專利名稱：多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用涉及一種上料裝置，特別是一種多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置。
背景技術(shù)：
通常，普通上料裝置只適用于單一規(guī)格的零件，使用這種上料裝置可能存在的缺陷是缺乏柔性，如果生產(chǎn)線上需要生產(chǎn)多規(guī)格零件，則必須用適合需生產(chǎn)零件的上料裝置來更換該上料裝置，這樣可能導致該生產(chǎn)線上料裝置部分的復雜性，還可能導致部分或全部生產(chǎn)線停止以等待更換上料裝置，同時也可能導致用于該生產(chǎn)線的上料裝置的成本提高。
更詳細地，通常用于矩形薄板類零件的上料裝置是層疊式的，即將多塊零件層疊放置，使用這種上料裝置可能存在的缺陷是難以避免各個矩形薄板類零件，尤其是外形結(jié)構(gòu)上有凸緣的矩形薄板類零件，表面有焊點的矩形薄板類集成電路板，各板之間有相互吸引作用的矩形薄板類零件之間的相互干涉，從而影響各個矩形薄板類零件的獨立上料。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種改進的多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置，能在一維方向上調(diào)整位置，適用于多規(guī)格矩形薄板類零件的上料。
為了達到上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案一種多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置，包括處于生產(chǎn)線傳輸帶下方的底座，其特征在于所述的底座上，平行豎直設置兩個分別位于生產(chǎn)線傳輸帶兩旁的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)，其中一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)與底座固定連接，另一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)通過一個可調(diào)平移機構(gòu)與底座移動連接，兩個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)通過一個同步傳動機構(gòu)由一個電機驅(qū)動同步回轉(zhuǎn)。
上述的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是一個豎直的框形支架的下部安裝一個下轉(zhuǎn)筒，上部安裝一個上轉(zhuǎn)筒，環(huán)形皮帶繞過所述的上下轉(zhuǎn)筒而受傳動，環(huán)形皮帶外表面上等距離平行固定著擱置矩形薄板類零件的凸條，凸條的間距比矩形零件的厚度略大些。
上述的可調(diào)平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是所述的一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)的框形支架固定安裝在一塊平移板上，所述的平移板的前后部下面各有滑塊分別與底座上固定安裝的兩條平行直線導軌滑配；所述的平移板中部下面固定安裝一個矩形套筒，矩形套筒固定連接一個螺母，螺母與一根絲桿旋配，絲桿兩端通過軸承分別安裝在底座的左支架板和右支架板上，絲桿的一端外伸安裝一個手柄。
上述的同步傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是所述的電機經(jīng)聯(lián)軸帶與一根聯(lián)動轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，該聯(lián)動轉(zhuǎn)軸上有一固定連接的錐齒輪與一個固定連接于底座的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)的下轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)軸的錐齒輪嚙合；該聯(lián)動轉(zhuǎn)軸通過一個滑鍵與一個錐齒輪滑動旋轉(zhuǎn)傳動連接，該錐齒輪與可調(diào)平移的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)的下轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)軸上的錐齒輪嚙合，該滑動錐齒輪通過套筒和連桿與所述的平移板連接。
上述的上料裝置在運行過程中，操作人員可先按矩形薄板類零件的寬度，搖動可調(diào)平移機構(gòu)的手柄，使一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)移位，達到兩個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)的環(huán)形皮帶之間距離略大于零件的寬度，兩個上料機構(gòu)在一個電機通過同步機構(gòu)的驅(qū)動下同步回轉(zhuǎn)，操作人員即可逐個將零件擱置于兩上料機構(gòu)環(huán)形皮帶的凸條上，隨著環(huán)形皮帶的回轉(zhuǎn)，零件由上而下被輸送而擱置在流水線傳輸帶上。
在同一條生產(chǎn)線上可配置多對上述的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)，每對皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)上各安置一個運行時空料傳感器發(fā)報空料信號。操作人員接此警示可及時對該上料機構(gòu)補上料。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的實質(zhì)性特點和優(yōu)點本實用新型中，設有可調(diào)平移機構(gòu)，對一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)調(diào)整平移，以適應各種不同規(guī)格的矩形薄板零件；采用皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)，各零件獨立分別擱置在環(huán)形皮帶的各凸條上，避免多塊零件層疊放置帶來的不便，則適用于各種類型的矩形薄板類零件的上料。


圖1是本實用新型的一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1示例中兩個上料部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的俯視圖。
圖4是圖1示例中一可調(diào)平移機構(gòu)的正視圖的局部剖視圖。
圖5是圖4的A向視圖。
圖6是圖1示列中同步傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1中未示出此同步傳動機構(gòu))。
具體實施方式
本實用新型的一個優(yōu)選實施例是參見圖1、圖4和圖6，本多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置包含有處于生產(chǎn)線傳輸帶18下方的底座17，在所述的底座17上，平行設置兩個分別位于所述生產(chǎn)線傳輸帶18兩旁的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)1、2，其中一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)2與底座17固定連接，另一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)1通過一個可調(diào)平移機構(gòu)與底座17移動連接，兩個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)1、2通過一個同步傳動機構(gòu)由一個電機19驅(qū)動同步回轉(zhuǎn)。
參見圖1、圖2和圖3，上述的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)1、2的結(jié)構(gòu)是一個豎直的框形支架5的下部安裝一個下轉(zhuǎn)筒，上部安裝一個上轉(zhuǎn)筒，環(huán)形皮帶27繞過所述的上下轉(zhuǎn)筒而受傳動，環(huán)形皮帶27外表面上等距離平行固定著擱置矩形薄板類零件4的凸條3，凸條3的間距比矩形零件4的厚度略大些。
參見圖1、圖4和圖5，上述的可調(diào)平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是所述的一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)1的框形支架5固定安裝在一塊平移板6上，所述的平移板6的前后部下面各有滑塊7分別與底座17上固定安裝的兩條平行直線導軌滑配；所述的平移板6中部下面固定安裝一個矩形套筒11，矩形套筒11固定連接一個螺母12，螺母12與一根絲桿13旋配，絲桿13兩端通過軸承分別安裝在底座17的左支架板9和右支架板10上，絲桿13的一端外伸安裝一個手柄16。
參見圖6，上述的同步傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是所述的電機19經(jīng)聯(lián)軸帶20與一根聯(lián)動轉(zhuǎn)軸28聯(lián)接，該聯(lián)動轉(zhuǎn)軸28上有一固定連接的錐齒輪22與一個固定連接于底座17的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)2的下轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)軸的錐齒輪23嚙合；該聯(lián)動轉(zhuǎn)軸28通過一個滑鍵與一個錐齒輪21滑動旋轉(zhuǎn)傳動連接，該錐齒輪21與可調(diào)平移的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)1的下轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)軸上的錐齒輪24嚙合，該滑動錐齒輪21通過套筒26和連桿25與所述的平移板6連接。
在一條生產(chǎn)線上可以配置多對上述的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)1、2，每對皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)1、2上各安置一個運行時空料傳感器發(fā)報空料信號。
權(quán)利要求1.一種多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置，包括處于生產(chǎn)線傳輸帶(18)下方的底座(17)，其特征在于所述的底座(17)上，平行豎直設置兩個分別位于生產(chǎn)線傳輸帶(18)兩旁的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)(1、2)，其中一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)(2)與底座(17)固定連接，另一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)(1)通過一個可調(diào)平移機構(gòu)與底座(17)移動連接，兩個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)(1、2)通過一個同步傳動機構(gòu)由一個電機(19)驅(qū)動同步回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置，其特征在于所述的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)(1、2)的結(jié)構(gòu)是一個豎直的框形支架(5)的下部安裝一個下轉(zhuǎn)筒，上部安裝一個上轉(zhuǎn)筒，環(huán)形皮帶(27)繞過所述的上下轉(zhuǎn)筒而受傳動，環(huán)形皮帶(27)外表面上等距離平行固定著擱置矩形薄板類零件(4)的凸條(3)，凸條(3)的間距比矩形零件(4)的厚度略大些。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置，其特征在于所述的可調(diào)平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是所述的一個皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)(1)的框形支架(5)固定安裝在一塊平移板(6)上，所述的平移板(6)的前后部下面各有滑塊(7)分別與底座(17)上固定安裝的兩條平行直線導軌滑配；所述的平移板(6)中部下面固定安裝一個矩形套筒(11)，矩形套筒(11)固定連接一個螺母(12)，螺母(12)與一根絲桿(13)旋配，絲桿(13)兩端通過軸承分別安裝在底座(17)的左支架板(9)和右支架板(10)上，絲桿(13)的一端外伸安裝一個手柄(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置，其特征在于所述的同步傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是所述的電機(19)經(jīng)聯(lián)軸帶(20)與一根聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(28)聯(lián)接，該聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(28)上有一固定連接的錐齒輪(22)與一個固定連接于底座(17)的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)(2)的下轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)軸的錐齒輪(23)嚙合；該聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(28)通過一個滑鍵與一個錐齒輪(21)滑動旋轉(zhuǎn)傳動連接，該錐齒輪(21)與可調(diào)平移的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)(1)的下轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)軸上的錐齒輪(24)嚙合，該滑動錐齒輪(21)通過套筒(26)和連桿(25)與所述的平移板(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、或2、或3、或4所述的多規(guī)格矩形薄板類零件的上料裝置，其特征在于在同一條生產(chǎn)線上配置多對所述的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)(1、2)，每對皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)(1、2)上各安置一個運行時空料傳感器發(fā)報空料信號。
專利摘要本實用新型涉及一種多規(guī)格薄板類零件的上料裝置。它包括處于生產(chǎn)線傳輸帶下方的底座，底座上平行豎直設置兩個分別位于生產(chǎn)線傳輸帶兩旁的皮帶回轉(zhuǎn)式上料機構(gòu)，其中一個上料機構(gòu)與底座固定連接，另一個上料機構(gòu)通過可調(diào)平移機構(gòu)與底座移動連接，兩個上料機構(gòu)通過同步傳動機構(gòu)由一個電機驅(qū)動同步回轉(zhuǎn)。本實用新型能在一維方向上調(diào)整位置，適用于多規(guī)格矩形薄板類零件的上料。
文檔編號B65G15/00GK2915790SQ20062004320
公開日2007年6月27日 申請日期2006年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月27日
發(fā)明者陳振華, 劉珺 申請人:上海大學