專利名稱：用于輸送印刷紙張卷筒的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
按照權(quán)利要求1的前序部分，本發(fā)明涉及一種用于輸送印刷紙張卷筒的裝置。
背景技術(shù)：
DE19606554C1披露一種用于輸送印刷紙張的裝置，該裝置包括主框架和輔助框架。主框架可以和輔助框架一起沿著或平行于印刷機移動。輔助框架可在垂直于主框架運動方向延伸的方向上延伸離開主框架。印刷紙張卷筒可在輔助框架的幫助下從卷筒庫房中拾取，容納在輔助框架內(nèi)的印刷紙張卷筒在主框架的幫助下在印刷機的方向上移動。按照DE19606554C1，主框架具有提升裝置，以便從地面提升容納在主框架內(nèi)的輔助框架或者將其放置在所述地面上。在其中輔助框架從地面略微提升的情況下，主框架可以沿著印刷機和輔助框架一起移動。
按照DE19606554C1，因此使用兩個部件(即主框架和輔助框架)，使得印刷紙張卷筒被拾取并且相對于印刷機移動。使用分開的主框架以便平行于印刷機移動輔助框架需要花費大量材料和空間，并且因此成本相對高。
因此，本發(fā)明基于提供一種用于輸送印刷紙張卷筒的新型裝置的問題。

發(fā)明內(nèi)容
此問題通過按照權(quán)利要求1的用于輸送印刷紙張卷筒的裝置來解決。按照本發(fā)明，可以另外相對于印刷機在第二方向上移動所述或每個框架，第二方向相對于第一方向大致垂直延伸，為此可以經(jīng)由提升裝置從地面提升所述或每個框架，并且運動機構(gòu)的運行輥子可以在從地面提升的框架位置上進行調(diào)節(jié)。
按照本發(fā)明的裝置將按照現(xiàn)有技術(shù)分開構(gòu)造的部件(即主框架和輔助框架)的功能組合在單個框架中。該框架可在兩個方向(即平行于印刷機的第一方向和相對于第一方向大致垂直延伸的第二方向)上移動。這可以通過運動機構(gòu)的可調(diào)節(jié)運行輥子來實現(xiàn)。由于相對于印刷紙張卷筒來說保持恒定的操作性能，減小了用于輸送印刷紙張卷筒的裝置的尺寸和質(zhì)量。因此，裝置的功率需要同樣減小。總體結(jié)果是成本更低。


本發(fā)明的優(yōu)選變型來自于從屬權(quán)利要求和以下描述。不局限于此，將使用附圖更加詳細地描述本發(fā)明的一個示例性實施例，附圖中圖1表示按照本發(fā)明的用于輸送印刷紙張卷筒的裝置的透視側(cè)視圖；圖2表示按照本發(fā)明的用于輸送印刷紙張卷筒的裝置的另一透視側(cè)視圖，與圖1相比，該裝置具有轉(zhuǎn)動的運行輥子；以及圖3表示相對于圖2轉(zhuǎn)動的透視側(cè)視圖。
附圖標記列表框架10、運行輥子11、運行軌道12、引導架13、運行軌道14、驅(qū)動器15、轉(zhuǎn)鼓16、傳感器17、抓取臂18。
具體實施例方式
在下面的文字中，將參考圖1-3更加詳細地描述本發(fā)明。
圖1-3表示相對于印刷機輸送印刷紙張卷筒的本發(fā)明裝置的細節(jié)。按照本發(fā)明的裝置包括用于容納至少一個印刷紙張卷筒(未示出)的至少一個框架10?？蚣?0具有運動機構(gòu)，該機構(gòu)在框架10的每個拐角包括運行輥子11?？蚣?0可在平行于印刷機的第一方向上在運行輥子11的幫助下移動，運行輥子11這里在運行軌道12內(nèi)引導。因此，圖1所示的兩個運行軌道12平行于印刷機延伸，并且限定框架10平行于印刷機的相對移動性。框架10平行于印刷機的移動性通過引導架13輔助，引導架13平行于印刷機和框架10一起移動。
在本發(fā)明中，框架10不能只在平行于印刷機并由運行軌道12限定的第一方向上移動，還可在相對于第一方向垂直延伸的第二方向上延伸。為此，框架10可經(jīng)由提升裝置從地面上提升，在提升過程中，運行輥子11變得與運行軌道12上脫離。在從地面提升的框架10的位置上，可以調(diào)節(jié)運動機構(gòu)的運行輥子11，也就是說，它們可各自轉(zhuǎn)動90°。圖2表示運行輥子11位于相對于圖1各自轉(zhuǎn)動90°的位置上。
在運行輥子11已經(jīng)轉(zhuǎn)動之后，框架10可經(jīng)由提升裝置降低，結(jié)果是運行輥子11再次運動與地面接觸，以便使得框架10可以相對于印刷機在相對于運行軌道12垂直的第二方向上移動。這里，運行輥子11再次在相對于運行軌道12垂直延伸的運行軌道14內(nèi)引導。
提升裝置通過至少兩個推開元件形成，該元件定位在框架10的兩側(cè)上。推開元件是框架10的構(gòu)成部分，并且可以在兩個方向上和框架10一起移動?？蚣?0可經(jīng)由推開元件從地面上對稱或均勻提升。提升裝置和推開元件沒有表示在圖1-3中，或者通過圖10的其它組件覆蓋。
在圖1-3的示例性實施例中，運動機構(gòu)的每個運行輥子11對應于作為驅(qū)動器15的分開的電馬達。對應于框架10的驅(qū)動器15和另一電裝置使得電流經(jīng)由電流拾取器(未示出)施加其上，在平行于印刷機的第一方向上相對運動期間，拾取器相對于運行軌道12和框架10一起移動。電流拾取器最好結(jié)合到引導架13內(nèi)。因此，電流供應線在運行軌道12的區(qū)域內(nèi)結(jié)合到地面內(nèi)，電流拾取器與電流供應線接觸，并且因此將電能供應到框架10。如同引導架13，在框架10沿著運行軌道14并且相對于由運行軌道12限定的第一方向垂直的第二方向上相對運動期間，電流拾取器具有固定構(gòu)造。電流接著經(jīng)由纜線(未示出)供應，纜線從轉(zhuǎn)鼓16上松開并且連接到電流拾取器上。
在沿著軌道14并且相對于由運行軌道12限定的第一方向垂直延伸的第二相對運動期間，卷繞在轉(zhuǎn)鼓16上并且從后者上松開的纜線的連接到電流拾取器上的端部因此構(gòu)造成固定的，如同電流拾取器和引導架13那樣。
相對于印刷機在兩個方向上移動的框架10具有用于能量供應及其控制的所有裝置?？蚣?0同樣具有傳感器17，傳感器構(gòu)造成激光掃描器，并且用來避免框架10和位于輸送框架10的運動方向上的物體或人們之間的碰撞。
在圖1-3的示例性實施例中，結(jié)合在地面上的運行軌道12用來在后者在平行于印刷機的第一方向上的運動期間引導框架10，電流供應線和電流拾取器結(jié)合到地面中。作為選擇，引導軌道還可和電流供應線一起布置在框架10之上。但是，出于人機工程學的原因，結(jié)合到地面中是優(yōu)選的。對于運行軌道14也是同樣情況。
為了通過本發(fā)明的裝置拾取印刷紙張卷筒，其過程是具有位于圖1位置上的運行輥子11的框架10相對于印刷機并平行于后者在由運行軌道12限定的方向上移動。一旦框架10平行于印刷機到達相應的相對位置，框架10在提升裝置的幫助下從地面提升，并且運行輥子11接著與運行軌道12脫開。隨后，運行輥子11轉(zhuǎn)動90°，到達圖2所示的位置，框架10接著通過運行輥子11再次放置在地面，并且運動與運行軌道14接合。
框架10可接著相對于印刷機沿著軌道14并且相對于由運行軌道12限定的第一方向垂直延伸的第二方向上延伸或移動。印刷紙張卷筒可接著經(jīng)由抓取臂從庫房取出。在拾取印刷紙張卷筒之后，框架10在運行軌道12的方向上運動返回。一旦相對于運行軌道12達到相應的相對位置，框架10和印刷紙張卷筒一起提升，以便接著將運動機構(gòu)的運行輥子11再次轉(zhuǎn)動到圖1所示的位置。框架10可隨后和印刷紙張卷筒一起在平行于印刷機的第一方向上移動。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送印刷紙張卷筒的裝置，具有用于各自容納一個印刷紙張卷筒的至少一個框架(10)，所述或每個框架(10)可以在運動機構(gòu)的幫助下沿著或平行于印刷機在第一方向上移動，運動機構(gòu)包括多個運行輥子(11)，其特征在于，所述或每個框架(10)可進一步相對于印刷機在相對于第一方向大致垂直延伸的第二方向上移動，為此可以經(jīng)由提升裝置從地面提升所述或每個框架(10)，并且運動機構(gòu)的運行輥子(11)可以在框架(10)從地面提升的位置上進行調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，運動機構(gòu)的運行輥子(11)可各自轉(zhuǎn)動90°。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，提升裝置具有至少兩個推開元件，以便從地面提升各自的框架(10)。
4.如權(quán)利要求1-3的一項或多項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，在沿著或平行于印刷機的第一方向上的相對運動期間，所述或每個框架(10)在至少一個引導軌道或運行軌道上或內(nèi)部引導。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，在第一方向的相對運動期間，運動機構(gòu)的運行輥子(11)在運行軌道(12)內(nèi)引導，運行軌道(12)結(jié)合在地面中。
6.如權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，在第一方向上的相對運動期間，各自框架(10)的電流拾取器可沿著引導軌道或運行軌道(12)和框架(10)一起移動。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，在相對于第一方向大致垂直延伸第二方向上的相對運動期間，電流拾取器固定，并且電流經(jīng)由纜線施加到框架(10)上，纜線從轉(zhuǎn)鼓(16)上松開，并且纜線連接到電流拾取器上。
8.如權(quán)利要求1-7的一項或多項權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，在垂直于第一方向的第二方向上的相對運動期間，所述或每個框架(10)在至少一個引導軌道或運行軌道(12)上或內(nèi)部引導。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送印刷紙張卷筒的裝置，該裝置具有用于各自容納一個印刷紙張卷筒的至少一個框架(10)，所述或每個框架(10)可以在運動機構(gòu)的幫助下沿著或平行于印刷機在第一方向上移動，運動機構(gòu)包括多個運行輥子(11)。按照本發(fā)明，所述或每個框架(10)可進一步相對于印刷機在相對于第一方向大致垂直延伸的第二方向上移動，為此可以經(jīng)由提升裝置從地面提升所述或每個框架(10)，并且運動機構(gòu)的運行輥子(11)可以在框架(10)從地面提升的位置上進行調(diào)節(jié)。
文檔編號B65G35/00GK1814530SQ200610006840
公開日2006年8月9日 申請日期2006年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月3日
發(fā)明者M·本茨, R·施特羅 申請人:曼.羅蘭.德魯克馬辛倫公司