專利名稱：：傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種傳送裝置，尤其涉及通過改進(jìn)結(jié)構(gòu)使搬運車可以沿傳送導(dǎo)軌迅速而穩(wěn)定地移動的傳送裝置。
背景技術(shù)：
：通常，傳送裝置是在半導(dǎo)體、LCD、TFT等的制造工藝中用于在各工序之間自動搬運原料及制品的裝置。最近，正在開發(fā)可以減少傳送裝置在傳送導(dǎo)軌分岔部的分岔時間的技術(shù)，使得傳送裝置能夠高速搬運原料及制品以提高制品的生產(chǎn)能力?，F(xiàn)有的傳送裝置采用的傳送導(dǎo)軌分岔方式為使用導(dǎo)軌(railguide)和轉(zhuǎn)臺(turntable)的機(jī)械方式，采用機(jī)械方式時存在分岔時間較長的問題。為了克服這種機(jī)械分岔方式的缺點，最近傳送裝置采用利用磁力使搬運車改變行車軌道的方式。圖1表示利用磁力使搬運車改變行車軌道的現(xiàn)有的傳送裝置10。如圖所示，現(xiàn)有的傳送裝置10包含搬運車20和用于引導(dǎo)搬運車20移動的導(dǎo)軌30。搬運車20包含車輪21與永久磁鐵23，傳送裝置10采用線性電動機(jī)，該線性電動機(jī)通過由永久磁鐵23和設(shè)置在導(dǎo)軌30上的線圈(未圖示)之間的磁力產(chǎn)生的推力驅(qū)動搬運車20。具有上述結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的傳送裝置10，當(dāng)在如圖2a所示的導(dǎo)軌30分岔部X改變搬運車20的移動方向時，在分岔部X的導(dǎo)軌30內(nèi)部設(shè)置電磁鐵，并通過選擇性地向直線導(dǎo)軌31和曲線導(dǎo)軌33的電磁鐵接通電壓來改變搬運車20的移動方向。即，如果要使在直線區(qū)間移動的搬運車20移動到曲線導(dǎo)軌33，則如圖2b所示，向設(shè)置在曲線導(dǎo)軌33的電磁鐵接通電壓，此時搬運車20的永久磁鐵23由磁引力被引到接通電壓的曲線導(dǎo)軌33，從而改變移動路徑。但是，這種現(xiàn)有的傳送裝置由于利用線性電動機(jī)驅(qū)動搬運車，同時通過搬運車下部的永久磁鐵使導(dǎo)軌約束和引導(dǎo)搬運車，因此搬運車下部會產(chǎn)生很大的引力，為了承受該引力搬運車做得比較大。此時，由于驅(qū)動傳送裝置的線性電動機(jī)利用設(shè)置在導(dǎo)軌上的線圈和搬運車下部的永久磁鐵之間的引力產(chǎn)生推力，因此為了搬運大型的大載荷搬運車會產(chǎn)生更大的引力。但是，當(dāng)產(chǎn)生較大的引力驅(qū)動搬運車時，如果將永久磁鐵安裝在搬運車上的結(jié)構(gòu)物的剛度不夠大，會發(fā)生結(jié)構(gòu)物下垂的現(xiàn)象，而且難以保持線圈與永久磁鐵之間有磁力作用的一定距離。并且，現(xiàn)有的傳送裝置存在設(shè)置在分岔部的電磁鐵的磁場可能影響線性電動機(jī)中產(chǎn)生的磁場的隱患。即，對于分岔部的導(dǎo)軌而言，由于驅(qū)動線性電動機(jī)的線圈和為了改變路徑選擇性地接通電壓的電磁鐵被設(shè)置在同一個導(dǎo)軌上，因此電磁鐵的磁場可能會影響線圈的磁場，從而導(dǎo)致線性電動機(jī)的控制發(fā)生問題。并且，現(xiàn)有的傳送裝置由于在整個導(dǎo)軌上都通過磁力使導(dǎo)軌約束和引導(dǎo)搬運車，因此增加了永久磁鐵和電磁鐵的使用，所以增加了整個傳送裝置的設(shè)置費用。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可以使裝載大載荷的搬運車穩(wěn)定地進(jìn)行移動及分岔，而且可以降低整體制造成本的傳送裝置。為了實現(xiàn)上述目的，依據(jù)本發(fā)明所提供的傳送裝置包含具有向第一方向和第二方向分岔的分岔部的傳送導(dǎo)軌、沿所述傳送導(dǎo)軌移動的搬運車(vehicle)，其特征在于包含設(shè)置在所述分岔部一側(cè)的第一方向磁性導(dǎo)引部，以用于引導(dǎo)所述搬運車向所述第一方向移動；設(shè)置在所述分岔部另一側(cè)的第二方向磁性導(dǎo)引部，以用于引導(dǎo)所述搬運車向所述第二方向移動；一對磁感應(yīng)導(dǎo)引板，該一對磁感應(yīng)導(dǎo)引板分別設(shè)置在所述搬運車的側(cè)面并對應(yīng)所述第一方向磁性導(dǎo)引部和所述第二方向磁性導(dǎo)引部，通過被所述第一方向磁性導(dǎo)引部和所述第二方向磁性導(dǎo)引部中接通電壓的某一磁性導(dǎo)引部磁化而引導(dǎo)所述搬運車在所述分岔部的移動路徑。在此，所述搬運車最好包含裝載預(yù)定物品的主體；磁感應(yīng)導(dǎo)引板部，該磁感應(yīng)導(dǎo)引板部設(shè)置在所述主體下部并在兩側(cè)具有所述磁感應(yīng)導(dǎo)引板；設(shè)置在所述主體下端部的主輪，以用于支持所述主體上裝載的所述物品的載荷；設(shè)置在所述主輪一側(cè)的側(cè)輪，以用于引導(dǎo)所述搬運車的移動路徑。并且，所述傳送導(dǎo)軌最好包含設(shè)在上表面的主軌道，以用于支持所述主輪；設(shè)在側(cè)面的側(cè)面軌道，以用于支持所述側(cè)輪，并約束所述主體使其沿所述傳送導(dǎo)軌移動。在此，所述第一方向磁性導(dǎo)引部和所述第二方向磁性導(dǎo)引部最好設(shè)置在所述側(cè)面軌道的分岔部側(cè)。并且，所述側(cè)面軌道最好與所述磁感應(yīng)導(dǎo)引板間隔預(yù)定間距。另外，所述第一方向磁性導(dǎo)引部和所述第二方向磁性導(dǎo)引部最好包含電磁鐵。圖1為簡要表示現(xiàn)有的傳送裝置結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2a至2b為表示現(xiàn)有的傳送裝置分岔部的俯視圖與剖視圖；圖3為依據(jù)本發(fā)明所提供的傳送裝置分岔部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為表示依據(jù)本發(fā)明所提供的傳送裝置的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖5為表示依據(jù)本發(fā)明所提供的傳送裝置的分岔部結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖6為表示依據(jù)本發(fā)明所提供的搬運車結(jié)構(gòu)的底面示意圖。具體實施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。圖3為依據(jù)本發(fā)明所提供的傳送裝置1的分岔部的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為依據(jù)本發(fā)明所提供的傳送裝置1的俯視圖，圖5為圖4中的分岔部的剖視圖，圖6為表示依據(jù)本發(fā)明所提供的搬運車100結(jié)構(gòu)的底面示意圖。如這些附圖所示，依據(jù)本發(fā)明所提供的傳送裝置1包含裝載物品的搬運車100和運送搬運車100的傳送導(dǎo)軌200。依據(jù)本發(fā)明所提供的搬運車100包含裝載物品的主體110；設(shè)置在主體110下部的具有磁感應(yīng)導(dǎo)引板121、123的磁感應(yīng)導(dǎo)引板部120，磁感應(yīng)導(dǎo)引板121、123根據(jù)將在后面描述的傳送導(dǎo)軌200的第一方向磁性導(dǎo)引部240及第二方向磁性導(dǎo)引部250是否接通電壓來決定搬運車100在分岔部的移動路徑；設(shè)置在主體110下端部的主輪130，該主輪130沿將在后面描述的傳送導(dǎo)軌200的主軌道220移動；設(shè)置在主輪130一側(cè)的側(cè)輪140，該側(cè)輪140沿將在后面描述的傳送導(dǎo)軌200的側(cè)面軌道240移動；設(shè)置在主體110下端部的永久磁鐵150，該永久磁鐵150通過與傳送導(dǎo)軌200的線圈211的磁感應(yīng)而移動主體110。主體110如圖3所示，由四邊形框架構(gòu)成，并可以設(shè)置為平面形狀以在上面裝載物品。主體110的形狀與現(xiàn)有傳送裝置的主體形狀相同，故在此省略其詳細(xì)說明。磁感應(yīng)導(dǎo)引板部120設(shè)置在主體110下部，包含設(shè)置在對應(yīng)于將在后面描述的傳送導(dǎo)軌200的第一方向磁性導(dǎo)引部240和第二方向磁性導(dǎo)引部250的位置的磁感應(yīng)導(dǎo)引板121、123，以用于在分岔部(參照圖4中C)向接通電壓的某一個方向磁性導(dǎo)引部240、250側(cè)引導(dǎo)搬運車100。磁感應(yīng)導(dǎo)引板部120如圖3至圖6所示，可以設(shè)置為多邊形形狀，并使磁感應(yīng)導(dǎo)引板121、123與側(cè)面軌道230間隔預(yù)定間距。在此，為便于說明將設(shè)置在移動方向外側(cè)的磁感應(yīng)導(dǎo)引板121稱為外側(cè)磁感應(yīng)導(dǎo)引板121，將設(shè)置在內(nèi)側(cè)的磁感應(yīng)導(dǎo)引板123稱為內(nèi)側(cè)磁感應(yīng)導(dǎo)引板123。磁感應(yīng)導(dǎo)引板121、123最好采用易于發(fā)生磁感應(yīng)的金屬材質(zhì)，以易于被具有磁性的第一方向磁性導(dǎo)引部240和第二方向磁性導(dǎo)引部250磁化，從而可以在分岔部C快速改變搬運車100的移動路徑。磁感應(yīng)導(dǎo)引板121、123既可以與磁感應(yīng)導(dǎo)引板部120形成為一體，也可以另外貼附在磁感應(yīng)導(dǎo)引板部120兩側(cè)。專門設(shè)置磁感應(yīng)導(dǎo)引板121、123時，還可能包含可以支持與磁感應(yīng)導(dǎo)引板部120的結(jié)合構(gòu)造的磁感應(yīng)導(dǎo)引板支持部(未圖示)。主輪130在主體110下端部垂直設(shè)置，并沿將在后面描述的傳送導(dǎo)軌200的主軌道220移動。主輪130最好具有適當(dāng)?shù)暮穸群蛯挾?，以支持主體110上裝載的物品載荷使主體110以穩(wěn)定的狀態(tài)運送物品。并且，可根據(jù)情況增減主輪130的數(shù)量，以靈活對應(yīng)裝載的物品載荷。在此，如圖5所示，主輪130結(jié)合在主輪轉(zhuǎn)軸131進(jìn)行驅(qū)動，而主輪轉(zhuǎn)軸131結(jié)合在與主體110相結(jié)合的主輪轉(zhuǎn)軸支持臺133。為了使主輪130能夠支撐物品載荷并穩(wěn)定地移動，主輪轉(zhuǎn)軸131與主輪轉(zhuǎn)軸支持臺133最好采用具有適當(dāng)?shù)膭偠扰c耐久性的材質(zhì)。如圖6所示，側(cè)輪140在主輪130的一側(cè)與主輪130相垂直設(shè)置。側(cè)輪140由將在后文描述的傳送導(dǎo)軌200的側(cè)面軌道230支持，將搬運車100限制在導(dǎo)軌主體210內(nèi)使搬運車100穩(wěn)定地沿著運送路徑移動。即，搬運車100移動時傳遞到主輪130的物品載荷與按曲線移動時根據(jù)曲率半徑產(chǎn)生的離心力傳遞到側(cè)輪140，并由支持側(cè)輪140的側(cè)面軌道230的反作用力達(dá)到力的平衡，從而可以保證穩(wěn)定地移動。側(cè)輪140結(jié)合在側(cè)輪軸141進(jìn)行驅(qū)動，并最好設(shè)置成能夠與側(cè)面軌道230相接觸，而且最好設(shè)置為多個以保證穩(wěn)定地移動。永久磁鐵150設(shè)置在主體110下端部，并與設(shè)置在傳送導(dǎo)軌200的線圈211構(gòu)成的定子共同構(gòu)成線性電動機(jī)，以產(chǎn)生驅(qū)動搬運車100的推力。永久磁鐵150可以由與傳送導(dǎo)軌200的線圈211聯(lián)動而驅(qū)動搬運車100的推進(jìn)磁鐵和設(shè)置在推進(jìn)磁鐵的一側(cè)用于檢測傳送導(dǎo)軌200上的搬運車100位置的位置檢測磁鐵構(gòu)成。依據(jù)本發(fā)明所提供的傳送導(dǎo)軌200包含導(dǎo)軌主體210；用于支持導(dǎo)軌主體210的導(dǎo)軌支持臺260；主軌道220，該主軌道220設(shè)置在導(dǎo)軌主體210上表面，以用于支持搬運車100的主輪130的移動；側(cè)面軌道230，該側(cè)面軌道230設(shè)置在導(dǎo)軌主體210兩側(cè)，以用于支持搬運車100的側(cè)輪140的移動并限制搬運車100的移動；第一方向磁性導(dǎo)引部240，該第一方向磁性導(dǎo)引部240設(shè)置在導(dǎo)軌主體210的分岔部側(cè)的側(cè)面軌道上，以用于引導(dǎo)搬運車沿直線移動；第二方向磁性導(dǎo)引部250，該第二方向磁性導(dǎo)引部250設(shè)置在導(dǎo)軌主體的分岔部側(cè)的側(cè)面軌道上，以用于引導(dǎo)搬運車沿曲線移動。如圖4所示，導(dǎo)軌主體210包含直線移動區(qū)間A、曲線移動區(qū)間B和由直線移動轉(zhuǎn)變?yōu)榍€移動的分岔部C。在導(dǎo)軌主體210的上表面沿導(dǎo)軌主體210設(shè)置作為用于驅(qū)動搬運車100的線性電動機(jī)的定子的線圈211。導(dǎo)軌主體210的寬度最好設(shè)計成能夠容納搬運車100的寬度和跨度。導(dǎo)軌支持臺260支持搬運車100和導(dǎo)軌主體210，以使搬運車100能夠在導(dǎo)軌主體210上穩(wěn)定地移動。導(dǎo)軌支持臺260最好設(shè)計成具有適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，以支撐導(dǎo)軌主體210的載荷、搬運車100的載荷及搬運車100移動時由速度產(chǎn)生的振動、摩擦、沖擊等，使得傳送裝置1能夠穩(wěn)定地工作。主軌道220設(shè)置在導(dǎo)軌主體210的上表面，與搬運車100的主輪130接觸并支持主輪130使其穩(wěn)定地移動。主軌道220可以如圖3所示與導(dǎo)軌主體210形成為一體，也可以如圖5所示由專門的部件設(shè)置。側(cè)面軌道230設(shè)置在導(dǎo)軌主體210的側(cè)面，與搬運車100的側(cè)輪140接觸，并以機(jī)械方式約束搬運車100的移動。即，通過側(cè)面軌道230以機(jī)械方式限制搬運車100的側(cè)輪140，因此當(dāng)搬運車由下部的永久磁鐵150與傳送導(dǎo)軌200的線圈211產(chǎn)生推力而通過主輪130進(jìn)行移動時，可以保證搬運車100穩(wěn)定地移動。側(cè)面軌道230如圖3所示，可以設(shè)置在導(dǎo)軌主體210的側(cè)面，并與導(dǎo)軌主體210形成為一體或者由專門的部件設(shè)置。并且，也可以如圖5所示，與主軌道220形成為一體而結(jié)合在導(dǎo)軌主體210上。主軌道220與側(cè)面軌道230最好采用與車輪130、140長時間接觸時磨損小而且能夠支持從主輪130和側(cè)輪140傳遞的旋轉(zhuǎn)力的適當(dāng)?shù)牟牧?。另外，?cè)面軌道230設(shè)置成與所述磁感應(yīng)導(dǎo)引板121、123間隔預(yù)定間距。這是為了形成合適的空間以使將在后面描述的結(jié)合在側(cè)面軌道230的第一方向磁性導(dǎo)引部240與第二方向磁性導(dǎo)引部250能夠?qū)Υ鸥袘?yīng)導(dǎo)引板121、123作用磁力而引導(dǎo)搬運車100的移動路徑。所間隔的間距可根據(jù)第一方向磁性導(dǎo)引部240與第二方向磁性導(dǎo)引部250中包含的電磁鐵的磁性適當(dāng)?shù)丶右愿淖儭５谝环较虼判詫?dǎo)引部240和第二方向磁性導(dǎo)引部250設(shè)置在傳送導(dǎo)軌200的分岔部C側(cè)，而且如圖3所示，可以設(shè)置在側(cè)面軌道230上部。第一方向磁性導(dǎo)引部240與第二方向磁性導(dǎo)引部250包含多個電磁鐵，因而在接通電壓時帶磁性并利用引力吸引搬運車100的磁感應(yīng)導(dǎo)引板121、123。第一方向磁性導(dǎo)引部240設(shè)置在傳送導(dǎo)軌200的分岔部C外側(cè)，當(dāng)接通電壓時吸引搬運車100的外側(cè)磁感應(yīng)導(dǎo)引板121，以使搬運車100在分岔部沿直線移動。另外，第二方向磁性導(dǎo)引部250設(shè)置在傳送導(dǎo)軌200的分岔部C內(nèi)側(cè)，當(dāng)接通電壓時吸引搬運車100的內(nèi)側(cè)磁感應(yīng)導(dǎo)引板123，以使搬運車100在分岔部沿曲線移動。在此，第一方向磁性導(dǎo)引部240和第二方向磁性導(dǎo)引部250可以根據(jù)所包含的電磁鐵的磁性以適當(dāng)?shù)拈L度設(shè)置在分岔部側(cè)的側(cè)面軌道230上。此時，最好考慮電磁鐵的成本和與線性電動機(jī)的磁場干擾等情況設(shè)置適當(dāng)數(shù)量的電磁鐵。下面參照圖3至圖6說明具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明所提供的傳送裝置的工作過程。首先，接通驅(qū)動信號之后根據(jù)導(dǎo)軌主體210的線圈211和搬運車100的永久磁鐵150之間的引力與斥力產(chǎn)生推力，以使搬運車100開始移動。此時，主輪130與主軌道220接觸并移動，側(cè)輪140則與沿傳送導(dǎo)軌200形成的側(cè)面軌道230接觸并支持移動位置。主體110上裝載的物品的載荷由主輪130支持，該載荷與移動過程中發(fā)生的離心力和振動由側(cè)輪140傳遞到側(cè)面軌道230，并利用側(cè)面軌道230的反作用力達(dá)到力的平衡，從而使搬運車100穩(wěn)定地移動。搬運車100沿傳送導(dǎo)軌200的直線區(qū)間A移動時，如上所述，側(cè)輪140由側(cè)面軌道230支持而引導(dǎo)搬運車100的移動。此時，如果在曲線區(qū)間B移動，則由側(cè)面軌道230引導(dǎo)側(cè)輪140使搬運車100可以順利通過曲線區(qū)間。此時，如果要在搬運車100到達(dá)分岔部C時使其向直線區(qū)間X移動，則由預(yù)定的電源供應(yīng)部(未圖示)向第一方向磁性導(dǎo)引部240接通電壓。接通電壓的第一方向磁性導(dǎo)引部240的電磁鐵241將具有磁性。沿直線區(qū)間A移動的搬運車100在接近第一方向磁性導(dǎo)引部240時受到電磁鐵241的磁力影響，搬運車100的外側(cè)磁感應(yīng)導(dǎo)引板121根據(jù)由磁力產(chǎn)生的引力被引導(dǎo)到第一方向磁性導(dǎo)引部240側(cè)。此時，由于第一方向磁性導(dǎo)引部240的電磁鐵241與導(dǎo)軌主體210的線圈211有一定距離，因此不會影響驅(qū)動線性電動機(jī)的搬運車100的永久磁鐵150與導(dǎo)軌主體210的線圈211之間發(fā)生的磁力，線性電動機(jī)也可以穩(wěn)定地控制搬運車100。另外，如果要使搬運車100向曲線區(qū)間Y移動，則向第二方向磁性導(dǎo)引部250接通電壓。此時，與搬運車100向直線區(qū)間移動時的情況相同，搬運車100的內(nèi)側(cè)磁感應(yīng)導(dǎo)引板123根據(jù)第二方向磁性導(dǎo)引部250所產(chǎn)生的磁力被引導(dǎo)到第二方向磁性導(dǎo)引部250側(cè)，使搬運車100移動到曲線區(qū)間。此時，在磁感應(yīng)導(dǎo)引板123被引導(dǎo)到第二方向磁性導(dǎo)引部250側(cè)的同時，側(cè)輪140由曲線區(qū)間的側(cè)面軌道230支持而引導(dǎo)移動，從而可以穩(wěn)定地向曲線區(qū)間移動。綜上所述，依據(jù)本發(fā)明所提供的傳送裝置通過在主輪的一側(cè)設(shè)置側(cè)輪，使得搬運車在進(jìn)行直線移動及曲線移動時除了由線性電動機(jī)產(chǎn)生的推力之外還受到側(cè)面軌道的機(jī)械約束力而移動，因此可以更加穩(wěn)定地移動，而且可以通過線圈和搬運車之間的較小的引力驅(qū)動搬運車。并且，通過在分岔部的側(cè)面軌道設(shè)置電磁鐵，在搬運車上設(shè)置被電磁鐵磁化而改變搬運車方向的磁感應(yīng)板，從而可以在分岔部迅速而穩(wěn)定地改變路徑。此時，由于電磁鐵設(shè)置在側(cè)面軌道而不是主軌道，因此不會像現(xiàn)有技術(shù)那樣發(fā)生電磁鐵的磁力影響線性電動機(jī)的磁力的問題，從而可以穩(wěn)定地控制線性電動機(jī)。并且，與現(xiàn)有的傳送裝置相比，可以減少電磁鐵和永久磁鐵的使用，因此可以減少整體制造成本。如上所述，依據(jù)本發(fā)明所提供的傳送裝置由于將原來在分岔部引導(dǎo)路徑的電磁鐵設(shè)置在側(cè)面軌道上，因此與現(xiàn)有的在主軌道上設(shè)置電磁鐵的方式相比，具有分散力的作用點的效果。權(quán)利要求1.一種傳送裝置，包含具有向第一方向和第二方向分岔的分岔部的傳送導(dǎo)軌、沿所述傳送導(dǎo)軌移動的搬運車，其特征在于包含設(shè)置在所述分岔部一側(cè)的第一方向磁性導(dǎo)引部，以用于引導(dǎo)所述搬運車向所述第一方向移動；設(shè)置在所述分岔部另一側(cè)的第二方向磁性導(dǎo)引部，以用于引導(dǎo)所述搬運車向所述第二方向移動；一對磁感應(yīng)導(dǎo)引板，該一對磁感應(yīng)導(dǎo)引板分別設(shè)置在所述搬運車的側(cè)面并對應(yīng)所述第一方向磁性導(dǎo)引部和所述第二方向磁性導(dǎo)引部，通過被所述第一方向磁性導(dǎo)引部和所述第二方向磁性導(dǎo)引部中接通電壓的某一磁性導(dǎo)引部磁化而引導(dǎo)所述搬運車在所述分岔部的移動路徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于所述搬運車包含裝載預(yù)定物品的主體；磁感應(yīng)導(dǎo)引板部，該磁感應(yīng)導(dǎo)引板部設(shè)置在所述主體下部并在兩側(cè)具有所述磁感應(yīng)導(dǎo)引板；設(shè)置在所述主體下端部的主輪，以用于支持所述主體上裝載的所述物品的載荷；設(shè)置在所述主輪一側(cè)的側(cè)輪，以用于引導(dǎo)所述搬運車的移動路徑。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送裝置，其特征在于所述傳送導(dǎo)軌包含設(shè)在上表面的主軌道，以用于支持所述主輪；設(shè)在側(cè)面的側(cè)面軌道，以用于支持所述側(cè)輪，并約束所述主體使其沿所述傳送導(dǎo)軌移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送裝置，其特征在于所述第一方向磁性導(dǎo)引部和所述第二方向磁性導(dǎo)引部設(shè)置在所述側(cè)面軌道的分岔部側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3至4中的任意一項所述的傳送裝置，其特征在于所述側(cè)面軌道與所述磁感應(yīng)導(dǎo)引板間隔預(yù)定間距。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的傳送裝置，其特征在于所述第一方向磁性導(dǎo)引部和所述第二方向磁性導(dǎo)引部包含電磁鐵。全文摘要本發(fā)明涉及傳送裝置，該傳送裝置包含具有向第一方向和第二方向分岔的分岔部的傳送導(dǎo)軌、沿傳送導(dǎo)軌移動的搬運車(vehicle)，其特征在于包含設(shè)置在分岔部一側(cè)的第一方向磁性導(dǎo)引部，以用于引導(dǎo)搬運車向第一方向移動；設(shè)置在分岔部另一側(cè)的第二方向磁性導(dǎo)引部，以用于引導(dǎo)搬運車向第二方向移動；一對磁感應(yīng)導(dǎo)引板，該一對磁感應(yīng)導(dǎo)引板分別設(shè)置在搬運車的側(cè)面并對應(yīng)第一方向磁性導(dǎo)引部和第二方向磁性導(dǎo)引部，通過被第一方向磁性導(dǎo)引部和第二方向磁性導(dǎo)引部中接通電壓的某一磁性導(dǎo)引部磁化而引導(dǎo)搬運車在分岔部的移動路徑。據(jù)此，可以在傳送導(dǎo)軌的分岔部迅速而穩(wěn)定地改變搬運車的移動路徑。文檔編號B65G54/00GK1970410SQ200610137179公開日2007年5月30日申請日期2006年10月23日優(yōu)先權(quán)日2005年11月22日發(fā)明者李亨,李仁浩,李峻泳,金重鉉申請人:三星電子株式會社