專利名稱：在貨盤上的物品旋轉(zhuǎn)期間詢問rfid應(yīng)答器的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域是射頻識別(RFID)應(yīng)答器的詢問。更特別地， 本發(fā)明的領(lǐng)域是在施加裝運膜來穩(wěn)定傳輸貨盤的物品的處理期間當(dāng)傳 輸貨盤被旋轉(zhuǎn)時，或者在RFID讀取器相對于物品被充分旋轉(zhuǎn)時，詢 問與放置在傳輸貨盤上的物品關(guān)聯(lián)的RFID應(yīng)答器的已知號碼。
背景技術(shù)：
隨著諸如條形碼的機器可讀標(biāo)記及諸如RFID應(yīng)答器的機器可讀 設(shè)備的發(fā)展，物品追蹤及識別得到了發(fā)展。RFID應(yīng)答器正開始得到 更多的支持，因為它們能夠提供比條形碼更多的信息并且其成本更低。 可包括在RFID應(yīng)答器內(nèi)的有關(guān)物品的信息可包括識別信息、庫存信 息、貨主信息、運輸信息等等。在制造、入庫及運輸環(huán)境中，物品可 與RFID應(yīng)答器相關(guān)聯(lián)以對其進行追蹤，并且提供有關(guān)模型或序號、 位置、成本、發(fā)貨人、接貨人、接貨人地址等信息。在多種情況下， 當(dāng)物品通過制造、入庫或運輸過程時，帶有RFID應(yīng)答器的被標(biāo)簽(即， 關(guān)聯(lián)的)的物品將使它們的RFID應(yīng)答器被詢問多次。實質(zhì)上，使用 自動識別技術(shù)的任何處理都需要介質(zhì)來存儲信息，該信息將在隨后被 多個應(yīng)用獲取用于處理。該介質(zhì)由RFID應(yīng)答器提供。應(yīng)答器有多種 大小和設(shè)計，并具有多種形式，每一種被適用于符合不同的應(yīng)用需求。 RFID應(yīng)答器(a/k/a "標(biāo)簽")具有至少兩個部件，集成電路 (IC)芯片和天線。該芯片和天線可被壓制在塑料卡上、封裝在保護 盒中、嵌入在標(biāo)簽庫中、或者以多種其它方式和形式制造。可存儲在 RFID標(biāo)簽中的信息量是變化的，某些標(biāo)簽?zāi)軌虼鎯Υ罅康男畔?，?其它標(biāo)簽被設(shè)計為記錄單個標(biāo)識符，更類似于條形碼。標(biāo)簽還根據(jù)它 們的電源以及它們?nèi)绾蜗?從RFID讀取器發(fā)送/接收信息而不同。
RFID標(biāo)簽可被分類為有源或無源的。這種分類說明標(biāo)簽的電源 及標(biāo)簽如何向讀取器發(fā)送信息。有源標(biāo)簽具有由機載電池供電的內(nèi)部 發(fā)射機，而無源標(biāo)簽由外部讀取器的信號供電。在無源標(biāo)簽內(nèi)，讀取 器的發(fā)射為標(biāo)簽的天線供電，其反過來反饋相應(yīng)的信號。RFID標(biāo)簽 及讀取器典型地被設(shè)計為在固定頻帶上發(fā)送數(shù)據(jù)。頻率對于讀取速率 及距離產(chǎn)生影響。較低頻率的標(biāo)簽典型地比較高頻率的標(biāo)簽具有更短 的讀取距離及更低的數(shù)據(jù)傳輸速率。無源標(biāo)簽通常根據(jù)它們在其中操 作的頻帶被分類。RFID讀取器或詢問器通過由讀取器的天線所拾取的射頻信號來 獲得標(biāo)簽上存儲的信息。這種數(shù)據(jù)信號如何產(chǎn)生取決于被讀取的標(biāo)簽。 有源讀取器接收由標(biāo)簽內(nèi)部RF發(fā)射機廣播的信號。某些有源標(biāo)簽持 續(xù)廣播它們的信號，而不考慮在接收范圍之內(nèi)是否存在讀取器。其它 有源標(biāo)簽在廣播它們的數(shù)據(jù)流之前需要來自讀取器的提示信號。無源讀取器發(fā)送足夠強的信號來向目標(biāo)標(biāo)簽的天線及電路供電。 標(biāo)簽以稍微修改的形式將信號共振返回所述讀取器，該信號被解碼從 而提取出數(shù)據(jù)流。由于它們提供能量用于標(biāo)簽的傳輸，因而無源讀取 器必須具有比有源讀取器相當(dāng)?shù)母竽芰康男盘枴FID讀取器能夠 讀取其傳輸場內(nèi)的多個標(biāo)簽。RFID讀取器具有兩種基本配置移動和固定。移動讀取器通常 作為手持或車載終端上的外圍設(shè)備而被使用。固定讀取器可支持一個 或多個外部天線。讀取器和天線還可被包含在一單個外殼中。在使用固定讀取器或移動讀取器時遇到的挑戰(zhàn)是，確定讀取器和 /或RFID標(biāo)簽的方向從而讀取RFID。例如，在固定裝置中，需要確 定與標(biāo)簽關(guān)聯(lián)的物品的方向，以使得它們面對讀取最佳的讀取器，或 者需要多個讀取器。如果物品包括液體或者具有金屬容器，由于這些 材料會削弱RFID標(biāo)簽及讀取器使用的射頻信號，這個問題是特別現(xiàn) 實的。同樣，很難確定移動讀取器的方向從而讀取與該物品相關(guān)聯(lián)的 RFID標(biāo)簽，特別是在制造及運輸中經(jīng)歷的高速環(huán)境中。在當(dāng)今的制 造、運輸及處理環(huán)境中面對的另一挑戰(zhàn)是快速而準確地讀取RFID標(biāo) 簽，而不會對處理增加額外的延遲。例如，如Gabriel等在2002年1月1日提出的號碼為6,335,685 的美國專利所述，具有附于其上的RFID標(biāo)簽的物品將該物品上的標(biāo) 簽的方向朝向讀取器并在RFID讀取器之前直線或水平移動，或者通 過激活具有激光設(shè)備的RFID標(biāo)簽來讀取不移動的物品，因此在兩種 情況中都需要將RFID標(biāo)簽的方向朝向激光器或者朝向讀取器。因此存在對解決上述挑戰(zhàn)以及在此提到的其它挑戰(zhàn)的快速及準 確讀取與物品關(guān)聯(lián)的RFID應(yīng)答器的未滿足的需要。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的實施例包括通過將RFID讀取器控制在固定位置的同時 旋轉(zhuǎn)物品，或者基本垂直于所述物品而移動RFID讀取器、或至少移 動RFID讀取器的天線，來讀取被固定到所述物品上的RFID的系統(tǒng) 及方法。該讀取可被包含在制造或運輸過程的通常處理步驟中，例如 在運輸中包裝一件或多件物品或保護膜。本發(fā)明的實施例包括商業(yè)上可用的貨盤包裝(pallet wrapper) 系統(tǒng)，其適合于由諸如銷售點(POS)計算機的計算設(shè)備控制，并具 有安裝到貨盤包裝器的運輸設(shè)備的RFID應(yīng)答器讀取設(shè)備(例如天 線)。POS計算機被連接到控制貨盤包裝機器的可編程邏輯控制器。 RFID讀取器連接到POS計算機。POS計算機還至少接收在貨盤上待 包裝的具有RFID應(yīng)答器的物品數(shù)目作為輸入。在一個實施例中，貨 盤裝配有RFID應(yīng)答器或者條形碼，從而在自動系統(tǒng)中，貨盤的RFID 標(biāo)簽或條形碼可被讀取，并與放置在該貨盤上的每件物品的RFID標(biāo) 簽相關(guān)聯(lián)，并且該信息被存儲在數(shù)據(jù)庫中，從而當(dāng)在包裝區(qū)域上接收 貨盤時，該貨盤的RFID標(biāo)簽或條形碼被讀取，包裝系統(tǒng)可訪問該貨 盤及物品信息被存儲的數(shù)據(jù)庫，因此系統(tǒng)能夠確定所預(yù)料的該貨盤之 上的物品數(shù)目。POS計算機然后可使包裝器圍繞物品底部及貨盤包裝 預(yù)定數(shù)目的裝運膜包裝，從而保證物品被固定到貨盤。在包裝過程期 間當(dāng)貨盤被旋轉(zhuǎn)時，安裝在傳送裝置上的RFID讀取器開始讀取。當(dāng) 貨盤旋轉(zhuǎn)到接近固定RFID讀取器時讀取貨盤上的物品上的RFID標(biāo) 簽，其中該固定RFID讀取器被安裝到支撐所述裝運膜的傳輸裝置。 一旦物品的底部及貨盤被包裝，在貨盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，傳輸裝置將自動 (由POS計算機控制)垂直移動到裝配在貨盤上的物品的頂部。在傳 送裝置垂直移動時，RFID讀取器將繼續(xù)讀取貨盤上物品的RFID標(biāo) 簽。包裝器然后將按照POS計算機的編程從上到下包裝貨盤上的物 品。RFID讀取器將繼續(xù)讀取貨盤上物品的RFID標(biāo)簽，直到所有的 標(biāo)簽被讀取或者包裝過程完成為止。RFID包裝器將向POS計算機通 知所讀取的每個RFID標(biāo)簽(忽略副本)，從而可將貨盤上具有RFID 標(biāo)簽的物品的已知數(shù)目與已被讀取的RFID標(biāo)簽的數(shù)目進行比較，從 而確定何時特定貨盤的所有標(biāo)簽被讀取。在其它實施例中，如果沒有 讀取到特定貨盤的所有已知RFID標(biāo)簽，則在貨盤旋轉(zhuǎn)時，讀取器可 在傳送裝置上垂直地上下移動。在此過程期間可進行或不進行包裝。本發(fā)明的一方面是一種用于讀取RFID應(yīng)答器的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包 括一件或多件物品，其每一個包括至少一個與其關(guān)聯(lián)的或者固定于其 上的RFID應(yīng)答器； 一個或多個能夠讀取每個RFID應(yīng)答器上的編碼 信息的RFID讀取器；以及能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。所述各 自包括至少一個與其關(guān)聯(lián)的或者固定于其上的RFID應(yīng)答器的一件或 多件物品被放置在旋轉(zhuǎn)裝置上并被旋轉(zhuǎn)，同時所述一個或多個RFID 讀取器被保持在所述水平面上的固定點并從所述RFID應(yīng)答器讀取信 息。本發(fā)明的另一方面是一種用于讀取RFID應(yīng)答器的系統(tǒng)。該系統(tǒng) 包括放置在貨盤上的一件或多件物品，其每一個包括至少一個與其關(guān) 聯(lián)的或者固定于其上的RFID應(yīng)答器；一個或多個能夠讀取每個RFID 應(yīng)答器上的編碼信息的RFID讀取器；以及貨盤包裝器。該貨盤包裝 器至少部分由能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置以及在垂直平面上移動 的傳送裝置所組成。該傳送裝置支撐裝運膜，該裝運膜在貨盤及物品 在旋轉(zhuǎn)裝置上被旋轉(zhuǎn)時圍繞該貨盤及物品至少部分地被包裝。至少一 個RFID讀取器被附加到傳輸裝置及貨盤， 一件或多件物品被放置在
旋轉(zhuǎn)裝置上并且被旋轉(zhuǎn)，該一件或多件物品各自包括至少一個與其關(guān)聯(lián)的或者固定于其上的RFID應(yīng)答器，同時一個或多個RFID讀取器 被保持在水平面上的固定點并從RFID應(yīng)答器讀取信息。本發(fā)明的另一方面是一種改進的貨盤包裝設(shè)備。該改進的貨盤包 裝設(shè)備包括在水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺。至少一部分與RFID應(yīng)答器 關(guān)聯(lián)的一件或多件物品被放置在貨盤上，貨盤隨物品一起被放置在旋 轉(zhuǎn)平臺上。該改進的貨盤包裝設(shè)備進一步包括適合于控制該貨盤包裝 設(shè)備的可編程邏輯控制器，以及至少與該可編程邏輯控制器接口的計 算機。該計算機包括能夠顯示貨盤包裝設(shè)備操作特征的顯示器，以及 用于接收用于該貨盤包裝設(shè)備的操作指令的輸入裝置。該改進的貨盤 包裝設(shè)備還包括傳輸裝置。傳輸裝置在垂直平面上移動，并且該傳輸 裝置支持裝運膜，該裝運膜在貨盤及物品在旋轉(zhuǎn)平臺上被旋轉(zhuǎn)時圍繞 該貨盤及物品至少部分地被包裝。該傳輸裝置具有附加到其上的至少 一個RFID讀取器。載有具有與其相關(guān)的RFID應(yīng)答器的物品的貨盤 被放置在旋轉(zhuǎn)平臺上并且被旋轉(zhuǎn)，同時至少一個RFID讀取器從RFID 應(yīng)答器讀取信息，直到貨盤上所有RFID應(yīng)答器都,皮讀取或者經(jīng)過了 預(yù)定的時間限制為止。本發(fā)明的另一方面是一種讀取RFID應(yīng)答器的方法。該方法包括 步驟提供具有固定RFID應(yīng)答器的一件或多件物品，在水平面的固 定位置上提供至少一個RFID讀取器，將所述一件或多件物品放置在 旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，同時相對于通過該一件或多件物品中線的假想軸旋轉(zhuǎn)所 述物品，以及使用至少一個RFID讀取器讀取該固定RFID應(yīng)答器。本發(fā)明的另一方面是一種讀取RFID應(yīng)答器的方法。該方法包括 步驟提供具有固定RFID應(yīng)答器的一件或多件物品，在水平面的固 定位置上提供至少一個RFID讀取器，在水平面的固定位置上放置至 少一個RFID讀取器，同時相對于至少一個RFID讀取器充分旋轉(zhuǎn)所 述物品，使用至少一個RFID讀取器讀取該固定RFID應(yīng)答器。本發(fā)明的另一方面是一種讀取RFID讀取器的方法。該方法包括 步驟提供具有固定RFID應(yīng)答器的一件或多件物品，提供至少一個RFID讀取器，在水平面上基本相對于該物品旋轉(zhuǎn)所述至少一個RFID 讀取器，并使用至少一個RFID讀取器讀取該固定RFID應(yīng)答器。本發(fā)明的另一方面是一種讀取RFID讀取器的方法。該方法包括 步驟提供一件或多件物品并將至少一個RFID應(yīng)答器固定到所述一 件或多件物品中的每一個，將該一件或多件物品放置在貨盤上，在水 平面的固定位置上提供至少一個RFID讀取器，將具有所述一件或多 件物品的貨盤放置在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，同時相對于通過該一件或多件物品 中線的假想軸旋轉(zhuǎn)所述物品，使用至少一個RFID讀取器讀取該固定 RFID應(yīng)答器，以及旋轉(zhuǎn)載有該一件或多件物品的貨盤，并讀取RFID 應(yīng)答器，直到固定到該一件或多件物品的所有RFID應(yīng)答器都被讀取 或者經(jīng)過了預(yù)定的時間限制為止。本發(fā)明的另一方面是一種讀取RFID讀取器的方法。該方法包括 步驟提供一件或多件物品并將至少一個物品RFID應(yīng)答器固定到所 述一件或多件物品中的每一個，將該一件或多件物品放置在貨盤上， 其中貨盤具有固定的貨盤RFID應(yīng)答器，將所述一個或多個物品RFID 應(yīng)答器電子鏈接到所述貨盤RFID應(yīng)答器，在水平面的固定位置上提 供至少一個RFID讀取器，將具有所述一件或多件物品的貨盤放置在 旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，讀取所述貨盤RFID應(yīng)答器并確定貨盤物品計數(shù)，其等 于鏈接到貨盤RFID應(yīng)答器的物品RFID應(yīng)答器，圍繞貨盤的至少一 部分及所述物品包裝裝運膜，同時使用至少一個RFID讀取器讀取所 述物品RFID應(yīng)答器，同時所述貨盤及物品在水平面上相對于近似通 過所述一件或多件物品中線的假想軸在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上旋轉(zhuǎn)，以及使用至 少一個RFID讀取器讀取所述固定RFID應(yīng)答器，直到包裝完成為止， 并將讀取到的物品RFID應(yīng)答器的數(shù)目與所述計數(shù)相比較，如果物品 RFID應(yīng)答器的數(shù)目不等于所述計數(shù)，則通過信號告警、或者繼續(xù)讀 取所述物品RFID應(yīng)答器。本發(fā)明的實施例提供一種有效且劃算的讀取一件或多件物品上 RFID應(yīng)答器的裝置，可通過包裹傳送服務(wù)裝置來處理所述物品。在 下面更詳盡的描述本發(fā)明的上述方面及其它附加方面。


現(xiàn)在將參考附圖以通用的術(shù)語描述本發(fā)明，附圖不必按比例繪制，其中圖la例示了可用于實踐本發(fā)明方面的計算機的實施例；圖lb是具有可用于實踐本發(fā)明方面的分布式通信及處理架構(gòu)的 處理系統(tǒng)的實施例；圖2A是本發(fā)明實施例的簡視圖，其中RFID讀取器在具有固定 RFID標(biāo)簽的物品在接近RFID讀取器的水平面上被旋轉(zhuǎn)時保持靜止 以協(xié)助所述RFID標(biāo)簽的讀?。粓D2B是圖2A實施例中所示的物品及RFID讀取器的平面圖， 其例示了 RFID讀取器保持靜止時物品204的旋轉(zhuǎn)；圖2C是本發(fā)明實施例的簡視圖，其中在RFID讀取器旋轉(zhuǎn)或者 基本圍繞物品而運行以協(xié)助讀取RFID標(biāo)簽時，具有固定RFID標(biāo)簽 的物品保持靜止；圖2D是圖2C實施例中所示的物品及RFID讀取器的平面圖， 其例示了在物品保持靜止時RFID讀取器基本圍繞物品旋轉(zhuǎn)；圖2E是本發(fā)明實施例的簡視圖，其中具有固定RFID標(biāo)簽的物 品基本圍繞靜止的RFID讀取器旋轉(zhuǎn)，從而協(xié)助RFID標(biāo)簽的讀?。粓D2F是圖2E實施例中所示的物品及RFID讀取器的平面圖，其 例示了在RFID讀取器保持靜止時物品基本圍繞RFID讀取器旋轉(zhuǎn)；圖3A是本發(fā)明 一個實施例中的示例性貨盤包裝設(shè)備的平面圖， 該示例性貨盤包裝設(shè)備適合于與RFID讀取器共同操作，從而當(dāng)物品 在轉(zhuǎn)盤上的水平面中旋轉(zhuǎn)時，讀取在傳輸貨盤上放置的物品上的RFID 標(biāo)簽，同時向物品及貨盤施加裝運膜來穩(wěn)定貨盤上的物品并保護它們；圖3B是圖3A所示的示例性貨盤包裝設(shè)備的平面圖；圖4是一個示例性處理設(shè)備，其中具有可共同操作的適用RFID 讀取器的貨盤包裝器的一個實施例(例如圖3A和3B中所例示的)被 包括在該設(shè)備的處理中；圖5是本發(fā)明的一個實施例，其中由本領(lǐng)域公知的可編程邏輯控 制器控制適合于與RFID應(yīng)答器讀取設(shè)備操作的貨盤包裝設(shè)備，該可 編程邏輯控制器與計算機接口 ；圖6A是一個流程圖，其描述了本發(fā)明用于在物品基本上相對于 一件或多件物品的中線上的軸旋轉(zhuǎn)時，讀取與一件或多件物品相關(guān)的 RFID標(biāo)簽的方法的實施例；圖6B是一個流程圖，其描述了本發(fā)明用于在物品基本上繞一個 或多個固定RFID標(biāo)簽在水平面上旋轉(zhuǎn)時，讀取與一件或多件物品相 關(guān)的RFID標(biāo)簽的方法的實施例；圖6C是一個流程圖，其描述了本發(fā)明用于在一個或多個RFID 讀取器繞一件或多件物品在水平面上旋轉(zhuǎn)時，讀取與一件或多件物品 相關(guān)的RFID標(biāo)簽的方法的實施例；圖7是一個流程圖，其描述了本發(fā)明用于在物品被旋轉(zhuǎn)時，讀取 與一件或多件物品相關(guān)的RFID標(biāo)簽的方法的實施例；圖8是一個流程圖，其描述了本發(fā)明用于在物品被旋轉(zhuǎn)時，讀取 與一件或多件物品相關(guān)的RFID標(biāo)簽的方法的實施例。具體實施例現(xiàn)在將在下文中參考附圖更加全面地描述本發(fā)明，其中表示了某 些而不是所有的實施例。事實上，這些發(fā)明可實現(xiàn)為多種不同形式， 并不會解釋為限于在此所闡述的這些實施例；相反，提供這些實施例， 從而使得本公開滿足可應(yīng)用的合法需求。全文中相同的數(shù)字代表相同 的元件。以下參考例示了根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(即系統(tǒng))及計 算機程序產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)圖和流程圖來描述本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，可通過計 算機程序指令分別實現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖的每一塊及流程圖例示，以及結(jié)構(gòu)圖中 的塊及流程圖例示的組合。這些計算機程序指令可裝載在通用計算機、 特殊用途計算機、或者其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上來制造機器，從而 這些可在計算機上或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上執(zhí)行的指令可創(chuàng)建用 于執(zhí)行該流程圖的一塊或多塊中規(guī)定功能的裝置。這些計算機程序指令還可存儲在計算機可讀存儲器中，該計算機 可讀存儲器可以特定的方式為計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備指引 功能，從而存儲在計算機可讀存儲器中的指令創(chuàng)建制造條款，該制造 條款包括執(zhí)行流程圖的一塊或多塊中規(guī)定功能的指令裝置。該計算機 程序指令還可裝載在計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上來引發(fā)在計 算機或其它可編程設(shè)備上執(zhí)行一 系列操作步驟，從而產(chǎn)生計算機執(zhí)行 處理，這樣在計算機或其它可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供步驟來執(zhí)行 流程圖一塊或多塊中規(guī)定的功能。因此，結(jié)構(gòu)圖的塊及流程圖例示支持了執(zhí)行規(guī)定功能的裝置組 合、執(zhí)行規(guī)定功能的步驟組合及執(zhí)行規(guī)定功能的程序指令裝置。還應(yīng) 當(dāng)理解，可通過專用的基于硬件的執(zhí)行規(guī)定功能或步驟的計算機系統(tǒng)、 或者專用硬件及計算機指令的組合來實現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖的每一個塊及流程圖 例示、以及結(jié)構(gòu)圖中塊的組合及流程圖例示。本發(fā)明的實施例旨在旋轉(zhuǎn)RFID標(biāo)簽所被固定或關(guān)聯(lián)到其上的物 品同時讀取射頻識別(RFID )應(yīng)答器(a/k/a "標(biāo)簽")的系統(tǒng)及方法。 本發(fā)明實施例的一個應(yīng)用適合于一種商用的貨盤包裝器、或具有RFID 讀取器的伸展包裝器、或包裝器傳送裝置上RFID讀取器的天線，這 樣當(dāng)被包裝的一件或多件物品被旋轉(zhuǎn)而使用所述裝運或保護膜時，由 讀取器或讀取器的天線讀取附加到該一件或多件物品上的RFID標(biāo) 簽。在另一實施例中，當(dāng)在RFID標(biāo)簽的讀取發(fā)生時，包裝器的傳送 裝置在垂直面上移動，同時一件或多件物品在水平面上被旋轉(zhuǎn)。在另 一實施例中，包裝器的傳輸裝置及相應(yīng)的RFID讀取器或其天線基本 環(huán)繞固定的一件或多件物品，同時讀取被關(guān)聯(lián)或固定到 一件或多件物 品的RFID標(biāo)簽。在一個實施例中，當(dāng)傳輸裝置基本環(huán)繞一件或多件 物品時，其可在垂直面上移動。進一步的實施例包括一可編程邏輯控 制器，其適合于控制貨盤包裝器或伸展包裝器的讀取及包裝。該可編 程邏輯控制器(PLC)可與計算機接口，這樣該PLC以及相應(yīng)的包裝 器可從計算機接收程序指令。該計算機還可與設(shè)備中的其它處理控制
相接口，從而自動讀取RFID標(biāo)簽及包裝物品。在在此參考實施例的多個中，提到了 "計算機"。該計算機可例 如是主機、臺式機、筆記本或膝上型的、手持的等等。在某些例子中， 計算機可以是用于訪問數(shù)據(jù)的"被動"終端或者網(wǎng)絡(luò)上的處理器。轉(zhuǎn) 到圖la，例示了計算機的一個實施例，其可用于實踐本發(fā)明的方面。 在圖la中，處理器1 (例如微處理器)用于執(zhí)行軟件指令來實現(xiàn)所定 義的步驟。該處理器從電源17接收能量，該電源17還可在必要時向 其它部件提供能量。處理器l使用典型為16或32比特寬度(例如并 行)的數(shù)據(jù)總線5通信。數(shù)據(jù)總線5用于典型地在處理器和存儲器之 間傳送數(shù)據(jù)及程序指令。在本實施例中，存儲器可被認為是主存儲器 2，其是僅在操作期間保持內(nèi)容的RAM或者其它形式，或者其可以是 非易失性存儲器3，例如ROM、 EPROM、 EEPROM、 FLASH、或 者其它在所有時間保持存儲器內(nèi)容的存儲器類型。該存儲器還可以是 備用存儲器4，例如磁盤存儲器，其存儲大容量的數(shù)據(jù)。在某些實施 例中，磁盤存儲器可使用代替的I/0總線6或?qū)Ｓ每偩€(未示)來與 處理器通信。該備用存儲器可以是軟盤、硬盤、光盤、DVD、或者任 何計算機領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它類型的大容量存儲器類型。處理器1還可使用I/O總線6與各種外圍或外部設(shè)備通信。在本 實施例中，外圍IZO控制器7用于提供標(biāo)準接口 ，例如RS-232、RS422、 DIN、 USB、或者其它適合于與各種輸入/輸出設(shè)備接口的接口。典型 的輸入/輸出設(shè)備包括本地打印機18、監(jiān)視器8、鍵盤9、及鼠標(biāo)10 或其它典型的指示設(shè)備(例如滾珠、跟蹤板、操縱桿等)。處理器1還典型地使用通信1/0控制器11與外部通信網(wǎng)絡(luò)通信， 并可使用多種接口，例如數(shù)據(jù)通信導(dǎo)向協(xié)議12，該導(dǎo)向協(xié)議12例如 X.25、 ISDN、 DSL、 cable modem等。通信控制器11還可包含調(diào)制 解調(diào)器(未示)，用于與標(biāo)準電話線13接口并通信。最后，通信1/0 控制器可包含以太網(wǎng)接口 14，用于基于LAN通信。這些接口中任何 一個可用于訪問因特網(wǎng)、intranet、 LAN、或者其它數(shù)據(jù)通信i殳備。最后，處理器l可與無線接口 16通信，該無線接口 16可使用例
如IEEE 802.11協(xié)議、802.15.4協(xié)議、或者標(biāo)準3G無線電信協(xié)議中的 一種，操作連接到天線15用于與其它設(shè)備無線通信，其中該標(biāo)準3G 無線電信協(xié)議例如CDMA20001x EV-DO、 GPRS、 W-CDMA、或其 它協(xié)議。圖lb表示了可使用的處理系統(tǒng)的一可選實施例。在該實施例中， 分布式通信及處理架構(gòu)被表示為包括服務(wù)器20，該服務(wù)器20與本地 客戶端計算機26a或遠程客戶端計算機26b通信。服務(wù)器20典型地包 括與數(shù)據(jù)庫22通信的處理器21，該數(shù)據(jù)庫22可被視為備用存儲器的 形式，服務(wù)器20還包括主存儲器24。處理器還使用1/0控制器23與 外部{史備通信，該I/O控制器23典型地與LAN 25接口 。該LAN可 提供到網(wǎng)絡(luò)打印機28及本地客戶端計算機26a的本地連接。這些設(shè)備 可位于作為服務(wù)器的同一設(shè)備中，盡管沒必要在同一房間中。典型地 通過在通信設(shè)備上從LAN 25向因特網(wǎng)27路由數(shù)據(jù)來完成與遠程設(shè)備 的通信。遠程客戶端計算機26b可執(zhí)行web瀏覽器，從而遠程客戶端 26b可通過因特網(wǎng)27、基于LAN25向服務(wù)器20發(fā)送數(shù)據(jù)，從而按需 與服務(wù)器交互。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的技術(shù)人員可認識到，多種其它替代物及架構(gòu)是可 能的，并可用于實踐本發(fā)明的原理。圖la和lb所例示的實施例可以 不同的方式被修改，并落在所請求的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本發(fā)明的實施例提供了當(dāng)物品基本在RFID讀取器或RFID讀取 器的天線之前、或基本圍繞RFID讀取器或RFID讀取器的天線被旋 轉(zhuǎn)時(RFID讀取器或RFID讀取器的天線，或者RFID讀取器及讀取 器的天線在此可稱為"RFID讀取器")，或者當(dāng)RFID讀取器基本 圍繞RFID標(biāo)簽所關(guān)聯(lián)到或固定到的一件或多件物品而被旋轉(zhuǎn)時，讀 取與該一件或多件物品關(guān)聯(lián)或固定的RFID標(biāo)簽的系統(tǒng)和方法。圖2A是本發(fā)明實施例的簡視圖，其中RFID讀取器202保持靜 止，同時具有固定RFID標(biāo)簽205的物品204在RFID讀取器202附 近的水平面上旋轉(zhuǎn)，以協(xié)助RFID標(biāo)簽205的讀取。圖2B是圖2A實 施例中所示的物品204及RFID讀取器202的平面圖，其例示了 RFID 讀取器202保持靜止時物品204的旋轉(zhuǎn)。圖2C是本發(fā)明實施例的簡視圖，其中具有固定RFID標(biāo)簽208 的物品206保持靜止，同時RFID讀取器210旋轉(zhuǎn)或者基本圍繞物品 206運行，以協(xié)助讀取RFID標(biāo)簽208。圖2D是圖2C實施例中所示 的物品206及RFID讀取器210的平面圖，其例示了在物品206保持 靜止時，RFID讀取器210基本圍繞物品206旋轉(zhuǎn)。圖2E是本發(fā)明實施例的簡視圖，其中具有固定RFID標(biāo)簽214 的物品212基本圍繞靜止的RFID讀取器216旋轉(zhuǎn)，從而協(xié)助RFID 標(biāo)簽214的讀取。圖2F是圖2E實施例中所示的物品212及RFID讀 取器216的平面圖，其例示了在RFID讀取器216保持靜止時，物品 212圍繞RFID讀取器216充分旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)說明圖3A是本發(fā)明一個實施例中的示例性貨盤包裝設(shè)備302的平面 圖，該示例性貨盤包裝設(shè)備適合于與RFID讀取器304共同操作，從 而當(dāng)物品308在轉(zhuǎn)盤312上的水平面中旋轉(zhuǎn)時，讀取在傳輸貨盤310 上放置的物品308上的RFID標(biāo)簽306，同時向物品308及貨盤310 施加裝運膜314來穩(wěn)定貨盤310上的物品308并保護它們。在圖3A 所示的實施例中，RFID讀取器304被裝配到支持裝運膜314的傳送 裝置316。當(dāng)物品308及貨盤310在水平面上被旋轉(zhuǎn)來施加裝運膜314 時，傳送裝置316及相應(yīng)的RFID讀取器304在垂直面上移動，從而 讀取物品308上的RFID標(biāo)簽306并同時施加裝運膜314。當(dāng)物品308 旋轉(zhuǎn)并且RFID讀取器304在垂直面上移動時，標(biāo)簽306在水平及垂 直角度的多種組合上被暴露給RFID讀取器304時，物品308的旋轉(zhuǎn) 有助于RFID標(biāo)簽306的讀取。在其它實施例中(未示)，可能存在 小工一1、 KF1LI觀取奮，杜未些們TT， KF1U艱取IS"HR泉配杜橋 盤312周圍外側(cè)的固定位置上。圖3B是圖3A所示的示例性貨盤包裝設(shè)備302的平面圖。轉(zhuǎn)盤 312的旋轉(zhuǎn)使貨盤310上物品308旋轉(zhuǎn)，以及傳送裝置316垂直移動， 因此施加裝運膜314并同時讀取與物品關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽306。圖4是一個示例性處理設(shè)備，其中具有可共同操作的適用RFID 讀取器的貨盤包裝器的一個實施例(例如圖3A和3B中所例示的)被 包括在該設(shè)備的處理中。在圖4中，服務(wù)器402集成了示例設(shè)備的操 作，包括物品封裝處理404、包括將RFID標(biāo)簽408施加到封裝物品 410或與其關(guān)聯(lián)的處理406、用于將RFID標(biāo)簽408施加到貨盤414的 處理412、用于將具有RFID標(biāo)簽408的封裝物品410放置在具有RFID 標(biāo)簽408的貨盤414上，并將封裝物品410的RFID標(biāo)簽408與貨盤 414的RFID標(biāo)簽408相關(guān)聯(lián)的處理416，以及在貨盤414及封裝物品 410被裝運膜包裝以用于裝運時讀取封裝物品410及貨盤414上的 RFID標(biāo)簽408的處理418。圖4的設(shè)備及過程互相通信，并通過網(wǎng)絡(luò) 420與服務(wù)器通信，該網(wǎng)絡(luò)420可包括有線、無線、光及電磁信息傳 輸中的一種或多種。在圖4的實施例中，服務(wù)器402可用于將貨盤410 的RFID標(biāo)簽408與放置在該貨盤414上的封裝物品410的RFID標(biāo) 簽408的每一個相鏈接。通過這種方式，可取消所有的封裝物品410 的計數(shù)，并因此，與特定貨盤414關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽408可作為唯一 標(biāo)識信息被編碼到貨盤414及封裝物品410的每一個RFID標(biāo)簽408。 在一個例子中，包裝/讀取處理418在貨盤414被帶入到包裝區(qū) 域中時讀取貨盤414上的RFID標(biāo)簽408信息?？墒褂脧呢洷P414的 RFID標(biāo)簽408讀取的信息訪問服務(wù)器402，并可獲得與該貨盤414關(guān) 聯(lián)的封裝物品410的計數(shù)。包裝/讀取設(shè)備418然后可被指示來讀取與 貨盤414關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽408,直到其符合與貨盤414關(guān)聯(lián)的封裝 物品410的計數(shù)為止。如果讀取的RFID標(biāo)簽408的數(shù)目不等于服務(wù) 器402提供的RFID標(biāo)簽的計數(shù)，則可提供告警。圖5是本發(fā)明的一個實施例，其中由本領(lǐng)域公知的可編程邏輯控 制器504控制適于與RFID應(yīng)答器讀取設(shè)備操作的貨盤包裝設(shè)備502， 該可編程邏輯控制器與計算機506接口 。計算機506可具有一個或多 個數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)顯示設(shè)備，如前所述，在一個實施例中，包括觸摸 屏。圖5實施例中的計算機506基于網(wǎng)絡(luò)508被連接到服務(wù)器510， 盡管在其它實施例中計算機506可以是獨立的并且不與服務(wù)器連接。計算機506能夠在本地或者從服務(wù)器510接收指令來控制貨盤包 裝設(shè)備502和RFID讀取設(shè)備?？梢揽靠删幊踢壿嬁刂破?04通過從 計算機506接收控制信號并執(zhí)行所述控制信號來執(zhí)行該指令。從計算 機506接收到的指令包括有，多少包裝運膜用于包裝貨盤512和物品 514、多少RFID標(biāo)簽516將被讀取用于特定的貨盤512、在所有指定 的包裝都已施加到貨盤512和物品514之后是否繼續(xù)讀取、貨盤包裝 設(shè)備502的轉(zhuǎn)盤517旋轉(zhuǎn)貨盤512及物品514的速度、關(guān)閉信號等。 計算機506還可通過可編程邏輯控制器504從貨盤包裝設(shè)備502接收 信號，該信號包括為特定貨盤512讀取的RFID標(biāo)簽516的數(shù)目、從 貨盤RFID標(biāo)簽518讀取的編碼信息、及由貨盤包裝設(shè)備的RFID讀 取器讀取的物品514的RFID標(biāo)簽516等。服務(wù)器510除了通過網(wǎng)絡(luò)508連接到計算機506之外，還可連接 到其它處理、設(shè)備、系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫包括例如用于裝運物品 的商業(yè)裝運規(guī)則的規(guī)則引擎，還可連接到包括庫存物品及以傳送物品 的數(shù)據(jù)庫的庫存管理系統(tǒng)、處理控制系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、運載工具管理 系統(tǒng)、因特網(wǎng)等，其中所述系統(tǒng)、設(shè)備、處理及數(shù)據(jù)庫可使用其合適 的RFID讀取器控制并監(jiān)視貨盤包裝設(shè)備502，并向貨盤包裝設(shè)備502 或其關(guān)聯(lián)的計算機506接收、存儲或發(fā)送信息。圖5系統(tǒng)的一個實施例包括商用貨盤包裝器502，這種設(shè)備從例 如魁北克(加拿大)的Ayer，s Cliff的Wulftec國際^>司或其它廠商和 容易得到。貨盤包裝器502的控制被集成到可編程邏輯控制器(PLC) 504中，其與計算機506接口。 PLC 504可從例如威斯康星州密爾沃 基的Rockwell自動設(shè)備公司Allen-Bradley的提供商應(yīng)用。計算機506 可以是本領(lǐng)域公知的銷售點類型的計算機，或者具有觸摸屏或易于操 作的輸入設(shè)備的任何其它計算機，用于與PLC504接口并控制貨盤包 裝器502的系統(tǒng)。該貨盤包裝器502及其控制器共同適合于與一個或 多個RFID讀取器工作，該一個或多個RFID讀取器可被裝配在貨盤 讀取器502上或臨近貨盤讀取器502的一個或多個位置。RFID讀取
器還可由PLC 504控制并向計算機506接收以及發(fā)送信息。該RFID 讀取器是可從例如德克薩斯州達拉斯的德州儀器公司得到的 一般商用產(chǎn)品。方法說明圖6A是一個流程圖，其描述了本發(fā)明用于在物品基本相對于一 件或多件物品的中線上的軸旋轉(zhuǎn)時，讀取與一件或多件物品相關(guān)的 RFID標(biāo)簽的方法的實施例。圖2A和2B中也例示了該處理。在圖6A 中，處理在步驟602開始。在步驟604，各自關(guān)聯(lián)于至少一個RFID 標(biāo)簽的一件或多件物品中的每一個圍繞通過該一件或多件物品中線的 虛擬軸在水平面上旋轉(zhuǎn)。在步驟606，當(dāng)所述一件或多件物品被旋轉(zhuǎn) 時，RFID讀取器讀取與該一件或多件物品關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽。通常， RFID讀取器保持靜止，盡管在其它實施例中它能夠在垂直和/或水平 面上移動。該處理在步驟608結(jié)束。圖6B是一個流程圖，其描述了本發(fā)明用于在物品基本相對于一 個或多個固定RFID標(biāo)簽在水平面上旋轉(zhuǎn)時，讀取與一件或多件物品 相關(guān)的RFID標(biāo)簽的方法的實施例。圖2E和2F中也例示了該處理。 在圖6B中，處理在步驟610開始。在步驟612，各自關(guān)聯(lián)于至少一個 RFID標(biāo)簽的一件或多件物品中的每一個基本圍繞一個或多個固定的 RFID讀取器在水平面上旋轉(zhuǎn)。在步驟614，當(dāng)物品基本圍繞RFID讀 取器旋轉(zhuǎn)時， 一個或多個固定的RFID讀取器讀取與該一件或多件物 品相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽。該處理在步驟616結(jié)束。圖6C是一個流程圖，其描述了本發(fā)明用于在一個或多個RFID 讀取器基本相對于一件或多件物品在水平面上旋轉(zhuǎn)時，讀取與一件或多件物品相關(guān)的RFID標(biāo)簽的方法的實施例。圖2C和2D中也例示了 該處理。在圖6C中，處理在步驟618開始。在步驟620， 一個或多個 RFID讀取器基本圍繞一件或多件物品在水平面上旋轉(zhuǎn)，其中每件物 品關(guān)聯(lián)于至少一個RFID標(biāo)簽。在步驟622，在RFID讀取器基本圍 繞一家或多件物品旋轉(zhuǎn)時， 一個或多個固定的RFID讀取器讀取與該
一件或多件物品相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽。通常，物品會保持靜止，同時 RFID讀取器基本圍繞物品旋轉(zhuǎn)。該處理在步驟624結(jié)束。圖7是一個流程圖，其描述了本發(fā)明用于在物品被旋轉(zhuǎn)時，讀取 與一件或多件物品相關(guān)的RFID標(biāo)簽的方法的實施例。該處理在步驟 702開始。在步驟704 ， RFID標(biāo)簽被固定到 一件或多件物品的每一個。 在步驟706，所述各自具有固定的RFID標(biāo)簽的一件或多件物品被放 置在傳送貨盤上。在步驟708，其上放置有物品的貨盤被放置在所述 貨盤包裝器的一部分上，該貨盤包裝器使其上的貨盤及物品旋轉(zhuǎn)，其 中如前所述，該貨盤包裝器已經(jīng)被適用了至少一個RFID讀取器。在 步驟710，在貨盤及物品被旋轉(zhuǎn)的同時，貨盤包裝器圍繞該貨盤及物 品的至少一部分包裝裝運膜。在該貨盤包裝器上提供了傳送裝置，并 在該傳送裝置上裝配了裝運膜。當(dāng)貨盤旋轉(zhuǎn)時，圍繞貨盤及物品的至 少一部分包裝該裝運膜，并使用傳送裝置拉緊該裝運膜。該傳送裝置 還能夠在垂直面上移動，從而可施加膜棒(membrane cane)到貨盤 及物品的變化高度上。在貨盤包裝器的一個實施例中，RFID讀取器 或者至少RFID讀取器的天線被裝配在傳送裝置上。將裝運膜應(yīng)用到 貨盤及物品的至少一部分的同時，在貨盤及物品被旋轉(zhuǎn)時使用RFID 讀取器讀取一件或多件物品上的RFID標(biāo)簽。在步驟712，貨盤及物品繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到所述包裝完成，且讀取了 所有與物品關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽，或者RFID讀取器沒有再讀取到RFID 標(biāo)簽時為止。該處理在步驟714結(jié)束。圖8是一個流程圖，其描述了本發(fā)明用于在物品被旋轉(zhuǎn)時，讀取 與一件或多件物品相關(guān)的RFID標(biāo)簽的方法的實施例。該處理在步驟 802開始。在步驟804， RFID標(biāo)簽被固定在一件或多件物品的每一個 之上。在步驟806，提供具有相關(guān)RFID標(biāo)簽的傳送貨盤。在步驟808, 各自具有固定RFID標(biāo)簽的一件或多件物品被放置在傳送貨盤上。在 步驟810，固定到所述一件或多件物品每一個的RFID標(biāo)簽以及其上 的至少部分編碼信息與貨盤的RFID標(biāo)簽以及其上的至少部分編碼信 息相鏈接。這可通過例如使用關(guān)系數(shù)據(jù)庫來電子地實現(xiàn)，盡管可利用其它手段。在步驟812，其上放置有物品的貨盤被放置在貨盤包裝器 的一部分上，該貨盤包裝器使其上的貨盤及物品旋轉(zhuǎn)，其中如前所述， 該貨盤包裝器已經(jīng)適用了至少一個RFID讀取器。在步驟814， RFID 標(biāo)簽及其上的至少部分編碼信息被貨盤包裝器的RFID讀取器讀取。 通過訪問與貨盤RFID信息關(guān)聯(lián)的物品的有關(guān)鏈接信息，可確定貨盤 上物品的數(shù)目，以及貨盤上可讀取的RFID標(biāo)簽的數(shù)目。在步驟816， 在貨盤及物品旋轉(zhuǎn)的同時，貨盤包裝器圍繞貨盤及物品的至少一部分 包裝裝運膜。在貨盤包裝器上提供傳送裝置，并在該傳送裝置上裝配 裝運膜。當(dāng)貨盤旋轉(zhuǎn)時，圍繞貨盤及物品的至少一部分包裝所述裝運 膜，并使用傳送裝置拉緊裝運膜。該傳送裝置還能夠在垂直面上移動， 從而可應(yīng)用膜棒(membrane cane)到貨盤及物品的變化高度。在貨 盤包裝器的一個實施例中，RFID讀取器或者至少RFID讀取器的天 線被裝配在傳送裝置上。將裝運膜施加到貨盤及物品的至少一部分的 同時，在貨盤及物品被旋轉(zhuǎn)時使用RFID讀取器讀取一件或多件物品 上的RFID標(biāo)簽。在步驟818中，貨盤及物品繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到包裝完成為止。在步驟 820，進行比較以確定是否已經(jīng)讀取了具有與貨盤的RFID標(biāo)簽信息鏈 接的RFID標(biāo)簽的所有物品。如果已經(jīng)讀取了貨盤上物品的所有RFID 標(biāo)簽，則處理在步驟822結(jié)束。如果在步驟820，沒有讀取到與貨盤 上物品關(guān)聯(lián)的所有RFID標(biāo)簽，則在步驟824，確定嘗試的讀取時間 限制是否超過了某個預(yù)定的時間限制。如果超過了預(yù)定的時間限制， 則在步驟826,提供沒有讀取到與該特定貨盤上的物品相關(guān)聯(lián)的RFID 標(biāo)簽的告警，并在步驟822結(jié)束該處理。如果在步驟824，沒有超過 預(yù)定的時間限制，則該處理進行到步驟828，其中貨盤及物品將在水 平面上繼續(xù)被旋轉(zhuǎn)，同時傳送裝置及RFID讀取器在垂直面上移動以 盡力讀取錯過的RFID標(biāo)簽時。如上所述，該處理然后進行到步驟820。 該處理繼續(xù)直到讀取到了所有與物品關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽、或者超過了 預(yù)定的時間限制為止。因此，本發(fā)明的實施例描述了用于旋轉(zhuǎn)讀取RFID標(biāo)簽的系統(tǒng)及
方法。特別地，本發(fā)明的實施例描述了用裝運膜包裝貨盤及物品的至少一部分期間，旋轉(zhuǎn)讀取已經(jīng)與貨盤上的一件或多件物品關(guān)聯(lián)的RFID 標(biāo)簽的系統(tǒng)及方法。具有相關(guān)聯(lián)RFID標(biāo)簽的物品的旋轉(zhuǎn)以多個角度 及距離將所述標(biāo)簽暴露給所述讀取器，從而幫助獲取物品的RFID標(biāo) 簽上的編碼信息。從前述說明及相關(guān)附圖中給出的教導(dǎo)獲益的這些發(fā)明所述領(lǐng)域 的技術(shù)人員可想到在此闡述的本發(fā)明的多種修改及其它實施例。因此， 應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定實施例及期望包括在所附權(quán)利要求范圍 中的修改及其它實施例。經(jīng)過在此使用了特定的術(shù)語，但它們僅用于 一般的說明性的意義，而沒有限制的目的。
權(quán)利要求
1.一種用于讀取RFID應(yīng)答器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一件或多件物品，其各自具有至少一個與其關(guān)聯(lián)或固定到其上的RFID應(yīng)答器；一個或多個RFID讀取器，其能夠讀取所述RFID應(yīng)答器中每一個上的編碼信息；能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其中所述各自具有至少一個與其關(guān)聯(lián)或固定到其上的RFID應(yīng)答器的所述一件或多件物品被放置在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備上并被旋轉(zhuǎn)，同時所述一個或多個RFID讀取器被保持在固定點并從所述RFID應(yīng)答器讀取信息。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括一貨盤，其中所述一 件或多件物品被放置在所述貨盤上，以及所述貨盤及所述一件或多件 物品被放置在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，用于在旋轉(zhuǎn)時讀取所述RFID應(yīng)答器。
3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，進一步包括一貨盤RFID應(yīng)答器， 其中該貨盤RFID應(yīng)答器被固定或者與所述貨盤相關(guān)聯(lián)。
4. 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述貨盤RFID應(yīng)答器被電子 鏈接到與所述每件物品相關(guān)聯(lián)或固定到其上的所述RFID應(yīng)答器，并 且可確定所述貨盤上具有RFID標(biāo)簽的物品數(shù)目。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所述 物品并讀取所述RFID應(yīng)答器，直到讀取到了貨盤上所有RFID應(yīng)答 器或者直到經(jīng)過了預(yù)定的時間限制為止。
6. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，進一步包括一貨盤包裝器，其中 所述貨盤包裝器至少部分由所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備和一傳送裝置構(gòu)成，其中所 述傳送裝置能夠基本相對于所述一件或多件物品垂直移動以及保持裝 運膜，所述裝運膜當(dāng)所述貨盤及所述一件或多件物品在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備 上旋轉(zhuǎn)時至少部分地圍繞它們包裝，所述傳送裝置進一步具有附加到 其上的至少一個所述RFID讀取器。
7. —種用于讀取RFID應(yīng)答器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 一件或多件物品，其各自具有至少 一個與其相關(guān)聯(lián)或固定到其上的RFID應(yīng)答器，其中所述一件或多件物品被放置在貨盤上；一個或多個RFID讀取器，其能夠讀取所述RFID應(yīng)答器的每一 個上的編碼信息；貨盤包裝器，其中所述貨盤包裝器至少部分地由能旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)設(shè) 備和傳送裝置構(gòu)成，其中所述傳送裝置能夠相對于所述一件或多件物 品基本垂直移動，所述傳送裝置保持裝運膜，所述裝運膜當(dāng)所述貨盤 及所述物品在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備上旋轉(zhuǎn)時至少部分地圍繞它們包裝，所述 傳送裝置進一步具有附加到其上的至少一個所述RFID讀取器，以及具有一件或多件物品的所述貨盤被放置在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備上并被旋轉(zhuǎn)， 其中所述一件或多件物品各自具有至少一個與其相關(guān)聯(lián)或固定到其上 的RFID應(yīng)答器，同時所述一個或多個RFID讀取器從所述RFID應(yīng) 答器讀取信息。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，進一步包括一貨盤RFID應(yīng)答器， 其中所述貨盤RFID應(yīng)答器被固定到或者與所述貨盤相關(guān)聯(lián)。
9. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述貨盤RFID應(yīng)答器被電子 鏈接到關(guān)聯(lián)或固定到每件所述物品的所述RFID應(yīng)答器，并可確定所 述貨盤上具有RFID標(biāo)簽的物品數(shù)目。
10. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所述 物品并讀取所述RFID應(yīng)答器，直到讀取到了貨盤上所有RFID應(yīng)答 器或者直到經(jīng)過了預(yù)定的時間限制為止。
11. 一種改進的貨盤包裝設(shè)備，所述貨盤包裝設(shè)備包括 能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺，其中至少一部分與RFID應(yīng)答器相關(guān)聯(lián)的一件或多件物品被放置在貨盤上，具有所述物品的所述貨盤被放置在所述旋轉(zhuǎn)平臺上；適于控制所述貨盤包裝設(shè)備的可編程邏輯控制器；至少與所述可編程邏輯控制器接口的計算機，其中所述計算機包括能夠顯示所述貨盤包裝設(shè)備操作特征的顯示器，以及用于為所述貨盤包裝設(shè)備接收操作指令的輸入設(shè)備；傳送裝置，其中所述傳送裝置能夠相對于所述一件或多件物品基 本垂直移動，并且所述傳送裝置保持裝運膜，所述裝運膜當(dāng)所述貨盤 及所述物品在所述旋轉(zhuǎn)平臺上旋轉(zhuǎn)時至少部分地圍繞它們包裝，所述傳送裝置進一步具有附加到其上的至少一個RFID讀取器，以及具有 所述物品的所述貨盤被放置在所述旋轉(zhuǎn)平臺上并旋轉(zhuǎn)，其中所述物品 具有與其相關(guān)聯(lián)的所述RFID應(yīng)答器，同時所述至少一個RFID讀取 器從所述RFID應(yīng)答器讀取信息，直到讀取到了貨盤上所有RFID應(yīng) 答器或者直到經(jīng)過了預(yù)定的時間限制為止。
12. —種讀取RFID應(yīng)答器的方法，包括 提供一件或多件具有固定的RFID應(yīng)答器的物品； 提供至少一個RFID讀取器；及向所述RFID讀取器旋轉(zhuǎn)地改變所述固定RFID應(yīng)答器的角度位 置，或者向所述固定RFID應(yīng)答器旋轉(zhuǎn)地改變所述RFID讀取器的角 度位置，同時使用所述至少一個RFID讀取器讀取所述固定RFID應(yīng) 答器。
13. —種讀取RFID應(yīng)答器的方法，包括 提供一件或多件具有固定的RFID應(yīng)答器的物品； 提供至少一個RFID讀取器；及將所述一件或多件物品放置在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，同時圍繞大約通過所 述一件或多件物品中線的虛軸旋轉(zhuǎn)所述物品，并使用所述至少一個 RFID讀取器讀取所述固定的RFID應(yīng)答器。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，進一步包括步驟將所述一件 或多件物品放置在貨盤上，然后將所述貨盤及所述一件或多件物品放 置在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備上。
15. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所 述一件或多件物品并讀取所述RFID應(yīng)答器，直到讀取到了固定到所 述一件或多件物品的所有RFID應(yīng)答器或者經(jīng)過了預(yù)定的時間限制為 止。
16. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述至少一個RFID讀取器 能夠相對于所述一件或多件物品基本垂直移動。
17. —種讀取RFID應(yīng)答器的方法，包括 提供一件或多件具有固定的RFID應(yīng)答器的物品； 提供至少一個RFID讀取器；及將所述一件或多件物品放置在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，同時基本相對于所述 至少一個RFID讀取器旋轉(zhuǎn)所述物品，并使用所述至少一個RFID讀 取器讀取所述固定的RFID應(yīng)答器。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，進一步包括步驟將所述一件 或多件物品放置在貨盤上，然后將所述貨盤及所述一件或多件物品放 置在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備上。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所 述一件或多件物品并讀取所述RFID應(yīng)答器，直到讀取到了固定到所 述一件或多件物品的所有RFID應(yīng)答器或者經(jīng)過了預(yù)定的時間限制為 止。
20. 如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述至少一個RFID讀取器 能夠相對于所述一件或多件物品基本垂直移動。
21. —種讀取RFID應(yīng)答器的方法，包括 提供一件或多件具有固定的RFID應(yīng)答器的物品； 提供至少一個RFID讀取器；及基本圍繞所述物品旋轉(zhuǎn)所述至少一個RFID讀取器，并使用所述 至少一個RFID讀取器讀取所迷固定的RFID應(yīng)答器。
22. 如權(quán)利要求21所述的方法，其中所述RFID讀取器繼續(xù)基本 圍繞所述一件或多件物品旋轉(zhuǎn)并讀取所述RFID應(yīng)答器，直到讀取到 了固定到所述一件或多件物品的所有RFID應(yīng)答器或者經(jīng)過了預(yù)定的 時間限制為止。
23. 如權(quán)利要求22所述的方法，其中所述至少一個RFID讀取器 能夠基本垂直于所述一件或多件物品移動。
24. —種讀取RFID應(yīng)答器的方法，包括提供一件或多件物品，并將至少一個RFID應(yīng)答器固定到所述一 件或多件物品的每一個；將所述一件或多件物品放置在貨盤上； 提供至少一個RFID讀取器；將具有所迷一件或多件物品的所述貨盤放置在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，同時 圍繞大約通過所述一件或多件物品中線的虛軸旋轉(zhuǎn)所述物品，并使用 所述至少一個RFID讀取器讀取所述固定RFID應(yīng)答器；及旋轉(zhuǎn)具有所述一件或多件物品的所述貨盤并讀取所述RFID應(yīng)答 器，直到讀取到了固定到所述一件或多件物品的所有RFID應(yīng)答器或 者經(jīng)過了預(yù)定的時間限制為止。
25. —種讀取RFID應(yīng)答器的方法，包括提供一件或多件物品，并將至少一個物品RFID應(yīng)答器固定到所 述一件或多件物品的每一個；將所述一件或多件物品放置在貨盤上，其中所述貨盤具有固定的 貨盤RFID應(yīng)答器；將所述一個或多個物品RFID應(yīng)答器電子鏈接到所述貨盤RFID 應(yīng)答器；至少使用具有所述固定的物品RFID應(yīng)答器的所述貨盤上的物品 的計數(shù)，來編碼所述固定的貨盤RFID應(yīng)答器； 提供至少一個RFID讀取器；將具有所迷一件或多件物品的所述貨盤放置在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上； 讀取所述貨盤RFID應(yīng)答器以至少確定所述計數(shù)； 圍繞所述貨盤及所述物品的至少一部分包裝裝運膜，同時使用所 述至少一個RFID讀取器讀取并計數(shù)所述物品RFID應(yīng)答器，同時所 述貨盤及所述物品在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備上圍繞大約通過所述一件或多件物 品中線的虛軸旋轉(zhuǎn)，以;5U吏用所述至少一個RFID讀取器讀取所述固 定RFID應(yīng)答器，直到包裝完成且確定貨盤物品計數(shù)等于所述至少一 個RFID讀取器所讀取的物品RFID應(yīng)答器的數(shù)目為止；及比較該貨盤物品計數(shù)與所述計數(shù)，如杲物品RFID應(yīng)答器的數(shù)目 不等于所述計數(shù)，則信號告警或者繼續(xù)讀取所述物品RFID應(yīng)答器。
全文摘要
本發(fā)明包括通過旋轉(zhuǎn)物品而將它們暴露給RFID讀取器，從而讀取固定到物品的RFID應(yīng)答器，這可包含在一般的處理、制造或運輸過程中，例如使用包括適于由計算機控制的商用貨盤包裝器的系統(tǒng)來在保護膜中包裝物品，并使用裝配到貨盤包裝器的傳送裝置的RFID應(yīng)答器讀取設(shè)備。該計算機與控制貨盤包裝器及RFID讀取器的可編程邏輯控制器接口。該計算機使圍繞物品及貨盤的一部分包裝預(yù)定數(shù)目包的裝運膜，從而固定所述物品到貨盤。當(dāng)物品在固定的RFID讀取器附近旋轉(zhuǎn)時，貨盤上的物品上的RFID標(biāo)簽被讀取，其中該固定的RFID讀取器被裝配到支撐裝運膜的傳送裝置上。
文檔編號B65B11/04GK101155729SQ200680011535
公開日2008年4月2日 申請日期2006年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月9日
發(fā)明者大衛(wèi)·L·布拉德雷, 約翰·A·奧爾森三世 申請人:美國聯(lián)合包裹服務(wù)公司