專利名稱：用于容器的裝料及封裝的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1前序部分的用于容器的裝料及 封裝的裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的裝置已由DE-A-103 30 700公開(kāi)。在
那里公開(kāi)的用于包裝的裝料及封裝的機(jī)器包括多個(gè)加工站。這些加工 站各具有一個(gè)機(jī)械手，其中每個(gè)加工站的機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械 手機(jī)構(gòu)。用于裝料過(guò)程的加工站與另一加工站無(wú)關(guān)地工作，通過(guò)該另 一加工站在噴射器仍打開(kāi)的一側(cè)上進(jìn)行封裝。

發(fā)明內(nèi)容
相比之下，根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1特征的用于容器的裝料 及封裝的裝置具有優(yōu)點(diǎn)，即可在裝料后立即進(jìn)行封裝。因?yàn)楸谎b料的 噴射器僅在很小的時(shí)間間隔上保持打開(kāi)，因此減小了污染的可能性。 此外，通過(guò)在待裝料容器的傳送方向上改變裝料裝置與封裝裝置的距 離可提高產(chǎn)出。
在一個(gè)合乎目的的擴(kuò)展方案中提出使用三軸機(jī)械手作為運(yùn)動(dòng)裝
置，用于使裝料裝置運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)械手已充分公知并具有快的工作速
度。由此進(jìn)一步提高用于容器的裝料及封裝裝置的產(chǎn)出。
在一個(gè)合乎目的的擴(kuò)展方案中提出傳送裝置按節(jié)拍地運(yùn)行。正
是對(duì)于有節(jié)拍的傳送裝置，裝料裝置與封裝裝置之間的可變距離代表
了在被裝料容器的短停留時(shí)間及產(chǎn)量方面的進(jìn)一步優(yōu)化。此外，該傳 送裝置可適配不同的加工步驟，其方式是足夠大地選擇裝料裝置與封 裝裝置之間的距離，使得在裝料之后被裝料的容器為了過(guò)程中-檢查 的目的可又被取出。
在一個(gè)合乎目的的擴(kuò)展方案中提出根據(jù)傳送裝置的速度來(lái)控制 運(yùn)動(dòng)裝置。由此可在持續(xù)的傳送期間對(duì)容器進(jìn)行裝料和封裝。
在一個(gè)合乎目的的擴(kuò)展方案中提出僅裝料裝置可在傳送方向上 運(yùn)動(dòng)，而封裝裝置相對(duì)于傳送裝置取得一個(gè)固定位置及可僅在用于封 裝的垂直方向上運(yùn)動(dòng)。在這種選擇情況下，裝置的成本可進(jìn)一步優(yōu)化， 但由此延長(zhǎng)了裝料與封裝之間的時(shí)間，因?yàn)槠溟g存在空排。
根據(jù)本發(fā)明的用于容器裝料及封裝裝置的有利擴(kuò)展方案由從屬 權(quán)利要求及說(shuō)明書(shū)中得知。


附圖中示出本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例及在下面進(jìn)行詳細(xì)描述。圖中示
出
圖1:在"最后一排裝料，倒數(shù)第二排封裝"的位置中的根據(jù)本 發(fā)明裝置的立體圖，
圖2:在"第一排裝料，最后一排封裝"的位置中的圖1中根據(jù) 本發(fā)明的裝置，
圖3:圖1的根據(jù)本發(fā)明的在位置"過(guò)程中-檢査"中的裝置， 圖4:根據(jù)本發(fā)明裝置的第二實(shí)施例，及 圖5:圖4的根據(jù)本發(fā)明裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
在傳送裝置14上裝有多個(gè)容器18的巢件16被傳送到不同的加
工站。打開(kāi)的容器18由裝料裝置10裝料，液體通過(guò)布置成一排的裝 料針22供應(yīng)給容器18。裝料裝置10可通過(guò)運(yùn)動(dòng)裝置28至少在傳送 裝置14的傳送方向上以及在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。由此可建立裝料裝置 10的裝料針22與封裝裝置12之間可改變的距離。封裝裝置12至少 由放置管24與推桿26組成，利用這些放置管與推桿將裝料過(guò)的容器 18封裝。此外，還設(shè)置有另一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置30，該運(yùn)動(dòng)裝置允許封裝 裝置12也在傳送方向及垂直方向上運(yùn)動(dòng)。盡管在不同的位置中，但 如下所述那樣在圖2和圖3中也表示同樣的裝置。 一個(gè)定中裝置在加 工過(guò)程期間布置到具有多個(gè)容器18的相應(yīng)巢件16的下面，以便使容 器18保持在確定且穩(wěn)定的位置中。
根據(jù)圖4及5的第二實(shí)施例與前一個(gè)實(shí)施例的區(qū)別在于，運(yùn)動(dòng)裝 置30允許封裝裝置12僅在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)，而不允許其在傳送方 向上的運(yùn)動(dòng)。使用一個(gè)機(jī)械手作為裝料裝置10的運(yùn)動(dòng)裝置，該機(jī)械 手使裝料針22在傳送方向上、與傳送方向垂直的方向及垂直方向上 運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例如下地工作承載容器18的巢件16被 一個(gè)接一個(gè)地傳送。因此多個(gè)具有容器18的巢件16成排地被定中。 它們相繼地被運(yùn)送到各個(gè)工作站。此時(shí)通過(guò)裝料裝置10及封裝裝置 12同時(shí)進(jìn)行裝料及封裝。根據(jù)本發(fā)明，此時(shí)裝料針22在傳送方向上 也進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。傳送裝置14進(jìn)行有節(jié)拍的運(yùn)動(dòng)，以便將容器18總是精 確地運(yùn)送到封裝裝置12的下方。裝料裝置10的裝料針22的運(yùn)動(dòng)可 補(bǔ)償巢件16之間的偏移。例如如圖1中所示那樣第一巢件16的最后 一排被裝料及同時(shí)直接跟隨它的一排通過(guò)封裝裝置12被封裝。接下 來(lái)的加工步驟示出在圖2中。裝料裝置IO現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)巢件16， 以便在那里給下一排裝料。傳送裝置14繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)位置上，以 便封裝下一排。通過(guò)可變化地選擇裝料裝置10與封裝裝置12之間的
距離，裝料裝置10已經(jīng)開(kāi)始給下一個(gè)巢件16裝料，由此提高產(chǎn)出。 運(yùn)動(dòng)裝置30與放置管24及推桿26 —起產(chǎn)生封裝運(yùn)動(dòng)。
如圖3中所示，通過(guò)裝料針22的可變的位置，裝料針也可用于 給相距更遠(yuǎn)一些的容器18裝料，以便使這些容器經(jīng)受過(guò)程中-檢查。 例如當(dāng)在裝料后及封裝前必需將容器18取出稱重時(shí)，這樣做是必要 的。在直接連續(xù)地布置的多個(gè)站中這是不可能的。所述裝置優(yōu)選適合 于傳送裝置14的有節(jié)拍的運(yùn)行。但該裝置也可用于連續(xù)運(yùn)行的傳送 裝置。
圖4及5中示出的裝置所不同的是封裝裝置12的運(yùn)動(dòng)裝置30。 該運(yùn)動(dòng)裝置現(xiàn)在不允許封裝裝置12在傳送方向上運(yùn)動(dòng)。根據(jù)封裝位 置來(lái)運(yùn)送巢件16。裝料裝置10的運(yùn)動(dòng)裝置28作為機(jī)械手來(lái)實(shí)施， 該機(jī)械手除了垂直及水平運(yùn)動(dòng)外還可在傳送方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。因此原 則上也可到達(dá)圖1至3中所示的不同加工位置。
使用例如噴射器作為待裝料的容器。
權(quán)利要求
1.用于容器的裝料及封裝的裝置，具有用于給至少一個(gè)容器(18)裝料的裝料裝置(10)，用于至少對(duì)所述容器(18)封裝的封裝裝置(12)，用于至少將所述容器(18)輸送到裝料裝置(10)及封裝裝置(12)的傳送裝置(14)，其特征在于設(shè)置至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置(28，30)用于改變裝料裝置(10)與封裝裝置(12)的在傳送方向上的間距。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于傳送裝置(14)使巢件 (16)運(yùn)動(dòng)，在這些巢件中可布置多個(gè)容器(18)。
3. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于傳送裝置(14) 按節(jié)拍地運(yùn)行。
4. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于運(yùn)動(dòng)裝置(28, 30)使裝料裝置(10)與封裝裝置(12)這樣地運(yùn)動(dòng)，使得該裝料裝 置與封裝裝置可對(duì)巢件(16)的直接相鄰的排裝料或封裝。
5. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于僅裝料裝置(IO) 的運(yùn)動(dòng)裝置(28)允許在傳送方向上的運(yùn)動(dòng)。
6. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于運(yùn)動(dòng)裝置(28， 30)也可與傳送方向垂直地運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于裝料裝置(10) 包括至少一個(gè)裝料針(12)。
8. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于封裝裝置(12) 包括至少一個(gè)放置管(24)和/或至少一個(gè)推桿(26)。
9. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于設(shè)置機(jī)械手作為 運(yùn)動(dòng)裝置(28)。
10. 根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于運(yùn)動(dòng)裝置(28， 30)使裝料裝置(10)與封裝裝置(12)這樣地運(yùn)動(dòng)，使得裝料裝置 (10)對(duì)隨后的巢件(16)的第一排進(jìn)行裝料，而封裝裝置(12)對(duì) 在前的巢件(16)的最后一排進(jìn)行封裝。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于運(yùn)動(dòng)裝置(28) 使得裝料裝置(10)相對(duì)封裝裝置(12)設(shè)置有一個(gè)足夠大的距離， 以便將己裝料的容器(18)供給過(guò)程中-檢査。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于容器的裝料及封裝的裝置，具有用于給至少一個(gè)容器(18)裝料的裝料裝置(10)，具有用于對(duì)至少一個(gè)容器(18)封裝的封裝裝置(12)，具有用于將至少一個(gè)容器(18)輸送到裝料裝置(10)及封裝裝置(12)的傳送裝置(14)，其中，設(shè)置有運(yùn)動(dòng)裝置(28，30)，用于改變裝料裝置(10)與封裝裝置(12)的在傳送方向上的間距。
文檔編號(hào)B65B3/00GK101193798SQ200680020613
公開(kāi)日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2006年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月10日
發(fā)明者K·布盧門施托克, T·弗萊肯施泰因 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司