專利名稱：鋼瓶翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼瓶翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是利用輥道輸送，氣缸夾緊、頂升、推進(jìn)移位儲(chǔ)存的多工位設(shè)備，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在鋼瓶的加工過(guò)程中，要完成鋼瓶的進(jìn)給過(guò)渡、頂升翻轉(zhuǎn)、推進(jìn)移位儲(chǔ)存一系列動(dòng)作。由于鋼瓶是柱形工件，一般頂升、移載設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)在上述動(dòng)作時(shí)鋼瓶不翻倒。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種采用錐形輥?zhàn)虞斔偷膭?dòng)力輥床將鋼瓶從左到右輸送到指定位置，前后夾緊氣缸動(dòng)作帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作夾緊鋼瓶，頂升翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將錐形輥?zhàn)虞斔偷膭?dòng)力滾床和夾緊后的鋼瓶整體頂升翻轉(zhuǎn)；夾緊機(jī)構(gòu)回復(fù)到原位并發(fā)出信號(hào)給推進(jìn)機(jī)構(gòu)，從而完成鋼瓶的橫向輸送、夾緊頂升翻轉(zhuǎn)、推進(jìn)位移儲(chǔ)存的鋼瓶翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明主要采用片架6與地面固定；儲(chǔ)存臺(tái)2固定于地面上；翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道1放置在片架6上，通過(guò)絞接座19、轉(zhuǎn)軸25、軸承座26與片架6連接，端頭擋板7安裝在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道1的端部；翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)3安裝在片架6上，通過(guò)連桿組件18與轉(zhuǎn)軸25連接；夾緊機(jī)構(gòu)4通過(guò)固定架11、固定架14安裝在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道1旁板上；推進(jìn)機(jī)構(gòu)5通過(guò)氣缸固定座20、氣缸固定座22、氣缸固定座23安裝在片架6上。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；由于利用輥道輸送，氣缸夾緊、頂升、推進(jìn)移位儲(chǔ)存的多工位設(shè)備，能順利完成鋼瓶的橫向輸送、夾緊頂升翻轉(zhuǎn)、推進(jìn)位移儲(chǔ)存等工序；制造成本低，使用運(yùn)輸方便，性能穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)動(dòng)力輥道示意圖。
圖4為本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)A-A剖視圖。
圖6為本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)B-B剖視圖。
圖7為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖。
圖8為本發(fā)明推進(jìn)機(jī)構(gòu)主視圖。
圖9為本發(fā)明氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述本發(fā)明主要由翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道1、儲(chǔ)存臺(tái)2、翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)4、推進(jìn)機(jī)構(gòu)5、片架6、端頭擋板7、夾緊氣缸8、氣缸連接頭9、連桿組件10、固定架11、氣缸尾座12、轉(zhuǎn)桿組件13、固定架14、翻轉(zhuǎn)氣缸15、氣缸固定座16、氣缸連接頭17、連桿組件18、絞接座19、氣缸固定座20、推進(jìn)氣缸21、氣缸固定座22、氣缸固定座23、鋼瓶推頭24、轉(zhuǎn)軸25、軸承座26等部件組成。
本發(fā)明主要采用片架6通過(guò)膨脹螺栓與地面固定；儲(chǔ)存臺(tái)2通過(guò)膨脹螺栓固定于地面上；翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道1放置在片架6上，一端通過(guò)絞接座19、轉(zhuǎn)軸25、軸承座26與片架6連接，端頭擋板7安裝在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道1的端部；翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)3安裝在片架6上，通過(guò)連桿組件18與轉(zhuǎn)軸25連接；夾緊機(jī)構(gòu)4通過(guò)固定架11、固定架14安裝在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道1旁板上；推進(jìn)機(jī)構(gòu)5通過(guò)氣缸固定座20、氣缸固定座22、氣缸固定座23安裝在片架6上。
本發(fā)明翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)3由翻轉(zhuǎn)氣缸15、氣缸固定座16、氣缸連接頭17、連桿組件18組成，翻轉(zhuǎn)氣缸15與氣缸固定座16連接后與片架6螺接，翻轉(zhuǎn)氣缸15頂部絲桿與氣缸連接頭17螺接，氣缸連接頭17與連桿組件18連接。
本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)4由夾緊氣缸8、氣缸連接頭9、連桿組件10、氣缸尾座12、轉(zhuǎn)桿組件13組成，夾緊氣缸8與氣缸尾座12連接后通過(guò)固定架11與翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道旁板1連接，夾緊氣缸8頂部絲桿與氣缸連接頭9螺接，與連桿組件10、轉(zhuǎn)桿組件13連接；轉(zhuǎn)桿組件13通過(guò)固定架14固定在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道1旁板上。
本發(fā)明推進(jìn)機(jī)構(gòu)5由推進(jìn)氣缸21、鋼瓶推頭24組成，推進(jìn)氣缸21與鋼瓶推頭24螺接，通過(guò)氣缸固定座20、氣缸固定座22、氣缸固定座23螺接在片架6上。
本發(fā)明氣動(dòng)系統(tǒng)從設(shè)備附近氣源點(diǎn)31接通氣路，采用氣源點(diǎn)31連接球閥32，球閥32與三聯(lián)件33連接，三聯(lián)件33通過(guò)氣路分別與四通29、電磁閥27，消聲器30連接在電磁閥27上，夾緊氣缸8通過(guò)氣路快速接頭40及三通28與電磁閥27連接。三聯(lián)件33通過(guò)氣路上四通29連接在電磁閥35上，消聲器34連接在電磁閥35上，推進(jìn)氣缸21通過(guò)氣路快速接頭39與電磁閥35連接。三聯(lián)件33通過(guò)氣路上四通29連接在電磁閥37上，消聲器36連接在電磁閥37上，翻轉(zhuǎn)氣缸15通過(guò)氣路快速接頭38與電磁閥37連接。
本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程將鋼瓶通過(guò)翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道1從左到右輸送到指定位置，到位后由電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)，并發(fā)出到位信號(hào)；夾緊機(jī)構(gòu)4收到信號(hào)后，夾緊機(jī)構(gòu)4中的前后夾緊氣缸8動(dòng)作，即氣缸收縮，連桿組件10動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿組件13動(dòng)作，使轉(zhuǎn)桿夾緊鋼瓶；鋼瓶夾緊到位檢測(cè)后發(fā)出信號(hào)給翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)氣缸15動(dòng)作，即氣缸收縮，連桿組件18動(dòng)作，帶動(dòng)絞接座19、轉(zhuǎn)軸25動(dòng)作，使翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道1翻轉(zhuǎn)站立，鋼瓶由臥式轉(zhuǎn)成站立式；翻轉(zhuǎn)到位檢測(cè)后，夾緊機(jī)構(gòu)4回復(fù)到原位并發(fā)出信號(hào)給推進(jìn)機(jī)構(gòu)5，推進(jìn)氣缸21動(dòng)作，即氣缸伸出，將鋼瓶緩慢推進(jìn)到儲(chǔ)存臺(tái)2上，完成鋼瓶的橫向輸送、夾緊頂升翻轉(zhuǎn)、推進(jìn)位移儲(chǔ)存。推進(jìn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，即推進(jìn)氣缸收縮，使推進(jìn)機(jī)構(gòu)回到原位；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，即翻轉(zhuǎn)氣缸伸出，使翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道由站立式轉(zhuǎn)成臥式；所有設(shè)備全部復(fù)位后，設(shè)備繼續(xù)完成下一個(gè)上述程序循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種鋼瓶翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)，其特征是采用片架(6)，儲(chǔ)存臺(tái)(2)分別固定于地面上；翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道(1)放置在片架(6)上，通過(guò)絞接座(19)、轉(zhuǎn)軸(25)、軸承座(26)與片架(6)連接，端頭擋板(7)安裝在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道(1)的端部；翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)(3)安裝在片架(6)上，通過(guò)連桿組件(18)與轉(zhuǎn)軸(25)連接；夾緊機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)固定架(11)、固定架(14)安裝在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道(1)旁板上；推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)氣缸固定座(20)、氣缸固定座(22)、氣缸固定座(23)安裝在片架(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼瓶翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)(3)由翻轉(zhuǎn)氣缸(15)、氣缸固定座(16)、氣缸連接頭(17)、連桿組件(18)組成，翻轉(zhuǎn)氣缸(15)與氣缸固定座(16)連接后與片架(6)螺接，翻轉(zhuǎn)氣缸(15)頂部絲桿與氣缸連接頭(17)螺接，氣缸連接頭(17)與連桿組件(18)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼瓶翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)(4)由夾緊氣缸(8)、氣缸連接頭(9)、連桿組件(10)、氣缸尾座(12)、轉(zhuǎn)桿組件(13)組成，夾緊氣缸(8)與氣缸尾座(12)連接后通過(guò)固定架(11)與翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道旁板(1)連接，夾緊氣缸(8)頂部絲桿與氣缸連接頭(9)螺接，與連桿組件(10)、轉(zhuǎn)桿組件(13)連接；轉(zhuǎn)桿組件(13)通過(guò)固定架(14)固定在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道(1)旁板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼瓶翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)由推進(jìn)氣缸(21)、鋼瓶推頭(24)組成，推進(jìn)氣缸(21)與鋼瓶推頭(24)螺接，通過(guò)氣缸固定座(20)、氣缸固定座(22)、氣缸固定座(23)螺接在片架(6)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋼瓶翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。其主要采用片架、儲(chǔ)存臺(tái)通過(guò)膨脹螺栓固定于地面上；翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道放置在片架上，通過(guò)絞接座、轉(zhuǎn)軸、軸承座與片架連接，端頭擋板安裝在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道的端部；翻轉(zhuǎn)站立機(jī)構(gòu)安裝在片架上，通過(guò)連桿組件與轉(zhuǎn)軸連接；夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)固定架安裝在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力輥道旁板上；推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸固定座安裝在片架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；由于利用輥道輸送，氣缸夾緊、頂升、推進(jìn)移位儲(chǔ)存的多工位的設(shè)備，能順利完成鋼瓶的橫向輸送、夾緊頂升翻轉(zhuǎn)、推進(jìn)位移儲(chǔ)存等工序；制造成本低，使用運(yùn)輸方便，性能穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B65G13/02GK1807206SQ20061003810
公開(kāi)日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2006年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月27日
發(fā)明者張勇武, 楊新斌 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司