專利名稱：食用菌培養(yǎng)料自動打包機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種食用菌(例如蘑菇等)的栽培，尤其是涉及一種食用菌培養(yǎng)料的自動打包機。
背景技術(shù)：
食用菌的培養(yǎng)需要良好的培養(yǎng)料，培養(yǎng)料主要由木屑、麥麩、稻殼等和輔助添料組成，現(xiàn)有的培養(yǎng)料的裝袋主要靠人工完成，不僅效率低、勞動強度大、不衛(wèi)生，而且容易造成培養(yǎng)料的污染，不利于食用菌的培養(yǎng)。
申請?zhí)枮镃N02275019.3的實用新型專利提供一種食用菌料裝袋機，由傳動軸、攪攏套筒、攪攏葉片、撥桿、料筒、打孔棒、料斗等構(gòu)成，其中攪攏套筒左端固設(shè)有撥桿、右端固設(shè)有打孔棒，在其外圓周上設(shè)有攪攏葉片，其特點在于攪攏套筒能在傳動軸上前后滑動，保證裝袋后的料面刮壓平整并打孔成型，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，保證裝袋質(zhì)量等優(yōu)點。
申請?zhí)枮镃N94228260.4的實用新型專利提供一種螺旋式食用菌培養(yǎng)料裝袋機，由傳動部分、送料部分和出料部分組成。料斗固定在出料筒上，出料筒內(nèi)有螺旋出料軸，電機帶動出料軸轉(zhuǎn)動，培養(yǎng)料被螺旋出料軸擠出出料筒。這種機器的每個工作循環(huán)是由離合器實現(xiàn)的，當離合器離開時，機器不工作，當離合器嚙合時，開始出料，離合器的離合是靠腳踏杠桿完成的。螺旋式食用菌培養(yǎng)料裝袋機，由傳動部分、料斗、出料筒組成。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有的食用菌培養(yǎng)料裝袋中存在的缺點，提供一種改進的食用菌培養(yǎng)料自動打包機。
本實用新型設(shè)有機臺、氣泵和電氣控制箱，還設(shè)有進料裝置，進料裝置設(shè)有進料斗、進料電機、進料傳動輪、傳動帶和進料轉(zhuǎn)葉，進料斗設(shè)于機臺上部，進料斗的出口穿過機臺臺面延伸至機臺臺面下，進料轉(zhuǎn)葉設(shè)于進料斗內(nèi)，用于將料壓出進料斗的出口，進料轉(zhuǎn)葉的轉(zhuǎn)軸經(jīng)進料傳動輪和傳動帶與進料電機機軸聯(lián)接；固定包裝袋裝置，固定包裝袋裝置設(shè)有轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機、至少1個袋套、袋套夾環(huán)和夾環(huán)氣缸，轉(zhuǎn)盤設(shè)于機臺臺面下方，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少1個通孔，袋套的頂部固設(shè)于轉(zhuǎn)盤通孔的底部，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤電機連接，袋套夾環(huán)設(shè)于轉(zhuǎn)盤下方，袋套夾環(huán)接夾環(huán)氣缸，用于將張開袋口后的包裝袋口夾緊在袋套上包裝袋提升與袋口張開裝置，包裝袋提升與袋口張開裝置設(shè)有包裝袋儲存槽、包裝袋上吸機械手與包裝袋上吸氣缸、包裝袋袋口張開機械手與包裝袋袋口張開氣缸、套袋機械手與套袋氣缸，包裝袋儲存槽設(shè)于機臺下部，包裝袋上吸機械手設(shè)于包裝袋儲存槽上方，包裝袋上吸機械手接包裝袋上吸氣缸，包裝袋上吸氣缸設(shè)于包裝袋上吸機械手上方，包裝袋袋口張開機械手與包裝袋袋口張開氣缸設(shè)于轉(zhuǎn)盤下方和袋套外側(cè)，套袋機械手設(shè)于轉(zhuǎn)盤上方和進料斗一側(cè)，并對準轉(zhuǎn)盤上的袋套中心，以便套袋機械手伸進袋套上的包裝袋內(nèi)；壓料與打洞裝置，壓料與打洞裝置設(shè)有油缸、油壓泵、壓料管、打洞錐體與打洞氣缸、袋夾與袋夾氣缸，油缸接油壓泵，壓料管設(shè)于油缸下方，打洞錐體與打洞氣缸設(shè)于壓料管內(nèi)，打洞錐體設(shè)于打洞氣缸下部，袋夾接袋夾氣缸，袋夾與袋夾氣缸設(shè)于轉(zhuǎn)盤與壓料管下方，袋夾對準壓料管；所有氣缸接氣泵。
所述的進料轉(zhuǎn)葉可設(shè)上轉(zhuǎn)葉和下轉(zhuǎn)葉，上轉(zhuǎn)葉和下轉(zhuǎn)葉的轉(zhuǎn)軸經(jīng)三角鏈條和傳動鏈輪與設(shè)于進料電機機軸上的傳動輪聯(lián)接。上轉(zhuǎn)葉主要用于攪松進料，下轉(zhuǎn)葉主要用于將進料壓出進料斗的出料口。袋套可設(shè)為圓管形，管壁可由至少2片縱向平行的弧形套條組成，以節(jié)省材料。袋套可設(shè)2～8個，以提高生產(chǎn)效率。套袋機械手可設(shè)為圓錐形活動爪子或活動葉片，當圓錐形活動爪子伸進袋口后，氣缸推動其爪子(或葉片)張開并將包裝袋袋口套至固定在轉(zhuǎn)盤下方邊沿的袋套上。
由于在進料斗中設(shè)有上下進料轉(zhuǎn)葉，使進料松軟、填料通暢。設(shè)計合理的包裝袋進升與袋口張開裝置和固定包裝袋裝置顯著地提高了生產(chǎn)效率，壓料與打洞裝置保證了進料的密實度，并打出用于存放食用菌母種的洞穴。顯然，本實用新型的生產(chǎn)效率高，進料快捷、通暢、準確，不漏料，自動化程度快，若配上自動裝料裝置和自動輸送帶，則可實現(xiàn)全自動化食用菌打包過程。


圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下實施例將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
參見圖1，本實用新型設(shè)有機臺1、氣泵和電氣控制箱(在圖中未畫出)，還設(shè)有進料裝置，進料裝置設(shè)有進料斗2、進料電機3和上下進料轉(zhuǎn)葉4與5，進料斗2設(shè)于機臺1上部，進料斗2的出口穿過機臺1臺面延伸至機臺1臺面下，進料轉(zhuǎn)葉4為攪拌轉(zhuǎn)葉，進料轉(zhuǎn)葉4設(shè)于進料斗2出口的上方，其主要作用在于攪松進料。進料轉(zhuǎn)葉5設(shè)于進料轉(zhuǎn)葉4的下方，用于將培養(yǎng)料壓出進料斗2的出口，進料轉(zhuǎn)葉4和5的轉(zhuǎn)軸經(jīng)進料傳動鏈輪和三角傳動鏈條6與進料電機3的機軸聯(lián)接。
固定包裝袋裝置設(shè)有轉(zhuǎn)盤7、轉(zhuǎn)盤電機8、4個圓管形袋套9、袋套夾環(huán)10和夾環(huán)氣缸11，轉(zhuǎn)盤7設(shè)于機臺1臺面下方，轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有4個通孔12，袋套9的頂部固設(shè)于轉(zhuǎn)盤7上的通孔12底部，轉(zhuǎn)盤7與轉(zhuǎn)盤電機8連接，袋套夾環(huán)10設(shè)于轉(zhuǎn)盤7下方，袋套夾環(huán)10接夾環(huán)氣缸11，用于將張開袋口后的包裝袋口夾緊在袋套9上。
包裝袋提升與袋口張開裝置設(shè)有包裝袋儲存槽13、包裝袋上吸機械手14與包裝袋上吸氣缸15、包裝袋袋口張開機械手17與包裝袋袋口張開氣缸18、套袋機械手19與套袋氣缸20。包裝袋儲存槽13設(shè)于機臺1下部，包裝袋上吸機械手14設(shè)于包裝袋儲存槽13上方，包裝袋上吸機械手14接包裝袋上吸氣缸15，包裝袋上吸氣缸15設(shè)于包裝袋上吸機械手14上方，包裝袋上吸氣缸15的右側(cè)可設(shè)推進氣缸16。包裝袋袋口張開機械手17與包裝袋袋口張開氣缸18設(shè)于轉(zhuǎn)盤7下方和袋套9外側(cè)，套袋機械手19設(shè)于轉(zhuǎn)盤7上方和進料斗2一側(cè)，并對準轉(zhuǎn)盤7上的袋套9的中心，以便套袋機械手19伸進袋套9上的包裝袋內(nèi)，套袋機械手19接套袋氣缸20，在套袋氣缸20上可設(shè)套袋機械手張開氣缸21。
壓料與打洞裝置設(shè)有油缸22、壓料管23、打洞錐體24與打洞氣缸25、袋夾26與袋夾氣缸27。油缸22接油壓泵，壓料管23設(shè)于油缸22下方，打洞錐體24與打洞氣缸25設(shè)于壓料管23內(nèi)，打洞錐體24設(shè)于打洞氣缸25下部，袋夾26接袋夾氣缸27，袋夾26與袋夾氣缸27設(shè)于轉(zhuǎn)盤7與壓料管23下方，袋夾26對準壓料管23。
上述所有氣缸分別接氣泵。
圓管形袋套9的管壁可由至少2片縱向平行的弧形套條組成，以節(jié)省材料。套袋機械手19可設(shè)為圓錐形活動爪子或活動葉片，當圓錐形活動爪子伸進塑料包裝袋袋口后，套袋氣缸20推動其爪子(或葉片)張開并將包裝袋袋口套至固定在轉(zhuǎn)盤7下方邊沿的袋套9上。
使用時，啟動電源后包裝袋上吸機械手在氣缸的推動下，將包裝袋吸粘上來，包裝袋上吸機械手與推進氣缸16采用微型電機帶動，將膠粘劑涂在皮帶上，氣缸16推動機械手14向左推進使機械手14和17相結(jié)合將包裝袋袋口張開，氣缸21向下推動機械手19伸進包裝袋口，氣缸20推動機械手19上的葉片或活動爪子使之張開，并將包裝袋套上袋套，氣缸11推動袋套夾環(huán)10將包裝袋夾在開口的袋套上。電機8帶動傳盤7旋轉(zhuǎn)使開口的袋套對準進料斗2，電氣控制箱的傳感器接收到包裝袋已經(jīng)裝上袋套的信號后，電機3驅(qū)動進料斗內(nèi)的進料轉(zhuǎn)葉4和5向包裝袋進料。進料完畢后，電機8再帶動轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)，使袋套對準壓料管23，氣缸27推動袋夾26夾住包裝袋，油缸22推動壓料管23將培養(yǎng)料壓實，氣缸25推動打洞錐體24將營養(yǎng)料中心打洞，以便存放食用菌母種，電機8再驅(qū)動轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)，以便出料，工作完畢。
電氣控制箱可采用常用的電氣控制電路、傳感器(包括轉(zhuǎn)盤位置傳感器和油缸上位傳感器)、步進電機驅(qū)動器、時間繼電器、輸入繼電器和電源等。
權(quán)利要求1.食用菌培養(yǎng)料自動打包機，設(shè)有機臺、氣泵和電氣控制箱，其特征在于還設(shè)有進料裝置，進料裝置設(shè)有進料斗、進料電機、進料傳動輪、傳動帶和進料轉(zhuǎn)葉，進料斗設(shè)于機臺上部，進料斗的出口穿過機臺臺面延伸至機臺臺面下，進料轉(zhuǎn)葉設(shè)于進料斗內(nèi)，進料轉(zhuǎn)葉的轉(zhuǎn)軸經(jīng)進料傳動輪和傳動帶與進料電機機軸聯(lián)接；固定包裝袋裝置，固定包裝袋裝置設(shè)有轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機、至少1個袋套、袋套夾環(huán)和夾環(huán)氣缸，轉(zhuǎn)盤設(shè)于機臺臺面下方，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少1個通孔，袋套的頂部固設(shè)于轉(zhuǎn)盤通孔的底部，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤電機連接，袋套夾環(huán)設(shè)于轉(zhuǎn)盤下方，袋套夾環(huán)接夾環(huán)氣缸；包裝袋提升與袋口張開裝置，包裝袋提升與袋口張開裝置設(shè)有包裝袋儲存槽、包裝袋上吸機械手與包裝袋上吸氣缸、包裝袋袋口張開機械手與包裝袋袋口張開氣缸、套袋機械手與套袋氣缸，包裝袋儲存槽設(shè)于機臺下部，包裝袋上吸機械手設(shè)于包裝袋儲存槽上方，包裝袋上吸機械手接包裝袋上吸氣缸，包裝袋上吸氣缸設(shè)于包裝袋上吸機械手上方，包裝袋袋口張開機械手與包裝袋袋口張開氣缸設(shè)于轉(zhuǎn)盤下方和袋套外側(cè)，套袋機械手設(shè)于轉(zhuǎn)盤上方和進料斗一側(cè)，并對準轉(zhuǎn)盤上的袋套中心；壓料與打洞裝置，壓料與打洞裝置設(shè)有油缸、油壓泵、壓料管、打洞錐體與打洞氣缸、袋夾與袋夾氣缸，油缸接油壓泵，壓料管設(shè)于油缸下方，打洞錐體與打洞氣缸設(shè)于壓料管內(nèi)，打洞錐體設(shè)于打洞氣缸下部，袋夾接袋夾氣缸，袋夾與袋夾氣缸設(shè)于轉(zhuǎn)盤與壓料管下方，袋夾對準壓料管；所有氣缸接氣泵。
2.如權(quán)利要求1所述的食用菌培養(yǎng)料自動打包機，其特征在于所述的進料轉(zhuǎn)葉設(shè)上轉(zhuǎn)葉和下轉(zhuǎn)葉，上轉(zhuǎn)葉和下轉(zhuǎn)葉的轉(zhuǎn)軸經(jīng)三角鏈條和傳動鏈輪與設(shè)于進料電機機軸上的傳動輪聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求1所述的食用菌培養(yǎng)料自動打包機，其特征在于所述的袋套設(shè)為圓管形，管壁可由至少2片縱向平行的弧形套條組成。
4.如權(quán)利要求1所述的食用菌培養(yǎng)料自動打包機，其特征在于所述的袋套設(shè)2～8個。
5.如權(quán)利要求1所述的食用菌培養(yǎng)料自動打包機，其特征在于所述的套袋機械手設(shè)為圓錐形活動爪子或活動葉片。
專利摘要食用菌培養(yǎng)料自動打包機，涉及一種食用菌的栽培，尤其是涉及一種食用菌培養(yǎng)料的自動打包機。提供一種改進的食用菌培養(yǎng)料自動打包機。進料裝置設(shè)有進料斗、進料電機、進料傳動輪、傳動帶和轉(zhuǎn)葉，轉(zhuǎn)葉設(shè)于進料斗內(nèi)，轉(zhuǎn)葉的轉(zhuǎn)軸經(jīng)進料傳動輪和傳動帶與進料電機機軸聯(lián)接。固定包裝袋裝置設(shè)有轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機、至少1個袋套、袋套夾環(huán)和夾環(huán)氣缸，袋套的頂部設(shè)于轉(zhuǎn)盤底部，袋套夾環(huán)設(shè)于轉(zhuǎn)盤下方，袋套夾環(huán)接夾環(huán)氣缸。包裝袋提升與袋口張開裝置設(shè)有包裝袋儲存槽、包裝袋上吸機械手與包裝袋上吸氣缸、包裝袋袋口張開機械手與包裝袋袋口張開氣缸、套袋機械手與套袋氣缸。壓料與打洞裝置設(shè)有油缸、油壓泵、壓料管、打洞錐體與打洞氣缸、袋夾與袋夾氣缸。
文檔編號B65B43/42GK2928683SQ20062005973
公開日2007年8月1日 申請日期2006年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月1日
發(fā)明者王鴻達 申請人:王鴻達