專利名稱：臺(tái)車式運(yùn)送裝置以及該運(yùn)送裝置的運(yùn)送用臺(tái)車連接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及臺(tái)車式運(yùn)送裝置，以及該臺(tái)車式運(yùn)送裝置中的運(yùn)送用臺(tái)車的連接系統(tǒng)，該臺(tái)車式運(yùn)送裝置包括用作作業(yè)線而使用的運(yùn)送用臺(tái)車的后推行駛區(qū)間；高速行駛區(qū)間，該高速行駛區(qū)間用作將從該后推行駛區(qū)間送出的運(yùn)送用臺(tái)車返回到該后推行駛區(qū)間的入口的返回線。
背景技術(shù)：
比如，通過專利文獻(xiàn)1而知道，在上述那樣的臺(tái)車式運(yùn)送裝置的后推行駛區(qū)間中，在入口處，設(shè)置按照恒定速度推進(jìn)運(yùn)送用臺(tái)車的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)在出口處，設(shè)置用于按照恒定速度送出運(yùn)送用臺(tái)車的制動(dòng)用控制機(jī)構(gòu)。另外，人們還知道有下述的結(jié)構(gòu)，其中，在雖然未用于臺(tái)車，但是為臺(tái)車式的運(yùn)送用行駛體中，比如，像專利文獻(xiàn)2所示的那樣，人們還知道有下述的結(jié)構(gòu)，其中，設(shè)置將各運(yùn)送用行駛體之間相互連接的連接機(jī)構(gòu)，通過前側(cè)的運(yùn)送用行駛體，牽引后側(cè)的運(yùn)送用行駛體，使其行駛。
專利文獻(xiàn)1日本特開平5-170327號(hào)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)2日本特開平3-42370號(hào)文獻(xiàn)發(fā)明內(nèi)容在上述結(jié)構(gòu)的具有后推行駛區(qū)間的臺(tái)車式運(yùn)送裝置中，在后推行駛區(qū)間內(nèi)部行駛的各運(yùn)送用臺(tái)車通過形成該端部之間相互接觸而連續(xù)的作業(yè)臺(tái)面，乘坐于各運(yùn)送用臺(tái)車上的操作人員可以對(duì)裝載于各運(yùn)送用臺(tái)車上的被運(yùn)送物的部件進(jìn)行安裝作業(yè)等，并且該作業(yè)人員自由地轉(zhuǎn)乘到鄰接的其它的運(yùn)送用臺(tái)車上，可改變作業(yè)對(duì)象的被運(yùn)送物。像這樣，后推行駛區(qū)間可靈活地用作作業(yè)線，但是，在這樣的使用狀態(tài)，設(shè)置于后推行駛區(qū)間的入口的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，不能夠按照恒定速度將到達(dá)該后推行駛區(qū)間的后續(xù)的運(yùn)送用臺(tái)車送入該后推行駛區(qū)間內(nèi)部這樣的場(chǎng)合，通過設(shè)置于該后推行駛區(qū)間的出口處的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送出到下游的高速行駛區(qū)間，同時(shí)除了某前頭的運(yùn)送用臺(tái)車以外的后推行駛區(qū)間內(nèi)的全部的運(yùn)送用臺(tái)車不受到后推作用而停止。
如果產(chǎn)生這樣的情況，則即使在該后推行駛區(qū)間內(nèi)部，作業(yè)中的被運(yùn)送物的作業(yè)結(jié)束的情況下，仍不能夠?qū)⑵渌统龅较掠蔚母咚傩旭倕^(qū)間，對(duì)作業(yè)時(shí)間造成致命的不利影響。另外，在送出到下游的高速行駛區(qū)間的同時(shí)，某前頭的運(yùn)送用臺(tái)車和其后的運(yùn)送用臺(tái)車之間，產(chǎn)生逐漸擴(kuò)大的間隙，并且即使在后推行駛區(qū)間內(nèi)的其它的運(yùn)送用臺(tái)車之間，這些運(yùn)送用臺(tái)車仍按照慣性稍稍地前進(jìn)，由此產(chǎn)生間隙，這樣，還具有轉(zhuǎn)乘到各運(yùn)送用臺(tái)車上的作業(yè)人員的腳落入臺(tái)車之間的間隙而絆倒，或從臺(tái)車之間的間隙落下的事故的危險(xiǎn)。
于是，考慮按照下述方式構(gòu)成，該方式為將專利文獻(xiàn)2所述的那樣的連接機(jī)構(gòu)裝入專利文獻(xiàn)1所述的過去的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，按照在后推行駛區(qū)間內(nèi)部，前后鄰接的運(yùn)送用臺(tái)車之間相互連接，假設(shè)即使在像上述那樣，設(shè)置于后推行駛區(qū)間的入口處的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，不能夠?qū)⒌竭_(dá)該后推行駛區(qū)間的后續(xù)的運(yùn)送用臺(tái)車送入到該后推行駛區(qū)間內(nèi)部的情況下，后推行駛區(qū)間內(nèi)的運(yùn)送用臺(tái)車通過設(shè)置于該后推行駛區(qū)間的出口的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送出到下游的高速行駛區(qū)間，同時(shí)通過某前頭的運(yùn)送用臺(tái)車而牽引行駛，可從該后推行駛區(qū)間送出，但是，在前后的運(yùn)送用臺(tái)車相互接近時(shí)，專利文獻(xiàn)2所述的那樣的過去的連接機(jī)構(gòu)自動(dòng)地卡合，將前后的運(yùn)送用臺(tái)車之間連接。
于是，在將專利文獻(xiàn)2所述的那樣的過去的連接機(jī)構(gòu)僅僅用于專利文獻(xiàn)1所述的過去的臺(tái)車式運(yùn)送裝置的方案中，在后推行駛區(qū)間的出口處，解除基于上述連接機(jī)構(gòu)的前后的運(yùn)送用臺(tái)車之間的連接，在下游的高速行駛區(qū)間，依次送出運(yùn)送用臺(tái)車，在該高速行駛區(qū)間，在前后的運(yùn)送用臺(tái)車之間，可確保適合的距離，即使在該情況下，在高速行駛區(qū)間內(nèi)部，高速驅(qū)動(dòng)各運(yùn)送用臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，1臺(tái)運(yùn)送用臺(tái)車停止于高速行駛區(qū)間內(nèi)部這樣的場(chǎng)合，在該停止運(yùn)送用臺(tái)車上，逐個(gè)地通過上述連接機(jī)構(gòu)連接后續(xù)的運(yùn)送用臺(tái)車。由此，在發(fā)生故障的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過修理等，實(shí)現(xiàn)恢復(fù)、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，本來(lái)，各運(yùn)送用臺(tái)車必須保持相互的適當(dāng)間距、高速驅(qū)動(dòng)，但是，通過恢復(fù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，等待于下游的多臺(tái)運(yùn)送用臺(tái)車在串接的狀態(tài)，一體地牽引高速驅(qū)動(dòng)，由此對(duì)后推行駛區(qū)間的送入造成妨礙。
本發(fā)明的目的在于提供可解決上述這樣的、過去的問題點(diǎn)的臺(tái)車式運(yùn)送裝置中的運(yùn)送用臺(tái)車的連接系統(tǒng)，按照后述的實(shí)施例的參考標(biāo)號(hào)表示其機(jī)構(gòu)，其中，在臺(tái)車式運(yùn)送裝置的運(yùn)送用臺(tái)車1的行駛通路中，設(shè)置后推行駛區(qū)間3，在該后推行駛區(qū)間3的入口處，設(shè)置按照恒定速度推進(jìn)運(yùn)送用臺(tái)車1的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A，并且在其出口處，設(shè)置用于按照恒定速度送出運(yùn)送用臺(tái)車1的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5B；高速行駛區(qū)間4，該高速行駛區(qū)間4使從該后推行駛區(qū)間3送出的運(yùn)送用臺(tái)車1高速行駛，設(shè)置臺(tái)車連接裝置(臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9、連接開始機(jī)構(gòu)10、連接解除機(jī)構(gòu)11)，該臺(tái)車連接裝置將前后鄰接的運(yùn)送用臺(tái)車1之間連接，其特征在于，按照下述方式構(gòu)成，該方式為在運(yùn)送用臺(tái)車1在上述高速行駛區(qū)間4的內(nèi)部行駛時(shí)，不能夠通過上述臺(tái)車連接裝置將前后的運(yùn)送用臺(tái)車1之間連接，僅僅在運(yùn)送用臺(tái)車1在上述后推行駛區(qū)間3的內(nèi)部行駛時(shí)，阻止端部之間相互接觸的前后的運(yùn)送用臺(tái)車1之間以一定距離以上的程度離開的狀態(tài)，前后的運(yùn)送用臺(tái)車1通過上述臺(tái)車連接裝置而連接。
另外，在權(quán)利要求2中，本發(fā)明提供適合于實(shí)施上述臺(tái)車式運(yùn)送裝置中的運(yùn)送用臺(tái)車的連接系統(tǒng)的臺(tái)車式運(yùn)送裝置。在該臺(tái)車式運(yùn)送裝置中，像權(quán)利要求2所述的那樣，在運(yùn)送用臺(tái)車1的行駛通路中，設(shè)置后推行駛區(qū)間3，在該后推行駛區(qū)間3的入口處，設(shè)置按照恒定速度推進(jìn)運(yùn)送用臺(tái)車1的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A，并且在其出口處，設(shè)置用于按照恒定速度送出運(yùn)送用臺(tái)車1的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5B；高速行駛區(qū)間4，該高速行駛區(qū)間4使從該后推行駛區(qū)間3送出的運(yùn)送用臺(tái)車1高速行駛，設(shè)置將前后鄰接的運(yùn)送用臺(tái)車1之間連接的臺(tái)車連接裝置9，10，11，上述臺(tái)車連接裝置由臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9、連接開始機(jī)構(gòu)10和連接解除機(jī)構(gòu)11構(gòu)成，該連接開始機(jī)構(gòu)10設(shè)置于上述后推行駛區(qū)間3的入口側(cè)，該連接解除機(jī)構(gòu)11設(shè)置于上述后推行駛區(qū)間3的出口側(cè)，連接開始機(jī)構(gòu)10按照下述方式構(gòu)成，該方式為在上述后推行駛區(qū)間3的入口處，將上述臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9切換到將端部之間相互接觸的狀態(tài)的前后的運(yùn)送用臺(tái)車1之間連接的狀態(tài)，連接解除機(jī)構(gòu)11在上述后推行駛區(qū)間3的出口處，將上述臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9切換到將前后的運(yùn)送用臺(tái)車1之間的連接解除，并且上述高速行駛區(qū)間4內(nèi)部的前后的運(yùn)送用臺(tái)車1之間的連接不可能的狀態(tài)。
就實(shí)施上述方案的本發(fā)明的臺(tái)車式運(yùn)送裝置來(lái)說，具體來(lái)說，可像權(quán)利要求3所述的那樣，上述臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9可由被連接部33A和活動(dòng)連接件33B構(gòu)成，該被連接部33A設(shè)置于各運(yùn)送用臺(tái)車1的前后兩端中的一端上，該活動(dòng)連接件33B設(shè)置于各運(yùn)送用臺(tái)車1的前后兩端中的另一端上，該活動(dòng)連接件33B按照可在連接作用位置和連接解除位置之間進(jìn)行自由的位置切換，在通過偏置力保持在連接作用位置的同時(shí)，在位于連接作用位置的狀態(tài)的運(yùn)送用臺(tái)車1的相互接近時(shí)，不與上述被連接部33A自動(dòng)卡合的形狀構(gòu)成，在上述連接開始機(jī)構(gòu)10將位于連接作用位置的活動(dòng)連接件33B切換到連接解除位置之后，在前后的運(yùn)送用臺(tái)車1的端部之間接觸的狀態(tài)，返回到連接作用位置，與連接對(duì)象的上述被連接部33A卡合，上述連接解除機(jī)構(gòu)11按照下述方式構(gòu)成，將位于連接作用位置的活動(dòng)連接件33B切換到連接解除位置，在上述運(yùn)送用臺(tái)車1相對(duì)后側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1，高速行駛而離開之后，返回到連接作用位置。
另外，可像權(quán)利要求4所示的那樣，上述臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9由被連接部33A和活動(dòng)連接件33B構(gòu)成，該被連接部33A設(shè)置于各運(yùn)送用臺(tái)車1的前后兩端中的一端上，該活動(dòng)連接件33B設(shè)置于各運(yùn)送用臺(tái)車1的前后兩端中的另一端上，該活動(dòng)連接件33B可在連接作用位置和連接解除位置之間進(jìn)行自由的位置切換，通過偏置力擇一地保持在連接作用位置和連接解除位置，上述連接開始機(jī)構(gòu)10在前后的運(yùn)送用臺(tái)車1的端部之間接觸的狀態(tài)，將位于連接解除位置的活動(dòng)連接件33B切換到連接作用位置，與連接對(duì)象的上述被連接部33A卡合，上述連接解除機(jī)構(gòu)11按照將位于連接作用位置的活動(dòng)連接件33B切換到連接解除位置的方式構(gòu)成。
在采用上述權(quán)利要求3所述的方案的場(chǎng)合，可像權(quán)利要求5所示的那樣，在上述活動(dòng)連接件33B上設(shè)置凸輪從動(dòng)部39，上述連接開始機(jī)構(gòu)10和連接解除機(jī)構(gòu)11包括凸輪軌43，該凸輪軌43伴隨運(yùn)送用臺(tái)車1的行駛，作用于上述凸輪從動(dòng)部39上，切換活動(dòng)連接件33B的位置。該方案還可應(yīng)用于實(shí)施權(quán)利要求4所述的方案。
此外，在采用于上述運(yùn)送用臺(tái)車1上，設(shè)置可通過交叉連桿機(jī)構(gòu)12升降的方式支承的貨臺(tái)13，在上述后推行駛區(qū)間3上，設(shè)置通過上述交叉連桿機(jī)構(gòu)12將貨臺(tái)13上推的貨臺(tái)上推用軌32的臺(tái)車式運(yùn)送裝置的場(chǎng)合，可像權(quán)利要求6那樣，上述被連接部33A由向上的鉤部件34構(gòu)成，上述活動(dòng)連接件33B設(shè)置有按照可通過軸沿上下運(yùn)動(dòng)的方式支承于下限的連接作用位置和上限的連接解除位置之間的同時(shí)，在活動(dòng)端側(cè)相對(duì)上述被連接部33A向下卡合的卡合部38和凸輪從動(dòng)輥39，上述連接切換機(jī)構(gòu)10和連接解除機(jī)構(gòu)11包括凸輪軌43，48，49，該凸輪軌43，48，49伴隨運(yùn)送用臺(tái)車1的行駛，作用于上述凸輪從動(dòng)輥39上，切換活動(dòng)連接件33B的位置，在上述后推行駛區(qū)間3中，設(shè)置有臺(tái)車上浮防止用軌44，該臺(tái)車上浮防止用軌44作用于上述活動(dòng)連接件33B的凸輪從動(dòng)輥39，將該活動(dòng)連接件33B事先按壓于下限的連接作用位置。該方案還可用于實(shí)施權(quán)利要求3或4所述的方案的組合。
按照本發(fā)明的權(quán)利要求1所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置中的運(yùn)送用臺(tái)車的連接系統(tǒng)，在后推行駛區(qū)間的內(nèi)部，與過去的這種臺(tái)車式運(yùn)送裝置相同，由于可在前后的運(yùn)送用臺(tái)車的端部之間相互接觸的狀態(tài)進(jìn)行后推驅(qū)動(dòng)，故在該后推行駛區(qū)間，通過各運(yùn)送用臺(tái)車，形成連續(xù)的作業(yè)臺(tái)面，裝載于各運(yùn)送用臺(tái)車的被運(yùn)送物的作業(yè)可在通過各運(yùn)送用臺(tái)車形成的連續(xù)作業(yè)臺(tái)面上進(jìn)行，但是，即使在萬(wàn)一設(shè)置于該后推行駛區(qū)間的入口的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，該后推行駛區(qū)間內(nèi)的運(yùn)送用臺(tái)車的后推驅(qū)動(dòng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)的情況下，該后推行駛區(qū)間內(nèi)的各運(yùn)送用臺(tái)車通過臺(tái)車連接裝置，在阻止前后的運(yùn)送用臺(tái)車之間以一定距離以上程度離開的狀態(tài)連接，由此，通過借助該后推行駛區(qū)間的出口側(cè)的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送向下游的高速行駛區(qū)間的前頭的運(yùn)送用臺(tái)車，可確實(shí)將后推行駛區(qū)間內(nèi)的全部的運(yùn)送用臺(tái)車送向下游的高速行駛區(qū)間。于是，至少對(duì)后推行駛區(qū)間內(nèi)的各運(yùn)送用臺(tái)車上的被運(yùn)送物的作業(yè)，與該作業(yè)結(jié)束的被運(yùn)送物的送出在不停滯的情況下確實(shí)連續(xù)，可將作業(yè)程序的影響抑制在最小限。
而且，由于在使從后推行駛區(qū)間送出的運(yùn)送用臺(tái)車高速行駛的高速行駛區(qū)間內(nèi)部，即使前后的運(yùn)送用臺(tái)車之間相互接近，仍未通過臺(tái)車連接裝置而實(shí)現(xiàn)前后的運(yùn)送用臺(tái)車之間的連接，故萬(wàn)一具有在高速行駛區(qū)間內(nèi)部，高速驅(qū)動(dòng)各運(yùn)送用臺(tái)車的機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，1臺(tái)運(yùn)送用臺(tái)車停止于該高速行駛區(qū)間的中途這樣的緊急情況，不會(huì)出現(xiàn)后續(xù)的運(yùn)送用臺(tái)車接近該停止運(yùn)送用臺(tái)車、通過上述臺(tái)車連接裝置逐個(gè)地連接的情況，于是，在故障恢復(fù)后的再次啟動(dòng)時(shí)，與不具有過去的臺(tái)車式運(yùn)送裝置的臺(tái)車式運(yùn)送裝置相同，可確實(shí)逐臺(tái)地使運(yùn)送用臺(tái)車高速行駛，對(duì)比如下游的后推行駛區(qū)間的運(yùn)送用臺(tái)車的逐個(gè)的送入，不會(huì)造成不利影響。
上述本發(fā)明的臺(tái)車式運(yùn)送裝置的運(yùn)送用臺(tái)車的連接系統(tǒng)可通過權(quán)利要求2所述的本發(fā)明的臺(tái)車式運(yùn)送裝置容易地實(shí)施，但是，在實(shí)施本發(fā)明的臺(tái)車式運(yùn)送裝置的場(chǎng)合，按照權(quán)利要求3所述的方案，構(gòu)成臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)的活動(dòng)連接件通過偏置力，保持于連接作用位置，由此，與按照可擇一地保持于連接作用位置和連接解除位置的方式構(gòu)成的場(chǎng)合相比較，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)施容易。反之，按照權(quán)利要求4所述的方案，由于在運(yùn)送用臺(tái)車在高速行駛區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)，活動(dòng)連接件保持在連接解除位置，故像該活動(dòng)連接件保持于連接作用位置的場(chǎng)合那樣，在產(chǎn)生運(yùn)送用臺(tái)車之間接近的異常情況時(shí)，不會(huì)發(fā)生前后的運(yùn)送用臺(tái)車通過位于連接作用位置的活動(dòng)連接件和被連接部而碰撞的情況，可在運(yùn)送用臺(tái)車的端部之間碰撞，這樣，可避免使臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)損壞。
此外，按照權(quán)利要求5所述的方案，可在后推行駛區(qū)間的出入口處，通過凸輪軌，簡(jiǎn)單地構(gòu)成必要的連接切換機(jī)構(gòu)和連接解除機(jī)構(gòu)。
還有，在下述臺(tái)車式運(yùn)送裝置的場(chǎng)合，即在上述運(yùn)送用臺(tái)車上設(shè)置按照可通過交叉連桿機(jī)構(gòu)升降的方式支承的貨臺(tái)，在上述后推行駛區(qū)間，設(shè)置通過上述交叉連桿機(jī)構(gòu)將貨臺(tái)上推的貨臺(tái)上推用凸輪軌，則在該貨臺(tái)發(fā)生過載時(shí)，通過貨臺(tái)上推用凸輪，本來(lái)是借助上述交叉連桿機(jī)構(gòu)將貨臺(tái)上推，但是，具有發(fā)生運(yùn)送用臺(tái)車整體上浮的異常情況的危險(xiǎn)。為了避免這樣的問題，可設(shè)置覆蓋在運(yùn)送用臺(tái)車的車輪、專門設(shè)置的輥上的臺(tái)車上浮防止用軌，但是，在前者的方法中，必須使車輪在臺(tái)車的底面的底側(cè)突出，不能夠形成作業(yè)性優(yōu)良的低臺(tái)面結(jié)構(gòu)的運(yùn)送用臺(tái)車，在后者的方法中，必須要求臺(tái)車上浮防止專用的輥，無(wú)法避免成本的上升。但是，按照權(quán)利要求6所述的方案，僅僅通過添加臺(tái)車上浮防止用軌，便可利用連接系統(tǒng)用的活動(dòng)連接件的凸輪從動(dòng)輥，在過載狀態(tài)的貨臺(tái)上推時(shí)防止臺(tái)車的上浮。


圖1為表示臺(tái)車式運(yùn)送裝置的整體的外觀結(jié)構(gòu)俯視圖；圖2A為表示運(yùn)送用臺(tái)車的一個(gè)實(shí)例的一部分的縱向剖開的側(cè)視圖，圖2B為上述運(yùn)送用臺(tái)車的俯視圖；圖3為表示設(shè)置于運(yùn)送用臺(tái)車上的貨臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)的部分剖切的側(cè)視圖；圖4A為表示在高速行駛區(qū)間，運(yùn)送用臺(tái)車之間接近時(shí)的臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)的部分剖切的側(cè)視圖，圖4B為表示在后推行駛區(qū)間內(nèi)，牽引后續(xù)運(yùn)送用臺(tái)車時(shí)的臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)的部分剖切的側(cè)視圖；圖5為表示將臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)和其活動(dòng)連接件切換到連接解除位置的凸輪軌的一部分的俯視圖；圖6A為表示將活動(dòng)連接件和該活動(dòng)連接件切換到連接解除位置的凸輪軌的一部分的側(cè)視圖，圖6B為表示切換到連接解除位置的活動(dòng)連接件和該活動(dòng)連接件所卡合的被連接部的部分剖切的側(cè)視圖；圖7A為表示將運(yùn)送用臺(tái)車所具有的升降貨臺(tái)上推，并且活動(dòng)連接件的凸輪從動(dòng)輥?zhàn)饔糜谂_(tái)車上浮防止用軌的狀態(tài)的主要部分的側(cè)視圖，圖7B為表示活動(dòng)連接件的凸輪從動(dòng)輥和臺(tái)車上浮防止用軌的主要部分的后視圖；圖8為表示另一實(shí)施例的連接開始機(jī)構(gòu)的凸輪軌和其前后位置的活動(dòng)連接件的一部分縱向剖開的側(cè)視圖；圖9為表示圖8的另一實(shí)施例的連接解除機(jī)構(gòu)的凸輪軌和其前后位置的活動(dòng)連接件的部分縱向剖開的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述，在圖1中，標(biāo)號(hào)1表示運(yùn)送用臺(tái)車，在由左右一對(duì)導(dǎo)軌2構(gòu)成的循環(huán)行駛通路上行駛。在該循環(huán)行駛通路中，分別呈直線狀相互并列的后推行駛區(qū)間3和高速行駛區(qū)間4通過U形彎曲通路部連接，在圖中，僅僅示出后退行駛區(qū)間3的進(jìn)出口區(qū)域，其在后面省略。在后推行駛區(qū)域3，在其入口設(shè)置按照恒定速度將運(yùn)送用臺(tái)車1推進(jìn)的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A，并且在其出口處設(shè)置用于按照恒定速度送出運(yùn)送用臺(tái)車1的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5B。在高速行駛區(qū)間4，按照與運(yùn)送用臺(tái)車1的全長(zhǎng)相同或稍短的間距設(shè)置高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5C，該高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5C以高速推進(jìn)從后推行駛區(qū)間3送出的運(yùn)送用臺(tái)車1，在從后推行駛區(qū)間3側(cè)的終端部，設(shè)置可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5D，該可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5D將運(yùn)送用臺(tái)車1的行駛速度減小到行駛區(qū)間3內(nèi)的行駛速度(后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A的運(yùn)送用臺(tái)車驅(qū)動(dòng)速度)，將運(yùn)送用臺(tái)車1送入后推行駛區(qū)間3。
通過上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A～5D的設(shè)置，在后推行駛區(qū)間3內(nèi)，運(yùn)送用臺(tái)車1在端部之間相互接觸的狀態(tài)(對(duì)接的狀態(tài))連接，通過在后推行駛區(qū)間3的入口，借助后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A驅(qū)動(dòng)的最末尾的運(yùn)送用臺(tái)車1，按照恒定速度后推驅(qū)動(dòng)后推行駛區(qū)間3內(nèi)的全部的運(yùn)送用臺(tái)車1。此時(shí)，由于后推行駛區(qū)間3的出口的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5B按照低于后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A的轉(zhuǎn)矩，并且稍低于該后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A的驅(qū)動(dòng)速度的速度驅(qū)動(dòng)，故對(duì)后推行駛區(qū)間3內(nèi)的前頭的運(yùn)送用臺(tái)車1施加制動(dòng)，由此，防止后推的運(yùn)送用臺(tái)車1因慣性以恒定速度以上的速度行駛、在運(yùn)送用臺(tái)車1之間產(chǎn)生間隙的情況，按照恒定速度，從后推行駛區(qū)間3的內(nèi)部送出運(yùn)送用臺(tái)車1。
由于從后推行駛區(qū)間3內(nèi)部送出到高速行駛區(qū)間4的運(yùn)送用臺(tái)車1通過高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5C切換到高速驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行行駛，故在該高速行駛區(qū)間4的內(nèi)部，各運(yùn)送用臺(tái)車1在前后的運(yùn)送用臺(tái)車1之間，保持規(guī)定間距的狀態(tài)而行駛。另外，到達(dá)高速行駛區(qū)間4的運(yùn)送用臺(tái)車1通過可變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5D，減速到后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A的運(yùn)送用臺(tái)車驅(qū)動(dòng)速度，送入后推行駛區(qū)間3。
上述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A～5D采用由摩擦驅(qū)動(dòng)輪6和支承輥7的組合構(gòu)成的摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該摩擦驅(qū)動(dòng)輪6夾持平面形狀沿行駛方向較長(zhǎng)的矩形的運(yùn)送用臺(tái)車1的左右兩側(cè)邊。標(biāo)號(hào)8表示驅(qū)動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)輪6的發(fā)動(dòng)機(jī)。
在上述臺(tái)車式運(yùn)送裝置中，按照本發(fā)明組裝臺(tái)車連接裝置，該臺(tái)車連接裝置由臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9；設(shè)置于后推行駛區(qū)間3的入口側(cè)的連接開始機(jī)構(gòu)10；設(shè)置于后推行駛區(qū)間3的出口側(cè)的連接解除機(jī)構(gòu)11構(gòu)成。下面對(duì)具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。
像圖2所示的那樣，在運(yùn)送用臺(tái)車1上設(shè)置貨臺(tái)13，該貨臺(tái)13按照可通過交叉連桿機(jī)構(gòu)12升降的方式支承，在該貨臺(tái)13的前后，在左右兩側(cè)設(shè)置具有在上述導(dǎo)軌2上滾動(dòng)的車輪14的車輪組件15a～16b。另外，與一側(cè)的導(dǎo)軌2相對(duì)應(yīng)的車輪組件15a，16a包括從左右兩側(cè)，夾持導(dǎo)軌2的左右一對(duì)定位用垂直軸輥17。交叉連桿機(jī)構(gòu)12像圖2和圖3所示的那樣，包括左右一對(duì)的交叉連桿18a，18b和上頂用被操作機(jī)構(gòu)19。在交叉連桿18a，18b中的相應(yīng)連桿中，連桿26a和和連桿26b呈交叉狀而通過支承軸27連接，該連桿26a的一端通過支承軸20，以可起伏的方式支承于運(yùn)送用臺(tái)車1側(cè)，并且在另一端設(shè)置水平軸輥22，該水平軸輥22與設(shè)于貨臺(tái)13的底部的水平方向滑動(dòng)導(dǎo)向件21卡合，該連桿26b的一端通過支承軸23，以可起伏的方式支承于貨臺(tái)13的底部側(cè)，并且在另一端具有與設(shè)于運(yùn)送用臺(tái)車1上的水平方向滑動(dòng)導(dǎo)向件24卡合的水平軸輥25，在兩個(gè)交叉連桿18a，18b之間，可一體地共用各支承軸20，23，27、水平軸輥22，25的支承軸等中的任意支承軸。
上頂用被操作機(jī)構(gòu)19在兩交叉連桿18a，18b的連桿26a之間，由水平軸輥28和升降體31構(gòu)成，該水平軸輥28支承于支承軸20，27之間，該升降體31以可升降的方式支承于運(yùn)送用臺(tái)車1側(cè)，在頂端具有使上述水平軸輥28上頂?shù)纳享斉_(tái)29，并且在底端軸支承凸輪從動(dòng)輥30。另外，在作為作業(yè)線的后推行駛區(qū)間3，像圖3所示的那樣，伴隨運(yùn)送用臺(tái)車1的行駛，將上述凸輪從動(dòng)輥30上推，通過升降體31、上頂臺(tái)29、水平軸輥28、兩個(gè)交叉連桿18a，18b，鋪設(shè)將貨臺(tái)13上推的貨臺(tái)上推用軌32。
臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9像圖2所示的那樣，由設(shè)置于運(yùn)送用臺(tái)車1的前端側(cè)的被連接部33A與設(shè)置于運(yùn)送用臺(tái)車1的后端側(cè)的活動(dòng)連接件33B構(gòu)成。像圖4和圖5所示的那樣，被連接部33A由鉤部件34構(gòu)成，該鉤部件34安裝于運(yùn)送用臺(tái)車1的前端底側(cè)，由向前方伸出的垂直板件形成，并且前端部呈向上的鉤形狀。該鉤部件34中的構(gòu)成頂側(cè)開放的凹部34a的前端上升部的前端面34b垂直地構(gòu)成。
臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9的活動(dòng)連接件33B由左右一對(duì)臂37和卡合部38構(gòu)成，該左右一對(duì)臂37通過左右橫向的水平支承軸36軸支承于突設(shè)于運(yùn)送用臺(tái)車1的后端附近底側(cè)的軸承部件35上，向后方伸出，該卡合部38由架設(shè)于該臂37的前端部(后端部)之間的水平軸形成，構(gòu)成該卡合部38的水平軸在一側(cè)伸出，在其活動(dòng)端部支承有凸輪從動(dòng)輥39，通過張?jiān)O(shè)于彈簧卡扣部件40和運(yùn)送臺(tái)車1之間的張拉螺旋彈簧41，在上述軸承部件35上設(shè)置的止動(dòng)部42的位置，彈簧卡扣部件40被偏置保持于所接觸的下限的連接作用位置。該彈簧卡扣部件40固定在從臂37的支承軸36向相反側(cè)(前方)伸出的部分上。另外，也可按照下述方式構(gòu)成，該方式為還可代替張拉螺旋彈簧41，采用游嵌于支承軸36中的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，對(duì)卡合部38側(cè)施加足夠的重量，通過重力，活動(dòng)連接件33B偏置保持于下限的連接作用位置。
上述結(jié)構(gòu)的活動(dòng)連接件33B按照卡合部38位于通過被連接部33A(鉤部件34)的前后方向假想直線上的方式設(shè)置，通過彈簧41偏置保持于下限的連接作用位置的活動(dòng)連接件33B像圖4A所示的那樣，按照下述方式構(gòu)成，該方式為該卡合部38位于與支承軸36的軸心標(biāo)高相同或稍稍下方，該卡合部38通過作為后側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1的被連接部33A的鉤部件34的前端垂直面34b，在向水平后方按壓時(shí)，該活動(dòng)連接件33B抵抗彈簧41的偏置力，不向上方運(yùn)動(dòng)。另外，該活動(dòng)連接件33B像圖4B所示的那樣，在前后的運(yùn)送用臺(tái)車1在端部之間相互接觸的狀態(tài)鄰接的狀況下，可將卡合部38向下嵌合于作為后側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1的被連接部33A的鉤部件34的凹部34a的內(nèi)部。
圖1所示的連接開始機(jī)構(gòu)10和連接解除機(jī)構(gòu)11像圖5和圖6所示的那樣，由作用于活動(dòng)連接件33B的凸輪從動(dòng)輥39的凸輪輥43構(gòu)成，伴隨運(yùn)送用臺(tái)車1的行駛，抵抗彈簧41的偏置力，使活動(dòng)連接件33B向上運(yùn)動(dòng)，將該活動(dòng)連接件33B切換到連接解除位置，該連接解除位置位于卡合部38比作為被連接部33A的鉤部件34的前端立起部的頂端標(biāo)高稍稍上側(cè)。另外，像圖1的假想線和圖7所示的那樣，可在后推行駛區(qū)間3的內(nèi)部，設(shè)置臺(tái)車上浮防止用軌44，該臺(tái)車上浮防止用軌44使構(gòu)成設(shè)置于該進(jìn)出口的上述連接開始機(jī)構(gòu)10和連接解除機(jī)構(gòu)11的凸輪軌43之間按照適當(dāng)間距間隔開，覆蓋于活動(dòng)連接件33B的凸輪從動(dòng)輥39上，阻止該活動(dòng)連接件33B抵抗彈簧41的偏置力而向上運(yùn)動(dòng)的情況。
在上述方案中，構(gòu)成上述連接開始機(jī)構(gòu)10和連接解除機(jī)構(gòu)11的凸輪軌43的長(zhǎng)度位置按照下述的作用確實(shí)進(jìn)行的方式設(shè)定。即，像前面描述的那樣，在后推行駛區(qū)間3的入口處，從上游的高速行駛區(qū)間4到后推行駛區(qū)間3的內(nèi)部，依次送入運(yùn)送用臺(tái)車1，但是，在該過程中，在后推行駛區(qū)間3的入口附近，后續(xù)運(yùn)送用臺(tái)車1跟隨先行運(yùn)送用臺(tái)車1，具有端部之間相互鄰接的區(qū)域。按照覆蓋該區(qū)域的方式設(shè)置上述連接開始機(jī)構(gòu)10的凸輪軌43。
于是，由于在后推行駛區(qū)間3的入口處，像圖6B所示的那樣，先行的運(yùn)送用臺(tái)車1的活動(dòng)連接件33B通過凸輪軌43和凸輪從動(dòng)輥39，切換到連接解除位置的狀態(tài)，后續(xù)運(yùn)送用臺(tái)車1接近該先行運(yùn)送用臺(tái)車1，故像圖4A所示的那樣，作為位于先行運(yùn)送用臺(tái)車1的連接作用位置的活動(dòng)連接件33B和后續(xù)運(yùn)送用臺(tái)車1的被連接部的鉤部件34不相互接觸，后續(xù)運(yùn)送用臺(tái)車1的前端與先行運(yùn)送用臺(tái)車1的后端接觸。在該狀態(tài)，前后兩個(gè)運(yùn)送用臺(tái)車1前進(jìn)，由此，活動(dòng)連接件33B的凸輪從動(dòng)輥39與凸輪軌43偏離，該活動(dòng)連接件33B在彈簧41的偏置力的作用下向下運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)到連接作用位置，像圖4B所示的那樣，先行運(yùn)送用臺(tái)車1的活動(dòng)連接件33B的卡合部38向下嵌合于作為后續(xù)運(yùn)送用臺(tái)車1的被連接部的鉤部件34的凹部34a的內(nèi)部，前后兩個(gè)運(yùn)送用臺(tái)車1之間相互處于連接狀態(tài)。允許該連接狀態(tài)的前后的運(yùn)送用臺(tái)車1的端部之間的相互接觸，但是像圖4B所示的那樣，通過活動(dòng)連接件33B的卡合部38和鉤部件34的前端立起部的接觸，阻止在按照一定距離以上的程度前后離開。
換言之，通過借助后推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A，按照恒定速度驅(qū)動(dòng)的最末尾的運(yùn)送用臺(tái)車1而后推驅(qū)動(dòng)的后推行駛區(qū)間3的內(nèi)部的全部運(yùn)送用臺(tái)車1在該端部之間相互接觸的期望狀態(tài)，按照恒定速度行駛，臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9的被連接部33A和活動(dòng)連接件33B相互卡合，未作用有負(fù)荷，前側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1不處于牽引后側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1的狀態(tài)。但是，在萬(wàn)一后推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5A發(fā)生故障，相對(duì)從高速行駛區(qū)間4送入的最末尾的運(yùn)送用臺(tái)車1未進(jìn)行后推驅(qū)動(dòng)的狀況時(shí)，通過后推行駛區(qū)間3的出口的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5B，緊接從該后推行駛區(qū)間3送出的前頭的運(yùn)送用臺(tái)車1的后續(xù)的后推行駛區(qū)間3內(nèi)的全部的運(yùn)送用臺(tái)車1像上述那樣，通過處于相互卡合狀態(tài)的前側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1的活動(dòng)連接件33B和后側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1的被連接部33A(鉤部件34)，通過前側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1依次牽引，不留在后推行駛區(qū)間3的內(nèi)部，通過制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5B送向下游的高速行駛區(qū)間4。
連接解除機(jī)構(gòu)11的凸輪軌43在通過后側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1的后推作用，或通過上述異常情況的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5B的恒定速度送出作用，從后推行駛區(qū)間3送出的前頭的運(yùn)送用臺(tái)車1通過高速行駛區(qū)間4的最初的高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5C高速驅(qū)動(dòng)之前，通過凸輪從動(dòng)輥39抵抗彈簧41的偏置力，使位于該前頭的運(yùn)送用臺(tái)車1的連接作用位置的活動(dòng)連接件33B向上運(yùn)動(dòng)，像圖6B所示的那樣，卡合部38切換到從作為后側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1的被連接部33A的鉤部件34的凹部34a內(nèi)部，向上方脫出的連接解除位置。與在該狀態(tài)，該前頭的運(yùn)送用臺(tái)車1與制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5B離開同時(shí)，或在與制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5B離開之后，通過后續(xù)的運(yùn)送用臺(tái)車1而后推，到達(dá)承受高速行駛區(qū)間4的最初的高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5C的推力的位置，由此，從后續(xù)的運(yùn)送用臺(tái)車1離開，高速行駛。在像這樣，前頭的運(yùn)送用臺(tái)車1被高速地驅(qū)動(dòng)，在與后續(xù)的運(yùn)送用臺(tái)車1離開之后，凸輪從動(dòng)輥39與凸輪軌43離開，通過彈簧41的偏置力，該前頭的運(yùn)送用臺(tái)車1的活動(dòng)連接件33B再次恢復(fù)到連接作用位置。
于是，在高行駛速區(qū)間4內(nèi)部高速行駛的各運(yùn)送用臺(tái)車1的活動(dòng)連接件33B處于通過彈簧41的偏置力，偏置保持于下限的連接作用位置的狀態(tài)。由此，萬(wàn)一即使在形成高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5C的一個(gè)發(fā)生故障等情況，在高速行駛區(qū)間4的中途，1個(gè)運(yùn)送用臺(tái)車1停止，后續(xù)的各運(yùn)送用臺(tái)車1接近該停止運(yùn)送用臺(tái)車1，而發(fā)生與其碰撞的異常情況的情況下，在前側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1的活動(dòng)連接件33B和后側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1的被連接部33A中，像圖4A所示的那樣，活動(dòng)連接件33B的卡合部38和鉤部件34的前端立起部的前端垂直面34b僅僅相互接觸，沒有發(fā)生活動(dòng)連接件33B的卡合部38與鉤部件34的凹部34a的內(nèi)部嵌合，將前后兩個(gè)運(yùn)送用臺(tái)車1之間連接的情況。于是，在停止的高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5C恢復(fù)而再次啟動(dòng)時(shí)，打算在連接狀態(tài)停止的各運(yùn)送用臺(tái)車1相互獨(dú)立而高速驅(qū)動(dòng)，而不通過臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9將多個(gè)運(yùn)送用臺(tái)車1在連接的狀態(tài)進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)。
后推行駛區(qū)間3像前面描述的那樣，用于作業(yè)線。即，在進(jìn)入該后推行駛區(qū)間3的內(nèi)部的各運(yùn)送用臺(tái)車1中，進(jìn)行裝載于貨臺(tái)13中的被運(yùn)送物(比如，汽車車身)的部件的安裝作業(yè)等，但是，此時(shí)，對(duì)應(yīng)于被運(yùn)送物的作業(yè)對(duì)象部位的標(biāo)高，貨臺(tái)13通過貨臺(tái)上推用軌32和交叉連桿機(jī)構(gòu)12，自動(dòng)到上升到規(guī)定標(biāo)高。即，如果運(yùn)送用臺(tái)車1進(jìn)入后推行駛區(qū)間3內(nèi)的敷設(shè)有貨臺(tái)上推用軌32的區(qū)間內(nèi)，則該貨臺(tái)上推用軌32通過上頂用被操作機(jī)構(gòu)19，使交叉連桿機(jī)構(gòu)12的交叉連桿18a，18b立起運(yùn)動(dòng)，使貨臺(tái)13上升到規(guī)定標(biāo)高處，但是，此時(shí)，如果萬(wàn)一貨臺(tái)13處于超載(堆載重量過多)的狀態(tài)，則具有在貨臺(tái)上推用軌32使交叉連桿機(jī)構(gòu)18a，18b立起運(yùn)動(dòng)時(shí)，交叉連桿18a，18b不立起運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)送用臺(tái)車1本身上推，從導(dǎo)軌2上浮的危險(xiǎn)。但是，在本實(shí)施例中，進(jìn)入后推行駛區(qū)間3內(nèi)部，活動(dòng)連接件33B與連接開始機(jī)構(gòu)10的凸輪軌43離開的狀態(tài)的運(yùn)送用臺(tái)車1按照阻止恢復(fù)到下限的連接作用位置的活動(dòng)連接件33B的向上運(yùn)動(dòng)的方式，在臺(tái)車上浮防止用軌44覆蓋于該活動(dòng)連接件33B的凸輪從動(dòng)輥39上的狀態(tài)，行駛到后推行駛區(qū)間3的出口處，由此，在像前述那樣，運(yùn)送用臺(tái)車1本身通過貨臺(tái)13的上推操作時(shí)的反力而欲上浮時(shí)，位于下限位置的活動(dòng)連接件33B的凸輪從動(dòng)輥39與臺(tái)車上浮防止用軌44的底面?zhèn)冉佑|，阻止運(yùn)送用臺(tái)車1的上浮。
在以上的實(shí)施例中，按照通過彈簧41，將活動(dòng)連接件33B偏置保持于下限的連接作用位置的方式構(gòu)成，但是，可像圖8所示的那樣，并設(shè)偏置機(jī)構(gòu)45，該偏置機(jī)構(gòu)45將活動(dòng)連接件33B以可上下擺動(dòng)的方式通過支承軸36而支承于下限的連接作用位置和上限的連接解除位置之間，并且，擇一地通過偏置力將該活動(dòng)連接件33B切換保持于下限的連接作用位置和上限的連接解除位置。該偏置機(jī)構(gòu)45可比如，像圖示那樣，由凸輪板46和板簧47構(gòu)成，該凸輪板46設(shè)置于活動(dòng)連接件33B的支承軸36中的與具有卡合部38一側(cè)相反的一側(cè)，該板簧47與上述凸輪板46壓接。在凸輪板46上，設(shè)置凸輪面46a和凸輪面46b，在活動(dòng)連接件33B位于下限的連接作用位置時(shí)，板簧47壓接該凸輪面46a，該凸輪面46a用于將上述活動(dòng)連接件33B保持于連接作用位置，在活動(dòng)連接件33B位于上限的連接解除位置時(shí)，板簧47壓接該凸輪面46b，該凸輪面46b用于將上述活動(dòng)連接件33B保持于連接解除位置。另外，下限的連接作用位置和上限的連接解除位置之間的中間位置為止點(diǎn)，抵抗板簧47的偏置力，使活動(dòng)連接件33B上下運(yùn)動(dòng)，直至越過該止點(diǎn)的位置，由此，在之后，通過板簧47的偏置力，自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)而保持于相反側(cè)的位置。
在采用具有上述這樣的結(jié)構(gòu)的活動(dòng)連接件33B的臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9時(shí)，作為設(shè)置于后推行駛區(qū)間3的入口的連接開始機(jī)構(gòu)10，像圖8所示的那樣，設(shè)置凸輪軌48，該凸輪軌48通過該凸輪從動(dòng)輥39，使保持于連接解除位置的活動(dòng)連接件33B強(qiáng)制地運(yùn)動(dòng)到使上述止點(diǎn)越過連接作用位置側(cè)的位置，作為設(shè)置于后推行駛區(qū)間3的出口的連接解除機(jī)構(gòu)11，像圖9所示的那樣設(shè)置凸輪軌49，該凸輪軌49通過該凸輪從動(dòng)軌39，使保持于連接作用位置側(cè)的活動(dòng)連接件33B強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)到使上述止點(diǎn)越過連接解除位置側(cè)。
于是，由于在高速行駛區(qū)間4的內(nèi)部高速行駛的各運(yùn)送用臺(tái)車的活動(dòng)連接件33B與在先的實(shí)施例不同，偏置而保持于連接解除位置，故萬(wàn)一在出現(xiàn)異常停止的運(yùn)送用臺(tái)車1時(shí)，其后續(xù)的各運(yùn)送用臺(tái)車1與臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9無(wú)關(guān)，在其前端與前側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車1的后端接觸的狀態(tài)停止，沒有對(duì)臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)9施加負(fù)荷的危險(xiǎn)。
產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用可能性本發(fā)明的臺(tái)車式運(yùn)送裝置的運(yùn)送用臺(tái)車的連接系統(tǒng)可靈活地用于按照下述方式構(gòu)成的汽車的裝配線，該方式為將安裝各種部件的汽車的車身(被運(yùn)送物)裝載于貨臺(tái)13上進(jìn)行運(yùn)送，在部件組裝作業(yè)區(qū)間(通過上述實(shí)施例描述的后推行駛區(qū)間3)內(nèi)部，搭乘在運(yùn)送用臺(tái)車1上的作業(yè)者進(jìn)行上述車身的部件裝配作業(yè)。
標(biāo)號(hào)說明標(biāo)號(hào)1表示運(yùn)送用臺(tái)車；標(biāo)號(hào)2表示導(dǎo)軌；標(biāo)號(hào)3表示后推行駛區(qū)間；標(biāo)號(hào)4表示高速行駛區(qū)間；標(biāo)號(hào)5A表示后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；標(biāo)號(hào)5B表示制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；標(biāo)號(hào)5C表示高速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；標(biāo)號(hào)5D表示變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；標(biāo)號(hào)6表示摩擦驅(qū)動(dòng)輪；
標(biāo)號(hào)7表示支承輥；標(biāo)號(hào)9表示臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)；標(biāo)號(hào)10表示連接開始機(jī)構(gòu)；標(biāo)號(hào)11表示連接解除機(jī)構(gòu)；標(biāo)號(hào)12表示交叉連桿機(jī)構(gòu)；標(biāo)號(hào)13表示貨臺(tái)；標(biāo)號(hào)15a～16b表示車輪組件；標(biāo)號(hào)18a，18b表示交叉連桿；標(biāo)號(hào)19表示上頂用被操作機(jī)構(gòu)；標(biāo)號(hào)33A表示被連接部；標(biāo)號(hào)33B表示活動(dòng)連接件；標(biāo)號(hào)34表示鉤部件；標(biāo)號(hào)37表示上下運(yùn)動(dòng)臂；標(biāo)號(hào)38表示卡合部；標(biāo)號(hào)39表示凸輪從動(dòng)輥；標(biāo)號(hào)41表示張拉螺旋彈簧；標(biāo)號(hào)43，48，49表示凸輪軌；標(biāo)號(hào)44表示臺(tái)車上浮防止用軌；標(biāo)號(hào)45表示偏置機(jī)構(gòu)；標(biāo)號(hào)46表示凸輪板；標(biāo)號(hào)47表示板簧。
權(quán)利要求
1.一種臺(tái)車式運(yùn)送裝置中的運(yùn)送用臺(tái)車的連接系統(tǒng)，在臺(tái)車式運(yùn)送裝置中的運(yùn)送用臺(tái)車(1)的行駛通路中，設(shè)置后推行駛區(qū)間(3)，在該后推行駛區(qū)間(3)的入口處，設(shè)置按照恒定速度推進(jìn)運(yùn)送用臺(tái)車(1)的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5A)，并且在其出口處，設(shè)置用于按照恒定速度送出運(yùn)送用臺(tái)車(1)的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5B)；高速行駛區(qū)間(4)，該高速行駛區(qū)間(4)使從該后推行駛區(qū)間(3)送出的運(yùn)送用臺(tái)車(1)高速行駛，設(shè)置臺(tái)車連接裝置(臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)(9)、連接開始機(jī)構(gòu)(10)、連接解除機(jī)構(gòu)(11))，該臺(tái)車連接裝置將前后鄰接的運(yùn)送用臺(tái)車(1)之間連接，其特征在于，按照下述方式構(gòu)成，該方式為在運(yùn)送用臺(tái)車(1)在上述高速行駛區(qū)間(4)的內(nèi)部行駛時(shí)，不能夠通過上述臺(tái)車連接裝置將前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)之間連接，僅僅在運(yùn)送用臺(tái)車(1)在上述后推行駛區(qū)間(3)的內(nèi)部行駛時(shí)，阻止端部之間相互接觸的前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)之間以一定距離以上程度離開的狀態(tài)，前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)通過上述臺(tái)車連接裝置而連接。
2.一種臺(tái)車式運(yùn)送裝置，在運(yùn)送用臺(tái)車(1)的行駛通路中，設(shè)置后推行駛區(qū)間(3)，在該后推行駛區(qū)間(3)的入口處，設(shè)置按照恒定速度推進(jìn)運(yùn)送用臺(tái)車(1)的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5A)，并且在其出口處，設(shè)置用于按照恒定速度送出運(yùn)送用臺(tái)車(1)的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5B)；高速行駛區(qū)間(4)，該高速行駛區(qū)間(4)使從該后推行駛區(qū)間(3)送出的運(yùn)送用臺(tái)車(1)高速行駛，設(shè)置將前后鄰接的運(yùn)送用臺(tái)車(1)之間連接的臺(tái)車連接裝置(9，10，11)，其特征在于，上述臺(tái)車連接裝置由臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)(9)、連接開始機(jī)構(gòu)(10)和連接解除機(jī)構(gòu)(11)構(gòu)成，該連接開始機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置于上述后推行駛區(qū)間(3)的入口側(cè)，該連接解除機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置于上述后推行駛區(qū)間(3)的出口側(cè)，該連接開始機(jī)構(gòu)(10)在上述后推行駛區(qū)間(3)的入口處，將上述臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)(9)切換到將端部之間相互接觸的狀態(tài)的前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)之間連接的狀態(tài)，連接解除機(jī)構(gòu)(11)按照在上述后推行駛區(qū)間(3)的出口處，將上述臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)(9)切換到將前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)之間的連接解除，并且上述高速行駛區(qū)間(4)內(nèi)部的前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)之間的連接不可能的狀態(tài)的方式構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，其特征在于上述臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)(9)由被連接部(33A)和活動(dòng)連接件(33B)構(gòu)成，該被連接部(33A)設(shè)置于各運(yùn)送用臺(tái)車(1)的前后兩端中的一端上，該活動(dòng)連接件(33B)設(shè)置于各運(yùn)送用臺(tái)車(1)的前后兩端中的另一端上，該活動(dòng)連接件(33B)按照可在連接作用位置和連接解除位置之間進(jìn)行自由的位置切換，通過偏置力保持在連接作用位置的同時(shí)在位于連接作用位置的狀態(tài)的運(yùn)送用臺(tái)車(1)的相互接近時(shí)，不與上述被連接部(33A)自動(dòng)卡合的形狀構(gòu)成，在上述連接開始機(jī)構(gòu)(10)將位于連接作用位置的活動(dòng)連接件(33B)切換到連接解除位置之后，在前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)的端部之間接觸的狀態(tài)，返回到連接作用位置，與連接對(duì)象的上述被連接部(33A)卡合，上述連接解除機(jī)構(gòu)(11)按照下述方式構(gòu)成，將位于連接作用位置的活動(dòng)連接件(33B)切換到連接解除位置，在上述運(yùn)送用臺(tái)車(1)相對(duì)后側(cè)運(yùn)送用臺(tái)車(1)，高速行駛而離開之后，返回到連接作用位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，其特征在于上述臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)(9)由被連接部(33A)和活動(dòng)連接件(33B)構(gòu)成，該被連接部(33A)設(shè)置于各運(yùn)送用臺(tái)車(1)的前后兩端中的一端上，該活動(dòng)連接件(33B)設(shè)置于各運(yùn)送用臺(tái)車(1)的前后兩端中的另一端上，該活動(dòng)連接件(33B)可在連接作用位置和連接解除位置之間進(jìn)行自由的位置切換，通過偏置力擇一地保持在連接作用位置和連接解除位置，上述連接開始機(jī)構(gòu)(10)在前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)的端部之間接觸的狀態(tài)，將位于連接解除位置的活動(dòng)連接件(33B)切換到連接作用位置，與連接對(duì)象的上述被連接部(33A)卡合，上述連接解除機(jī)構(gòu)(11)按照將位于連接作用位置的活動(dòng)連接件(33B)切換到連接解除位置的方式構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，其特征在于在上述活動(dòng)連接件(33B)上設(shè)置凸輪從動(dòng)部(39)，上述連接開始機(jī)構(gòu)(10)和連接解除機(jī)構(gòu)(11)包括凸輪軌(43)，該凸輪軌(43)伴隨運(yùn)送用臺(tái)車(1)的行駛，作用于上述凸輪從動(dòng)部(39)上，切換活動(dòng)連接件(33B)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臺(tái)車式運(yùn)送裝置，其特征在于上述被連接部(33A)由向上的鉤部件(34)構(gòu)成，上述活動(dòng)連接件(33B)設(shè)置有按照可通過軸上下運(yùn)動(dòng)的方式支承于下限的連接作用位置和上限的連接解除位置之間的同時(shí)，在活動(dòng)端側(cè)相對(duì)上述被連接部(33A)向下卡合的卡合部(38)和凸輪從動(dòng)輥(39)，上述連接切換機(jī)構(gòu)(10)和連接解除機(jī)構(gòu)(11)包括凸輪軌(43，48，49)，該凸輪軌(43，48，49)伴隨運(yùn)送用臺(tái)車(1)的行駛，作用于上述凸輪從動(dòng)輥(39)上，切換活動(dòng)連接件(33B)的位置，在上述運(yùn)送用臺(tái)車(1)上，設(shè)置可通過交叉連桿機(jī)構(gòu)(12)自由升降被支承的貨臺(tái)(13)，在上述后推行駛區(qū)間(3)中，設(shè)置有貨臺(tái)上推用軌(32)，該貨臺(tái)上推用軌(32)通過上述交叉連桿機(jī)構(gòu)(12)將貨臺(tái)(13)上推；臺(tái)車上浮防止用軌(44)，該臺(tái)車上浮防止用軌(44)作用于上述活動(dòng)連接件(33B)的凸輪從動(dòng)輥(39)上，將該活動(dòng)連接件(33B)事先按壓于下限的連接作用位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種臺(tái)車式運(yùn)送裝置，其包括后推行駛區(qū)間(3)和高速行駛區(qū)間(4)，在該后推行駛區(qū)間(3)中的入口處設(shè)置有按照恒定速度推進(jìn)運(yùn)送用臺(tái)車(1)的后推用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5A)，并且，在其出口處設(shè)置用于按照恒定速度送出運(yùn)送用臺(tái)車(1)的制動(dòng)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5B)，該裝置消除運(yùn)送用臺(tái)車(1)的異常停止時(shí)的問題。設(shè)置臺(tái)車連接裝置(臺(tái)車連接機(jī)構(gòu)(9)，連接開始機(jī)構(gòu)(10)，連接解除機(jī)構(gòu)(11))，在運(yùn)送用臺(tái)車(1)在高速行駛區(qū)間(4)的內(nèi)部行駛時(shí)，不能夠通過上述臺(tái)車連接裝置將前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)之間連接，僅僅在運(yùn)送用臺(tái)車(1)在上述后推行駛區(qū)間(3)的內(nèi)部行駛時(shí)，在阻止端部之間相互接觸的前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)以一定距離以上離開的狀態(tài)，前后的運(yùn)送用臺(tái)車(1)之間通過上述臺(tái)車連接裝置連接。
文檔編號(hào)B65G35/06GK101044049SQ200580035949
公開日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2005年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月21日
發(fā)明者林信浩 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福