專利名稱：舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，屬于制藥機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
玻璃瓶大輸液在灌裝封蓋完畢后需要將其裝入滅菌車推入滅菌柜內(nèi)進(jìn)行滅菌。目前大多數(shù)藥廠采用人工來(lái)完成上瓶的過(guò)程，不但工作效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度也相當(dāng)大。早期出現(xiàn)的自動(dòng)推瓶機(jī)為單推和雙推式推瓶機(jī)，推瓶方式為通過(guò)單排或雙排的輸送帶，通過(guò)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)，將指定數(shù)量的玻璃瓶輸送至推瓶位置，然后用氣缸推入滅菌車。這種推瓶方式需要逐瓶計(jì)數(shù)，效率比較低。隨著玻璃瓶大輸液生產(chǎn)線生產(chǎn)速度的提高，單推和雙推式推瓶機(jī)以不能滿足生產(chǎn)速度的要求。通過(guò)自行研制、自主開(kāi)發(fā)，改變了先前推瓶機(jī)的推瓶方式，實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、結(jié)構(gòu)合理、效率高的舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)。其技術(shù)方案為包括PLC控制器、機(jī)架、可升降滅菌車、電機(jī)、安裝在機(jī)架上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輪和傳送帶，其特征在于多組傳送帶并列構(gòu)成玻璃瓶輸送帶，其寬度與滅菌車進(jìn)瓶側(cè)寬度相同，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，增設(shè)推瓶機(jī)構(gòu)、舉瓶機(jī)構(gòu)、翻板機(jī)構(gòu)和擋板，其中推瓶機(jī)構(gòu)橫跨輸送帶且位于輸送帶的上方，舉瓶機(jī)構(gòu)鄰接輸送帶設(shè)置在輸送帶的盡頭，擋板對(duì)準(zhǔn)輸送帶固定在機(jī)架上，且緊鄰舉瓶機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離輸送帶側(cè)，翻板機(jī)構(gòu)搭接于擋板頂端與滅菌車之間，滅菌車進(jìn)瓶側(cè)對(duì)準(zhǔn)輸送帶，PLC控制器分別接電機(jī)、推瓶機(jī)構(gòu)、舉瓶機(jī)構(gòu)、翻板機(jī)構(gòu)和可升降滅菌車的控制端。
所述的舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，推瓶機(jī)構(gòu)包括安裝輸送帶上方推瓶支架、水平安裝在推瓶支架上的推瓶氣缸和固定在活塞桿端部的推板，其中推板與輸送帶等寬，PLC控制器接推瓶氣缸的控制端。
所述的舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，舉瓶機(jī)構(gòu)包括舉瓶氣缸和水平固定于活塞桿端部的舉瓶板，舉瓶板與輸送帶等寬，在舉瓶氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，緊鄰并與輸送帶位于同一平面，PLC控制器接舉瓶氣缸的控制端。
所述的舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，滅菌車設(shè)有多層放置玻璃瓶的隔板，滅菌車的底部設(shè)有升降裝置，PLC控制器接升降裝置的控制端。
所述的舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，翻板機(jī)構(gòu)包括翻板和翻板氣缸，其中翻板氣缸固定在擋板遠(yuǎn)離輸送帶側(cè)，翻板與輸送帶同寬，其一端與擋板的頂端鉸接，其底部與翻板氣缸的活塞桿鉸接，在翻板氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，翻板水平搭接于擋板頂端與滅菌車的水平隔板之間，PLC控制器接翻板氣缸的控制端。
其工作原理為(1)打開(kāi)電機(jī)，傳動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶開(kāi)始輸送，玻璃瓶被傳送帶輸送至舉瓶板上，并在擋板前形成錯(cuò)排排列；(2)舉瓶氣缸活塞桿伸出，帶動(dòng)舉瓶板將玻璃瓶舉致推瓶位置，同時(shí)翻板氣缸活塞桿收回，帶動(dòng)翻板翻至水平位置，升降機(jī)構(gòu)將滅菌車升降至裝瓶層與翻板高度平齊，翻板搭接于擋板頂端與滅菌車的水平隔板之間。(3)推瓶氣缸活塞桿伸出，推板將舉瓶板上的玻璃瓶推入滅菌車內(nèi)；然后推瓶氣缸活塞桿帶動(dòng)推板收回；翻板氣缸活塞桿伸出，帶動(dòng)翻板翻起，同時(shí)舉瓶氣缸活塞桿收回，帶動(dòng)舉瓶板回到原來(lái)高度，準(zhǔn)備下一批玻璃瓶的舉瓶、推瓶動(dòng)作，直至將滅菌車整層推滿后，升降機(jī)構(gòu)將滅菌車升降至下一裝瓶高度，重復(fù)上述動(dòng)作，直至將滅菌車裝滿。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了與滅菌車進(jìn)瓶側(cè)寬度相同的由輸送帶、護(hù)欄、擋板構(gòu)成的集瓶臺(tái)，對(duì)大輸液玻璃瓶進(jìn)行積攢和排列，不需要再逐瓶計(jì)數(shù)來(lái)控制推瓶數(shù)量，利用舉瓶氣缸將前排排列好的同時(shí)舉起至與擋板頂端齊平，升降機(jī)構(gòu)將滅菌車升降至裝瓶層與翻板高度平齊，翻板機(jī)構(gòu)水平搭接在擋板與滅菌車的水平隔板之間，然后利用推瓶氣缸將舉升的多排玻璃瓶平滑推入滅菌車的水平隔板內(nèi)。整套裝置采取機(jī)械、氣動(dòng)、PLC控制器全方位控制來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)作準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠，操作簡(jiǎn)單，使用方便，很好的解決了大輸液生產(chǎn)中工作效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，可廣泛應(yīng)用與醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)，是大輸液生產(chǎn)線的最佳選用設(shè)備。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示實(shí)施例的俯視圖；圖3為圖1所示實(shí)施例處于推瓶狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
1、機(jī)架 2、傳動(dòng)輪 3、傳送帶 4、護(hù)欄 5、側(cè)板 6、推瓶支架 7、推瓶氣缸 8、推板 9、玻璃瓶 10、擋板 11、翻板 12、翻板氣缸 13、舉瓶板 14、舉瓶氣缸 15、升降機(jī)構(gòu) 16、滅菌車 17、傳動(dòng)軸 18、電機(jī) 19、隔板 20、PLC控制器
以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的具體方案做詳細(xì)描述在圖1～2所示的實(shí)施例中機(jī)架1為框架結(jié)構(gòu)，起到支撐整個(gè)設(shè)備的作用，多個(gè)傳動(dòng)輪2固定于傳動(dòng)軸17上，傳動(dòng)軸17的兩端軸承安裝在機(jī)架1上，由電機(jī)18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，多組傳送帶3并列構(gòu)成玻璃瓶輸送帶，其寬度與滅菌車16進(jìn)瓶側(cè)寬度相同，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄4，護(hù)欄4固定于側(cè)板5上，防止玻璃瓶9積攢范圍；擋板10對(duì)準(zhǔn)固定在機(jī)架1上，在擋板10與輸送帶的盡頭之間設(shè)置舉瓶機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)架1上的舉瓶氣缸14和水平固定于活塞桿端部的舉瓶板13，舉瓶板13與輸送帶等寬，在舉瓶氣缸14的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，舉瓶板13緊鄰輸送帶并與輸送帶位于同一平面，另一端鄰接擋板10，在舉瓶氣缸14的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，舉瓶板13與擋板10的頂端齊平；推瓶支架6橫跨輸送帶安裝在兩側(cè)板5上，推瓶氣缸7水平安裝在推瓶支架6上，其靠近輸送帶盡頭的氣缸活塞桿端部固定有與輸送帶等寬的推板8，推板8的底端與擋板10的頂端齊平；滅菌車16設(shè)有多層放置玻璃瓶的隔板19，進(jìn)瓶側(cè)對(duì)準(zhǔn)輸送帶，其寬度不小于輸送帶，其底部設(shè)有升降裝置15；翻板機(jī)構(gòu)包括翻板11和翻板氣缸12，其中翻板氣缸12固定在擋板10遠(yuǎn)離輸送帶側(cè)，翻板11與輸送帶同寬，其一端與擋板10的頂端鉸接，其底部與翻板氣缸12的活塞桿鉸接，在翻板氣缸12的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，翻板11水平搭接于擋板10頂端與滅菌車16的水平隔板19之間，當(dāng)翻板氣缸12的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，翻板11繞與擋板10頂端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，脫離滅菌車16的水平隔板19。PLC控制器分別接推瓶氣缸7、舉瓶氣缸14、翻板氣缸12和升降裝置15的控制端，整套裝置采取機(jī)械、氣動(dòng)、PLC控制器20全方位控制來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)作準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。
在圖3所示的實(shí)施例中本裝置處于推瓶狀態(tài)，舉瓶氣缸14活塞桿伸出，帶動(dòng)舉瓶板13將玻璃瓶9舉至推瓶位置，同時(shí)翻板氣缸12活塞桿收回，帶動(dòng)翻板11翻至水平位置，升降機(jī)構(gòu)15將滅菌車16升降至裝瓶層與翻板11高度平齊，翻板11搭接于擋板10頂端與滅菌車16的水平隔板19之間，推瓶氣缸7的活塞桿伸出，推板8將舉瓶板13上的玻璃瓶9推入滅菌車16內(nèi)的隔板19上。
權(quán)利要求1.一種舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，包括PLC控制器(20)、機(jī)架(1)、可升降滅菌車(16)、電機(jī)(18)、安裝在機(jī)架(1)上由電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輪(2)和傳送帶(3)，其特征在于多組傳送帶(3)并列構(gòu)成玻璃瓶輸送帶，其寬度與滅菌車(16)進(jìn)瓶側(cè)寬度相同，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄(4)，增設(shè)推瓶機(jī)構(gòu)、舉瓶機(jī)構(gòu)、翻板機(jī)構(gòu)和擋板，其中推瓶機(jī)構(gòu)橫跨輸送帶且位于輸送帶的上方，舉瓶機(jī)構(gòu)鄰接輸送帶設(shè)置在輸送帶的盡頭，擋板(10)對(duì)準(zhǔn)輸送帶固定在機(jī)架(1)上，且緊鄰舉瓶機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離輸送帶側(cè)，翻板機(jī)構(gòu)搭接于擋板(10)頂端與滅菌車之間，滅菌車(16)進(jìn)瓶側(cè)對(duì)準(zhǔn)輸送帶，PLC控制器(20)分別接電機(jī)(18)、推瓶機(jī)構(gòu)、舉瓶機(jī)構(gòu)、翻板機(jī)構(gòu)和可升降滅菌車(16)的控制端。
2.如權(quán)利要求1所述的舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，其特征在于推瓶機(jī)構(gòu)包括安裝輸送帶上方推瓶支架(6)、水平安裝在推瓶支架(6)上的推瓶氣缸(7)和固定在活塞桿端部的推板(8)，其中推板(8)與輸送帶等寬，PLC控制器(20)接推瓶氣缸(7)的控制端。
3.如權(quán)利要求1所述的舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，其特征在于舉瓶機(jī)構(gòu)包括舉瓶氣缸(14)和水平固定于活塞桿端部的舉瓶板(13)，舉瓶板(13)與輸送帶等寬，在舉瓶氣缸(14)的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，緊鄰并與輸送帶位于同一平面，PLC控制器(20)接舉瓶氣缸7的控制端。
4.如權(quán)利要求1所述的舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，其特征在于滅菌車(16)設(shè)有多層放置玻璃瓶的隔板(19)，滅菌車(16)的底部設(shè)有升降裝置(15)，PLC控制器(20)接升降裝置(15)的控制端。
5.如權(quán)利要求1所述的舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，其特征在于翻板機(jī)構(gòu)包括翻板(11)和翻板氣缸(12)，其中翻板氣缸(12)固定在擋板(10)遠(yuǎn)離輸送帶側(cè)，翻板(11)與輸送帶同寬，其一端與擋板(10)的頂端鉸接，其底部與翻板氣缸(12)的活塞桿鉸接，在翻板氣缸(12)的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，翻板(11)水平搭接于擋板(10)頂端與滅菌車(16)的水平隔板(19)之間，PLC控制器(20)接翻板氣缸(12)的控制端。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種舉推式玻璃瓶大輸液自動(dòng)推瓶機(jī)，包括PLC控制器、機(jī)架、可升降滅菌車、電機(jī)、安裝在機(jī)架上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輪和傳送帶，其特征在于多組傳送帶并列構(gòu)成玻璃瓶輸送帶，其寬度與滅菌車進(jìn)瓶側(cè)寬度相同，輸送帶的兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，增設(shè)推瓶機(jī)構(gòu)、舉瓶機(jī)構(gòu)、翻板機(jī)構(gòu)和擋板，其中推瓶機(jī)構(gòu)橫跨輸送帶且位于輸送帶的上方，舉瓶機(jī)構(gòu)鄰接輸送帶設(shè)置在輸送帶的盡頭，擋板對(duì)準(zhǔn)輸送帶固定在機(jī)架上，且緊鄰舉瓶機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離輸送帶側(cè)，翻板機(jī)構(gòu)搭接于擋板頂端與滅菌車之間，滅菌車進(jìn)瓶側(cè)對(duì)準(zhǔn)輸送帶，PLC控制器分別接電機(jī)、推瓶機(jī)構(gòu)、舉瓶機(jī)構(gòu)、翻板機(jī)構(gòu)和可升降滅菌車的控制端。本裝置采取機(jī)械、氣動(dòng)、PLC控制器全方位控制來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)，性能優(yōu)良。
文檔編號(hào)B67C3/02GK2934201SQ20062008611
公開(kāi)日2007年8月15日 申請(qǐng)日期2006年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月26日
發(fā)明者潘輝, 李海濤 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司