專利名稱：自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，其將被卷繞在細(xì)紗筒管等喂紗卷裝上的紗線纏卷，從而卷成大直徑的卷取卷裝，本發(fā)明特別涉及一種將滿卷的卷取卷裝取出、再供給新的卷取筒管的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置。
背景技術(shù)：
以前，用環(huán)錠細(xì)紗機(jī)生產(chǎn)的細(xì)紗筒管是由自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)進(jìn)行定長(zhǎng)的卷繞，從而卷取成大直徑的卷取卷裝。
而且，上述自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具有并列的多個(gè)卷取組件，并且具有落紗裝置，用于將由這些多個(gè)卷取組件纏卷成滿卷的卷取卷裝取出和安裝新的卷取筒管。
上述落紗裝置的結(jié)構(gòu)如下在將達(dá)到定長(zhǎng)的滿卷的卷取卷裝取出時(shí)，切斷并把持下一個(gè)開(kāi)始卷繞的紗頭，并在新供給的卷取筒管的一端側(cè)纏卷上多圈而形成包頭紗卷繞部之后，在離開(kāi)上述包頭紗卷繞的部分上再開(kāi)始卷取。
包頭紗卷繞是在后續(xù)工序中將紗線從卷裝開(kāi)松時(shí)，在將多個(gè)卷取卷裝連續(xù)地開(kāi)松時(shí)被利用的，借助將前一個(gè)卷裝上的包頭紗卷繞的紗頭與后一個(gè)卷取卷裝上的最外層的結(jié)束卷繞的紗頭接頭，就能連續(xù)地使用多個(gè)卷裝。為此，作為自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中的通常的卷取順序的結(jié)構(gòu)是將開(kāi)始卷繞的紗頭纏卷在卷取筒管的一端側(cè)而形成包頭紗卷繞部，在離開(kāi)該包頭紗卷繞部的橫動(dòng)區(qū)域內(nèi)的位置上進(jìn)行主卷繞，卷成卷取卷裝。
為此，本申請(qǐng)人已經(jīng)申請(qǐng)過(guò)一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置，該落紗裝置配設(shè)有一對(duì)包頭紗形成裝置，在卷取筒管的左右任意一方上都能生成包頭紗卷繞部(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
而且，在后續(xù)工序中，在完全使用一個(gè)卷取卷裝等使用條件下，存在不需要上述包頭紗卷繞的情況。這是因?yàn)樵趯⒓喚€從具有包頭紗卷繞部的卷裝引出當(dāng)中，有時(shí)包頭紗卷繞的紗線被解開(kāi)，而與其他紗線纏上，從而產(chǎn)生種種問(wèn)題。為此，本申請(qǐng)人已經(jīng)申請(qǐng)過(guò)一種紗線卷繞方法(例如，參照專利文獻(xiàn)2)，所述紗線卷繞方法是為了生產(chǎn)不具有包頭紗卷繞部的卷取卷裝、而將紗頭在空筒管(卷取筒管)的大致中間部分上纏卷一圈之后再開(kāi)始卷繞的方法。
專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2000-255901號(hào)公報(bào)(第1-8頁(yè)、第1圖)專利文獻(xiàn)2日本特公平7-17312號(hào)公報(bào)(第1-3頁(yè)、第1圖)在具有多個(gè)卷取組件的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，即有以全部卷取組件在同樣的卷取條件下對(duì)同一種紗線進(jìn)行卷取的情況；也有以不同的卷取條件對(duì)多種紗線進(jìn)行卷取的情況。
這時(shí)，即有需要包頭紗卷繞的卷取條件；也有不需要包頭紗卷繞、而只將紗頭纏卷在卷取筒管的中間部分上的卷取條件。
但是，以前需要選擇使用進(jìn)行包頭紗卷繞的落紗裝置或不進(jìn)行包頭紗卷繞而在卷取筒管的中間部分纏卷一圈之后再開(kāi)始卷取的落紗裝置中的任一個(gè)。
為此，在同時(shí)生產(chǎn)有包頭紗卷繞的卷取卷裝和沒(méi)有包頭紗卷繞的卷取卷裝時(shí)，在使用包頭紗卷繞式的落紗裝置將全部卷取卷裝生產(chǎn)完成之后，由作業(yè)者自己進(jìn)行將不要包頭紗卷繞的卷裝的包頭紗卷繞部分除去的操作。
若在殘留有包頭紗卷繞部分的狀態(tài)下不連接地個(gè)別使用卷取卷裝彼此間的紗頭，則存在下述情況，即作為包頭紗卷繞而多圈纏卷的紗頭解開(kāi)，并與其他紗線纏上，從而產(chǎn)生斷頭或張力變動(dòng)等，由此引起事故。
此外，在將紗頭只在卷取筒管的中間部分上纏卷多圈再開(kāi)始卷取的卷取方法中，在是摩擦系數(shù)低的紗線及在容易打滑的筒管表面上進(jìn)行纏卷時(shí)，會(huì)產(chǎn)生卷取不穩(wěn)定、卷繞形狀混亂等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，為了解決上述問(wèn)題，而提供一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置，其能夠?qū)π枰^紗卷繞的卷取卷裝實(shí)施包頭紗卷繞，對(duì)不需要包頭紗卷繞的卷取卷裝，可靠地將紗頭纏卷在卷取卷裝的中間部分上來(lái)進(jìn)行卷取。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1涉及的發(fā)明是自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置，將滿卷的卷取卷裝取出，供給空的卷取筒管，并且將喂紗筒管側(cè)的紗頭纏卷在該卷取筒管上之后，再次開(kāi)始卷取，其特征在于，具有將包頭紗卷繞部形成在上述卷取筒管的一端側(cè)的包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)；將紗線纏卷在上述卷取筒管的中間部上的棒卷繞形成機(jī)構(gòu)；選擇上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)和上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)的切換機(jī)構(gòu)。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案1涉及的發(fā)明，可以利用一臺(tái)落紗裝置，對(duì)需要包頭紗卷繞的卷取筒管實(shí)施包頭紗卷繞；對(duì)不需要包頭紗卷繞的卷取筒管，在卷取筒管的中間部分上實(shí)施棒卷繞來(lái)進(jìn)行卷取。包頭紗卷繞和棒卷繞是指在再次開(kāi)始新的卷取時(shí)，將開(kāi)始卷繞的紗頭在卷取筒管上卷繞數(shù)圈，在卷取筒管的一端側(cè)進(jìn)行包頭紗卷繞，在卷取筒管的中間部分進(jìn)行棒卷繞。
技術(shù)方案2涉及的發(fā)明的特征在于，上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)具有將紗頭切斷并把持的第一紗線把持裝置；第一導(dǎo)紗裝置；具有接受被上述紗線把持裝置把持的紗頭的紗線接受構(gòu)件和卷取筒管保持構(gòu)件的纏卷轉(zhuǎn)子；使上述纏卷轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案2涉及的發(fā)明，能夠可靠地將進(jìn)行棒卷繞的紗頭把持并在卷取筒管上纏卷規(guī)定的次數(shù)。
技術(shù)方案3涉及的發(fā)明的特征在于，上述纏卷轉(zhuǎn)子的卷取筒管保持構(gòu)件的結(jié)構(gòu)為從對(duì)新的空卷取筒管進(jìn)行把持及輸送的卡臂接受上述卷取筒管并保持，上述紗線接受構(gòu)件在該保持狀態(tài)下的上述卷取筒管保持構(gòu)件的周?chē)M(jìn)行規(guī)定次數(shù)的旋轉(zhuǎn)，形成預(yù)先確定了的卷數(shù)的棒卷繞部。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案3的發(fā)明，能夠根據(jù)紗線的種類(lèi)或卷取筒管，進(jìn)行必要次數(shù)的纏卷，能夠可靠地進(jìn)行纏卷而使紗頭不松開(kāi)。
技術(shù)方案4涉及的發(fā)明的特征在于，上述卡臂從容納有多個(gè)卷取筒管的筒管儲(chǔ)料器抓取一個(gè)卷取筒管，暫時(shí)交接給上述纏卷轉(zhuǎn)子的上述卷取筒管保持構(gòu)件，并且將形成有棒卷繞部的卷取筒管再次保持，輸送到卷取部的搖架位置。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案4的發(fā)明，借助將多個(gè)卷取筒管收容在筒管儲(chǔ)料器中，能夠在卷取筒管的中間部分實(shí)施棒卷繞的同時(shí)長(zhǎng)時(shí)間地自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)卷取卷裝的作業(yè)。
技術(shù)方案5涉及的發(fā)明的特征在于，上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)具有將紗頭切斷并把持的第二紗線把持裝置；將由上述第二紗線把持裝置把持的紗頭導(dǎo)引到包頭紗卷繞位置的第二導(dǎo)紗裝置。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案5涉及的發(fā)明，若選擇包頭紗卷繞，則可靠地將紗頭導(dǎo)引到卷取筒管的規(guī)定位置上，來(lái)進(jìn)行包頭紗卷繞。
技術(shù)方案6涉及的發(fā)明的特征在于，上述切換機(jī)構(gòu)具有一個(gè)轉(zhuǎn)換閥，該轉(zhuǎn)換閥在相反方向上對(duì)第一驅(qū)動(dòng)筒和第二驅(qū)動(dòng)筒同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，上述第一驅(qū)動(dòng)筒對(duì)上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)所具有的上述第一紗線把持裝置和上述第一導(dǎo)紗裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；上述第二驅(qū)動(dòng)筒對(duì)上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)所具有的上述第二紗線把持裝置和上述第二導(dǎo)紗裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案6涉及的發(fā)明，只要控制一個(gè)轉(zhuǎn)換閥就能夠僅選擇包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)或棒卷繞形成機(jī)構(gòu)中的任一方，從而可靠地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，由于落紗裝置的結(jié)構(gòu)是具有將包頭紗卷繞部形成在上述卷取筒管的一端側(cè)的包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)；將紗線纏卷在上述卷取筒管的中間部上的棒卷繞形成機(jī)構(gòu)；選擇上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)和上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)的切換機(jī)構(gòu)，所以可以僅通過(guò)搭載一臺(tái)落紗裝置，對(duì)需要包頭紗卷繞的卷取筒管實(shí)施包頭紗卷繞；對(duì)不需要包頭紗卷繞的卷取筒管，將紗頭可靠地卷繞在卷取筒管的中間部分上來(lái)進(jìn)行卷取。


圖1是表示具有本發(fā)明所涉及的落紗裝置的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的剖視圖。
圖2是落紗裝置的正視圖。
圖3表示上述落紗裝置的要部的剖視圖。
圖4是形成棒卷繞部的概略說(shuō)明圖，(a)表示紗線接受構(gòu)件把持紗線，(b)表示進(jìn)行紗線纏卷并形成棒卷繞部(棒卷き部)。
圖5是表示紗線把持裝置的驅(qū)動(dòng)部的側(cè)視圖。
圖6是落紗裝置的紗線把持裝置和導(dǎo)紗裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略平面圖。
圖7是落紗裝置的導(dǎo)紗裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部放大側(cè)視圖。
圖8是落紗裝置的導(dǎo)紗裝置的立體圖。
圖9是表示形成棒卷繞部的卷取筒管和形成包頭紗卷繞部的卷取筒管的例子的正視圖，(a)是形成棒卷繞部的卷取筒管，(b)是表示形成包頭紗卷繞部的卷取筒管。
圖10是表示包頭紗卷繞位置和導(dǎo)紗裝置關(guān)系的模式圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照?qǐng)D1～圖10，對(duì)本發(fā)明涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示具有本發(fā)明涉及的落紗裝置的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的剖視圖。圖2～圖8表示落紗裝置的整體結(jié)構(gòu)和各個(gè)要部結(jié)構(gòu)。
首先根據(jù)圖1，對(duì)自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)W的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)W是將多個(gè)卷取組件10并列地設(shè)置在與紙面相垂直的方向上而構(gòu)成1臺(tái)機(jī)器。而且，各個(gè)卷取組件10從被供給到本體下部側(cè)的喂紗筒管B將紗線Y開(kāi)松并引出，再卷取到自由旋轉(zhuǎn)地被保持在上部一側(cè)的搖架11D上的卷取筒管T上，從而生產(chǎn)大直徑的卷取卷裝P。
而且，各個(gè)卷取組件10具有檢測(cè)紗線缺陷并具有切斷紗線功能的清紗器11A；接頭裝置11B；在使紗線Y進(jìn)行橫動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的橫動(dòng)滾筒11C；將卷取筒管T自由旋轉(zhuǎn)地支持的搖架11D；對(duì)從喂紗筒管B引出的紗線Y的端部進(jìn)行吸引并導(dǎo)入到接頭裝置11B的下線(下糸)吸引保持構(gòu)件12A；將卷取卷裝P的紗頭吸引捕獲并導(dǎo)入接頭裝置11B的上線(上糸)吸引保持構(gòu)件即空吸臂12B。
由于上述那樣的結(jié)構(gòu)，所以在各個(gè)卷取組件10中，能夠?qū)亩鄠€(gè)喂紗筒管B引出的紗線Y邊接頭邊卷取，來(lái)生產(chǎn)一個(gè)大直徑的卷取卷裝P。而且，若檢測(cè)到卷取中的紗線Y的缺陷，則在將該缺陷部分切斷并除去之后，再次對(duì)卷取卷裝側(cè)的紗頭和喂紗筒管側(cè)的紗頭進(jìn)行接頭，從而能夠得到?jīng)]有紗線缺陷的卷取卷裝P。
而且，配置有落紗裝置1作為進(jìn)行落紗作業(yè)的自動(dòng)機(jī)械，所述落紗作業(yè)是預(yù)先對(duì)卷取在卷取卷裝P上的紗線Y的長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)定，將達(dá)到規(guī)定紗線長(zhǎng)度的滿卷的卷取卷裝P取出并替換成新的卷取筒管T。
上述落紗裝置1沿著機(jī)臺(tái)的縱長(zhǎng)方向自由移動(dòng)，來(lái)進(jìn)行在縱長(zhǎng)方向并列設(shè)置有多個(gè)卷取組件10的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)W的各個(gè)卷取組件的絡(luò)紗作業(yè)。為此，上述落紗裝置1沿著設(shè)置在絡(luò)紗機(jī)本體20的上部的框架22A上的導(dǎo)軌22B而移動(dòng)。在存在落紗請(qǐng)求的卷取組件中，落紗裝置將卷取卷裝P取出后，將新的卷取筒管T安裝到搖架11D上，再自動(dòng)地再次開(kāi)始卷取。
成為滿卷的卷取卷裝P由上述落紗裝置1從搖架11D取出，由設(shè)置在機(jī)臺(tái)后方的輸送器21A輸送到規(guī)定位置從而排出。進(jìn)而，上述落紗裝置1從分別配設(shè)在每個(gè)卷取組件上并貯存有多個(gè)空的卷取筒管的筒管儲(chǔ)料器21B中取出一個(gè)卷取筒管T，并安裝在搖架11D上之后，再次開(kāi)始新的卷取。
而且，在再次開(kāi)始新的卷取時(shí)，形成將開(kāi)始卷繞的紗頭在卷取筒管T的一端側(cè)纏卷多圈的所謂的包頭紗卷繞部。
上述落紗裝置1也保有該包頭紗卷繞形成的功能，結(jié)構(gòu)為在對(duì)成為滿卷卷裝的卷取卷裝P進(jìn)行落紗時(shí)，將抓住從喂紗筒管B捕獲的下一根紗頭的下線吸引保持構(gòu)件12A前端的紗線捕獲并切斷，在將上述卷取卷裝P取出之后，將空的卷取筒管T安裝到搖架11D上，將所捕獲的喂紗筒管側(cè)的紗頭纏卷在上述卷取筒管T的一端側(cè)上而形成包頭紗卷繞部，從而再次開(kāi)始新的卷取。
但是，如上所述，由于存在要求沒(méi)有包頭紗卷繞部的卷裝的情況，因而本發(fā)明的落紗裝置1的結(jié)構(gòu)為，具有在卷取筒管的一端側(cè)上形成包頭紗卷繞部的包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)；將紗線纏卷在上述卷取筒管的中間部分上的棒卷繞形成機(jī)構(gòu)；選擇上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)和上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)來(lái)形成所希望的絡(luò)筒的切換機(jī)構(gòu)。
下面，根據(jù)圖2～圖8，詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明涉及的落紗裝置1。
如圖2所示，上述落紗裝置1具有框體1A和從該框體1A的兩側(cè)垂下的左右的垂直框架1B、1C。而且，在上述框體1A上配設(shè)有左右一對(duì)紗線把持裝置3、4，各個(gè)紗線把持裝置是在其前端部分別安裝有紗線切斷把持構(gòu)件3D、4D。
而且，具有從上述筒管儲(chǔ)料器21B取出一個(gè)卷取筒管T并輸送到搖架11D的卡臂(chucker arm)5。還在圖中的左側(cè)具有轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂(ロ一タスイングア一ム)2。
上述轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂2是構(gòu)成將紗線纏卷到上述卷取筒管T的中間部分上的棒卷繞形成機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件，自由擺動(dòng)地安裝在支軸1E上，該支軸1E架設(shè)在左右的垂直框架1B、1C上。
在轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂2的臂本體部2A的前端部安裝有纏卷轉(zhuǎn)子2C，構(gòu)成為使配設(shè)在上述纏卷轉(zhuǎn)子2C上的紗線接受構(gòu)件2D進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且在上述臂本體部2A的內(nèi)部?jī)?nèi)置有用于使上述紗線接受構(gòu)件2D旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)2E。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)2E具有另外設(shè)置的對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2B的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行傳遞的帶和帶輪，借助該傳遞機(jī)構(gòu)2E使上述紗線接受構(gòu)件2D旋轉(zhuǎn)。
在上述轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂2的臂本體部2A的上端部安裝有扇形的導(dǎo)引板2F。而且，在上述導(dǎo)引板2F上形成圓弧狀槽溝(參照?qǐng)D3)，構(gòu)成為借助筒1F而能沿著支軸1E在圖中的箭頭2b方向上自由地滑動(dòng)，所述筒1F的桿(ロツド)嵌合在該圓弧狀槽溝中。
6是導(dǎo)紗裝置，在左右的垂直框架1B、1C上分別配設(shè)有第一導(dǎo)紗裝置6A、第二導(dǎo)紗裝置6B，構(gòu)成為使下述的導(dǎo)紗桿32或包頭紗桿33(參照?qǐng)D7)分別在圖中的箭頭6a所示方向上自由擺動(dòng)。而且，構(gòu)成為在使左側(cè)的第一紗線把持裝置3動(dòng)作時(shí)，左側(cè)的第一導(dǎo)紗裝置6A協(xié)同地動(dòng)作；在使右側(cè)的第二紗線把持裝置4動(dòng)作時(shí)，右側(cè)的第二導(dǎo)紗裝置6B協(xié)同地動(dòng)作。
在本實(shí)施方式中，用右側(cè)的第二紗線把持裝置4和右側(cè)的第二導(dǎo)紗裝置6B構(gòu)成包頭紗形成機(jī)構(gòu)BBA；用左側(cè)的第一紗線把持裝置3和左側(cè)的第一導(dǎo)紗裝置6A和上述轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂2構(gòu)成棒卷繞形成機(jī)構(gòu)BAA。即，本發(fā)明涉及的落紗裝置1的結(jié)構(gòu)是具有在上述卷取筒管T的一端側(cè)形成包頭紗卷繞部的包頭紗形成機(jī)構(gòu)BBA、和將紗線纏卷在上述卷取筒管T的中間部分上的棒卷繞形成機(jī)構(gòu)BAA。而且，上述落紗裝置1具有選擇上述包頭紗形成機(jī)構(gòu)和上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)的切換機(jī)構(gòu)(下述)。
下面，根據(jù)圖3和圖4，對(duì)棒卷繞形成機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
在進(jìn)行棒卷繞時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)ο率龅倪x擇驅(qū)動(dòng)裝置ST(參照?qǐng)D5)進(jìn)行切換，由此使一方的例如上述左側(cè)的第一紗線把持裝置3、左側(cè)的第一導(dǎo)紗裝置6A和轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂2動(dòng)作。
第一紗線把持裝置3具有筒部3A；支持該筒部的支持部3B和安裝在桿3C上的抓紗(糸摑み)裝置3D。而且，具有將紗頭切斷并把持的功能的上述抓紗裝置3D借助驅(qū)動(dòng)筒3E而安裝，成為可利用該筒3E自由移動(dòng)。
上述支持部3B借助軸承3F軸支在垂直框架1B上，并在箭頭3a的方向上自由擺動(dòng)，利用圖中沒(méi)有表示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑸鲜鲎ゼ喲b置3D移動(dòng)到規(guī)定的位置上。
轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂2利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2B，借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)2E而對(duì)纏卷轉(zhuǎn)子2C在圖中的箭頭2a方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。而且，上述纏卷轉(zhuǎn)子2C的結(jié)構(gòu)是，在其外緣部上具有紗線接受構(gòu)件2D，而且在其中心部具有能夠保持卷取筒管T的卷取筒管保持部2G。因此，當(dāng)在上述紗線接受構(gòu)件2D將紗線Y把持的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述紗線接受構(gòu)件2D和上述卷取筒管保持構(gòu)件2G同時(shí)在箭頭2a方向上旋轉(zhuǎn)。
因此，在將把持有卷取筒管T的上述卡臂5定位在交接位置上之后，上述轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂2向上述箭頭方向2b移動(dòng)，從而使上述卷取筒管保持構(gòu)件2G暫時(shí)接受卷取筒管T。在這狀態(tài)下，處于將從喂紗筒管B引出的紗線Y把持的狀態(tài)下的紗線接受構(gòu)件2D和卷取筒管T同時(shí)向箭頭2a方向旋轉(zhuǎn)。而且，由于構(gòu)成為當(dāng)向上述箭頭2a方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，邊將紗線Y從喂紗筒管B引出，邊施加規(guī)定的卷取張力，邊進(jìn)行卷取，因而使紗線Y繞著上述卷取筒管T的規(guī)定位置旋轉(zhuǎn)纏卷該旋轉(zhuǎn)數(shù)。
根據(jù)圖4更詳細(xì)地說(shuō)明上述卷取筒管保持構(gòu)件2G在接受了卷取筒管T的狀態(tài)下進(jìn)行的棒卷繞形成。
配設(shè)在上述轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂2的纏卷轉(zhuǎn)子2C上的卷取筒管保持構(gòu)件2G是在例如半徑方向上移動(dòng)來(lái)進(jìn)行擴(kuò)徑·縮徑的三爪式的筒(ツリンダ一)構(gòu)件，結(jié)構(gòu)可以該卷取筒管保持構(gòu)件2G縮徑而將卷取筒管T的外周部保持，或者擴(kuò)徑而將卷取筒管T的內(nèi)徑部保持。而且，紗線把持裝置3的抓紗裝置3D所把持的紗線Y如圖4(a)所示，通過(guò)在圖中的6a方向上自由擺動(dòng)的第一導(dǎo)紗裝置6A，被導(dǎo)引到與上述紗線接受構(gòu)件2D相卡合的位置上。在該狀態(tài)下，對(duì)上述紗線接受構(gòu)件2D驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行紗線Y的切斷和把持。
在進(jìn)行紗線Y的切斷和把持之后，當(dāng)使上述導(dǎo)紗裝置6A擺動(dòng)到如圖4(b)所示的位置時(shí)，紗線Y被導(dǎo)引到該棒卷繞形成位置。在該狀態(tài)下，通過(guò)使纏卷轉(zhuǎn)子2C和卷取筒管T向圖中的箭頭2a方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)的紗線纏卷，從而形成棒卷繞部BA。
即，借助改變第一導(dǎo)紗裝置6A和紗線接受構(gòu)件2D的待機(jī)位置，能限制纏卷紗線的位置，在卷取筒管T的規(guī)定位置上形成棒卷繞。而且，通過(guò)預(yù)先對(duì)上述纏卷轉(zhuǎn)子2C的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)定，能夠在卷取筒管T的規(guī)定位置上形成規(guī)定次數(shù)的棒卷繞。
將卷取筒管T從上述筒管儲(chǔ)料器21B取出并輸送到搖架11D的卡臂5如圖3所示，具有支持構(gòu)件5A、筒構(gòu)件5B和借助連接構(gòu)件5C而支持在該筒構(gòu)件5B的前端部上的夾緊部5D。
上述支持構(gòu)件5A自由旋轉(zhuǎn)地安裝在左右的垂直框架1B、1C上所架設(shè)的支軸1D上，利用圖中沒(méi)有表示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而能在圖中的箭頭5a方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，利用筒構(gòu)件5B而能在圖中的箭頭5b方向上進(jìn)行伸縮，對(duì)上述夾緊部5D進(jìn)行開(kāi)關(guān)。
因此，無(wú)論是將上述夾緊部5D移動(dòng)到將被收容在各個(gè)卷取組件中所具有的筒管儲(chǔ)料器21B中的卷取筒管T進(jìn)行把持的位置上，還是將把持有該夾緊部5D的卷取筒管T輸送到上述轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂2的纏卷轉(zhuǎn)子部2C，以及將卷取筒管T輸送到搖架11D，都可以按照設(shè)定那樣自由進(jìn)行。
圖3表示將所把持的卷取筒管T移送到上述纏卷轉(zhuǎn)子部2C，此后，如圖4所示，上述卷取筒管保持構(gòu)件2G將卷取筒管T保持，而且在上述紗線接受構(gòu)件2D恢復(fù)抓持抓紗裝置3D所把持的紗線Y之后，使一體地具有卷取筒管保持構(gòu)件2G和紗線接受構(gòu)件2D的上述卷取轉(zhuǎn)子2C旋轉(zhuǎn)規(guī)定次數(shù)。
在本實(shí)施方式中，由多個(gè)部位的把持片將卷取筒管T的一側(cè)端的外周把持，在夾緊部5D暫時(shí)放開(kāi)對(duì)筒管的夾緊的狀態(tài)下，對(duì)轉(zhuǎn)子部2C進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將棒卷繞部BA形成在如圖9(a)所示的橫動(dòng)區(qū)域內(nèi)的特定部位上。
而且，在進(jìn)行規(guī)定的紗線纏卷之后，上述夾緊部5D再次將形成有棒卷繞部BA的卷取筒管T保持，并輸送到卷取部的搖架位置。
下面參照?qǐng)D5～圖8，簡(jiǎn)單地說(shuō)明紗線把持裝置。由于紗線把持裝置3、4是左右一對(duì)相同構(gòu)件的裝置，因而用共同的符合加以說(shuō)明。
如圖5所示，借助軸承3F在箭頭3a方向上自由擺動(dòng)的紗線把持裝置3，借助與安裝在凸輪軸8A上的紗線把持裝置驅(qū)動(dòng)凸輪8B的旋轉(zhuǎn)同步地自由旋轉(zhuǎn)地安裝在臂支軸7A上的操作桿7B、安裝在該操作桿7B上的螺旋彈簧7D和聯(lián)桿7E而被驅(qū)動(dòng)。7C是凸輪從動(dòng)輪，是被上述螺旋彈簧7D施力而總是與上述紗線把持裝置驅(qū)動(dòng)凸輪8B的周面相接觸的滾輪導(dǎo)引構(gòu)件。因此，當(dāng)凸輪軸8A被驅(qū)動(dòng)，紗線把持裝置驅(qū)動(dòng)凸輪8B旋轉(zhuǎn)時(shí)，操作桿7B按照該凸輪的外部形狀進(jìn)行搖動(dòng)移動(dòng)，從而可以使紗線把持裝置3搖動(dòng)。
而且，在各個(gè)紗線把持裝置3、4上配設(shè)有具有軸9A、制動(dòng)桿9B和驅(qū)動(dòng)筒9C的選擇驅(qū)動(dòng)裝置ST，該選擇驅(qū)動(dòng)裝置ST按照預(yù)先設(shè)定的程序驅(qū)動(dòng)上述筒9C，使上述制動(dòng)桿9B能自由地移位到如圖中的實(shí)線所示的阻止上述操作桿7B的旋轉(zhuǎn)的位置和不阻止的位置(圖中虛線所示)上。因此，構(gòu)成為如果上述制動(dòng)桿9B處于圖中的實(shí)線位置上，則即使使上述紗線把持裝置驅(qū)動(dòng)凸輪8B旋轉(zhuǎn)，也阻止上述操作桿7B的旋轉(zhuǎn)，從而停止一方的第一紗線把持裝置3(或第二紗線把持裝置4)的驅(qū)動(dòng)。這時(shí)，另一方的制動(dòng)桿沒(méi)被驅(qū)動(dòng)，而僅驅(qū)動(dòng)另一方的第二紗線把持裝置4(或第一紗線把持裝置3)。
如圖6所示，對(duì)使紗線把持裝置3、4驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行傳遞的凸輪軸8A的結(jié)構(gòu)是，利用另外設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中沒(méi)有表示)，借助帶1F和帶輪1G而被適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)。而且，其結(jié)構(gòu)是從安裝在凸輪軸8A上的紗線把持裝置驅(qū)動(dòng)凸輪8B(8Ba、8Bb)借助操作桿7B(7Ba、7Bb)驅(qū)動(dòng)各個(gè)紗線把持裝置，同樣，從安裝在凸輪軸8A上的導(dǎo)紗裝置驅(qū)動(dòng)凸輪8C(8Ca、8Cb)借助操作臂7F(7Fa、7Fb)驅(qū)動(dòng)各個(gè)具有導(dǎo)紗桿32及包頭紗桿33的導(dǎo)紗裝置6。
此時(shí)，如上所述，構(gòu)成為按照預(yù)先設(shè)定的程序，對(duì)分別具有由驅(qū)動(dòng)筒9C(9Ca、9Cb)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的軸9A(9Aa、9Ab)和分別安裝在該軸9A兩側(cè)的制動(dòng)桿9B(9Ba、9Bb)、9D(9Da、9Db)的選擇驅(qū)動(dòng)裝置ST(第一選擇驅(qū)動(dòng)裝置STa、第二選擇驅(qū)動(dòng)裝置STb)的一側(cè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即，其結(jié)構(gòu)是使切換機(jī)構(gòu)13所具有的轉(zhuǎn)換閥14驅(qū)動(dòng)，從而使任一方的紗線把持裝置和一方的導(dǎo)紗裝置6驅(qū)動(dòng)。
即，借助切換機(jī)構(gòu)13使轉(zhuǎn)換閥14驅(qū)動(dòng)，將壓縮空氣供給到實(shí)線所示的管路15A，由此使一方的驅(qū)動(dòng)筒9Cb突出，將另一方的驅(qū)動(dòng)筒9Ca拉入，從而只使一方的第二選擇驅(qū)動(dòng)裝置STb驅(qū)動(dòng)，使第二紗線把持裝置4驅(qū)動(dòng)。此外，在將壓縮空氣供給到虛線所示的管路15B時(shí)，將一方的驅(qū)動(dòng)筒9Cb拉入，使另一方的驅(qū)動(dòng)筒9Ca突出，從而使另一方的第一選擇驅(qū)動(dòng)裝置STa驅(qū)動(dòng)，使第一紗線把持裝置3驅(qū)動(dòng)。這樣，在機(jī)臺(tái)側(cè)，按照預(yù)先設(shè)定的程序，借助切換機(jī)構(gòu)13將一個(gè)轉(zhuǎn)換閥14轉(zhuǎn)換，從而選擇上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)和上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)而形成所希望的絡(luò)筒。
下面，參照?qǐng)D7和圖8對(duì)導(dǎo)紗裝置6(6A、6B)進(jìn)行說(shuō)明。
導(dǎo)紗裝置6(6A、6B兩方一起)配設(shè)在聯(lián)桿7G的前端部，從上述凸輪軸8A的導(dǎo)紗裝置驅(qū)動(dòng)凸輪8C借助操作桿7F對(duì)聯(lián)桿7G進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此進(jìn)行動(dòng)作。這時(shí)，被螺旋彈簧7H施力，從而安裝在操作桿7F上的凸輪從動(dòng)輪7J與上述導(dǎo)紗裝置驅(qū)動(dòng)凸輪8C的周面相接觸，這些與上述紗線把持裝置3是同樣的結(jié)構(gòu)。
在聯(lián)桿7G的前端部上借助直角杠桿30和導(dǎo)紗桿32安裝有包頭紗桿33，當(dāng)上述聯(lián)桿7G向箭頭7Ga方向移動(dòng)時(shí)，上述直角杠桿30向箭頭30a方向旋轉(zhuǎn)，上述導(dǎo)紗桿32圍繞著垂直軸60而向箭頭32a方向旋轉(zhuǎn)，利用螺旋彈簧等的施力，伴隨這些，上述包頭紗桿33的鉤紗部33B向箭頭33a方向旋轉(zhuǎn)。利用所旋轉(zhuǎn)的鉤紗部33B捕獲紗線Y，從而在由制動(dòng)器34調(diào)整后的位置上使包頭紗桿33停止，以使得導(dǎo)紗器35到達(dá)預(yù)先規(guī)定的包頭紗卷繞位置。克服上述螺旋彈簧的施力而使導(dǎo)紗桿32進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)紗桿的鉤紗部32B再次捕獲上述的由33B捕獲的紗線，來(lái)對(duì)紗線Y進(jìn)行限制。最后，聯(lián)桿7G沿著導(dǎo)紗裝置驅(qū)動(dòng)凸輪8C的形狀向7Gb方向移動(dòng)，由此，導(dǎo)紗桿32向32b方向移動(dòng)，所捕獲的紗線Y交接給導(dǎo)紗器35，從而被導(dǎo)引并卷取到規(guī)定的位置上。
因此，在包頭紗卷繞形成時(shí)，如圖10所示，導(dǎo)紗桿32將與抓紗裝置4D相連接的喂紗筒管側(cè)的紗線在卷取筒管的端面和搖架11D的筒管保持構(gòu)件11E之間對(duì)紗線進(jìn)行定位，在該狀態(tài)下將搖架關(guān)閉，由此將紗線夾在卷取筒管T和保持構(gòu)件11E之間并保持。包頭紗桿33的導(dǎo)紗器部35將紗線定位在包頭紗卷繞部BB的位置上。
如上所述，由于本發(fā)明涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置1的結(jié)構(gòu)是具有將包頭紗卷繞部形成在卷取筒管T的一端側(cè)的包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)BBA；將紗線纏卷在上述卷取筒管T的中間部的棒卷繞形成機(jī)構(gòu)BAA；和對(duì)上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)和上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)進(jìn)行選擇來(lái)形成所希望的絡(luò)筒的切換機(jī)構(gòu)13，因而能在需要包頭紗卷繞的卷取卷裝上實(shí)施包頭紗卷繞；在不需要包頭紗卷繞的卷取卷裝上可靠地將紗頭纏卷在卷取筒管的中間部上來(lái)進(jìn)行卷取。
圖9表示形成有棒卷繞部的卷取筒管和形成有包頭紗卷繞部的卷取筒管的例子。圖9(a)表示形成將開(kāi)始卷繞的紗頭纏卷在卷取筒管T中間部上的棒卷繞部BA、從而對(duì)紗線Y進(jìn)行纏卷的狀況，圖9(b)表示形成將開(kāi)始卷繞的紗頭纏卷在卷取筒管T的一端側(cè)上的包頭紗卷繞部BB、從而對(duì)紗線Y進(jìn)行纏卷的狀況。這時(shí)，作為卷取筒管T，即可以是如圖所示的圓筒形狀的并列筒管，也可以用圓錐形狀的圓錐形筒管，無(wú)論那一方都是能應(yīng)對(duì)的。
這樣，根據(jù)本發(fā)明涉及的落紗裝置，即使在各個(gè)不同的卷取條件下對(duì)多種紗線進(jìn)行卷取時(shí)，也可以對(duì)需要包頭紗卷繞的卷取卷裝選擇包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)并使其動(dòng)作來(lái)實(shí)施包頭紗卷繞；對(duì)不需要包頭紗卷繞的卷取卷裝選擇棒卷繞形成機(jī)構(gòu)并使其動(dòng)作，將紗頭可靠地纏卷在卷取筒管的中間部上來(lái)進(jìn)行卷取。
因此，根據(jù)具有本發(fā)明涉及的落紗裝置的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，無(wú)論是需要包頭紗卷繞的紗線品種的卷取，還是對(duì)最好不包頭紗卷繞而進(jìn)行棒卷繞的紗線品種的卷取，都能夠借助預(yù)先設(shè)定各個(gè)動(dòng)作條件來(lái)容易地應(yīng)對(duì)，適用于多品種少量生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置，將滿卷的卷取卷裝取出，供給空的卷取筒管，并且將喂紗筒管側(cè)的紗頭纏卷在該卷取筒管上之后，再次開(kāi)始卷取，其特征在于，具有將包頭紗卷繞部形成在上述卷取筒管的一端側(cè)的包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)；將紗線纏卷在上述卷取筒管的中間部上的棒卷繞形成機(jī)構(gòu)；選擇上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)和上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)的切換機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置，其特征在于，上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)具有將紗頭切斷并把持的第一紗線把持裝置；第一導(dǎo)紗裝置；具有接受被上述紗線把持裝置把持的紗頭的紗線接受構(gòu)件和卷取筒管保持構(gòu)件的纏卷轉(zhuǎn)子；使上述纏卷轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子擺動(dòng)臂。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置，其特征在于，上述纏卷轉(zhuǎn)子的卷取筒管保持構(gòu)件的結(jié)構(gòu)為從對(duì)新的空卷取筒管進(jìn)行把持及輸送的卡臂接受上述卷取筒管并保持，上述紗線接受構(gòu)件在該保持狀態(tài)下的上述卷取筒管保持構(gòu)件的周?chē)M(jìn)行規(guī)定次數(shù)的旋轉(zhuǎn)，形成預(yù)先確定了的卷數(shù)的棒卷繞部。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置，其特征在于，上述卡臂從容納有多個(gè)卷取筒管的筒管儲(chǔ)料器抓取一個(gè)卷取筒管，暫時(shí)交接給上述纏卷轉(zhuǎn)子的上述卷取筒管保持構(gòu)件，并且將形成有棒卷繞部的卷取筒管再次保持，輸送到卷取部的搖架位置。
5.如權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置，其特征在于，上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)具有將紗頭切斷并把持的第二紗線把持裝置；將由上述第二紗線把持裝置把持的紗頭導(dǎo)引到包頭紗卷繞位置的第二導(dǎo)紗裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置，其特征在于，上述切換機(jī)構(gòu)具有一個(gè)轉(zhuǎn)換閥，該轉(zhuǎn)換閥在相反方向上對(duì)第一驅(qū)動(dòng)筒和第二驅(qū)動(dòng)筒同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，上述第一驅(qū)動(dòng)筒對(duì)上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)所具有的上述第一紗線把持裝置和上述第一導(dǎo)紗裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；上述第二驅(qū)動(dòng)筒對(duì)上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)所具有的上述第二紗線把持裝置和上述第二導(dǎo)紗裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的落紗裝置，其能夠?qū)π枰^紗卷繞的卷取筒管實(shí)施包頭紗卷繞，對(duì)不需要包頭紗卷繞的卷取筒管，可靠地將紗線纏卷在卷取筒管的中間部分上來(lái)進(jìn)行卷取。結(jié)構(gòu)為具有在卷取筒管(T)的一端側(cè)形成包頭紗卷繞部的包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)(BBA)；將紗線纏卷在上述卷取筒管(T)的中間部分上的棒卷繞形成機(jī)構(gòu)(BAA)；選擇上述包頭紗卷繞形成機(jī)構(gòu)和上述棒卷繞形成機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)、來(lái)形成所希望的絡(luò)筒的切換機(jī)構(gòu)(13)。
文檔編號(hào)B65H54/34GK1861507SQ20061007997
公開(kāi)日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2006年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月10日
發(fā)明者井上卓也, 八木信篤, 村山賢一 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社