專利名稱：入口升降滾床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種用于輸送線上的入口處升降輸送設(shè)備。具體地說(shuō)是橇體及工件的輸送及轉(zhuǎn)接裝置。
背景技術(shù)：
在空中滑橇輸送系統(tǒng)中，必須有一種設(shè)備即入口處滾床，將雙鏈輸送機(jī)上的橇體及工件能平穩(wěn)地轉(zhuǎn)接到該系統(tǒng)中。在現(xiàn)有技術(shù)中，這種入口設(shè)備存在結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，轉(zhuǎn)接過(guò)渡動(dòng)作的平穩(wěn)性較差，維修困難，可靠性不高等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)接過(guò)渡動(dòng)作平穩(wěn)性好、維修方便的入口升降滾床。
按照本實(shí)用新型所提供的設(shè)計(jì)方案，升降架安裝在機(jī)架上，在升降架的兩端各安裝一個(gè)擺動(dòng)架，在擺動(dòng)架上鉸接滾床；擺動(dòng)架同時(shí)與連桿鉸接，連桿的另一端與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與安裝于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，兩個(gè)擺動(dòng)架之間利用拉桿相互連接，在升降架的端部鉸接止推桿，在滾床的相應(yīng)部位安裝中間輪組件。
在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用螺栓固定在機(jī)架上，在曲柄的另一端連接芯軸，連桿利用關(guān)節(jié)軸承與芯軸鉸接。在擺動(dòng)架中，擺動(dòng)軸的兩端分別連接左、右轉(zhuǎn)臂，在擺動(dòng)軸的中部連接擺臂，連桿的另一端利用關(guān)節(jié)軸承與擺臂鉸接，擺動(dòng)軸利用軸承座與升降架相連。在升降架上安裝擋塊。在滾床上安裝輥筒組件及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾筒組件與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間利用傳動(dòng)帶相互連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、合理；由于利用輥筒組件輸送，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組成的聯(lián)動(dòng)型結(jié)構(gòu)的采用，從而能連續(xù)達(dá)到止退緩沖、頂升移位、停止、下降轉(zhuǎn)出并同時(shí)轉(zhuǎn)入的多工位目的；制造成本低，使用運(yùn)輸方便；動(dòng)作平穩(wěn)，推進(jìn)移位可靠；安裝、維修方便；自動(dòng)監(jiān)控方便，自動(dòng)化程度高。


圖1是入口滾床的主視圖；圖2是入口滾床的俯視圖；圖3是入口滾床的右視圖；圖4是入口滾床升降部分的主視圖；圖5是入口滾床升降部分的俯視圖；圖6是入口滾床升降部分的右視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型主要由機(jī)架1、升降部分2、滾床3、輥筒組件4、止推桿5、中間輪組件6、擋塊7、左轉(zhuǎn)臂8、右轉(zhuǎn)臂9、升降架10、從動(dòng)架11、拉桿12、擺動(dòng)架13、連桿14、芯軸15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、擺動(dòng)軸17、擺臂18，曲柄19等部件組成。
升降架10利用螺栓固定在機(jī)架1上，機(jī)架1利用螺栓固定在鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上；在升降架10的兩端各安裝一個(gè)擺動(dòng)架13，在擺動(dòng)架13上鉸接滾床3；擺動(dòng)架13同時(shí)與連桿14鉸接，連桿14的另一端與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與安裝于機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，兩個(gè)擺動(dòng)架13之間利用拉桿12相互連接，這種雙搖桿機(jī)構(gòu)保證了滾床3的正確平動(dòng)，在升降架10的端部鉸接止推桿5，在滾床3的相應(yīng)部位安裝中間輪組件6。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄19與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)16固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16用螺栓固定在機(jī)架1上，在曲柄19的另一端連接芯軸15，連桿14利用關(guān)節(jié)軸承與芯軸15鉸接。在擺動(dòng)架13中，擺動(dòng)軸17的兩端分別連接左、右轉(zhuǎn)臂8、9，在擺動(dòng)軸17的中部連接擺臂18，連桿14的另一端利用關(guān)節(jié)軸承與擺臂18鉸接，擺動(dòng)軸17利用軸承座與升降架10相連。在升降架10上安裝擋塊7。在滾床3上安裝輥筒組件4及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾筒組件4與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間利用傳動(dòng)帶相互連接。
當(dāng)雙鏈輸送機(jī)上的橇體及工件移動(dòng)到滾床3時(shí)，首先被升降架10上的擋塊7止退緩沖住，此時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄19帶動(dòng)其芯軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，芯軸15再通過(guò)連桿14帶動(dòng)擺動(dòng)架13中的擺臂繞其擺動(dòng)軸17擺動(dòng)，擺動(dòng)架13同時(shí)通過(guò)拉桿12帶動(dòng)另一端的擺動(dòng)架聯(lián)動(dòng)，該另一端的擺動(dòng)架又可稱謂從動(dòng)架11，使?jié)L床3帶動(dòng)橇體及工件擺動(dòng)上升；相應(yīng)的擋塊7后退下降，到一定高度脫離橇體及工件，從而讓橇體及工件在輥筒組件4上繼續(xù)前進(jìn)。當(dāng)滾床3擺動(dòng)到一定的高點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)聯(lián)動(dòng)的中間輪組件6使止推桿5到位，止推住了橇體及工件的前進(jìn)。當(dāng)滾床3擺動(dòng)從最高點(diǎn)下降到一定的位置時(shí)，中間輪組件6使止推桿5脫離橇體及工件，使橇體及工件在輥筒組件4上繼續(xù)前進(jìn)，從而被移出至其他輸送設(shè)備，滾床3恢復(fù)到初始狀態(tài)，繼續(xù)完成下一個(gè)上述程序循環(huán)。
本實(shí)用新型利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組成的聯(lián)動(dòng)型結(jié)構(gòu)，連續(xù)達(dá)到止退緩沖、頂升移位、停止、下降轉(zhuǎn)出的多工位目的。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K＝1，極位夾角θ＝0，使?jié)L床擺動(dòng)產(chǎn)生上下升降、左右進(jìn)退的動(dòng)作，雙搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i＝1，使?jié)L床作平動(dòng)并傳遞動(dòng)力到下一個(gè)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使止推桿動(dòng)作。
權(quán)利要求1.入口升降滾床，其特征是升降架(10)安裝在機(jī)架(1)上，在升降架(10)的兩端各安裝一個(gè)擺動(dòng)架(13)，在擺動(dòng)架(13)上鉸接滾床(3)；擺動(dòng)架(13)同時(shí)與連桿(14)鉸接，連桿(14)的另一端與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與安裝于機(jī)架(1)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，兩個(gè)擺動(dòng)架(13)之間利用拉桿(12)相互連接，在升降架(10)的端部鉸接止推桿(5)，在滾床(3)的相應(yīng)部位安裝中間輪組件(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的入口升降滾床，其特征在于，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄(19)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)用螺栓固定在機(jī)架(1)上，在曲柄(19)的另一端連接芯軸(15)，連桿(14)利用關(guān)節(jié)軸承與芯軸(15)鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的入口升降滾床，其特征在于，在擺動(dòng)架(13)中，擺動(dòng)軸(17)的兩端分別連接左、右轉(zhuǎn)臂(8)、(9)，在擺動(dòng)軸(17)的中部連接擺臂(18)，連桿(14)的另一端利用關(guān)節(jié)軸承與擺臂(18)鉸接，擺動(dòng)軸(17)利用軸承座與升降架(10)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的入口升降滾床，其特征在于，在升降架(10)上安裝擋塊(7)。
5.如權(quán)利要求1所述的入口升降滾床，其特征在于，在滾床(3)上安裝輥筒組件(4)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾筒組件(4)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間利用傳動(dòng)帶相互連接。
專利摘要入口升降滾床，涉及的是一種用于輸送線上的入口處升降輸送設(shè)備，具體地說(shuō)是橇體及工件的輸送及轉(zhuǎn)接裝置。按照本實(shí)用新型所提供的設(shè)計(jì)方案，升降架安裝在機(jī)架上，在升降架的兩端各安裝一個(gè)擺動(dòng)架，在擺動(dòng)架上鉸接滾床；擺動(dòng)架同時(shí)與連桿鉸接，連桿的另一端與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與安裝于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，兩個(gè)擺動(dòng)架之間利用拉桿相互連接，在升降架的端部鉸接止推桿，在滾床的相應(yīng)部位安裝中間輪組件。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)接過(guò)渡動(dòng)作平穩(wěn)性好、維修方便的入口處滾床。
文檔編號(hào)B65G47/04GK2897924SQ200620070048
公開(kāi)日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2006年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月7日
發(fā)明者楊雷, 楊勇, 張政 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司