專利名稱：一種新型板料堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬板料的包裝機械，尤其涉及一種異形的金屬板料的包裝機械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代制造加工工業(yè)的規(guī)模不斷擴大，原材料的需求量也逐漸加大。金屬板料出廠給用戶時一般都是矩形定尺包裝，有的原材料加工單位為適應(yīng)用戶較大批量的特殊要求，會提供特殊規(guī)格的產(chǎn)品。比如，一些汽車加工企業(yè)，為節(jié)約原材料成本，希望能有梯形或其他非矩形的板料，這樣，他們可以減少加工工序，節(jié)約加工成本。目前，原材料加工單位一直存在異形板料包裝不整齊的現(xiàn)象；金屬薄板料在開卷校平后，要定尺剪切包裝，矩形的板料由于四個平直邊，在包裝前的堆垛時采用一個擋塊，對后邊進行拍擊，從而保證兩端齊整，兩側(cè)邊采用固定擋塊進行限位，對三邊進行的限定使得矩形板料堆垛得整齊美觀。但是，對于梯形這種需求量也很大的板料來說，上述方法顯然不能適用，因此，現(xiàn)在還沒有加工中連續(xù)堆垛的方案，基本是采用人工整理，在整理過程中會出現(xiàn)板料面與面之間的摩擦，會損壞板料的使用效果，人員勞動強度大，板料會出現(xiàn)質(zhì)量問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服以上缺陷，提供了一種對異形板料能實現(xiàn)連續(xù)堆垛，且堆垛齊整的新型板料堆垛機。
本發(fā)明的一種新型板料堆垛機，由機架、兩平行設(shè)置在機架上的縱梁、驅(qū)動裝置、控制器、傳送帶、電磁吸塊和自動定位擋塊組成堆垛機的移動定位落料裝置，在落料位置下方設(shè)有自動升降落料臺，在兩縱梁位于進料口的下側(cè)，各設(shè)置一個垂直于縱梁的擋塊，兩擋塊同軸且水平設(shè)置，在兩縱梁上錯開一定距離，各設(shè)置1個擋塊，前述的兩擋塊位于該2擋塊中間，該2擋塊之間還設(shè)置有一感應(yīng)器，感應(yīng)器連接控制器。
所述的四個擋塊和一感應(yīng)器在縱梁上每間隔一定距離依次布置。
所述的兩縱梁下側(cè)的擋塊，水平同軸設(shè)置，連接各自的氣缸軸，各氣缸固定在各氣缸架上，各氣缸架通過各導(dǎo)軌與機架連接，各氣缸架上分別設(shè)有驅(qū)動裝置。
所述的兩縱梁內(nèi)側(cè)的擋塊，該擋塊為桿狀，桿端部設(shè)孔，與氣缸轉(zhuǎn)軸固定連接，各氣缸固定在各氣缸架上，各氣缸架連接在縱梁上的各導(dǎo)軌上，各氣缸架上分別設(shè)有驅(qū)動裝置。
所述的擋塊截面上設(shè)置有圓弧。
進料口處，縱梁與傳送帶之間設(shè)永磁鐵。
所述的感應(yīng)器為接近開關(guān)。
本發(fā)明結(jié)合異形板料的特點，可以將定位板料兩端面的擋塊相對于板料平面對角設(shè)置，結(jié)合定位板料兩側(cè)邊的擋塊，不會使板料出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)位移，使得板料定位精確；板料到達設(shè)定位置時，感應(yīng)器能將該信號傳輸給控制器，通過控制器指令各擋塊和升降臺動作，實現(xiàn)板料落料，兩個落料位置可以適應(yīng)對稱的異形板料在兩個工位的連續(xù)堆垛；自動升降落料臺可根據(jù)板料的承接狀況自動下降，使得出現(xiàn)在落料位置上的板料始終處在一定的高度上。本發(fā)明的自動化程度高，實現(xiàn)了異形板料一直以來無法解決的連續(xù)堆垛的問題，堆垛后的板料無劃痕，堆垛整齊、美觀，便于包裝運輸，還降低了人員的勞動強度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意中1是輸送帶，2是擋塊旋轉(zhuǎn)氣缸，3是感應(yīng)器，4是擋塊，5是擋塊氣缸移動裝置，6是電磁塊；圖2是圖1的俯視中7是被加工板料；圖3是圖1的右視中8是擋塊，9是擋塊旋轉(zhuǎn)氣缸移動裝置；圖4是圖2中的B-B視中10是永磁塊；圖5是圖1中A-A視中11是擋塊氣缸；圖6是本發(fā)明自動升降落料臺的結(jié)構(gòu)示意中12是臺面，13是支架，14是油缸，15是底座。
具體實施例方式
如圖所示，本發(fā)明是在兩縱梁位于進料口的下側(cè)，各設(shè)置一個垂直于縱梁的側(cè)面擋塊8，兩側(cè)面擋塊8同軸且水平設(shè)置，為適應(yīng)板料兩側(cè)面擋塊8為板狀，其板面的中點在上述的軸線上；兩側(cè)面擋塊8水平同軸設(shè)置，連接各自的氣缸11的軸，各氣缸11固定在各氣缸架5上，各氣缸架5通過各導(dǎo)軌與機架連接，各氣缸架5上分別設(shè)有驅(qū)動裝置，能實現(xiàn)側(cè)面擋塊8X、Y、Z三個方向的調(diào)整。
在兩縱梁上錯開一定距離，在兩縱梁的內(nèi)側(cè)各設(shè)置一個端面擋塊4，前述的兩側(cè)面擋塊8位于該2端面擋塊4中間，兩端面擋塊4為桿狀，桿端部設(shè)孔，與氣缸轉(zhuǎn)軸2固定連接，各氣缸2固定在各氣缸架9上，各氣缸架9連接在縱梁上的各導(dǎo)軌上，各氣缸架9上分別設(shè)有驅(qū)動裝置，能實現(xiàn)端面擋塊4X、Y兩個方向的調(diào)整。
兩端面擋塊4之間還設(shè)置有一感應(yīng)器3，感應(yīng)器3連接控制器。感應(yīng)器為接近開關(guān)。
上述的兩側(cè)面擋塊8和兩端面擋塊4以及感應(yīng)器3組成的定位裝置在縱梁上間隔一定距離布置兩套。兩套定位裝置的感應(yīng)器3能交替指令各自的側(cè)面擋塊8和端面擋塊4工作，以實現(xiàn)兩工位交替工作。
端面擋塊4為一軸線與氣缸2軸線垂直的桿，截面上設(shè)置有圓弧。該圓弧使得端面擋塊4在與板料接觸時的接觸面增大，減少對板料7的損傷；氣缸2是旋轉(zhuǎn)氣缸，端面擋塊4能圍繞氣缸2軸線轉(zhuǎn)動，本實施例設(shè)定其旋轉(zhuǎn)行程為在一扇形區(qū)域內(nèi)擺動；每對端面擋塊4的擺動方向指向板料7的兩斜端面，同時相對動作。
為保證板料7進料可靠，在進料口處，縱梁與傳送帶1之間設(shè)永磁鐵10，在后面均布電磁塊6，電磁塊6由感應(yīng)器3控制。
在落料工位的下方，設(shè)置有自動升降落料臺，自動升降落料臺包括臺面12，支架13，油缸14，底座15；一感應(yīng)器能將落位后的板料最上層高度傳輸至控制器，控制器連接升降臺油缸14驅(qū)動裝置，控制升降臺臺面12自動下降，保證最上層的板料維持在一額定高度上。
權(quán)利要求
1.一種新型板料堆垛機，由機架、兩平行設(shè)置在機架上的縱梁、驅(qū)動裝置、控制器、傳送帶、電磁吸塊和自動定位擋塊組成堆垛機的移動定位落料裝置，在落料位置下方設(shè)有自動升降落料臺，其特征在于，在兩縱梁位于進料口的下側(cè)，各設(shè)置一個垂直于縱梁的擋塊，兩擋塊同軸且水平設(shè)置，在兩縱梁上錯開一定距離，各設(shè)置1個擋塊，前述的兩擋塊位于該2擋塊中間，該2擋塊之間還設(shè)置有一感應(yīng)器，感應(yīng)器連接控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型板料堆垛機，其特征在于，所述的四個擋塊和一感應(yīng)器在縱梁上每間隔一定距離依次布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型板料堆垛機，其特征在于，所述的兩縱梁下側(cè)的擋塊，水平同軸設(shè)置，連接各自的氣缸軸，各氣缸固定在各氣缸架上，各氣缸架通過各導(dǎo)軌與機架連接，各氣缸架上分別設(shè)有驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型板料堆垛機，其特征在于，所述的兩縱梁內(nèi)側(cè)的擋塊，該擋塊為桿狀，桿端部設(shè)孔，與氣缸轉(zhuǎn)軸固定連接，各氣缸固定在各氣缸架上，各氣缸架連接在縱梁上的各導(dǎo)軌上，各氣缸架上分別設(shè)有驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型板料堆垛機，其特征在于，所述的擋塊截面上設(shè)置有圓弧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型板料堆垛機，其特征在于，進料口處，縱梁與傳送帶之間設(shè)永磁鐵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型板料堆垛機，其特征在于，所述的感應(yīng)器為接近開關(guān)。
全文摘要
一種新型板料堆垛機。本發(fā)明涉及一種異形的金屬板料的包裝機械。本發(fā)明由機架、兩平行設(shè)置在機架上的縱梁、驅(qū)動裝置、控制器、傳送帶、電磁吸塊和自動定位擋塊組成堆垛機的移動定位落料裝置，在落料位置下方設(shè)有自動升降落料臺，在兩縱梁位于進料口的下側(cè)，各設(shè)置一個垂直于縱梁的擋塊，兩擋塊同軸且水平設(shè)置，在兩縱梁上錯開一定距離，各設(shè)置1個擋塊，前述的兩擋塊位于該2擋塊中間，該2擋塊之間還設(shè)置有一感應(yīng)器，感應(yīng)器連接控制器。本發(fā)明的自動化程度高，實現(xiàn)了異形板料一直以來無法解決的連續(xù)堆垛的問題，堆垛后的板料無劃痕，堆垛整齊、美觀，便于包裝運輸，還降低了人員的勞動強度。
文檔編號B65H31/04GK101045505SQ200610039140
公開日2007年10月3日 申請日期2006年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月28日
發(fā)明者王宏祥, 王金榮, 朱蔚, 楊建軍, 蔡誠, 吉素琴 申請人:吉素琴