專利名稱：一種托盤碼分機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于將空托盤碼垛或分發(fā)的裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化物流技術(shù)的推廣，托盤自動(dòng)碼分裝置的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，而現(xiàn)有的托盤碼分裝置是在托盤輸送裝置的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有高度固定的勾爪，配合設(shè)置在輸送裝置底部的頂起機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在輸送裝置上設(shè)置的光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到到位的托盤后，頂起機(jī)構(gòu)將送進(jìn)的托盤頂起，勾爪隨即勾起托盤，等待碼垛到后一個(gè)到位的托盤上?；蛘呤枪醋⒋a垛在一起的托盤組從底部第二個(gè)托盤開始全部勾起，留下最底部的一個(gè)托盤由輸送裝置分發(fā)出去。然而這種碼分裝置存在以下不足一是固定在輸送裝置兩側(cè)的勾爪機(jī)構(gòu)需要各自配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)勾爪的動(dòng)作，頂起裝置上也要配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本較高。二是托盤的進(jìn)入停位依靠光電檢測(cè)裝置控制，停位不準(zhǔn)確，造成碼垛起來(lái)的托盤組有錯(cuò)位，容易倒翻，不利于輸送，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于有效解決上述問(wèn)題提供一種托盤停位準(zhǔn)確，能有效地將空托盤整齊地碼垛在一起，或?qū)⒋a垛在一起的托盤組逐個(gè)分發(fā)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、且制造成本較低的托盤碼分裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種托盤碼分機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括有機(jī)架、對(duì)稱設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)上的升降機(jī)構(gòu)、位于兩側(cè)升降機(jī)構(gòu)之間的托盤輸送機(jī)構(gòu)，在升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于勾取托盤的可轉(zhuǎn)動(dòng)的勾爪機(jī)構(gòu)，在升降機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有勾爪固定機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型所述的升降機(jī)構(gòu)為帶導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的勾爪機(jī)構(gòu)為可沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的托板，在機(jī)架上位于托板的下方設(shè)置有限位桿；所述的托盤輸送機(jī)構(gòu)為帶擋料裝置的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或輥道輸送機(jī)；所述的勾爪固定機(jī)構(gòu)為電磁鐵或其它可以固定勾爪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置；對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型由于設(shè)置了可帶動(dòng)勾爪升降的升降機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)勾爪的升降將托盤勾起一起升降進(jìn)行碼垛或分發(fā)，因而不再需要在輸送裝置底部設(shè)置頂起裝置來(lái)頂起托盤。由于兩個(gè)對(duì)稱安裝的升降機(jī)構(gòu)用同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加之省去的頂起機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，使得整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)得到明顯的簡(jiǎn)化，制造成本也大大降低。在托盤輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置的擋料裝置可以取代光電檢測(cè)裝置，對(duì)進(jìn)入的托盤進(jìn)行機(jī)械停位，停位準(zhǔn)確，使得進(jìn)入的托盤碼垛整齊，不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位，托盤碼垛穩(wěn)定，不易倒翻，安全可靠。所設(shè)計(jì)的勾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，應(yīng)用方便。勾爪固定機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要自由選擇簡(jiǎn)單的電磁鐵或其它裝置，選用靈活。
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容。


圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括有機(jī)架1、對(duì)稱設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)上的升降機(jī)構(gòu)2和位于兩側(cè)升降機(jī)構(gòu)之間的托盤輸送機(jī)構(gòu)4。升降機(jī)構(gòu)2為帶導(dǎo)軌9的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可沿導(dǎo)軌9上下運(yùn)動(dòng)。托盤輸送機(jī)構(gòu)4為帶擋料裝置7的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或輥道輸送機(jī)，可以安裝在地面上或者安裝在機(jī)架1上。在升降機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有用于勾取托盤10的勾爪機(jī)構(gòu)3，使勾爪機(jī)構(gòu)3可隨升降機(jī)構(gòu)2上下運(yùn)動(dòng)。勾爪機(jī)構(gòu)3為可沿轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的托板，在機(jī)架上位于托板的下方設(shè)置有限位桿6，位于托盤輸送機(jī)構(gòu)4兩側(cè)的勾爪機(jī)構(gòu)在上升過(guò)程中會(huì)隨自身重力向下翻轉(zhuǎn)，從兩端同時(shí)勾住托盤底部，進(jìn)行托盤的碼垛和分發(fā)。在升降機(jī)構(gòu)2上端設(shè)置有勾爪固定機(jī)構(gòu)8，該勾爪固定機(jī)構(gòu)8可為電磁鐵或其它可以固定勾爪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置，本實(shí)施例采用電磁鐵。對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)2通過(guò)中間傳動(dòng)裝置由一臺(tái)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)。
碼垛過(guò)程如下當(dāng)?shù)谝粋€(gè)托盤由輸送機(jī)構(gòu)4送到位時(shí)，光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)，傳入到控制系統(tǒng)，電機(jī)12啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2沿導(dǎo)軌9由低位上升，升降機(jī)構(gòu)處于低位時(shí)，托板5處于直立位置，在逐漸上升過(guò)程中，限位桿6漸漸失去對(duì)托板5的限制，托板向下翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)進(jìn)到輸送機(jī)構(gòu)輸送進(jìn)來(lái)的托盤10底部的空隙11里(如圖1所示位置)，兩端托住托盤一起上升，一直升到高位；此時(shí)第二個(gè)托盤到達(dá)預(yù)定位置，升降機(jī)構(gòu)2帶著第一個(gè)托盤開始下降，下降到托板3與第二個(gè)托盤接觸時(shí)，托板開始向上翻轉(zhuǎn)，并轉(zhuǎn)出托盤的空隙，一直下降到低位，然后又開始上升，上升時(shí)限位桿6又漸漸失去對(duì)托板5的限制，托板又向下翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)進(jìn)到托盤底部的空隙里，同時(shí)將原托住的第一個(gè)托盤碼垛在第二個(gè)托盤上，并托住底層托盤帶動(dòng)碼垛在一起的兩個(gè)托盤一起上升，一直升到高位。此時(shí)第三個(gè)托盤到達(dá)預(yù)定位置，升降機(jī)構(gòu)又帶著托住的兩個(gè)托盤開始下降，重復(fù)前述動(dòng)作，逐個(gè)完成空托盤的碼垛。
分發(fā)過(guò)程如下當(dāng)碼垛在一起的托盤組到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，光電檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)，傳入到控制系統(tǒng)，電機(jī)12啟動(dòng)，控制升降機(jī)構(gòu)2由低位上升，此時(shí)，對(duì)電磁鐵8通電以將托板3吸住保持直立位置而不會(huì)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)上升到一定高度時(shí)，對(duì)電磁鐵8斷電，以失去吸磁力，托板3依靠自重力向下翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)進(jìn)到托盤垛下面第二個(gè)托盤底部的空隙中，托住托盤垛中第二個(gè)以上的所有托盤一起上升，留下最底部的一個(gè)托盤在輸送機(jī)構(gòu)4上，由輸送機(jī)構(gòu)4將該托盤分發(fā)。分發(fā)第二個(gè)托盤時(shí)，升降機(jī)構(gòu)2帶著第二個(gè)以上的托盤垛下落，下落到托盤與輸送機(jī)構(gòu)4相接觸時(shí)，托板3碰到限位桿6向上翻轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)2繼續(xù)下落，托板逐漸轉(zhuǎn)出托盤底部的空隙，漸漸進(jìn)入直立位置，被通電的電磁體8吸住，然后升降機(jī)構(gòu)2開始上升，當(dāng)上升到適當(dāng)高度時(shí)，電磁鐵8斷電失去吸磁力，托板又向下翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)進(jìn)到托盤垛下面第二個(gè)托盤底部的空隙中，托住托盤垛一起上升，留下最底部的一個(gè)托盤由輸送機(jī)構(gòu)4分發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二個(gè)托盤的分發(fā)。繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作，完成以后托盤的逐個(gè)分發(fā)。
權(quán)利要求1.一種托盤碼分機(jī)構(gòu)，包括有托盤輸送機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于，設(shè)置有立于托盤輸送機(jī)構(gòu)(4)兩側(cè)的機(jī)架(1)，在兩側(cè)機(jī)架(1)上對(duì)稱設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(2)，在升降機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有用于勾取托盤(10)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的勾爪(3)，在升降機(jī)構(gòu)(2)上端設(shè)置有勾爪固定機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤碼分機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)(2)為帶導(dǎo)軌(9)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤碼分機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的勾爪機(jī)構(gòu)(3)為可沿轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的托板，在機(jī)架上位于托板的下方設(shè)置有限位桿(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤碼分機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的托盤輸送機(jī)構(gòu)(4)為帶擋料裝置(7)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或輥道輸送機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種托盤碼分機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的勾爪固定機(jī)構(gòu)(8)為電磁鐵或其它可以固定勾爪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤碼分機(jī)構(gòu)，其特征在于，對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)(2)由一臺(tái)電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要一種托盤碼分機(jī)構(gòu)，設(shè)置有立于托盤輸送機(jī)構(gòu)(4)兩側(cè)的機(jī)架(1)，在兩側(cè)機(jī)架(1)上對(duì)稱設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(2)，在升降機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有用于勾取托盤(10)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的勾爪(3)，在升降機(jī)構(gòu)(2)上端設(shè)置有勾爪固定機(jī)構(gòu)(8)。本實(shí)用新型可使托盤停位準(zhǔn)確，能有效地將空托盤整齊地碼垛在一起，或?qū)⒋a垛在一起的托盤組逐個(gè)分發(fā)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、且制造成本較低。
文檔編號(hào)B65G59/06GK2908436SQ20062001925
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月25日
發(fā)明者陳廷果, 尹天貴, 趙立, 謝軍華, 閔定勇, 阮旭艷 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院