專利名稱：四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及四面封包裝機(jī)的封合裝置，具體地指一種四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺。
背景技術(shù)：
四面封包裝機(jī)主要用于包裝各類片狀物品，要求封合包裝可靠無漏封。該包裝機(jī)的工藝處理過程大致包括如下幾個步驟一、表面涂覆膠液或膜材的包裝材料上、下兩層復(fù)合；二、人工或自動填料；三、上、下兩層包裝材料被加熱封合；四、定長切斷；五、記數(shù)輸出。
目前，市場上使用的四面封包裝機(jī)有連續(xù)式和間歇式兩種牽引包裝材料的方式，相對應(yīng)的封合方式也有兩種即偏心旋轉(zhuǎn)封合和上下運(yùn)動封合。其中偏心旋轉(zhuǎn)封合的結(jié)構(gòu)多在歐美國家生產(chǎn)的四面封包裝機(jī)上采用，而上下運(yùn)動封合的結(jié)構(gòu)則多在我國大陸及臺灣地區(qū)生產(chǎn)的四面封包裝機(jī)上采用。
上下運(yùn)動封合方式一般用于間歇式四面封包裝機(jī)。包裝材料在牽引裝置的間歇式工作狀態(tài)下做定長前進(jìn)，每次停止時封合裝置上下工作一次，完成一次封合工序。其具體方式是封合板固定在加熱板下，當(dāng)包裝材料被牽引到相應(yīng)位置時停止前進(jìn)，控制裝置給執(zhí)行裝置工作信號，則執(zhí)行裝置如氣缸或曲柄連桿機(jī)構(gòu)等開始帶動封合板向下運(yùn)動，直至將包裝材料壓在下板表面，維持一段時間后，抬起復(fù)位。因受牽引時間、封合時間以及氣動元件響應(yīng)時間的疊加影響，這種包裝機(jī)的工作速度不高，實(shí)際效率一般不超過60片/分鐘，但其電控裝置相對簡單。
偏心旋轉(zhuǎn)封合方式一般用于連續(xù)式四面封包裝機(jī)。包裝材料在牽引裝置的連續(xù)式工作狀態(tài)下做勻速前進(jìn)，封合裝置以相對應(yīng)的速度作旋轉(zhuǎn)和上下復(fù)合運(yùn)動，每旋轉(zhuǎn)一周完成一次封合。其具體方式是包裝材料被牽引作勻速前進(jìn)，有兩對熱封輪首先完成包裝材料兩個縱向邊的熱封，每前進(jìn)一個固定長度時或傳感器識別出包裝材料上的印刷色標(biāo)時，控制裝置給執(zhí)行裝置工作信號，熱封板則由偏心裝置驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)和上下復(fù)合運(yùn)動，直至上下封合板相互擠壓包裝材料，以相同的瞬間線速度前進(jìn)，再旋轉(zhuǎn)分離、復(fù)位。這種包裝機(jī)的速度比較高，每分鐘可生產(chǎn)上百個產(chǎn)品。但在高速工作時，由于熱壓時間非常短，往往只有0.1秒左右，沒有保壓時間，造成所包裝產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性較差，尤其對略微厚一點(diǎn)的包裝物而言，經(jīng)常出現(xiàn)封合漏氣現(xiàn)象，廢品率非常高，實(shí)際生產(chǎn)中統(tǒng)計(jì)的廢品率高達(dá)4％左右。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供一種包裝速度快效率高、同時包裝質(zhì)量好廢品率低的四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺。
為實(shí)現(xiàn)此目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺，用于包裝材料在連續(xù)式牽引狀態(tài)下作勻速前進(jìn)的四面封包裝機(jī)。該平臺包括四面封包裝機(jī)的垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)，所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)由上安裝板、立柱、下安裝板、氣缸、墊板、加熱板、熱封模和封合板組成，上安裝板、立柱和下安裝板構(gòu)成框架，氣缸固定在上安裝板上，氣缸的活塞頭與墊板相連，墊板下面連接加熱板、加熱板下面連接熱封模，封合板固定在下安裝板上。該平臺還設(shè)有相互滑動配合的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌與所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)的下安裝板剛性連接，所述下導(dǎo)軌與四面封包裝機(jī)的機(jī)架剛性連接。所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)的下安裝板還與一水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在四面封包裝機(jī)的機(jī)架上。所述水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)對包裝材料進(jìn)行封合時，驅(qū)動所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)與包裝材料同步隨動；在所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)對包裝材料封合完畢后，則驅(qū)動所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)以更高的反向速度回復(fù)到原始位置，如此循環(huán)不已。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于所設(shè)計(jì)的水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以按預(yù)先設(shè)定好的線速度驅(qū)動垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)來回移動，在封合機(jī)構(gòu)工作時，能確保其與包裝材料連續(xù)同步勻速前進(jìn)，并保持一段時間，從而可大幅延長包裝材料的熱合保壓時間，使被包裝產(chǎn)品的封合可靠度大幅提高，有效降低生產(chǎn)中的廢品率；而在封合動作完成后，能保證封合機(jī)構(gòu)快速復(fù)位，即刻進(jìn)行下一循環(huán)過程，從而極大地提高了產(chǎn)品的包裝速度和包裝效率。與兩種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的四面封包裝機(jī)相比，本實(shí)用新型既具有連續(xù)式四面封包裝機(jī)的高速度、高效率，又有效地杜絕了封合過程中的漏氣現(xiàn)象，大幅提高了包裝產(chǎn)品的制成率。同時，本實(shí)用新型還具有間歇式四面封包裝機(jī)可多腔同時封合的特點(diǎn)，且可多通道工作，對包裝材料卷的寬度可充分調(diào)整，從而可大幅提高包裝材料的使用率，降低包裝成本。


圖1為包裝材料被連續(xù)牽引勻速移動的四面封包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為四面封包裝機(jī)封合的包裝材料的示意圖；圖3為采用絲杠螺母驅(qū)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動式封合平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為采用液壓柱塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動式封合平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為采用曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動式封合平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為采用鏈條鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動式封合平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述如圖1所示的四面封包裝機(jī)，主要由被包裝物品輸入裝置A、包裝材料放卷裝置B、往復(fù)移動式封合平臺C、包裝成品輸出裝置D、以及電器控制裝置E組成。在電器控制裝置E的控制下，包裝材料放卷裝置B牽引包裝材料作連續(xù)勻速前進(jìn)，被包裝物品輸入裝置A自動送料，往復(fù)移動式封合平臺C以相同的速度隨動，同時其熱封模向下運(yùn)動完成一次封合過程，封合好的被包裝物品由包裝成品輸出裝置D輸出。
如圖2所示的帶狀包裝材料22，經(jīng)過四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺C處理后，形成一系列的四面封包裝袋21。
如圖3、圖4所示的往復(fù)移動式封合平臺C，主要由垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)、水平滑動軌道機(jī)構(gòu)和水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成。所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)由上安裝板5、立柱6、下安裝板3、氣缸4、墊板7、加熱板8、熱封模9和封合板10組成，上安裝板5、立柱6和下安裝板3構(gòu)成封合工作部件的安裝框架，氣缸4通過螺釘固定在上安裝板5上，氣缸4的活塞頭螺紋部分直接旋入墊板7內(nèi)，墊板7、墊板7下面的加熱板8、以及加熱板8下面的熱封模9通過螺釘剛性連為一體，封合板10則固定在下安裝板3上。所述水平滑動軌道機(jī)構(gòu)主要由相互滑動配合的上導(dǎo)軌2和下導(dǎo)軌1組成，上導(dǎo)軌2與下安裝板3剛性連接，下導(dǎo)軌1與四面封包裝機(jī)的機(jī)架13剛性連接。所述水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為絲杠螺母驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在四面封包裝機(jī)的機(jī)架13上，它由驅(qū)動電機(jī)12、傳動裝置11、絲杠15和螺母副14組成，傳動裝置11可以由齒輪、鏈條、同步齒行帶等組合而成，驅(qū)動電機(jī)12通過傳動裝置11與絲杠15相連，絲杠15上布置可以在其上移動的螺母副14，螺母副14與下安裝板3剛性連接。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)12帶動絲杠15旋轉(zhuǎn)時，螺母副14在絲杠15上水平移動，從而通過下安裝板3帶動整套垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)在水平滑動軌道機(jī)構(gòu)上移動。
這種絲杠螺母驅(qū)動的往復(fù)移動式封合平臺工作時，包裝材料22在包裝材料放卷裝置B的牽引下勻速前進(jìn)，電器控制裝置E在設(shè)定的時間或者是傳感器識別印刷色標(biāo)后，發(fā)出指令信號，驅(qū)動電機(jī)12接受信號開始啟動，傳動裝置11帶動絲杠15旋轉(zhuǎn)，通過螺母副14的移動帶動下安裝板3移動，從而使整個垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)以與包裝材料22同樣的線速度前進(jìn)，同時氣缸4充氣下壓開始封合動作，直至熱封模9將包裝材料22壓在封合板10上，并保持一段時間。完成封合動作后，氣缸4反向充氣，熱封模9向上抬起復(fù)位，與封合板10分離開來，此時驅(qū)動電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)，以更高的速度驅(qū)動整個垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)回移到原始位置，等待下一個信號傳來時，再循環(huán)動作。其正向或反向移動速度的大小和比例可通過電器控制裝置E所給出的信號方便控制，此為已知的成熟技術(shù)，在此不多贅述。
經(jīng)實(shí)際試驗(yàn)表明在連續(xù)牽引式四面封包裝機(jī)上采用這種絲杠螺母驅(qū)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動式封合平臺，其封合包裝材料22的速度可大幅提高，每分鐘可生產(chǎn)出140～160片四面封包裝袋21，且由于熱封模9和封合板10可保持與包裝材料22相同的線速度前進(jìn)0.6～0.8秒，大幅提高了包裝材料22的封合保壓時間，所輸出的四面封包裝袋21的封合可靠度大幅提高，其廢品率不大于千分之三。
如圖5、圖6所示的往復(fù)移動式封合平臺C，其垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)和水平滑動軌道機(jī)構(gòu)與圖3、圖4所示的結(jié)構(gòu)相同，只是其水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓柱塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它由液壓油缸19、柱塞桿20和水平移動的聯(lián)結(jié)塊17組成，液壓油缸19水平布置在四面封包裝機(jī)的機(jī)架13上，柱塞桿20的端部與聯(lián)結(jié)塊17鉸接，聯(lián)結(jié)塊17通過螺釘與下安裝板3剛性連接。當(dāng)柱塞桿20在液壓油缸19內(nèi)的油液作用下水平移動時，帶動聯(lián)結(jié)塊17也水平移動，從而通過下安裝板3帶動整套垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)在水平滑動軌道機(jī)構(gòu)上移動。
這種液壓柱塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動式封合平臺工作時，包裝材料22在包裝材料放卷裝置B的牽引下勻速前進(jìn)，電器控制裝置E在設(shè)定的時間發(fā)出指令信號，液壓油缸19開始工作，通過液路的控制閥、流量閥等推動柱塞桿20水平移動，柱塞桿20則拉動或推動聯(lián)結(jié)塊17，聯(lián)結(jié)塊17再帶動下安裝板3移動，從而使整個垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)以與包裝材料22同樣的線速度前進(jìn)，同時氣缸4充氣下壓開始封合動作，直至熱封模9將包裝材料22壓在封合板10上，并保持一段時間。完成封合動作后，氣缸4反向充氣，熱封模9向上抬起復(fù)位，與封合板10分離開來，此時液壓油缸19帶動柱塞桿20反向移動，以更高的速度驅(qū)動整個垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)回移到原始位置，等待下一個信號傳來時，再循環(huán)動作。其正向或反向移動速度的大小和比例可通過電器控制裝置E所給出的信號、以及流量閥的調(diào)整來控制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以方便地參考已知技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
如圖7、圖8所示的往復(fù)移動式封合平臺C，其垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)和水平滑動軌道機(jī)構(gòu)與圖3、圖4所示的結(jié)構(gòu)相同，只是其水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動電機(jī)12、曲柄連桿裝置16和水平移動的聯(lián)結(jié)塊17組成，驅(qū)動電機(jī)12與曲柄連桿裝置16的曲柄端相連，曲柄連桿裝置16的連桿端與聯(lián)結(jié)塊17鉸接，聯(lián)結(jié)塊17與下安裝板3通過螺釘剛性連接。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)12帶動曲柄連桿裝置16工作時，聯(lián)結(jié)塊17水平移動，從而通過下安裝板3帶動整套垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)在水平滑動軌道機(jī)構(gòu)上移動。
這種曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動式封合平臺工作時，包裝材料22在包裝材料放卷裝置B的牽引下勻速前進(jìn)，電器控制裝置E在設(shè)定的時間發(fā)出指令信號，驅(qū)動電機(jī)12接受信號開始啟動，通過曲柄連桿裝置16帶動聯(lián)結(jié)塊17水平移動，聯(lián)結(jié)塊17再帶動下安裝板3移動，從而使整個垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)以與包裝材料22同樣的線速度前進(jìn)，同時氣缸4充氣下壓開始封合動作，直至熱封模9將包裝材料22壓在封合板10上，并保持一段時間。完成封合動作后，氣缸4反向充氣，熱封模9向上抬起復(fù)位，與封合板10分離開來，此時驅(qū)動電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)，以更高的速度驅(qū)動整個垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)回移到原始位置，等待下一個信號傳來時，再循環(huán)動作。其正向或反向移動速度的大小和比例可通過電器控制裝置E所給出的信號、以及曲柄連桿裝置16的尺寸參數(shù)特別是連桿的長度來控制。
如圖9、圖10所示的往復(fù)移動式封合平臺C，其垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)和水平滑動軌道機(jī)構(gòu)與圖3、圖4所示的結(jié)構(gòu)相同，只是其水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鏈條鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動電機(jī)12、鏈條鏈輪裝置18和水平移動的聯(lián)結(jié)塊17組成，驅(qū)動電機(jī)12與鏈條鏈輪裝置18的鏈輪相連，鏈條鏈輪裝置18的鏈條上布置聯(lián)結(jié)塊17，聯(lián)結(jié)塊17通過螺釘與下安裝板3剛性連接。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)12驅(qū)動鏈條鏈輪裝置18工作時，聯(lián)結(jié)塊17水平移動，從而通過下安裝板3帶動整套垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)在水平滑動軌道機(jī)構(gòu)上移動。
這種鏈條鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動式封合平臺工作時，包裝材料22在包裝材料放卷裝置B的牽引下勻速前進(jìn)，電器控制裝置E在設(shè)定的時間發(fā)出指令信號，驅(qū)動電機(jī)12接受信號開始啟動，通過鏈條鏈輪裝置18帶動聯(lián)結(jié)塊17水平移動，聯(lián)結(jié)塊17再帶動下安裝板3移動，從而使整個垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)以與包裝材料22同樣的線速度前進(jìn)，同時氣缸4充氣下壓開始封合動作，直至熱封模9將包裝材料22壓在封合板10上，并保持一段時間。完成封合動作后，氣缸4反向充氣，熱封模9向上抬起復(fù)位，與封合板10分離開來，此時驅(qū)動電機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)，以更高的速度驅(qū)動整個垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)回移到原始位置，等待下一個信號傳來時，再循環(huán)動作。其正向或反向移動速度的大小和比例可通過電器控制裝置E所給出的信號來控制。
權(quán)利要求1.一種四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺，包括四面封包裝機(jī)的垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)，所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)由上安裝板(5)、立柱(6)、下安裝板(3)、氣缸(4)、墊板(7)、加熱板(8)、熱封模(9)和封合板(10)組成，上安裝板(5)、立柱(6)和下安裝板(3)構(gòu)成框架，氣缸(4)固定在上安裝板(5)上，氣缸(4)的活塞頭與墊板(7)相連，墊板(7)下面連接加熱板(8)、加熱板(8)下面連接熱封模(9)，封合板(10)固定在下安裝板(3)上，其特征在于它還設(shè)有相互滑動配合的上導(dǎo)軌(2)和下導(dǎo)軌(1)，所述上導(dǎo)軌(2)與所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)的下安裝板(3)剛性連接，所述下導(dǎo)軌(1)與四面封包裝機(jī)的機(jī)架(13)剛性連接，所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)的下安裝板(3)還與一水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在四面封包裝機(jī)的機(jī)架(13)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺，其特征在于所述水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為絲杠螺母驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動電機(jī)(12)、傳動裝置(11)、絲杠(15)和螺母副(14)組成，驅(qū)動電機(jī)(12)通過傳動裝置(11)與絲杠(15)相連，絲杠(15)上布置螺母副(14)，螺母副(14)與所述下安裝板(3)剛性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺，其特征在于所述水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓柱塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由液壓油缸(19)、柱塞桿(20)和水平移動的聯(lián)結(jié)塊(17)組成，液壓油缸(19)水平布置在機(jī)架(13)上，柱塞桿(20)的端部與聯(lián)結(jié)塊(17)相連，聯(lián)結(jié)塊(17)與所述下安裝板(3)剛性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺，其特征在于所述水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動電機(jī)(12)、曲柄連桿裝置(16)和水平移動的聯(lián)結(jié)塊(17)組成，驅(qū)動電機(jī)(12)與曲柄連桿裝置(16)的曲柄端相連，曲柄連桿裝置(16)的連桿端與聯(lián)結(jié)塊(17)相連，聯(lián)結(jié)塊(17)與所述下安裝板(3)剛性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺，其特征在于所述水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鏈條鏈輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動電機(jī)(12)、鏈條鏈輪裝置(18)和水平移動的聯(lián)結(jié)塊(17)組成，驅(qū)動電機(jī)(12)與鏈條鏈輪裝置(18)的鏈輪相連，鏈條鏈輪裝置(18)的鏈條上布置聯(lián)結(jié)塊(17)，聯(lián)結(jié)塊(17)與所述下安裝板(3)剛性連接。
專利摘要一種四面封包裝機(jī)的往復(fù)移動式封合平臺，主要由垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)、水平滑動軌道機(jī)構(gòu)和水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成。所述垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有四面封包裝機(jī)上的同類結(jié)構(gòu)基本相同。所述水平滑動軌道機(jī)構(gòu)主要由相互滑動配合的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌組成，上導(dǎo)軌與垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)剛性連接，下導(dǎo)軌與機(jī)架剛性連接。所述水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)剛性連接。當(dāng)垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)對包裝材料進(jìn)行封合時，水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)與包裝材料同步隨動；當(dāng)垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)對包裝材料封合完畢后，水平往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動垂直運(yùn)動封合機(jī)構(gòu)以更高的反向速度復(fù)位，如此循環(huán)不已。該平臺具有包裝速度快、效率高、包裝質(zhì)量好、廢品率低等特點(diǎn)。
文檔編號B65B65/00GK2871385SQ200620095388
公開日2007年2月21日 申請日期2006年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月23日
發(fā)明者楊志勇 申請人:楊志勇