專利名稱：工件收納裝置及工件收納方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將多個工件按照順序收納、移出的工件收納裝置及工件收納方法。
本申請主張基于2005年6月23日在日本國專利廳申請的特愿 2005-183446的優(yōu)先權(quán)，并且在此引用其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
作為按照順序?qū)⒍鄠€工件收納、搬出的裝置，公知的技術(shù)是，例如收納 卜'PI) ( Flat Panel Display )用基板的基板收納裝置。例如，參照對比(曰本) 特開平11-79388號公報。
這種裝置中，具有上下配設(shè)有收納基板的縫隙的箱、使箱升降的箱升降 裝置、使基板從下方進入箱內(nèi)來進行搬送的輥子。使輥子從下側(cè)進入箱內(nèi)， 將基板搬入后，使基板上升，將基板搬入新的縫隙。并且，將多個箱彼此可 移載地配置。例如，參照特開2004-155569號公報。另外，為了容易地進行 將箱設(shè)置在輥子所在位置時的處理，設(shè)定將基板搬送到比箱的搬運水準(zhǔn)低的 位置的水準(zhǔn)等。例如，參照特開2002-167038號公報。
這種裝置中，由于通過箱的升降將基板等工件按搬入的順序上下并排收 納，故在將工件從箱內(nèi)搬出時，會從最后搬入的工件搬出。這種情況下，先 搬入的工件的滯留時間變長，從而會因工件的種類及周圍的環(huán)境而促使污染 及劣化，導(dǎo)致品質(zhì)產(chǎn)生偏差。
對此，如果設(shè)置可從任意位置將工件取出的自動機械，則需要設(shè)置用于 插入自動機械的臂的空間，因此，在一個箱內(nèi)能夠收納的工件數(shù)量就會減少， 致使其收納效率降低。特別是，在工件為大型顯示器用的基板的情況下，由 于基板容易撓曲，故必須增大縫隙的間隔，使得收納效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而開發(fā)的，其主要目的在于，提供一種工件收納
裝置，能夠?qū)⒍鄠€工件高效地進行處理，降低先收納的工件的滯留時間。
本發(fā)明提供一種工件收納裝置，將搬入到搬入端的工件收納，從搬出端
搬出，其特征在于，具有設(shè)在搬入端，將多個工件按照搬入的順序進行排 列收納的搬入側(cè)緩沖區(qū)；將所述搬入側(cè)緩沖區(qū)內(nèi)收納的多個所述工件逐個/人 所述搬入側(cè)緩沖區(qū)搬出的搬運部；設(shè)在搬出端，可接受由所述搬運部從所述 搬入側(cè)緩沖區(qū)搬出的所述工件，按照接受的順序排列收納所述工件的搬出側(cè) 緩沖區(qū)；在所述搬運部將所述工件搬出時，按照所述工件的排列反轉(zhuǎn)的方式 使所述搬入側(cè)緩沖區(qū)及所述搬出側(cè)緩沖區(qū)移動的控制裝置。
該工件收納裝置中，當(dāng)按照順序?qū)⒍鄠€工件搬入到搬入端的搬入側(cè)緩沖 區(qū)時，將工件從搬入側(cè)緩沖區(qū)移載到搬出側(cè)緩沖區(qū)。此時，由于工件的配置 被逆轉(zhuǎn)，所以能夠按照搬入時的順序?qū)⒐ぜ岢觥?br> 本發(fā)明的工件收納裝置中，其特征在于，所述控制裝置在所述搬運部將 所述工件搬出時，使所述搬入側(cè)緩沖區(qū)及所述搬出側(cè)緩沖區(qū)向反方向移動。
該工件收納裝置中，在移載工件時，通過使兩個緩沖區(qū)反方向移動，工 件的收納順序被逆轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒐ぜ嘏艦槟軌虬凑瞻崛霑r的順序被搬出。
本發(fā)明的工件收納裝置中，其特征在于，所述工件為薄板的基板，所述 搬入側(cè)緩沖區(qū)和所述搬出側(cè)緩沖區(qū)設(shè)為可上下收納所述基板，并且獨立、升 降自如。
該工件收納裝置中，將基板上下按順序收納在兩個緩沖區(qū)內(nèi)。在移載基 板時，使兩個緩沖區(qū)在上下方向、且反方向移動，同時，將基板重排。
本發(fā)明的的工件收納裝置中，其特征在于，將所述搬入側(cè)緩沖區(qū)、所述 搬運部、所述搬出側(cè)緩沖區(qū)多組并列配置。
在該工件收納裝置中，由搬入側(cè)緩沖區(qū)、搬運部、搬出側(cè)緩沖區(qū)形成一 組收納部，由于排列設(shè)有多個該收納部，故在一個收納部移載工件的期間， 可以向其它收納部搬入工件，或進行工件搬出等。
本發(fā)明提供一種工件收納方法，將搬入到搬入端的工件收納，從搬出端 搬出，其特征在于，具有將多個工件按搬入的順序收納在搬入側(cè)緩沖區(qū)的 工序；將所述搬入側(cè)緩沖區(qū)內(nèi)收納的多個所述工件以與搬入時的順序相反的 順序逐個從所述搬入側(cè)緩沖區(qū)搬出的工序；將從所述搬入側(cè)緩沖區(qū)搬出的所 述工件交接給搬出側(cè)緩沖區(qū)，按接受的順序收納的工序；從所述搬出側(cè)緩沖 區(qū)將所述工件按照與接受順序相反的順序搬出的工序。
該工件收納方法中，按搬入的順序?qū)⒐ぜ占{在搬入側(cè)緩沖區(qū)后，將工 件從搬入側(cè)緩沖區(qū)移載到搬出側(cè)緩沖區(qū)，此時，通過將工件重排，可按搬入 的順序拍i出工件。
本發(fā)明的工件收納方法中，其特征在于，在從所述搬出側(cè)緩沖區(qū)將所述 工件搬出時，其它所述工件被搬入到所述搬入側(cè)緩沖區(qū)內(nèi)。
該工件收納方法中，在從搬出側(cè)緩沖區(qū)將工件搬出時，搬入側(cè)緩沖區(qū)變 空閑，因此，向該空閑的搬入側(cè)緩沖區(qū)按順序搬入并收納新的工件，從而提 ^工件的處理效率。
根據(jù)本發(fā)明，由于在兩個緩沖區(qū)之間工件重排，故能夠按搬入的順序?qū)?工件搬出。所以，可以縮短最先搬入的工件的滯留時間。而且在滯留時間的 長短會對工件的質(zhì)量產(chǎn)生影響的情況下，可通過縮短最先搬入的工件的滯留 時間來防止品質(zhì)的偏差。


圖1是表示本發(fā)明第一實施例的基板收納裝置的構(gòu)成的側(cè)面圖2是本發(fā)明第一實施例的基板收納裝置的平面圖3是表示本發(fā)明第一實施例的基板收納裝置中，搬入基板時的初始狀
態(tài)的配置圖4是表示采用了本發(fā)明第一實施例的基板收納裝置的基板收納方法的 時序圖5是表示本發(fā)明第二實施例的基板收納裝置的構(gòu)成的側(cè)面圖； 圖6是表示采用了本發(fā)明第二實施例的基板收納裝置的基板收納方法的 時序圖。
附圖標(biāo)記
1， 51基板收納裝置(工件收納裝置)
3搬運輸送機(拍殳運部)
10第一基板箱(搬入側(cè)緩沖區(qū))
20第二基板箱(搬出側(cè)緩沖區(qū))
25控制裝置
52第一收納部
53第二收納部
具體實施例方式
參照附圖對本發(fā)明的最佳實施方式進行詳細說明。
另外，在以下各實施例中，作為收納對象的工件，對由玻璃等構(gòu)成的薄 板狀的基板W進行說明，但工件不限于基板W，也可以是在組裝中的部件等。 (第一實施例)
圖1及圖2表示本發(fā)明第一實施例中的作為工件收納裝置的基板收納裝
置的概略構(gòu)成。如圖1及圖2所示，基板收納裝置1，具有設(shè)置在地板等上的 基座部2，在基座部2上設(shè)有搬運部即搬運輸送機3。
搬運輸送機3中，平行地設(shè)有多個在垂直方向上向上延伸的搬運臺4，在 各搬運臺4的上部旋轉(zhuǎn)自如地安裝有輥子5。搬運臺4平面看具有細長形狀， 搬運臺4的長度方向與輥子5的旋轉(zhuǎn)軸相一致，并且將l&運臺4在與輥子5 的軸線方向垂直的方向等間隔地排列。各輥子5與未圖示的驅(qū)動裝置連接， 能夠分別被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
該基板收納裝置1中，搬運臺4的排列方向的一端側(cè)的三個搬運臺4及 輥子5形成基板W10的搬入端，在平面看以包圍這些搬運臺4及輥子5的方 式設(shè)置第一基板箱10。
第一基板箱IO的外形為長方形，具有將由矩形板構(gòu)成的頂部IOA和底部 10B用多個支柱10C連接而成的構(gòu)成，其具有作為搬入側(cè)緩沖區(qū)的功能。如 閣2所示，第一基板箱10的底部10B比搬入端的三個搬運臺4的外緣總和的 形狀大，其上架設(shè)有兩根與輥子5平行的梁11。梁11是防止底部10B變形 的構(gòu)件，為能夠進入搬運臺4的間隙內(nèi)的配置及大小。
在支柱10C上等間隔地固定有用于將多個基板W在垂直方向等間隔載置 多個的4荅^接部件(未圖示)。通過該招、接部件，在垂直方向形成多個可以收納 一個基板W的縫隙。第一基板箱10的一端部側(cè)及另一端部側(cè)上使基板W可 出入i也i殳有開口 。
這樣的第一基板箱IO通過第一升降機構(gòu)13在垂直方向移動自如地支承。 在該基板收納裝置1中，另 一端側(cè)的三個搬運臺4及輥子5形成基板W
的搬出端，在平面看以包圍這些搬運臺4及輥子5的方式設(shè)置第二基板箱20。 第二基板箱20具有與上述的第一基板箱10同樣的構(gòu)成，并且具有搬出
側(cè)緩沖區(qū)的功能。即，第二基板箱20具有可以插入^:運臺4的底部10B,且
架設(shè)有兩根可以進入搬運臺4的間隙的梁11 ，可在垂直方向等間隔地載置多
個基板W。第二基板箱20的一端部側(cè)及另一部端側(cè)上4吏基板W可出入地i殳
有開口。
該第二基板箱20，通過第二升降機構(gòu)14在垂直方向移動自如地支承。 各升降機構(gòu)13、 14及輥子5的驅(qū)動裝置與控制裝置25相連接。控制裝 置25具有CPU (中央運算單元)等，其控制后述的基板W的搬入搬出動作。 接著，對該實施例的作用進行說明。
圖3是表示在本發(fā)明第一實施例的基板收納裝置中，搬入基板時的最初 狀態(tài)的配置的圖。作為最初狀態(tài)，如圖3所述，第一基板箱IO在最下方待機， 輥子5稍微比最上部的搭接部件向上方突出。另一方面，第二基板箱20在最 上方待機，輥子5稍微比最下部的搭接部件向上方突出。
圖4是表示采用了本發(fā)明第一實施例的基板收納裝置的基板收納方法的 時序圖。
如圖4的時序圖中表示的步驟S101所示，首先將基板W搬入第一基板 箱10內(nèi)。具體而言，將一張基板W由未圖示的輸送裝置從第一基板箱10的 一端部側(cè)的開口插入。控制裝置25使搬入端的三個輥子5旋轉(zhuǎn)，按照搬運到 這些輥子5的方式使基板W進入第一基板箱10內(nèi)。
第一張基板W的搬入結(jié)束后，驅(qū)動第一升降機構(gòu)13，按照第二個搭接部 件比輥子5稍微向下的方式使第一基板箱IO上升一縫隙距的量。此時，先搬 入的基板W按照在第一個搭接部件上支持周邊部的方式上升。而且，在其基 板W的下側(cè)，第二張基板W與上述同樣而被搬入。
之后，重復(fù)同樣的動作，直到搬入必要的全部基板W。其結(jié)果是，將多 個基板W按照先搬入的順序從上面收納在第 一基板箱10中。
此后，作為圖4的步驟S102,將基板W從第一基板箱IO移載到第二基 板箱20。具體而言，控制裝置25驅(qū)動全部輥子5旋轉(zhuǎn)，搬出第一基板箱10 的最下面的基板W,交接給第二基板箱20。
基板W被收納在第二基板箱20內(nèi)后，控制裝置25驅(qū)動第一升降機構(gòu)13 使第一基板箱IO下降一縫隙距的量，另一方面，驅(qū)動第二升降機構(gòu)14使第 二基板箱20上升一縫隙距的量。其結(jié)果是，第二基板箱20內(nèi)的基板W按照 被第一個搭接部件支承的方式上升。接著，從第一基板箱10的下面，將第二 張基板W通過輥子5從第一基板箱10搬出，從第二基板箱20的上面搬入第
之后，重復(fù)進行將第一基板箱10中全部的基板W移載到第二基板箱20 內(nèi)的同樣的動作，其后，停止輥子5及升降機構(gòu)13、 14。由此，第一基板箱 10變?yōu)榭臻e，多個基板W按照先搬入順序從下面被收納在第二基板中座20內(nèi)。
在從該基板收納裝置1搬出基板W時，如步驟S103所示，從第二基板 箱20中將基板W逐張搬出。控制裝置25使搬出端的三個輥子5旋轉(zhuǎn)，最下 面的即最初搬入到搬入端的基板W被從第二基板箱20的另 一端部搬出，交 接給未圖示的其它裝置。其它裝置可以是輸送裝置，也可以是公知的生產(chǎn)裝置。
搬出一張基板W后，驅(qū)動第二升降機構(gòu)14,使第二基板箱20下降一縫
:設(shè)距量。其結(jié)果是，將自下起第二張即第二張搬入到搬入端的基板w從基板 收納裝置1中搬出。之后，重復(fù)同樣的動作，直至將所需的基板w全部搬出。 此間，因為第 一基板箱10空閑，所以可搬入新的基板w。由此，在從第 二基板箱20搬出基板W期間，在第一基板箱10內(nèi)收納新的基板W。因而， 之后重復(fù)進行步驟S102和步驟S103,由此能夠?qū)⒍鄠€基板W搬入、且按照 搬入的順序拍殳出。
根據(jù)該實施例，由于將多個基板W依次收納，且在第一、第二基板箱10、 20之間進行基板W的移載，由此重排基板W,因此，可以從先搬入的基^反 W搬出。因此，可以防止由于先搬入的基板W的滯留時間增長引起的質(zhì)量偏 差。另外，由于先l&入的基板W的滯留時間縮短，因而能夠?qū)m埃的堆積等
限制在最少。
第一、第二基板箱10、 20由于僅向反方向進行升降動作即可，所以，可 以使裝置的結(jié)構(gòu)簡化。因此，容易實現(xiàn)基板箱IO、 20的大型化，且容易對應(yīng) 大型基板。在第一、第二基板箱10、 20中，由于不需要設(shè)置用于插入自動機 械的臂的空間，因此，能夠提高收納效率。
另外，由于在從第二基板箱20搬出基板W期間，向第 一基板箱10內(nèi)拍殳 入新的基板W ，因此，可以將多個基板W效率良好地搬入及搬出。
(第二實施例)
參照附圖對本發(fā)明第二實施例進行詳細說明。需要說明的是，與第一實 施例相同的結(jié)構(gòu)要素賦予同一符號。省略其重復(fù)的說明。 圖5是表示本發(fā)明第二實施例的基板收納裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。如圖5
所示，基板收納裝置51將第一收納部52和第二收納部53并列配置，其具有 向第一收納部52或第二收納部53的一方搬入基板W的搬入側(cè)輥子輸送機 54、從第一收納部52或第二收納部53的一方搬出基板W的搬出側(cè)輥子輸送 機55、控制裝置25。
第一收納部52及第二收納部53分別與第一實施例的基板收納裝置1具 有同樣的構(gòu)成。即，在基座部2上設(shè)有搬運輸送機3，在搬運輸送機3的長度 方向設(shè)有第一基板箱10及第二基板箱20，各基板箱由第一、第二升降機構(gòu) 13、 14獨立、升降自如地支承。
搬入側(cè)輥子輸送機54設(shè)有多個在第一、第二收納部52、 53的搬運方向 移動基板W的輥子60，其端部54A、 54B對應(yīng)第一、第二收納部52、 53的 各搬入端設(shè)置。另外，在搬出端54A、 54B，輥子61在與輥子60的旋轉(zhuǎn)方向 垂直的方向可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有多個。同樣，搬出側(cè)輥子輸送機55設(shè)置有多個在 拍殳運方向移動基纟反W的輥子60。
在對應(yīng)第一、第二收納部52、 53的搬出端的端部55A、 55B，不僅設(shè)有 輥子60,還設(shè)有在與基板W的搬出方向垂直的方向可搬運基板W的多個輥 子61。需要說明的是，優(yōu)選輥子61設(shè)計為升降自如。
下面，說明該實施例的作用。
圖6是表示采用了本發(fā)明第二實施例的基板收納裝置的基板收納方法的 時序圖。下面，如圖6的時序圖所示，對在第 一收納部52先搬入基板W的 情況進行說明，但也可以從第二收納部53先搬入基板W。
首先，如步驟S201所示，將基板W搬入第一收納部52。將基板W自上 按順序由搬入側(cè)輥子輸送機54搬入第一收納部52的第一基板箱10內(nèi)。 一旦 將基板W收納到第一基板箱10的全部縫隙內(nèi)，就進入步驟S202。
在步驟S202中，在第一收納部52中，將基板W從第一基板箱10逐一 搬入到第二基板箱20內(nèi)。此時，控制裝置25使第一、第二基板箱10、 20向 反方向逐個移動一縫隙距的量，將先搬入的基板W從第二基板箱20的下面 頎序收納。
該步驟S202中，將基板W從搬入側(cè)輥子輸送機54搬入到第二收納部53 的第一基板箱10內(nèi)?；錡從搬入側(cè)輥子輸送機54的端部通過輥子61的 旋轉(zhuǎn)搬運到端部54B，由此自上按照順序搬入第二收納部53的第一基板箱10內(nèi)。
在第一、第二收納部52、 53的各自第一基板箱10內(nèi)收納有同樣張數(shù)的 基板W，因此，在第一收納部52的基板W的移載完畢的大致同時，向第二 收納部53的基板W的搬入也完成。
在步驟S203中，將基板W從第一收納部52逐張地搬出到搬出側(cè)輥子輸 送機55上。此時的第二基板箱20逐個按一縫隙距的量順序下降，基板W從 最初搬入的基板開始按照順序搬出。與此同時，將基板W從搬出側(cè)輥子輸送 機55逐張搬入到第一收納部52的空閑的第一基板箱10內(nèi)，由第一基板箱10 的上面順序收納。
在該步驟S203中，將第二收納部53的第一基板箱10內(nèi)收納的基板W 移載到第二基板箱20內(nèi)。第一、第二基板箱10、 20反方向升降，將先搬入 的基板W從下面順序收納在第二基板箱20內(nèi)。
接著，在步驟S204中，用第一收納部52進行基板W的移載，同時，從 第二收納部53的第二基板箱20將基板W按順序搬出。在第二收納部53中， 將基板W從先搬入的基板中按順序搬出到搬出側(cè)輥子輸送機55上。另外， 在第二收納部3中，將基板W從上面按照順序搬入到空閑的第一基板箱10 內(nèi)。
之后，通過交替實施步驟S203和步驟S204，按收納順序?qū)⒒錡搬出。 根據(jù)第二實施例，通過將第一收納部52、第二收納部53并列設(shè)置，可以 將多個基板W按收納順序搬出，從而作業(yè)效率提高。其它的效果與第一實施
例相同。
本發(fā)明不局限于上述各個實施例，可以廣泛應(yīng)用。
例如，基板W的搬運不局限于輥子，也可以采用氣墊方式。
代替將基板w大略水平地搬運，并上下排列收納，也可以將基板w以大
略垂直立起的狀態(tài)搬運及收納。該情況下，第一、第二基板箱10、 20以將基 板W立起、大致平行的狀態(tài)收納，控制裝置25使第一、第二基板箱10、 20 逐個一縫隙距的量在左右方向且反方向移動。這樣的構(gòu)成也能夠得到與上述 同樣的效果。該情況下，基板W也可以以從垂直方向稍微傾斜的姿勢用輥子 搬運，且也可以以抵接在基板W的下端的方式將輥子配置在下側(cè)等。
在第二實施例中，若設(shè)定收納部(第一收納部52、第二收納部53)的數(shù) 化在三個以上，則能夠進一步高效地處理多個基板W。
本發(fā)明是收容基板等工件的裝置，可適用于可按照搬入的順序搬出的裝置。
權(quán)利要求
1、一種工件收納裝置，將搬入到搬入端的工件收納后，從搬出端搬出，其特征在于，具有設(shè)在搬入端，將多個工件按照搬入的順序進行排列收納的搬入側(cè)緩沖區(qū)；將所述搬入側(cè)緩沖區(qū)內(nèi)收納的多個所述工件逐個從所述搬入側(cè)緩沖區(qū)搬出的搬運部；設(shè)在搬出端，可接受由所述搬運部從所述搬入側(cè)緩沖區(qū)搬出的所述工件，按照接受的順序排列收納所述工件的搬出側(cè)緩沖區(qū)；在所述搬運部將所述工件搬出時，按照將所述工件以與搬入的順序相反的順序排列的方式使所述搬入側(cè)緩沖區(qū)及所述搬出側(cè)緩沖區(qū)移動的控制裝置。
2、 如權(quán)利要求項1所述的工件收納裝置，其特征在于，所述控制裝置 的構(gòu)成為，在所述搬運部將所述工件搬出時，使所述搬入側(cè)緩沖區(qū)及所述搬 出側(cè)緩沖區(qū)向反方向移動。
3、 如權(quán)利要求項1或2所述的工件收納裝置，其特征在于，所述工件 為薄板的基板，所述搬入側(cè)緩沖區(qū)和所述搬出側(cè)緩沖區(qū)設(shè)為可上下收納所述 基板，并且獨立、升降自如。
4、 如權(quán)利要求項1 ~3中的任意一項所述的工件收納裝置，其特征在于， 將所述搬入側(cè)緩沖區(qū)、所述搬運部、所述搬出側(cè)緩沖區(qū)多組并列配置。
5、 一種工件收納方法，將搬入到搬入端的工件收納，從搬出端搬出， 其特征在于，具有將多個工件按搬入的順序收納在搬入側(cè)緩沖區(qū)的工序； 將所述搬入側(cè)緩沖區(qū)內(nèi)收納的多個所述工件以與搬入時的順序相反的順序逐個從所述搬入側(cè)緩沖區(qū)搬出的工序；將從所述搬入側(cè)緩沖區(qū)搬出的所述工件交接給搬出側(cè)緩沖區(qū)，按接受的順序收納的工序；從所述搬出側(cè)緩沖區(qū)將所述工件按照與接受順序相反的順序搬出的工
6、 如權(quán)利要求項5所述的工件收納方法，其特征在于，在從所述搬出 側(cè)緩沖區(qū)將所述工件搬出時，其它所述工件被搬入到所述搬入側(cè)緩沖區(qū)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種收納工件即基板(W)的基板收納裝置(1)，這樣的基板收納裝置(1)具有將基板(W)按搬入的順序從上收納的第一基板箱(10)、將第一基板箱(10)內(nèi)收納的基板(W)從下按順序搬出的搬出輸送機(3)、將用搬出輸送機(3)搬運的基板(W)從上按順序收納的第二基板箱(20)。在將基板(W)從第一基板箱(10)移載到第二基板箱(20)時，基板(W)的配置順序逆轉(zhuǎn)，因此，在將基板(W)從第二基板箱(20)搬出時，從最先搬入的基板(W)搬出。
文檔編號B65G49/06GK101180229SQ20068001810
公開日2008年5月14日 申請日期2006年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月23日
發(fā)明者北澤保良 申請人:神鋼電機株式會社