件部分的帶電防止功能低，所帶的電荷也從輪逃逸。
以上根據(jù)圖示實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，當(dāng)然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例的構(gòu)成。在不脫離本發(fā)明的要旨和技術(shù)思想的范圍，可按多種方式作為本領(lǐng)域技術(shù)人員要可進(jìn)行的設(shè)計(jì)變更、應(yīng)用加以實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，沿物品的移送方向排列多個(gè)自由回轉(zhuǎn)的輪或輥，被輸送物由其重力作用移送；其特征在于選擇的1個(gè)或1個(gè)以上的輪或輥構(gòu)成為制動(dòng)輪或制動(dòng)輥，該制動(dòng)輪或制動(dòng)輥在該輪或輥的外周面上按比該輪或輥的外周面大的直徑突出地安裝軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件。
2.一種可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，沿物品的移送方向排列多個(gè)自由回轉(zhuǎn)的輪或輥，被輸送物由其重力作用移送；其特征在于選擇的至少2個(gè)或2個(gè)以上的鄰接的輪或輥相互構(gòu)成為通過(guò)卷繞皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件而連接的制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，其特征在于皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件或其外周面部分由軟質(zhì)、回彈性高的材料構(gòu)成，按突出成比輪或輥的外周面大的直徑的構(gòu)成卷繞于輪或輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，其特征在于在輪或輥上形成直徑比本來(lái)的外周面小的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件的一側(cè)卷繞到上述小直徑的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部，該皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件的另一側(cè)在鄰接的輪或輥本來(lái)的外周面部以突出成比該外周面直徑大的狀態(tài)卷繞，構(gòu)成制動(dòng)輪或輥的組。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，其特征在于在輪或輥上形成直徑比本來(lái)的外周面小的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部，皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件在鄰接的2個(gè)輪或輥的上述小直徑的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)部以不比該輪或輥本來(lái)的外周面突出的狀態(tài)卷繞，構(gòu)成制動(dòng)輪或制動(dòng)輥的組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，其特征在于制動(dòng)構(gòu)件或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件的橫截面形狀為圓形、橢圓形、矩形、多邊形、梯形、三角形、或以上形狀的1/2的形狀、或中間折下形狀、或以上形狀的空心形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，其特征在于制動(dòng)構(gòu)件或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件為植毛構(gòu)造。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，其特征在于制動(dòng)構(gòu)件或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件按輪或輥外周面寬度尺寸的一部分的寬度以圓環(huán)狀設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，其特征在于在輪或輥外周面寬度尺寸的一部分設(shè)置圓環(huán)狀的槽，制動(dòng)構(gòu)件或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件配置到該槽中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，其特征在于制動(dòng)構(gòu)件或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件由橡膠硬度為HS(JIS A)90度以下、回彈性(JIS K7311)85％以下的高彈體材料形成。
11.一種可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，沿物品的移送方向排列多個(gè)自由回轉(zhuǎn)的輪或輥，被輸送物由其重力作用移送；其特征在于選擇的1個(gè)或1個(gè)以上的輪或輥由軟質(zhì)、回彈性高的橡膠或塑料材料成形為制動(dòng)輪或制動(dòng)輥。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，其特征在于制動(dòng)輪或制動(dòng)輥由橡膠硬度為HS(JIS A)90度以下、回彈性(JIS K7311)85％以下的高彈體材料形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求1～12中任何一項(xiàng)所述的、可進(jìn)行被輸送物制動(dòng)控制的重力式的輪或輥式輸送機(jī)，其特征在于輪或輥及制動(dòng)構(gòu)件或皮帶狀制動(dòng)構(gòu)件由橡膠或塑料中的、體積固有電阻值1012以下的低電阻材料形成。
全文摘要
提供一種重力式的輪或輥式輸送機(jī)，該重力式的輪或輥式輸送機(jī)可進(jìn)行由上述制動(dòng)輪或制動(dòng)輥對(duì)較輕質(zhì)的被輸送物的移送速度進(jìn)行緩和、減速的制動(dòng)，或進(jìn)行停止到目的位置的制動(dòng)控制。輪或輥式輸送機(jī)沿物品的移送方向排列多個(gè)自由回轉(zhuǎn)的輪(4)或輥(10)，被輸送物(1)由其重力作用移送；其中選擇的1個(gè)或1個(gè)以上的輪(4)或輥(10)構(gòu)成為制動(dòng)輪(6)或制動(dòng)輥(12)，該制動(dòng)輪(6)或制動(dòng)輥(12)在輪(4)或輥(10)的外周面上按比該輪或輥的外周面大的直徑突出地安裝軟質(zhì)、回彈性高的制動(dòng)構(gòu)件(7)或(11)。
文檔編號(hào)B65G39/00GK1984826SQ20058002339
公開(kāi)日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2005年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月25日
發(fā)明者矢崎敦彥, 水尻壽嗣, 菊地弘利 申請(qǐng)人:矢崎化工株式會(huì)社