專利名稱：藥瓶壓蓋裝置及藥瓶壓蓋方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備蓋卡合部和藥瓶的旋轉(zhuǎn)限制部卡合而鎖定蓋的旋轉(zhuǎn) 的功能的藥瓶壓蓋裝置及壓蓋方法。
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背景技術(shù)：
向藥瓶填充藥片的填充裝置如圖17所示，使蓋210覆蓋藥瓶220而 密封藥片。在藥瓶220的側(cè)面貼有向患者提供藥劑信息的標(biāo)簽221。由于 該藥瓶220要長期使用，所以為了不被幼兒容易地打開藥劑瓶而對其進(jìn)行 了研究，將蓋上表面壓緊于瓶上，必須進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即使是大人也無法容易
15地進(jìn)行開封，從而是煩雜的。
如圖18A所示，蓋210在內(nèi)面具備內(nèi)蓋211。內(nèi)蓋211的凸緣部212 保持在突設(shè)于蓋210內(nèi)側(cè)的卡合部213上。而且，如圖18B所示，蓋210 通過卡合部213與藥瓶220的旋轉(zhuǎn)限制部222的卡合槽223的卡合，而鎖 定在藥瓶220上。內(nèi)蓋211具備張緊突起214，張緊突起214的作用是，
20 蓋210被鎖定在藥瓶220上時，與蓋210的內(nèi)面接觸，向上方頂起蓋210， 維持卡合部213和卡合槽223的卡合。設(shè)置在內(nèi)蓋221上的防濕環(huán)215與 藥瓶220的內(nèi)壁接觸。防濕環(huán)215具備避讓部216，因此，與藥瓶220的 內(nèi)周可靠地接觸，從而藥品不吸濕而被確保了品質(zhì)。若向藥瓶220按壓蓋 210，則張緊突起214被壓碾，卡合部213從旋轉(zhuǎn)限制部222的卡合槽223
25脫離。在該狀態(tài)下逆時針旋轉(zhuǎn)蓋210，由此能夠打開蓋210。
這樣的蓋210和藥瓶220操作煩雜，因此，近年來出售并使用圖19 所示的藥瓶1和蓋2的組合。該藥瓶1具有用于防止幼兒誤飲的結(jié)構(gòu)。藥 瓶1在藥瓶開口部3的外周面設(shè)有藥瓶外周螺紋4，在其內(nèi)周面設(shè)有藥瓶 內(nèi)周螺紋5，蓋2在蓋內(nèi)周面設(shè)有蓋內(nèi)周螺紋6，以與藥瓶l的藥瓶外周
30螺紋4螺合。另外，該蓋2為了與設(shè)置在藥瓶1的開口3上的藥瓶內(nèi)周螺
紋5也能夠螺合，具備直徑比設(shè)有蓋內(nèi)周螺紋6的大徑部7小的小徑部8， 在其外周面設(shè)有蓋外周螺紋9。
藥瓶1具有在蓋2的蓋內(nèi)周螺紋6與藥瓶外周螺紋4螺合時，與蓋2 的下緣大致抵接的局部缺損的圓盤狀的凸緣IO和在凸緣10的缺損部能夠 5將前端朝下按壓的桿11，在桿11上設(shè)有斜向上突出的由具有彈性的閉鎖 構(gòu)件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件12。另外，蓋2在內(nèi)面的下端設(shè)有突起狀的卡合 部13，在使蓋2的蓋內(nèi)周螺紋6與藥瓶1的藥瓶外周螺紋4螺合時，卡合 部13下壓并越過旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件12，然后，旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件12在彈性作用下 再次向上方突出，即使向開放方向旋轉(zhuǎn)蓋2，卡合部13也與旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件
io 12抵接，限制蓋2的旋轉(zhuǎn)。因此，為了從藥瓶1取下蓋2，需要下壓桿ll 而使旋轉(zhuǎn)限制構(gòu)件12后退到卡合部13的下方并使蓋2旋轉(zhuǎn)。由于幼兒無 法進(jìn)行這樣的操作，因此能夠防止誤飲。另外，在不擔(dān)心幼兒會接觸到藥 瓶1時，使蓋2上下翻轉(zhuǎn)，使蓋2的蓋外周螺紋9與藥瓶1的藥瓶內(nèi)周螺 紋5螺合，由此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件12不與卡合部13卡合，能夠以容易取下的方
15式進(jìn)行閉塞，因此，沒有煩雜感。
現(xiàn)有的藥瓶壓蓋裝置需要使用于把持藥瓶的機(jī)構(gòu)及用于把持蓋的機(jī) 構(gòu)中任意之一旋轉(zhuǎn)，使蓋與藥瓶卡止或螺合，從而裝置復(fù)雜。另外，有時 蓋的把持不充分，蓋空轉(zhuǎn)，產(chǎn)生蓋的緊固不足。尤其，如圖19所示的使 蓋2與藥瓶1螺合的壓蓋裝置具有如下的問題需要把持具有設(shè)有蓋外周
20 螺紋9的小徑部8的復(fù)雜形狀的蓋2，裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，或者把持的可 靠性低，蓋空轉(zhuǎn)并產(chǎn)生緊固不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于所述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠?qū)⑸w可靠地緊固于藥
25 瓶上的藥瓶壓蓋裝置及藥瓶壓蓋方法。
為了解決所述問題，本發(fā)明提供一種藥瓶壓蓋裝置，其在蓋的內(nèi)周面 和外周面分別設(shè)有螺紋，在藥瓶的開口部外周面設(shè)有螺紋，所述蓋具備卡 合部，藥瓶具備旋轉(zhuǎn)限制部，通過所述蓋內(nèi)周面的螺紋與藥瓶開口部螺合， 由此閉塞藥瓶，且蓋卡合部和藥瓶的旋轉(zhuǎn)限制部卡合而鎖定蓋的旋轉(zhuǎn)，所
30 述藥瓶壓蓋裝置的特征在于，具備蓋安裝環(huán)，其設(shè)有與所述蓋的外周面
的螺紋螺合的內(nèi)周螺紋；把持裝置，其把持所述藥瓶；移動裝置，其使安
裝在所述蓋安裝環(huán)上的蓋的內(nèi)周面的螺紋和藥瓶的開口部中至少一方接
近另一方；緊固電動機(jī)，其使所述蓋及藥瓶中的至少一方旋轉(zhuǎn)。
另外，可以具備多個所述蓋安裝環(huán)，使所述蓋安裝環(huán)的直徑對應(yīng)于藥
5瓶的直徑的種類而具備多種蓋安裝環(huán)的直徑尺寸。
另外，若在用于使所述蓋和藥瓶中至少一方旋轉(zhuǎn)的緊固電動機(jī)和所述 蓋或所述藥瓶之間具備轉(zhuǎn)矩限制器，則能夠防止電動機(jī)的損傷。
另外，若具備蓋供給部，其向所述蓋安裝環(huán)的下部與所述蓋安裝環(huán) 大致同心地供給蓋；接近裝置，其以使所述蓋供給部所供給的蓋和蓋安裝 10環(huán)接近的方式使至少一方移動，則能夠自動地將蓋安裝在蓋安裝環(huán)上。
進(jìn)而，若具備安裝電動機(jī)，其使所述蓋及所述蓋安裝環(huán)中的至少一方 旋轉(zhuǎn)，從而使所述蓋安裝環(huán)和所述蓋供給部所供給的蓋螺合，則通過使所 述安裝電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑺錾w供給部所供給的蓋螺合安裝在蓋安裝環(huán) 上。
15 另外，若在從所述安裝電動機(jī)至所述蓋或所述蓋安裝環(huán)的旋轉(zhuǎn)傳遞路
徑上具備轉(zhuǎn)矩限制器，則能夠以適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩將蓋安裝在蓋安裝環(huán)上，能夠 防止電動機(jī)的損傷。
另外，若具備退避裝置，其在所述蓋供給部所供給的蓋和所述蓋安裝 環(huán)螺合后，使所述蓋供給部從螺合的蓋和藥瓶的開口部之間退避，則將供
20 給到蓋安裝環(huán)上的蓋螺合后，能夠立即閉塞(壓蓋)藥瓶。
若具備滑道，其向所述蓋供給部供給所儲存的蓋；限動器，其使蓋
停止在所述蓋供給部和所述滑道之間，并且，在所述蓋供給部沒有蓋時， 放開所述限動器來供給蓋，則能夠一個個可靠地進(jìn)行藥瓶的壓蓋。 另外，本發(fā)明提供一種藥瓶壓蓋方法，其中，本發(fā)明的藥瓶壓蓋裝置
25在蓋的內(nèi)周面和外周面分別設(shè)有螺紋，在藥瓶的開口部外周面設(shè)有螺紋， 所述蓋具備卡合部，藥瓶具備旋轉(zhuǎn)限制部，通過所述蓋內(nèi)周面的螺紋與藥 瓶開口部螺合，由此閉塞藥瓶，且蓋卡合部和藥瓶的旋轉(zhuǎn)限制部卡合而鎖 定蓋的旋轉(zhuǎn)，所述藥瓶壓蓋方法的特征在于，具有
a)使在蓋安裝環(huán)的內(nèi)周設(shè)置的螺紋和所述蓋的外周螺紋螺合的工序; 30 b)使藥瓶的開口部外周面的螺紋和蓋內(nèi)周面的螺紋部接近的工序；
C)用電動機(jī)使所述蓋安裝環(huán)向閉塞方向旋轉(zhuǎn)的工序， 由此，能夠可靠地進(jìn)行蓋緊固。
另外，所述a)的工序是使所述蓋安裝環(huán)旋轉(zhuǎn)到蓋卡合部和藥瓶的旋 轉(zhuǎn)限制部卡合而鎖定蓋的工序，從而能夠發(fā)揮幼兒的誤飲防止功能。 5 進(jìn)而，若在蓋鎖定之后，進(jìn)行d)使所述蓋安裝環(huán)向反方向旋轉(zhuǎn)，從
而使所述蓋安裝環(huán)的螺紋和所述蓋的外周螺紋的螺合脫離的工序，則能夠 繼續(xù)進(jìn)行下一個藥瓶的壓蓋。 進(jìn)而，若進(jìn)行
e) 向在所述蓋安裝環(huán)之下設(shè)置的蓋供給部與所述蓋安裝環(huán)同心地搭 io 載蓋的工序；
f) 使所述蓋安裝環(huán)和所述蓋供給部接近的工序；
g) 使搭載于所述蓋供給部的蓋及所述蓋安裝環(huán)中的至少一方旋轉(zhuǎn)， 從而使所述蓋和所述蓋安裝環(huán)螺合的工序，
則能夠?qū)⑸w自動安裝在蓋安裝環(huán)上。 15 (發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明的藥瓶壓蓋裝置，由于使蓋的蓋外周螺紋與蓋安裝環(huán)的環(huán) 內(nèi)周螺紋螺合，因此，能夠可靠地保持蓋。進(jìn)而，使與蓋安裝環(huán)螺合的蓋 螺合于藥瓶的外周螺紋時，蓋或蓋安裝環(huán)的轉(zhuǎn)矩在使蓋與蓋安裝環(huán)螺合的 方向上作用，因此，蓋的保持狀態(tài)穩(wěn)定，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)可靠地對藥瓶
20 進(jìn)行壓蓋。
另外，在本發(fā)明的藥瓶壓蓋裝置中，若設(shè)置多個蓋安裝環(huán)，則能夠?qū)?口徑不同的藥瓶進(jìn)行壓蓋，若具備轉(zhuǎn)矩限制器，則不會過度地緊固蓋而使 蓋破損，或者燒損電動機(jī)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠?qū)⑸w可靠地緊固 25于藥瓶上的藥瓶壓蓋裝置及藥瓶壓蓋方法。


圖1是具備本發(fā)明的藥瓶壓蓋裝置的藥片填充裝置的立體圖； 圖2是圖1的藥瓶壓蓋裝置的主視圖； 30 圖3是本發(fā)明的藥瓶壓蓋裝置的蓋安裝單元的立體圖4是圖3的蓋安裝單元的主視圖； 圖5是圖3的蓋安裝單元的側(cè)視圖6是表示圖3的蓋安裝單元的蓋安裝環(huán)和蓋及藥瓶的關(guān)系的立體
5 圖7A是圖3的蓋安裝單元的L字引導(dǎo)件的閉塞狀態(tài)的俯視圖7B圖7A的L字引導(dǎo)件的開放狀態(tài)的俯視圖； 圖8是本發(fā)明的藥瓶壓蓋裝置的機(jī)器人臂的立體圖； 圖9A是圖8的機(jī)器人臂的俯視圖； 圖9B是圖9A的機(jī)器人臂的局部放大圖； 10 圖10是從不同方向觀察圖8的機(jī)器人臂的立體圖11是蓋供給單元的主視圖12是蓋供給單元的拆下了小蓋導(dǎo)入管道的狀態(tài)的主視圖； 圖13是蓋供給單元的剖視圖； 圖14是環(huán)狀帶的支承構(gòu)件的立體圖； 15 圖15是表示環(huán)狀帶的支承構(gòu)件支承蓋的支承狀態(tài)的側(cè)視圖16A是表示圖3的蓋安裝單元和圖8的機(jī)器人臂的壓蓋開始前的位 置關(guān)系的側(cè)視圖16B是表示圖3的蓋安裝單元和圖8的機(jī)器人臂的壓蓋開始時的位 置關(guān)系的側(cè)視20 圖16C是表示圖3的蓋安裝單元和圖8的機(jī)器人臂的圖16B的下一
階段的位置關(guān)系的側(cè)視圖16D是表示圖3的蓋安裝單元和圖8的機(jī)器人臂的圖16C的下一 階段的位置關(guān)系的側(cè)視圖16E是表示圖3的蓋安裝單元和圖8的機(jī)器人臂的壓蓋結(jié)束時的位 25置關(guān)系的側(cè)視圖16F是表示圖3的蓋安裝單元和圖8的機(jī)器人臂的壓蓋結(jié)束后的位 置關(guān)系的側(cè)視圖17是現(xiàn)有的藥瓶及蓋的立體圖； 圖18A是現(xiàn)有的藥瓶及蓋的側(cè)視圖； 30 圖18B是現(xiàn)有的藥瓶及蓋的剖視圖19是近年使用的藥瓶和蓋的立體圖。
圖中l(wèi)一藥瓶；2—蓋；31—蓋安裝單元；33—蓋供給部；34—L字 引導(dǎo)件；35—蓋安裝環(huán)；42—旋轉(zhuǎn)電動機(jī)(兼為緊固電動機(jī)、安裝電動機(jī)〉； 56—環(huán)內(nèi)周螺紋；71—機(jī)器人臂(兼為把持裝置、移動裝置)。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
圖l、圖2表示具備本發(fā)明的藥瓶壓蓋裝置的藥片填充裝置21。藥片 填充裝置21由三個藥瓶收納部22、盒收納部23、蓋收納部24、藥瓶排出 io 部25和PC收納部26構(gòu)成。
藥瓶收納部22在圖示的單面具備門27，開放該門27而收納藥瓶1 。 收納于藥瓶收納部22的藥瓶1被一個一個地取出，搬送到未圖示的機(jī)器 人臂。
盒收納部23設(shè)在藥片填充裝置21的兩側(cè)面，未圖示的機(jī)器人臂使藥 15瓶1直接移動到目的藥片盒背面，從藥片盒的背面對藥劑盒賦予分配動力， 將必要數(shù)量的藥片裝入到藥瓶1。填充了藥片的藥瓶1被機(jī)器人臂搬送到 后述的壓蓋裝置。
蓋收納部24具備后述的蓋供給單元100，將蓋2逐個方向一致地朝向 壓蓋裝置搬送。蓋2從門28向蓋收納部24補充。 20 藥瓶排出部25是將完成填充后的患者的藥瓶1按患者進(jìn)行分類并將
其排出的窗。
PC收納部26中收納有PC，用LAN與藥店主計算機(jī)連接，將從藥店 主計算機(jī)接受的處方箋數(shù)據(jù)向本體控制部發(fā)送，并將該數(shù)據(jù)的操作信息顯 示在操作監(jiān)視器29上。 25 壓蓋裝置由蓋安裝單元31和機(jī)器人臂71構(gòu)成。圖3、圖4、圖5是
表示蓋安裝單元31的圖。蓋2在自重作用下在滑道32上滑降，并以設(shè)在 蓋2上的內(nèi)周螺紋6的開口部朝下的方式整列地向蓋供給部33供給。蓋 供給部33由與蓋2的供給方向大致平行地對置設(shè)置的一對L字引導(dǎo)件34 構(gòu)成。
30 在蓋供給部33的上方，在與供給到該蓋供給部33的蓋2大致同軸的
位置設(shè)有蓋安裝環(huán)35。在設(shè)置于蓋安裝環(huán)35上的孔中插入支承軸36的一 端，蓋安裝環(huán)35能夠繞支承軸36旋轉(zhuǎn)且能夠沿支承軸36在軸向上滑動。 支承軸36的另一端支承在電動機(jī)托架37上。在支承軸36的大致中間部 設(shè)有由軸承38支承的驅(qū)動齒輪39。在驅(qū)動齒輪39的蓋安裝環(huán)35側(cè)安裝 有E型環(huán)，因此驅(qū)動齒輪39不會從支承軸36上落下。驅(qū)動齒輪39通過 與電動機(jī)齒輪40嚙合而被驅(qū)動。電動機(jī)齒輪40經(jīng)由減速齒輪41及轉(zhuǎn)矩 限制器41a被旋轉(zhuǎn)電動機(jī)(兼為緊固電動機(jī)、安裝電動機(jī))42驅(qū)動。另夕卜， 蓋安裝環(huán)35通過位于支承軸36兩側(cè)的一對環(huán)支承軸43而從驅(qū)動齒輪39 垂下。環(huán)支承軸43能滑動地貫通設(shè)在驅(qū)動齒輪39上的孔，上端比所述驅(qū)
動齒輪39的孔大，下端螺紋止動在蓋安裝環(huán)35的上表面。另外，圍繞蓋 安裝環(huán)35和在驅(qū)動齒輪39上設(shè)置的軸承38之間的支承軸36設(shè)有壓縮彈 簧44，將蓋安裝環(huán)35向下方按壓。由于以電動機(jī)托架37為首的蓋安裝單 元31形成為能升降的結(jié)構(gòu)，因此，安裝在能夠沿升降滑動軸45升降的托 架46上，托架46在升降驅(qū)動軸47的螺紋的作用下升降(接近裝置)。在
升降驅(qū)動軸47上設(shè)有錐齒輪(傘齒輪)48，電動機(jī)50的錐齒輪49與該 錐齒輪48嚙合，通過電動機(jī)50的驅(qū)動，升降驅(qū)動軸47旋轉(zhuǎn)，托架46升 降。升降驅(qū)動軸47的兩端部能旋轉(zhuǎn)地支承在軸承上，該軸承和升降滑動 軸45通過安裝在結(jié)構(gòu)體51上而支承蓋安裝單元31整體。
在所述托架46上設(shè)有位置檢測用的突起片52，在結(jié)構(gòu)體51上設(shè)有在
托架46的上限位置和下限位置分別檢測突起片52的位置檢測傳感器53。 位置檢測傳感器53是透射光檢測傳感器，若突起片52到達(dá)傳感器53本 體的間隙部分，則光被遮斷，檢測出托架46的位置。上限位置是不阻礙 蓋2投入蓋供給部33的高度，下限位置是將蓋2和藥瓶1螺合時，成為 相互的螺紋部4、 6能接觸的高度的位置。
另外，本發(fā)明以電動機(jī)齒輪40為中心在兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動齒輪39，在各
驅(qū)動齒輪39上設(shè)有直徑不同的蓋安裝環(huán)35，以與本蓋安裝單元31所處理 的藥瓶1的種類對應(yīng)，但是除了直徑不同以外的結(jié)構(gòu)如所述說明那樣。
另外，在蓋供給部33的蓋供給方向近前的上方設(shè)有螺線管54,該螺 線管54的柱塞與桿55a連結(jié)，在該桿55a的前端安裝有限動器55。限動
器55在蓋安裝時，以在滑道32上待機(jī)的下一個蓋2不向蓋供給部33移
動從而阻礙蓋緊固的方式，與下一個蓋2的上部抵接，使其停止在該處。
在滑道32上設(shè)有傳感器32a，檢測蓋供給部33上是否有蓋2。在蓋供給 部33上沒有蓋2時，在螺旋管54中流通電流，限動器55上升，解除與 蓋2的抵接，蓋2向蓋供給部33移動。 5 圖6是藥瓶1、蓋2及蓋安裝環(huán)35的下方立體圖。在蓋安裝環(huán)35的
內(nèi)周設(shè)有安裝環(huán)內(nèi)周螺紋56。該安裝環(huán)內(nèi)周螺紋56與在直徑比蓋2的大 徑部7小的小徑部8上設(shè)置的蓋外周螺紋9處于螺合關(guān)系。
圖7A、 7B是表示搭載蓋2的L字引導(dǎo)件34的結(jié)構(gòu)(退避結(jié)構(gòu))的 圖。L字引導(dǎo)件34能夠以引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)軸57為中心旋轉(zhuǎn)，且具備用于使對置
io的L字引導(dǎo)件的旋轉(zhuǎn)角度相等的傳遞齒輪58。另外，在對置的L字引導(dǎo) 件34間架設(shè)有彈簧59，以平行的位置為限度，相互接近地施力。在另一 方的L字引導(dǎo)件34上設(shè)有傳遞突起部60，在其下部設(shè)有滑動傳遞導(dǎo)軌61 ， 在滑動傳遞導(dǎo)軌61的一端具備與傳遞突起部60抵接的軸承62，在另一端 部連結(jié)有與螺旋管63連接的臂64。
15 滑動傳遞導(dǎo)軌61貫通安裝在結(jié)構(gòu)支承板51上，沿未圖示的引導(dǎo)件在
長度方向上滑動而設(shè)置。另外，在滑動傳遞導(dǎo)軌61的大致中心具備與支 承在結(jié)構(gòu)支承板51上的位置限制軸承65卡合的長孔66。在未向螺線管 63供給電源時，位置限制軸承65如圖7A所示，與長孔66的臂64側(cè)抵 接，若供給電源，則如圖7B所示，位置限制軸承65與長孔66的L字引
20 導(dǎo)件34側(cè)抵接。L字引導(dǎo)件34在位置限制軸承65與長孔66的臂64側(cè) 抵接的狀態(tài)下調(diào)節(jié)成大致平行。在各L字引導(dǎo)件34的上方，在從結(jié)構(gòu)支 承體51延伸的一對支承臂33a的前端設(shè)有限動器33b，從滑道32滑降來 的蓋2與該限動器33b抵接，正確地停止在蓋供給部33上。
圖8是設(shè)在蓋安裝單元31下部的機(jī)器人臂(兼為把持裝置、移動裝
25置)71的立體圖。該機(jī)器人臂71對填充結(jié)束后的藥瓶1進(jìn)行蓋緊固，進(jìn) 而，將其搬送到圖1所示的藥瓶排出部6。該機(jī)器人臂71在單元框體部 72的長度方向、兩端部立設(shè)有導(dǎo)軌構(gòu)件73，沿該導(dǎo)軌構(gòu)件73升降。將與 單元框體部72大致平行的軸(未圖示)設(shè)在升降范圍的上下端，將設(shè)在 該軸上的滑輪(未圖示)上所架設(shè)的2條同步帶(未圖示)的單側(cè)面分別
30固定在所述單元框體部72上，轉(zhuǎn)動該同步帶，由此，賦予升降的驅(qū)動源。
在升降范圍的上下端設(shè)有未圖示的傳感器，以便不超過升降范圍。
在單元框體部72上，設(shè)有能夠以未圖示的旋轉(zhuǎn)軸為中心沿水平方向
旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)齒輪74。水平旋轉(zhuǎn)齒輪74與水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪75卡合， 若水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)76旋轉(zhuǎn)，則在其驅(qū)動力的作用下經(jīng)由水平旋轉(zhuǎn)驅(qū) 5動齒輪75，水平旋轉(zhuǎn)齒輪74旋轉(zhuǎn)。另外，水平旋轉(zhuǎn)齒輪74在其旋轉(zhuǎn)軸上 具備未圖示的編碼器，在背面具備原點突起74a，以設(shè)在單元框體部72上 的未圖示的傳感器檢測到原點突起74a的旋轉(zhuǎn)位置為原點。使用編碼器， 能夠?qū)?yīng)于來自原點的狹縫(slit)數(shù)、封閉(blind)數(shù)來控制停止部位等。 進(jìn)而，在平面旋轉(zhuǎn)齒輪74上具備滑動導(dǎo)軌支承板77，在該滑動導(dǎo)軌支承
io 板77和臂單元支承板78之間設(shè)有未圖示的滑動導(dǎo)軌。另外，在滑動導(dǎo)軌 支承板77上與滑動導(dǎo)軌大致平行地配置齒條(rack gear) 79，在與該齒條 79嚙合的伸縮齒輪80和支承在臂單元支承板78側(cè)的伸縮驅(qū)動電動機(jī)81 的作用下，滑動導(dǎo)軌伸縮，滑動導(dǎo)軌支承板78移動。機(jī)器人臂71還具備 檢測滑動界限的傳感器82。
15 圖9是機(jī)器人臂71的俯視圖。 一對臂構(gòu)件83按照以臂軸84為中心
開閉的方式支承在臂單元支承板78上，以貫通兩臂構(gòu)件83的中央部的方 式設(shè)有夾取驅(qū)動軸85，其兩端部被軸承支承在臂單元支承板78上。
圖10是從前方觀察機(jī)器人臂71的立體圖。在夾取驅(qū)動軸85上，從 大致中心左右分別設(shè)有左旋螺紋和右旋螺紋，若夾取驅(qū)動軸85向一個方
20向旋轉(zhuǎn)，則一對臂構(gòu)件83接近或分離。夾取驅(qū)動軸85在與臂構(gòu)件83分 別交叉的部分，所述左旋螺紋或右旋螺紋與螺母86螺合。如圖9 (B)所 示，該螺母86具有姿勢修正軸87，該姿勢修正軸87的上端能轉(zhuǎn)動地支承 在臂構(gòu)件83上。由此，與臂構(gòu)件83的開閉狀態(tài)無關(guān)，螺母86與夾取驅(qū) 動軸85的左旋螺紋及右旋螺紋的軸向一致。在夾取驅(qū)動軸85的一端設(shè)有
25夾取驅(qū)動滑輪88，通過驅(qū)動帶89與夾取電動機(jī)滑輪90連接。夾取驅(qū)動滑 輪90由夾取驅(qū)動電動機(jī)91驅(qū)動。臂軸84由與軸徑適合的伸縮方向的長 孔92安裝在臂單元支承板78上，從而在開閉動作中不沿左右方向移動， 而能夠沿伸縮方向移動。由此，若一對臂構(gòu)件83接近分離，則左右的姿 勢修正軸87相對于臂構(gòu)件83相對旋轉(zhuǎn)，且所述臂軸84使軸沿伸縮方向
30移動，同時安裝在兩臂構(gòu)件83前端的把持構(gòu)件93夾取或放開藥瓶1。
另外，與夾取軸85大致平行地設(shè)有輔助引導(dǎo)銷94，該引導(dǎo)銷94輔助 地引導(dǎo)臂構(gòu)件83，使其不以臂軸84部分為中心在上下方向上傾斜。上下 方向上傾斜的范圍能夠用固定在所述伸縮方向的長孔92上的E型環(huán)調(diào)節(jié)。 在臂構(gòu)件83的前端通過旋轉(zhuǎn)軸95分別支承有把持構(gòu)件93并確保其能夠 5旋轉(zhuǎn)，在臂施力彈簧96的作用下，把持構(gòu)件93的前端向相互接近的方向 被施力。未把持藥瓶l時，把持構(gòu)件93的后端與臂構(gòu)件83的壁面抵接， 但是，若握住藥瓶l，則把持構(gòu)件93的后端從臂支承部的面部離開，能夠 在臂施力彈簧96的施加力的作用下保持藥瓶1。
另外，本機(jī)器人臂71是由左右的姿勢修正軸87支承設(shè)在夾取驅(qū)動軸
io85上的左旋螺紋及右旋螺紋的螺母86，且由臂軸84支承的結(jié)構(gòu)，因此， 能夠比滑動單元更廉價地制造。另外，在只依靠臂軸84的支承中，把持 構(gòu)件93在夾取動作中為沿著圓弧的夾取動作，但是通過由左右的姿勢修 正軸87支承設(shè)在夾取驅(qū)動軸85上的左旋螺紋、右旋螺紋的螺母86，由此， 臂軸84沿伸縮方向的長孔92移動，把持構(gòu)件93沿左右大致直線地移動。
15 圖11表示蓋供給單元100的外觀主視圖。蓋供給單元100是將大蓋
供給單元100a和小蓋供給單元100b左右鄰接地配置。在大蓋供給單元 100a的圖中左側(cè)，安裝有大蓋導(dǎo)入管道IOI。大蓋導(dǎo)入管道101從在大蓋 供給單元100a的左側(cè)壁形成的導(dǎo)入口 101a向正面?zhèn)妊由煸O(shè)置，其正面的 開口部101b與所述門28對置。在小蓋供給單元100b的正面安裝有小蓋
20 導(dǎo)入管道102。小蓋導(dǎo)入管道102與小蓋供給單元100b的罩103 —體形成， 從在該罩103上形成的導(dǎo)入口 102a向左側(cè)延伸設(shè)置，進(jìn)而越過大蓋供給 單元100a的正面，從大蓋供給單元100a的左側(cè)向正面?zhèn)妊由煸O(shè)置，其正 面的開口部102b與所述門28對置。圖12表示拆下了小蓋導(dǎo)入管道102 的狀態(tài)。大蓋供給單元100a和小蓋供給單元100b除了所述蓋導(dǎo)入管道
25101、 102之外具有相同的結(jié)構(gòu)，因此，以下不對兩者加以區(qū)別而進(jìn)行說明。 圖13表示蓋供給單元100的側(cè)視圖。蓋供給單元100由蓋的收納部 104、排出單元105、攪拌單元106構(gòu)成。
收納部104是隨機(jī)收納通過所述蓋導(dǎo)入管道101、 102而投入的多個 蓋2的矩形箱形的容器。
30 排出單元105從收納部104的背面?zhèn)鹊谋诘降妆?，具有在兩個輥107a、
107b間架設(shè)的環(huán)狀帶108，在所述環(huán)狀帶108上以一定間隔設(shè)有支承構(gòu)件 109。環(huán)狀帶108由垂直部108a和從垂直部108a的下端向下方傾斜延伸 的傾斜部108b構(gòu)成。在里側(cè)的環(huán)狀帶108的垂直部108a和傾斜部108b 之間從內(nèi)側(cè)抵接有張緊輥110。通過電動機(jī)111經(jīng)由齒輪llla、 112來驅(qū) 5動上側(cè)的輥108a，由此，表側(cè)的環(huán)狀帶108從下端向斜上方上升，進(jìn)而沿 垂直方向上升，在上端折回而移動。如圖14所示，支承構(gòu)件109以比蓋2 的厚度稍大的尺寸從環(huán)狀帶108突出，在中央形成有切口 109a以穩(wěn)定地 支承蓋2。支承構(gòu)件109，如圖15的上部所示，在蓋2的開口部朝向與環(huán) 狀帶108相反側(cè)時，能夠穩(wěn)定地支承蓋2，但是如圖15的下部所示，在蓋 io 2的開口部與環(huán)狀帶108對置時，從支承構(gòu)件109脫落。這是因為，縱向 的蓋2的重心并不在蓋2的壁厚的中心，而是位于與開口部相反側(cè)及封閉
在排出單元105的環(huán)狀帶108的上端附近，設(shè)有支承在支承構(gòu)件109 上的蓋2折回時進(jìn)行動作的檢測桿113、對應(yīng)于所述檢測桿113的動作而 15 接通斷開的傳感器114。
在排出單元105的背后，與環(huán)狀帶108的垂直部108a并行地形成有 排出路115。該排出路115接受被排出單元105搬送并到達(dá)上端的折回部 的蓋2，并將其向下方引導(dǎo)。在排出路115的上端設(shè)有將蓋2向排出路115 引導(dǎo)的引導(dǎo)板116。
20 攪拌單元106具有能夠通過多個引導(dǎo)件117沿收納部104的內(nèi)側(cè)壁在
垂直方向上往復(fù)移動而設(shè)置的攪拌板118。在攪拌板118的下部沿垂直方 向以一定間隔形成有卡止收納于收納部104的蓋2的沿水平方向延伸的多 個卡止孔118a。該攪拌板118的卡止孔118a并不限定為孔，也可以是突 起。在不減少收納部104的容量這一點上，卡止孔118a是優(yōu)選的。在攪
25拌板118的上部側(cè)緣形成有切口 118b， 一體設(shè)在與所述排出單元105的電 動機(jī)111的驅(qū)動齒輪llla嚙合的齒輪119上的凸輪120的前端的輥121 抵接在該切口 118b的上側(cè)緣，由此，與所述排出單元105的環(huán)狀帶108 連動，沿垂直方向周期性往復(fù)移動。 接著，說明藥瓶壓蓋裝置的動作。
30 圖16A至16F是蓋安裝單元31和機(jī)器人臂71的側(cè)視圖，用于說明機(jī)
器人臂71的動作。機(jī)器人臂71使藥瓶1從交接位置移動到蓋安裝單元31，
在蓋安裝單元31緊固蓋2后，進(jìn)而使藥瓶1移動到藥瓶排出部6。
圖16A是機(jī)器人臂71位于藥瓶交接位置的狀態(tài)，機(jī)器人臂71是滑動 導(dǎo)軌伸長，到達(dá)了滑動界限附近的狀態(tài)。還有，為了能夠調(diào)節(jié)該位置，可 5以釆用脈沖電動機(jī)作為伸縮驅(qū)動電動機(jī)81，進(jìn)行基于編碼器的反饋，或者 通過位置檢測傳感器使其停止。在藥瓶交接位置，壁前端的把持構(gòu)件93 的位置一致之后，驅(qū)動夾取驅(qū)動電動機(jī)91。于是，夾取驅(qū)動滑輪90旋轉(zhuǎn) 并傳遞到驅(qū)動帶89，夾取驅(qū)動滑輪88旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)使由軸承支承的夾取 驅(qū)動軸85旋轉(zhuǎn)。若夾取驅(qū)動軸85旋轉(zhuǎn)，則左右的螺紋旋轉(zhuǎn)，與左旋螺紋
io 及右旋螺紋螺合的兩個螺母86相互接近。由此， 一對臂構(gòu)件83相互接近， 前端的把持構(gòu)件93夾取藥瓶1。此時，如下布控程序，即，若在臂施力彈 簧96的施加力和排斥力平衡的同時繼續(xù)驅(qū)動電動機(jī)91的動作，則接受臂 施力彈簧96的反力，電流值上升，超過預(yù)先設(shè)定的電流值時停止。這意 味著即使供用直徑不同的藥瓶1也能夠以一定的把持力把持藥瓶1。艮P，
15具有不需要對應(yīng)于藥瓶1的種類而設(shè)定控制或檢測部的優(yōu)點。
若機(jī)器人臂71把持藥瓶1，則驅(qū)動未圖示的機(jī)器人臂升降電動機(jī)，沿 導(dǎo)軌構(gòu)件73使其上升，接著使伸縮驅(qū)動電動機(jī)81旋轉(zhuǎn)，沿滑動導(dǎo)軌收縮 臂單元支承板78。由于圖中把持的藥瓶l是大徑，因此，來到了蓋安裝單 元31的與大徑的蓋2適合的蓋安裝環(huán)35的正下方的蓋供給部33時，停
20 止伸縮驅(qū)動電動機(jī)81。另外，未圖示的機(jī)器人臂升降電動機(jī)在到達(dá)了圖 16B的待機(jī)位置時停止，開始蓋緊固。
圖16B是使蓋旋轉(zhuǎn)電動機(jī)42旋轉(zhuǎn)，同時用升降驅(qū)動軸47的螺紋使電 動機(jī)托架37下降，從而使蓋安裝單元31下降的過程。蓋安裝環(huán)35旋轉(zhuǎn)， 但是位于蓋供給部33的蓋2接受蓋安裝環(huán)35的按壓而在與L字引導(dǎo)件
25 34之間的摩擦力的作用下停止，蓋安裝環(huán)35的環(huán)內(nèi)周螺紋56與蓋2的蓋 外周螺紋9螺合。
若蓋安裝環(huán)35下降到規(guī)定高度，則如圖16C所示，蓋2達(dá)到完全與 蓋安裝環(huán)35螺合的狀態(tài)，在此，蓋安裝用的轉(zhuǎn)矩限制器41a進(jìn)行動作。 在該狀態(tài)下，如圖7B所示，打開L字引導(dǎo)件34，使機(jī)器人臂71從待機(jī) 30位置上升到閉塞位置。與蓋安裝環(huán)35螺合的蓋2與蓋安裝環(huán)35 —起旋轉(zhuǎn)，
蓋2的蓋內(nèi)周螺紋6與藥瓶1的藥瓶外周螺紋4螺合。在此，轉(zhuǎn)矩限制器
41a進(jìn)行動作，防止蓋2的過緊固。還有，與蓋安裝環(huán)35螺合的蓋2的蓋 內(nèi)周螺紋6和藥瓶的外周螺紋4螺合時，蓋2的轉(zhuǎn)矩在蓋2與蓋安裝環(huán)35 螺合的方向上作用，因此，基于蓋安裝環(huán)35的蓋2的保持狀態(tài)穩(wěn)定，能 5夠以簡單的結(jié)構(gòu)可靠地進(jìn)行壓蓋。
在此，說明了機(jī)器人臂71上升到閉塞位置的情況，但是也可以在使 機(jī)器人臂71靜止在待機(jī)位置的狀態(tài)下，使蓋安裝單元31進(jìn)一步下降，從 而對藥瓶進(jìn)行壓蓋，也可以使雙方的單元接近。
若完全緊固蓋2，則在圖16D所示的狀態(tài)下停止。旋轉(zhuǎn)蓋旋轉(zhuǎn)電動機(jī)
io 42—定時間，經(jīng)過了成為閉塞狀態(tài)的時間后，使蓋旋轉(zhuǎn)電動機(jī)42反轉(zhuǎn)， 使蓋安裝單元31上升，如圖16E所示返回到原點。此時，蓋2的卡合部 13與藥瓶1的旋轉(zhuǎn)限制部12卡合，阻止了蓋2的旋轉(zhuǎn)，因此，蓋安裝環(huán) 35和蓋2的螺合脫離，蓋2安裝到藥瓶1上。接著關(guān)閉L字引導(dǎo)件34， 使機(jī)器人臂71下降到圖16F所示的移動位置，將被壓蓋后的藥瓶1向圖1
15所示的藥瓶排出部6中的任一個相應(yīng)場所搬送。
本發(fā)明的主要特征在于，螺合蓋2所具備的蓋外周螺紋9和蓋安裝環(huán) 35的環(huán)內(nèi)周螺紋56，牢固地保持蓋2之后，再安裝到藥瓶l上。在所述 實施方式中，使蓋安裝單元31下降到L字引導(dǎo)件34上的蓋2上，但是， 也可以在L字引導(dǎo)件34上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，朝向蓋安裝環(huán)35壓緊蓋2，也
20可以使雙方移動而將蓋2安裝在蓋安裝環(huán)35上。另外，在所述實施方式 中，將蓋2安裝在藥瓶1上時，使蓋2旋轉(zhuǎn)，但是也可以使藥瓶l旋轉(zhuǎn)， 或者也可以使藥瓶1和蓋2雙方旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種藥瓶壓蓋裝置，其在蓋的內(nèi)周面和外周面分別設(shè)有螺紋，在藥瓶的開口部外周面設(shè)有螺紋，所述蓋具備卡合部，藥瓶具備旋轉(zhuǎn)限制部，通過所述蓋內(nèi)周面的螺紋與藥瓶開口部螺合，由此閉塞藥瓶，且蓋卡合部和藥瓶的旋轉(zhuǎn)限制部卡合而鎖定蓋的旋轉(zhuǎn)，所述藥瓶壓蓋裝置的特征在于，具備蓋安裝環(huán)，其設(shè)有與所述蓋的外周面的螺紋螺合的內(nèi)周螺紋；把持裝置，其把持所述藥瓶；移動裝置，其使安裝在所述蓋安裝環(huán)上的蓋的內(nèi)周面的螺紋和藥瓶的開口部中至少一方接近另一方；緊固電動機(jī)，其使所述蓋安裝環(huán)及所述把持裝置中的至少一方旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的藥瓶壓蓋裝置，其特征在于，15 具備多個所述蓋安裝環(huán)，使所述蓋安裝環(huán)的直徑對應(yīng)于藥瓶的直徑的種類而具備多種蓋安裝環(huán)的直徑尺寸。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的藥瓶壓蓋裝置，其特征在于， 在所述緊固電動機(jī)與蓋及藥瓶之間具備轉(zhuǎn)矩限制器。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的藥瓶壓蓋裝置，其特征在于， 20 具備蓋供給部，其向所述蓋安裝環(huán)的下部與所述蓋安裝環(huán)大致同心地供給主.皿；接近裝置，其以使所述蓋供給部所供給的蓋和蓋安裝環(huán)接近的方式使 至少一方移動。
5.如權(quán)利要求4所述的藥瓶壓蓋裝置，其特征在于，具備安裝電動機(jī)，其使所述蓋及所述蓋安裝環(huán)中的至少一方旋轉(zhuǎn)，從而使 所述蓋安裝環(huán)和所述蓋供給部所供給的蓋螺合。
6.如權(quán)利要求5所述的藥瓶壓蓋裝置，其特征在于，在從所述安裝電動機(jī)至所述蓋或所述蓋安裝環(huán)的旋轉(zhuǎn)傳遞路徑上具30 備蓋安裝用的轉(zhuǎn)矩限制器。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項所述的藥瓶壓蓋裝置，其特征在于， 具備退避裝置，其在所述蓋供給部所供給的蓋和所述蓋安裝環(huán)螺合后，使 所述蓋供給部從螺合的蓋和藥瓶的開口部之間退避。 5
8.如權(quán)利要求4至7中任一項所述的藥瓶壓蓋裝置，其特征在于，具備滑道，其向所述蓋供給部供給所儲存的蓋；限動器，其使蓋停止在所述蓋供給部和所述滑道之間，并且， 在所述蓋供給部沒有蓋時，放幵所述限動器來供給蓋。
9. —種藥瓶壓蓋方法，在蓋的內(nèi)周面和外周面分別設(shè)有螺紋，在藥瓶的開口部外周面設(shè)有螺紋，所述蓋具備卡合部，藥瓶具備旋轉(zhuǎn)限制部， 通過所述蓋內(nèi)周面的螺紋與藥瓶開口部螺合，由此閉塞藥瓶，且蓋卡合部 和藥瓶的旋轉(zhuǎn)限制部卡合而鎖定蓋的旋轉(zhuǎn)，所述藥瓶壓蓋方法的特征在于，具有 使在蓋安裝環(huán)的內(nèi)周設(shè)置的螺紋和所述蓋的外周螺紋螺合的工序； 使藥瓶的開口部外周面的螺紋和蓋內(nèi)周面的螺紋部接近的工序； 用電動機(jī)使所述蓋安裝環(huán)向閉塞方向旋轉(zhuǎn)的工序。
10. 如權(quán)利要求9所述的藥瓶壓蓋方法，其特征在于，所述用電動機(jī)使蓋安裝環(huán)向閉塞方向旋轉(zhuǎn)的工序是使所述蓋安裝環(huán)20旋轉(zhuǎn)到蓋卡合部和藥瓶的旋轉(zhuǎn)限制部卡合而鎖定蓋的工序。
11. 如權(quán)利要求10所述的藥瓶壓蓋方法，其特征在于，還具有-在所述用電動機(jī)使蓋安裝環(huán)向閉塞方向旋轉(zhuǎn)的工序之后，使所述蓋安 裝環(huán)向反方向旋轉(zhuǎn)，從而使所述蓋安裝環(huán)的螺紋和所述蓋的外周螺紋的螺 合脫離的工序。
12.如權(quán)利要求9至11中任一項所述的藥瓶壓蓋方法，其特征在于，具有向在所述蓋安裝環(huán)之下設(shè)置的蓋供給部搭載蓋的工序； 使所述蓋安裝環(huán)和所述蓋供給部接近的工序；使搭載于所述蓋供給部的蓋及所述蓋安裝環(huán)中的至少一方旋轉(zhuǎn)，從而 30 使所述蓋和所述蓋安裝環(huán)螺合的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠?qū)⑸w可靠地緊固于藥瓶上的藥瓶壓蓋裝置及藥瓶壓蓋方法。藥瓶壓蓋裝置具備蓋安裝環(huán)(35)，其在內(nèi)周設(shè)有與蓋(1)的外周面的螺紋(9)螺合的螺紋(56)；把持裝置(71)，其把持藥瓶(1)；移動裝置(71)，其使安裝在蓋安裝環(huán)(35)上的蓋(2)的內(nèi)周面的螺紋(6)和藥瓶(1)的開口部(3)中至少一方接近另一方；緊固電動機(jī)(42)，其使蓋安裝環(huán)(35)及把持裝置(71)中的至少一方旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B65D41/04GK101107194SQ20068000257
公開日2008年1月16日 申請日期2006年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月7日
發(fā)明者出由彥, 吉名克憲, 湯山正二 申請人:株式會社湯山制作所