專(zhuān)利名稱(chēng)：鋼板磁力堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于冶金行業(yè)中厚鋼板起吊及搬運(yùn)設(shè)備，既可在軋制生產(chǎn)線上使用，也可以在線外使用。
背景技術(shù)：
在中厚鋼板軋制生產(chǎn)過(guò)程中，為了連續(xù)生產(chǎn)，必須把切成定尺的鋼板及時(shí)吊離軋制生產(chǎn)線，并異地堆垛存放，或吊運(yùn)到后續(xù)生產(chǎn)線上，再展轉(zhuǎn)吊裝到運(yùn)輸車(chē)輛上。這些過(guò)程都必須用鋼板起吊運(yùn)輸設(shè)備來(lái)完成。
目前，在冶金企業(yè)中，大量的鋼板吊運(yùn)都用普通起重運(yùn)輸機(jī)或磁盤(pán)吊。這些設(shè)備都帶有鋼絲繩及動(dòng)、靜滑輪組等撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，普遍存在著對(duì)鋼板起吊、搬運(yùn)、堆放以及裝車(chē)，都不能準(zhǔn)確定位問(wèn)題。造成鋼板堆放錯(cuò)亂不整齊，既多占作業(yè)面積，又影響下道工序順利而有序的進(jìn)行。對(duì)堆放錯(cuò)亂的成堆鋼板再起吊時(shí)，只能用磁盤(pán)一張一張地吊，而不能實(shí)現(xiàn)一次多張或成批吊運(yùn)，影響吊運(yùn)及生產(chǎn)效率。在裝車(chē)時(shí)，由于定位不準(zhǔn)確，會(huì)影響鋼板的裝載數(shù)量及運(yùn)輸費(fèi)用和運(yùn)輸效率。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種鋼板磁力堆垜機(jī)，它能準(zhǔn)確的停在下料輸送輥道上方，在鋼板定位后，可一張或多張鋼板吸起，運(yùn)至堆垛位置整齊堆放，也可將鋼板吸送到后繼生產(chǎn)線上。具有整機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，受力分布合理，定位準(zhǔn)確、可靠等優(yōu)點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采取的技術(shù)方案是一種鋼板磁力堆垜機(jī)，其橋架設(shè)在軌道梁上，由運(yùn)行傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)整機(jī)沿軌道運(yùn)行；橋架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩套帶齒條的提升梁，由起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)；兩套提升梁下端與帶電磁鐵的水平吊具梁連接。
所述的運(yùn)行傳動(dòng)裝置由設(shè)在橋架上的電機(jī)、減速機(jī)，傳動(dòng)萬(wàn)向軸的齒輪與設(shè)在其兩側(cè)軌道梁上的齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)行。
所述的起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)在橋架上的電機(jī)、減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸的齒輪與提升梁上的齒條相嚙合，實(shí)現(xiàn)提升梁升降運(yùn)動(dòng)。所述的傳動(dòng)軸的齒輪，用提升齒輪座固定在橋架上。
所述的提升梁還通過(guò)輥輪支撐機(jī)構(gòu)與橋架連接，起導(dǎo)向和防擺作用。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，從機(jī)構(gòu)上完全剔除了所有鋼絲繩及動(dòng)、靜滑輪組等撓性傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把起升和走行機(jī)構(gòu)全部改為齒輪與齒條相嚙合的剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。整機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，受力分布合理，并采用了編碼器、無(wú)觸點(diǎn)光電開(kāi)關(guān)及PLC等自動(dòng)控制元件，通過(guò)軋線信息反饋，人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)了數(shù)臺(tái)機(jī)集中控制。該機(jī)無(wú)論垂直升降和水平行走，在長(zhǎng)度和寬度方向都能定位準(zhǔn)確、可靠。在堆垛1米高時(shí)，定位精確度可達(dá)到±3～5mm。完全解決了現(xiàn)有技術(shù)采用普通起重運(yùn)輸機(jī)吊運(yùn)鋼板所存在的問(wèn)題。


圖1為一種鋼板磁力堆垜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左側(cè)視圖。
下面將結(jié)合附圖通過(guò)較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示，一種鋼板磁力堆垜機(jī)，其橋架1設(shè)在軌道梁5上，由運(yùn)行傳動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)整機(jī)沿軌道運(yùn)行，整機(jī)自重及被吊起的鋼板重量全由橋架承受；橋架1上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩套帶齒條的提升梁2，由起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)；兩套提升梁2下端與帶電磁鐵9的水平吊具梁7連接。電源由集中控制室通過(guò)電纜提供，鋼板由處于同一個(gè)水平面的若干個(gè)電磁鐵同時(shí)吸吊，根據(jù)鋼板的重量和厚薄可以同時(shí)吸吊1～3張。
所述的運(yùn)行傳動(dòng)裝置4，由設(shè)在橋架1上的電機(jī)、減速機(jī)，傳動(dòng)萬(wàn)向軸的齒輪與設(shè)在其兩側(cè)軌道梁5上的齒條嚙合，來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)行。
所述的起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，由設(shè)在橋架1上的電機(jī)、減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸的齒輪與提升梁上的齒條相嚙合，來(lái)實(shí)現(xiàn)提升梁升降運(yùn)動(dòng)。
所述的傳動(dòng)軸的齒輪用提升齒輪座6固定在橋架1上。
所述的提升梁2還通過(guò)輥輪支撐機(jī)構(gòu)8與橋架1連接，起導(dǎo)向和防擺作用。
權(quán)利要求1.一種鋼板磁力堆垜機(jī)，其特征在于所述的堆垜機(jī)其橋架(1)設(shè)在軌道梁(5)上，由運(yùn)行傳動(dòng)裝置(4)驅(qū)動(dòng)整機(jī)沿軌道運(yùn)行，橋架(1)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩套帶齒條的提升梁(2)，由起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，兩套提升梁(2)下端與帶電磁鐵(9)的水平吊具梁(7)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的鋼板磁力堆垜機(jī)，其特征在于所述的運(yùn)行傳動(dòng)裝置(4)，由設(shè)在橋架(1)上的電機(jī)、減速機(jī)，傳動(dòng)萬(wàn)向軸的齒輪與設(shè)在其兩側(cè)軌道梁(5)上的齒條嚙合，來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)行。
3.按照權(quán)利要求1所述的鋼板磁力堆垜機(jī)，其特征在于所述的起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，由設(shè)在橋架(1)上的電機(jī)、減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸的齒輪與提升梁上的齒條相嚙合，來(lái)實(shí)現(xiàn)提升梁升降運(yùn)動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求3所述的鋼板磁力堆垜機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)軸的齒輪，用提升齒輪座(6)固定在橋架(1)上。
5.按照權(quán)利要求1所述的鋼板磁力堆垜機(jī)，其特征在于所述的提升梁(2)，還通過(guò)輥輪支撐機(jī)構(gòu)(8)與橋架(1)連接，起導(dǎo)向和防擺作用。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼板磁力堆垛機(jī)。目前，冶金企業(yè)的鋼板吊運(yùn)都用普通起重機(jī)或磁盤(pán)吊。存在著對(duì)鋼板起吊、搬運(yùn)、堆放以及裝車(chē)不能準(zhǔn)確定位的技術(shù)問(wèn)題，影響了吊運(yùn)及生產(chǎn)效率。一種鋼板磁力堆垛機(jī)，其橋架設(shè)在軌道梁上，由齒輪齒條嚙合傳動(dòng)的運(yùn)行裝置驅(qū)動(dòng)整機(jī)沿軌道運(yùn)行；橋架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩套帶齒條的提升梁，由起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)；兩套提升梁下端與帶電磁鐵的水平吊具梁連接。本實(shí)用新型具有整機(jī)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)，受力分布合理，定位準(zhǔn)確、可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G57/02GK2895342SQ20062002388
公開(kāi)日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月23日
發(fā)明者李亞奇, 李松森, 張新民 申請(qǐng)人:山西創(chuàng)奇實(shí)業(yè)有限公司