專利名稱：板材的分離方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從層積的板材分離最上板材的方法。
技術(shù)背景在進(jìn)行沖壓成形的時(shí)候，從層積的板材分離最上板材并供給沖壓成 形機(jī)。板材的分離一般是由吸附墊抬升最上板材而進(jìn)行的。但是，層積 的板材由于涂敷有潤(rùn)滑油或防銹油等粘度高的油而通過自重緊密地接 合，所以，用這樣的方法難于徹底地分離板材，有時(shí)候會(huì)同時(shí)抬升多張 板材。當(dāng)像這樣出現(xiàn)取到多張板材的情況時(shí)，將多張板材同時(shí)供給沖壓 成形機(jī)，有可能會(huì)損壞模具。因此，采用如圖14所示的板材分離方法。在該方法中，采用多個(gè)在 輸出桿50a的前端安裝著吸附墊51的氣缸50。首先，在層積的最上板材 W的表面上大體呈格子狀地吸附配置有吸附墊51。接著，在用板材W的 中央側(cè)的吸附墊51按壓最上板材W的同時(shí)，用其余的吸附墊51抬升最 上板材W。于是，最上板材W的兩側(cè)緣巻起。在該圖中，收縮后的氣缸 50被涂敷為灰色。最后，抬升中央側(cè)的吸附墊51，從而將最上板材W分 離開來。與此相類似的方法在專利文獻(xiàn)1中有所記載。此外，為了板材W的分離徹底，有時(shí)并用以下方法。即、從導(dǎo)管52 向板材W間的間隙吹入空氣的同時(shí)抬升吸附墊51，由此除去板材W間 的油膜。再者，通過使被抬升的板材W的端緣與剝離部件53卡合，使 板材W彈性變形，促進(jìn)板材W的分離。再者，還提出如下方法(專利文獻(xiàn)2):使板材設(shè)置成凹凸進(jìn)行層積， 在板材間形成間隙，向該間隙吹入空氣的同時(shí)，用吸附墊抬升最上板材。專利文獻(xiàn)l:日本特開平6-263275號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開平4-39225號(hào)公報(bào)
但是，在前者的方法中，如果板材W的面積增大，則板材W的分 離不徹底，容易產(chǎn)生取到多張板材W的情況。這是因?yàn)椋谔齼蓚?cè)的吸附墊51的時(shí)候，由這些的吸附墊51只抬升了最上板材W的周緣部，因此，如果板材w的面積變大，則最上板材w的緊密接合面積(通過中央側(cè)的吸附墊51將最上板材W推壓在第二個(gè)板材上的部分的面積) 變大，最上板材W的吸附力增大。此外，也考慮了增大氣缸50的沖程 來增大利用兩側(cè)的吸附墊51巻起的巻起量的方法，但是，裝置大型化， 是不實(shí)用的。此外，如果使用剝離部件53，則易于損傷板材W的表面，并且，板 材W的切屑通過油而附著在其他板材上，成為產(chǎn)生不合格品的原因。另一方面，在后者的方法中，能可靠地分離板材，但由于板材在彎 曲的狀態(tài)下層積，因此在板材上產(chǎn)生永久變形，從而板材有可能在該狀 態(tài)下被沖壓加工。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于上述情況，其目的在于提供即使不使用剝離部件，也能 夠分離面積大的板材，并且在板材上不會(huì)產(chǎn)生永久變形的板材的分離方 法。用于解決上述課題的第一發(fā)明是一種板材的分離方法，該板材的分 離方法是從層積的板材分離最上板材的方法，其特征在于，該板材的分離方法包括在最上板材的表面上大體呈格子狀地吸附配置多個(gè)吸附裝 置的第一工序；在大體呈格子狀地配置的吸附裝置中，由呈鋸齒狀地配 置的吸附裝置保持最上板材的同時(shí)，由其余的吸附裝置抬升最上板材的 第二工序；和抬升在第二工序中保持最上板材的吸附裝置的第三工序。根據(jù)這種構(gòu)成，在第二工序中，如果吸附裝置抬升最上板材的周緣 部，則在最上板材與第二板材之間形成的空隙向板材的中央發(fā)展，可利 用其他的吸附裝置抬升板材。也就是說，在大體呈格子狀地配置的吸附 裝置中，由呈鋸齒狀地配置的吸附裝置保持最上板材，變形為波狀。其結(jié)果是，不只是板材的周緣部，在板材的中央部也產(chǎn)生被抬升的
部分，最上板材的緊密接合面積變小。也就是說，與緊密接合面積變小 相對(duì)應(yīng)最上板材的吸附力減小，所以，在第三工序中，其余的吸附裝置 抬升板材的力較小即可，從而最上板材的分離變得徹底。優(yōu)選在第二以及第三工序中，向最上板材和第二板材之間吹入熱風(fēng) 的同時(shí)，由吸附裝置進(jìn)行板材的抬升。根據(jù)這種構(gòu)成，向最上板材和第二板材之間吹入熱風(fēng)，油膜的動(dòng)粘 度降低，易于除去油膜，所以，最上板材的吸附力下降，促進(jìn)了板材的 分離。優(yōu)選預(yù)先在下側(cè)的角部形成從板材的端面連到下表面的第一傾斜 面，并且在上側(cè)的角部形成從板材的端面連到上表面的第二傾斜面。根據(jù)這種構(gòu)成，熱風(fēng)流入上側(cè)板材的第一傾斜面和下側(cè)板材的上表 面之間的空隙中，熱風(fēng)從這里開始進(jìn)入板材間的間隙中，所以，板材的 分離變得更加可靠。用于解決上述課題的第二發(fā)明是一種板材的分離方法，該板材的分 離方法是從層積的板材分離最上板材的方法，其特征在于，該板材的分 離方法包括在下側(cè)的角部形成從板材的端面連到下表面的第一傾斜面， 并且在上側(cè)的角部形成從板材的端面連到上表面的第二傾斜面的第一工 序；在最上板材的中央部和兩端部吸附配置吸附裝置的第二工序；向板 材的端面噴吹熱風(fēng)，并且由配置在板材的中央部的吸附裝置保持最上板 材的同時(shí)，由其余的吸附裝置抬升最上板材的第三工序；和向板材的端 面噴吹熱風(fēng)的同時(shí)，抬升在第三工序中保持最上板材的吸附裝置的第四 工序。根據(jù)這種構(gòu)成，噴吹到板材端面的熱風(fēng)進(jìn)入上側(cè)板材的第一傾斜面 和下側(cè)板材的上表面之間的空隙中，從能能夠抬升上側(cè)板材的端部。另 外，熱風(fēng)沿著下側(cè)板材的第二傾斜面流向上方，與上側(cè)板材的第一傾斜 面接觸，以抬升上側(cè)板材的端部。于是，如果最上板材的兩端部由吸附 裝置巻起，則熱風(fēng)從這里進(jìn)入板材間的間隙中，使間隙擴(kuò)大。也就是說， 在板材的緊密接合面積減小的狀態(tài)下，最上板材被抬升。根據(jù)第一發(fā)明，在第二工序中，不只是最上板材的周緣部，而且在
中央部也產(chǎn)生被抬升的部分，最上板材與第二板材的緊密接合面積變小， 所以，即使在板材面積大的情況下，不使用剝離部件也能夠可靠地只將 最上板材分離。根據(jù)第二發(fā)明，熱風(fēng)易于進(jìn)入板材間的間隙中，所以在板材的緊密 結(jié)合面積減小的狀態(tài)下最上板材被抬升，從而板材被可靠地分離。


圖1是說明本發(fā)明第一工序的圖。圖2是說明吸附墊與引導(dǎo)部件相對(duì)于工件的配置的圖。 圖3是說明由引導(dǎo)部件定位工件的狀態(tài)的圖。 圖4是引導(dǎo)部件的立體圖。圖5是說明本發(fā)明第二工序的圖。圖6是說明本發(fā)明第三工序的圖。圖7是說明利用熱風(fēng)的噴吹除去油膜的圖。圖8是說明第二工序的分離板材的原理的圖。圖9是說明在板材上產(chǎn)生的吸附力的圖。圖IO是說明油膜的動(dòng)粘度和溫度的關(guān)系的圖。圖11是放大表示工件的端部的圖。圖12是放大表示兩張重疊的工件的端部的圖。圖13是說明作用在工件上的空氣的力的圖。圖14是說明現(xiàn)有方法的圖。符號(hào)說明1: 氣缸(air cylinder)2:輸出桿3:吸附墊4:引導(dǎo)部件5:熱風(fēng)噴射裝置7:第一傾斜面8:第二傾斜面9:空隙具體實(shí)施方式
下面，參照附圖就本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)的說明。 圖1 圖4表示在本發(fā)明的實(shí)施中所使用的裝置。在該圖中，1是氣缸，在其輸出桿2的前端具有作為吸附裝置的吸附墊3。氣缸l以該輸出桿2垂直搬運(yùn)裝置(圖中沒有示出)的方式大體呈格子狀地安裝在搬運(yùn)裝置上。此外，該搬運(yùn)裝置構(gòu)成為可在水平及垂 直方向上自由移動(dòng)。在層積的板材W的周圍配置有多個(gè)引導(dǎo)部件4。如圖4所示，引導(dǎo) 部件4具有與板材W的端緣抵接的引導(dǎo)面4a，在引導(dǎo)面4a的上方配設(shè) 有熱風(fēng)噴射裝置5，該熱風(fēng)噴射裝置5沿上下方向配置有多個(gè)噴嘴。由于 引導(dǎo)面4a彎曲，因此其與板材W的端緣進(jìn)行線接觸，從而能夠與各種 板材W的形狀相對(duì)應(yīng)。引導(dǎo)部件4配置為在板材W的縱向和橫向上 收納在各吸附墊3之間的大致中央(參照?qǐng)D2)。此外，在圖1中，引導(dǎo) 部件4只圖示了一個(gè)，其余的引導(dǎo)部件省略了圖示。為了提高對(duì)板材W 吹氣的效率，使熱風(fēng)噴射裝置5只以距離L從引導(dǎo)面4a偏置(參照?qǐng)D3)。下面，說明使用該裝置分離板材W的方法。如圖3所示，預(yù)先將板材W層積在升降機(jī)6上，將引導(dǎo)部件4的引 導(dǎo)面4a按壓在板材W的端面上來對(duì)其進(jìn)行定位。然后，用升降機(jī)6'抬 升板材W，從熱風(fēng)噴射裝置5向上側(cè)板材W的端面噴吹熱風(fēng)。此外，每 次取走最上板材W后都用升降機(jī)6抬升板材W，并向上側(cè)的板材W的 端面噴吹熱風(fēng)。首先，在第一工序中，將搬運(yùn)裝置移動(dòng)到層積的板材W的正上方， 使得氣缸1伸開，并將吸附墊3大體呈格子狀地吸附配置在最上板材W, 的表面上(參照?qǐng)D1)。也就是說，吸附墊3以在縱橫兩個(gè)方向上對(duì)齊排 列的狀態(tài)配置在最上板材W,的表面上。在如圖5所示的第二工序中，從熱風(fēng)噴射裝置5向板材W的端面噴 吹熱風(fēng)的同時(shí)，使多個(gè)氣缸1收縮。這里，在大體呈格子狀地配置的吸
附墊3中，由呈鋸齒狀地配置的吸附墊3保持最上板材Wp并且用其余 的吸附裝置3抬升最上板材W,。在該圖中，收縮的氣缸1被涂覆為灰色。在圖6所示的第三工序中，在從熱風(fēng)噴射裝置5向板材W的端面噴 吹熱風(fēng)的同時(shí)，抬升在第二工序中保持最上板材W,的吸附墊3。其結(jié)果 是，最上板材W,被抬升氣缸1的一個(gè)沖程L，從第二板材W2分離。被 分離后的板材W！由搬運(yùn)裝置供給沖壓成形機(jī)。但是，在第二工序中，如果吸附墊3抬升最上板材W,的周緣部，則 在最上板材W,與第二板材W2之間形成的空隙向板材W,的中央發(fā)展， 可以通過其他的吸附墊3抬升板材W,。也就是說，在大體呈格子狀地配 置的吸附墊3中，用呈鋸齒狀地配置的吸附墊3抬升最上板材Wp從而 變形為波形。這時(shí)候，如圖8所示，即使第二板材W2也同時(shí)被抬升，第二板材W2也會(huì)通過彈性恢復(fù)力從最上板材Wi分離。其結(jié)果是，不只是板材W,的周緣部，而且在板材W,的中央部也產(chǎn) 生被抬升的部分，最上板材W,的緊密接合面積變小。也就是說，與緊密 接合面積變小相對(duì)應(yīng)最上板材W,的吸附力變小，所以，在第三工序中， 其余的吸附墊3抬升板材W，的抬升力較小即可，從而最上板材W,的分 離變得徹底。其結(jié)果是，即使在板材W的面積大的情況下，也可以不使 用剝離部件就能夠可靠地將最上板材Wi分離。再者，在第二以及第三工序中，從熱風(fēng)噴射裝置5向最上板材W, 和第二板材W2間的空隙中吹入熱風(fēng)的同時(shí)，由吸附墊3抬升板材W,， 所以，如圖9所示，在這些板材W!、 W2的間隙吹入熱風(fēng)，油膜o的動(dòng) 粘度降低，易于除去油膜o。因此，最上板材W,的吸附力F降低，促進(jìn) 了板材W,的分離。圖9是說明由于油膜o的表面張力Fp在板材W上產(chǎn) 生吸附力F的狀態(tài)的圖。圖IO是表示油膜的動(dòng)粘度和溫度的關(guān)系的圖。但是，在板材W的端面，優(yōu)選設(shè)置如圖11所示的傾斜面。即、在 下側(cè)的角部形成從板材W的端面連到下表面Wa的第一傾斜面7，并且 在上側(cè)的角部形成從第一傾斜面7的上端P連到上表面Wb的第二傾斜 面8。這些傾斜面7、 8既可以通過削去板材W的上下角部而形成，也可 以壓縮板材W的端部而形成。在板材W是鋁那樣的軟質(zhì)材料的情況下， 第一以及第二傾斜面7、 8通過壓縮形成即可。如果設(shè)置這樣的傾斜面7、 8，則從熱風(fēng)噴射裝置5水平噴射的熱風(fēng) 進(jìn)入上側(cè)板材W,的第一傾斜面7和下側(cè)板材W2的上表面Wa之間的空 隙9中，從而抬升上側(cè)板材W,的端部(參照?qǐng)D13)。另外，熱風(fēng)沿著下 側(cè)板材W2的第二傾斜面8向上方流動(dòng)，接觸上側(cè)板材W,的第一傾斜面 7，以抬升上側(cè)板材W,的端部。也就是說，熱風(fēng)產(chǎn)生的抬升力7作用在 上側(cè)板材W,的端部。于是，如果由吸附墊3巻起最上板材W,的端部， 則熱風(fēng)從這里進(jìn)入板材間的間隙，從而間隙擴(kuò)大。也就是說，在板材的 緊密接觸面積減小的狀態(tài)下最上板材W,被抬升。因此，即使在采用圖 14所示的現(xiàn)有的分離方法的情況下，也可以進(jìn)行在實(shí)際應(yīng)用中沒有障礙 的板材分離。為了增大板材端部的抬升力F，優(yōu)選如下所述形成第一以及第二傾 斜面7、 8。 S卩、優(yōu)選第一傾斜面7形成為其高度h相對(duì)于板材W的厚度 t的比率為15 25°/。。另外，優(yōu)選第一傾斜面7的傾斜角a形成為10 20度，第二傾斜面8的傾斜角(3形成為i0 20度，也就是說，第一以及 第二傾斜面7、 8所成的角度y形成為80 100度。其結(jié)果是，在相鄰的 板材W,、 ^2之間，第一以及第二的傾斜面7、 8所成的角度S為80 100 度(參照?qǐng)D11、 12)在第一傾斜面7的比率h/t為低于15%的情況下，第一傾斜面7下方 的間隙狹小，熱風(fēng)難以進(jìn)入該間隙中。另一方面，如果比率缺超過25%， 則從第一傾斜面7的下側(cè)板材W2上緣突出的量變小，所以，從下側(cè)板材 W2側(cè)上吹的熱風(fēng)難以接觸第一傾斜面7。另外，如果第二傾斜面S的傾斜角(3超過20度，則熱風(fēng)易于進(jìn)行空 隙9，但熱風(fēng)斜向接觸上側(cè)板材W,的第一傾斜面7，所以，抬升板材端 部的抬升力F減小。另一方面，在傾斜角(3不足10度的情況下，熱風(fēng)易 于沿水平方向流動(dòng)，抬升板材端部的抬升力F減小。再者，第一以及第二傾斜面7、 8相交叉的角度Y為90度為最佳。 在這種情況下，從下側(cè)板材W2側(cè)上吹的熱風(fēng)，垂直地接觸上側(cè)板材W, 的第一傾斜面7，抬升板材端部的抬升力F變?yōu)樽畲?。但是，如果考慮加
工誤差，則角度Y只要是80度至100度就不會(huì)給實(shí)用造成障礙。這樣， 如果確定了角度P和角度Y，則第一傾斜面7的傾斜角cc成為10 20度。 此外，在以上的實(shí)施方式中，吸附墊3呈格子狀(在縱橫兩方向上 對(duì)齊排列的狀態(tài))地吸附配置在最上板材W,的表面上，但是，按照板材 W的形狀，也不一定將所有吸附墊3都在縱橫兩方向上對(duì)齊排列進(jìn)行配 置。另外，在以上的實(shí)施方式中，作為板材W使用四角形的板材，但是 板材的形狀并不限定于此。 [實(shí)施例]作為板材W來說，使用涂敷了沖壓成形用的潤(rùn)滑油的、大小1000 X 1700mm的、厚度為lmm的鋁合金板。此外，該工件在端部具有第一 以及第二傾斜面7、 8。在該板材W的表面上，按照縱5列橫3列且相隔 30mm的等間隔的方式吸附配置有15個(gè)吸附墊3。吸附墊3的直徑為 100mm，氣缸l的沖程L為30 50mm。從導(dǎo)管4吹出30 10(TC的熱風(fēng) 的同時(shí)，實(shí)施第二以及第三工序。在對(duì)150張板材W實(shí)施的實(shí)驗(yàn)中，能夠徹底分離的比率為97.3%。 剩余的2.7%雖然是取到了兩張，但是，在第三工序中，在氣缸l到達(dá)上 止點(diǎn)的時(shí)候被分離了。作為比較例，對(duì)于相同的板材W使用相同的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。這里， 使用如圖8所示的剝離部件53。在對(duì)100張板材W實(shí)施的實(shí)驗(yàn)中，能夠徹底分離的比率為95%。其 余的5%取到了兩枚，其中的2%在氣缸的上止點(diǎn)處被分離了。
權(quán)利要求
1、一種板材的分離方法，該板材的分離方法是從層積的板材分離最上板材的方法，其特征在于，該板材的分離方法包括在最上板材的表面上大體呈格子狀地吸附配置多個(gè)吸附裝置的第一工序；在大體呈格子狀地配置的吸附裝置中，由呈鋸齒狀地配置的吸附裝置保持最上板材的同時(shí)，由其余的吸附裝置抬升最上板材的第二工序；和抬升在第二工序中保持最上板材的吸附裝置的第三工序。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材的分離方法，其特征在于， 在第二以及第三工序中，向最上板材和第二板材之間吹入熱風(fēng)的同時(shí)由吸附裝置進(jìn)行板材的抬升。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材的分離方法，其特征在于， 預(yù)先在下側(cè)的角部形成從板材的端面連到下表面的第一傾斜面，并且在上側(cè)的角部形成從板材的端面連到上表面的第二傾斜面。
4、 一種板材的分離方法，該板材的分離方法是從層積的板材分離最 上板材的方法，其特征在于，該板材的分離方法包括在下側(cè)的角部形成從板材的端面連到下表面的第一傾斜面，并且在上側(cè)的角部形成從板材的端面連到上表面的第二傾斜面的第一工序； 在最上板材的中央部和兩端部吸附配置吸附裝置的第二工序； 向板材的端面噴吹熱風(fēng)，并且由配置在板材的中央部的吸附裝置保持最上板材的同時(shí)，由其余的吸附裝置抬升最上板材的第三工序；和向板材的端面噴吹熱風(fēng)的同時(shí)，抬升在第三工序中保持最上板材的吸附裝置的第四工序。
全文摘要
本發(fā)明提供板材的分離方法，使得即使不使用剝離部件，也能夠徹底分離面積大的板材，并且在板材上不會(huì)產(chǎn)生永久變形。首先，在最上板材(W1)的表面呈格子狀地吸附配置多個(gè)吸附墊(3)，接著，在大體呈格子狀地配置的吸附墊(3)中，由呈鋸齒狀地配置的吸附墊(3)保持最上板材(W1)的同時(shí)，由其余的吸附墊(3)抬升最上板材(W1)。最后，將保持最上板材(W1)的吸附墊(3)抬升起來。
文檔編號(hào)B65H3/08GK101119814SQ20068000482
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2006年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月14日
發(fā)明者中尾敬一郎, 中川義明, 丸山學(xué) 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社