專利名稱：取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種取料裝置，尤指一種取料時(shí)可避免被取物料受到驅(qū)動(dòng)器的過(guò)度施力而造成損壞的裝置。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化設(shè)備的領(lǐng)域中，如何將一些物料逐一取出，并遞送至后續(xù)處理程序這項(xiàng)課題，會(huì)隨著物料屬性而有所不同。例如，在TFT LCD制程中所完成的液晶面板，會(huì)被包裝在一包裝材內(nèi)，然后遞送至一組裝單位進(jìn)行一些處理，例如將一液晶驅(qū)動(dòng)電路組裝至該液晶面板上。
目前有剛采用不久的一種發(fā)泡包裝材，其供裝入一疊物料，即一疊液晶面板，且每?jī)善壕姘逯g系隔著一張隔離紙，用以保護(hù)該些液晶面板。針對(duì)這種包裝方式，如何將該些液晶面板自動(dòng)地逐層取出，而不會(huì)使其受損，于目前尚未有適合的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種可于取料時(shí)避免被取物料受到驅(qū)動(dòng)器的過(guò)度施力而造成損壞的取料裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種取料裝置，包括一座體、復(fù)數(shù)根主軸、一擋座、一滑動(dòng)體、一彈性組件、一底座及一驅(qū)動(dòng)器，其中該復(fù)數(shù)根主軸系以可滑動(dòng)之方式穿過(guò)該座體，該擋座系與該些主軸的頂端連結(jié)固定，并具有一透孔，該滑動(dòng)體系供該些主軸穿設(shè)，且并被安排成可在該座體及該擋座之間滑動(dòng)，該彈性組件系設(shè)置在該滑動(dòng)體上，提供該滑動(dòng)體復(fù)位所需之彈力，該底座系與該些主軸的底端連結(jié)固定，且于該底座上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸盤，該驅(qū)動(dòng)器系懸吊于該擋座之上方，供可供穿過(guò)該擋座之透孔推動(dòng)該滑動(dòng)體向下位移。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下列優(yōu)點(diǎn)當(dāng)該滑動(dòng)體被驅(qū)動(dòng)器推壓下移時(shí)，該擋座便會(huì)藉由重力而連動(dòng)該底座向下位移，而當(dāng)該吸盤吸附于下方之物料時(shí)，即使該滑動(dòng)體繼續(xù)下移，該底座系不會(huì)隨其下移，藉由此設(shè)計(jì)便可防止該驅(qū)動(dòng)器過(guò)度施壓，以進(jìn)而避免物料被壓損，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法從所述的發(fā)泡包裝材中自動(dòng)且逐層地取出液晶面板的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率。


附圖1為本發(fā)明的立體圖；附圖2為本發(fā)明的平面圖；附圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器推壓該滑動(dòng)體下移之動(dòng)作示意圖；附圖4為本發(fā)明的吸盤被物料擋住而該驅(qū)動(dòng)器仍繼續(xù)推壓之動(dòng)作示意圖；附圖5為本發(fā)明的成疊物料之立體分解圖。
其中1、成疊物料 10、液晶面板11、隔離紙 2、座體3、主軸 30、直線軸承31、直線軸承4、擋座40、透孔5、滑動(dòng)體50、連動(dòng)座 51、導(dǎo)桿6、彈性組件 60、壓縮彈簧7、底座 70、吸盤8、驅(qū)動(dòng)器 80、汽壓缸81、伸縮桿 9、發(fā)泡包裝材具體實(shí)施方式
參閱第一、二圖所示，為本發(fā)明所述取料裝置之較佳實(shí)施例，主要系用于依序吸取成疊物料1者，其結(jié)構(gòu)包括一座體2四根主軸3，系以可滑動(dòng)之方式穿過(guò)該座體2，例如在該座體2上對(duì)應(yīng)設(shè)置對(duì)應(yīng)四個(gè)直線軸承30供該些主軸3穿置；一擋座4，系與該些主軸3的頂端連結(jié)固定，于中央處并具有一透孔40；一滑動(dòng)體5，系包括一連動(dòng)座50及二支導(dǎo)桿51，該連動(dòng)座50系設(shè)于該座體2與擋座4之間，且被該些主軸3以可滑動(dòng)之方式穿過(guò)，例如在該連動(dòng)座50上設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)量的直線軸承31供穿置該些主軸3，而該二支導(dǎo)桿51系以可滑動(dòng)之方式穿過(guò)該座體2；一彈性組件6，系設(shè)置在該滑動(dòng)體5上，提供該滑動(dòng)體5復(fù)位所需之彈力，例如包括復(fù)數(shù)個(gè)壓縮彈簧60套設(shè)于該兩支導(dǎo)桿50上，該壓縮彈簧60之上、下端系分別頂?shù)钟谠撨B動(dòng)座50與座體2上；一底座7，系與該些主軸3的底端連結(jié)固定，于該底座7之底部并依預(yù)定之分布方式設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸盤70；以及一驅(qū)動(dòng)器8，系包含一汽壓缸80及一伸縮桿81，該汽壓缸80系懸吊于該擋座4之上方，該伸縮桿81系可由該汽壓缸80驅(qū)動(dòng)而穿過(guò)該擋座4之透孔40以推動(dòng)該滑動(dòng)體5向下位移。
參閱第三圖，系顯示該伸縮桿81已推進(jìn)一段距離，并且已通過(guò)該擋座4上的透孔40而推壓著該滑動(dòng)體5之連動(dòng)座50。要注意的是，該伸縮桿81每推壓該連動(dòng)座50下滑一點(diǎn)距離，該擋座4就會(huì)因?yàn)楸旧砑霸撔┲鬏S3與底座7的重量而跟著自然下滑一點(diǎn)距離，也就是說(shuō)，該擋座4、主軸3及底座7這一組組件，實(shí)際上是因?yàn)樽陨碇亓恐P(guān)系而跟隨該滑動(dòng)體5同步下移，該驅(qū)動(dòng)器8經(jīng)由該伸縮桿81所施加的動(dòng)力完全只作用于該滑動(dòng)體5上。因此，只要該吸盤70一接觸到該物料1內(nèi)的最上層物品，該擋座4、主軸3及底座7這一組組件就會(huì)被該物料擋住而不再下移。此時(shí)，即使如第四圖所示地使該伸縮桿81繼續(xù)推壓該滑動(dòng)體5，則也只是進(jìn)一步地壓縮該壓縮彈簧60，在此期間，該擋座4、該主軸3及底座7這一組組件系完全不會(huì)受到任何壓力。這表示該吸盤70不用透過(guò)額外的定位機(jī)制，就能夠確保每次都可以吸取到該最上層的物料，更重要的是，只要控制該擋座4、主軸3及底座7這一組組件的總重量不要超過(guò)物料所能夠承受的重力，就完全不用擔(dān)心該物料會(huì)被壓破或壓壞。
綜上所述，當(dāng)知本發(fā)明具有產(chǎn)業(yè)上之利用性及進(jìn)步性，而且在同類產(chǎn)品中均未見有類似之產(chǎn)品或發(fā)表而具有新穎性，故已符合發(fā)明專利之申請(qǐng)要件。
權(quán)利要求
1.一種取料裝置，其特征是它包括一座體；復(fù)數(shù)根主軸，系以可滑動(dòng)之方式穿過(guò)該座體；一擋座，系與該些主軸的頂端連結(jié)固定，并具有一透孔；一滑動(dòng)體，系供該些主軸穿設(shè)，且并被安排成可在該座體及該擋座之間滑動(dòng)；一彈性組件，系設(shè)置在該滑動(dòng)體上，提供該滑動(dòng)體復(fù)位所需之彈力；一底座，系與該些主軸的底端連結(jié)固定，且于該底座上系依預(yù)定之分布方式設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸盤；以及一驅(qū)動(dòng)器，系懸吊于該擋座之上方，供可供穿過(guò)該擋座之透孔推動(dòng)該滑動(dòng)體向下位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征是其中該系滑動(dòng)體系具有一連動(dòng)座及復(fù)數(shù)導(dǎo)桿，該連動(dòng)座系設(shè)于該座體與擋座之間，該復(fù)數(shù)支導(dǎo)桿系以可滑動(dòng)之方式穿過(guò)該座體，而該彈性組件系包括復(fù)數(shù)個(gè)壓縮彈簧供分別套設(shè)于該導(dǎo)桿上，且上、下端系分別頂?shù)钟谠撨B動(dòng)座與座體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征是其中該驅(qū)動(dòng)器包括一汽壓缸及一伸縮桿，該汽壓缸系可供驅(qū)動(dòng)該伸縮桿伸縮穿過(guò)該擋座之透孔推動(dòng)該滑動(dòng)體向下位移。
全文摘要
一種取料裝置，其主要系為于一座體與一擋座間設(shè)有一滑動(dòng)體，以及于該座體底部具設(shè)一底座，于該底座底部并具有復(fù)數(shù)吸盤，且該擋座與該底座并以復(fù)數(shù)主軸將其連結(jié)，該復(fù)數(shù)主軸并以可滑動(dòng)之方式穿過(guò)該座體，而該滑動(dòng)體系可藉由一驅(qū)動(dòng)器推壓其向下位移，而當(dāng)該滑動(dòng)體系被安排成下移時(shí)該擋座可藉由重力而連動(dòng)該底座向下位移，而當(dāng)該吸盤吸附于下方之物料時(shí)，即使該滑動(dòng)體繼續(xù)下移，該底座仍不會(huì)隨其下移，而該滑動(dòng)體上并另設(shè)有一彈性組件，該彈性組件于滑動(dòng)體未受驅(qū)動(dòng)器推壓時(shí)提供其復(fù)位所需之彈力，如此并可防止該驅(qū)動(dòng)器過(guò)度施壓，以進(jìn)而避免物料被壓損。
文檔編號(hào)B65G65/00GK1808230SQ20061003807
公開日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2006年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月24日
發(fā)明者莊添財(cái) 申請(qǐng)人:旭東機(jī)械(昆山)有限公司