專利名稱：：用于制造混合集束的方法以及用于實(shí)施該方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的方法以及如權(quán)利要求8前序部分所述的裝置。
背景技術(shù)：
：已知用產(chǎn)品(灌裝物)灌裝的容器或包裝單元如瓶子、紙箱類容器或包裝等，作為集束包裝在外包裝如紙箱、托盤、飲料箱等中并且以這種類型貿(mào)易。這種集束的容器通常僅包含同一產(chǎn)品，例如一定類型或種類的飲料(例如僅果汁或軟飲料或啤酒等)和/或同一口味的飲料。下面將包含具有同一產(chǎn)品的容器或其它包裝單元的集束稱為"純種類集束"。但在許多情況下市場或最終買主要求的不是純種類的、而是下面稱為"混合集束"的集束，它們在其外包裝中包含分別具有不同產(chǎn)品的包裝單元或容器，例如具有不同種類和/或不同口味(例如可樂飲料和果汁汽水等)的飲料(例如軟飲料)的容器。這種混合集束也可涉及具有灌裝在罐中的動(dòng)物飼料的托盤，其中該托盤包含不同口味的罐。在申請人自己的文獻(xiàn)DE102004062958.7中已經(jīng)提出這種裝置。該文獻(xiàn)提出一種裝置，在該裝置中從純種類集束中取出容器，以便接著與不同種類的其它容器組成非純種類集束，即所謂混合集束。DE102004062958的直至重點(diǎn)在于說明一種特別有利的、用于純種類集束開包的裝置。不同類容器混種類或混合的功能在該文獻(xiàn)范圍內(nèi)由于其它重點(diǎn)而僅被一般性描述，其中指出，例如借助于受控的選/放裝置或抓取裝置進(jìn)行混種類。
發(fā)明內(nèi)容本申請的目的和任務(wù)是，提出一種用于組成混合集束的特別有利的裝置和方法，其中，能夠以混合集束內(nèi)各種類的任意分量和/或各種類容器的任意空間布置組成混合集束。為了解決該任務(wù)，構(gòu)成一種相應(yīng)于權(quán)利要求1的方法。用于實(shí)施該方法的裝置是權(quán)利要求8的主題。本發(fā)明的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。下面借助于附圖中的兩個(gè)實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖中示出圖1屬于現(xiàn)有技術(shù)的開包機(jī)，圖2同樣屬于現(xiàn)有技術(shù)的具有收集段的包裝機(jī)，圖3按照本發(fā)明的編組站的一個(gè)實(shí)施例，圖4，5本發(fā)明第一實(shí)施例的概要圖，圖6，7本發(fā)明第二實(shí)施例的概要圖。具體實(shí)施方式在圖1中示出的開包機(jī)首先用于將容器1例如灌裝有飲料的瓶子、紙箱等容器從集束13如紙箱、托盤或飲料箱中開包。在此特別有利的是，外包裝14在開包時(shí)不損壞并且該外包裝被輸送給在以后的時(shí)刻進(jìn)行的再使用。在圖1中所示的實(shí)施例中，由具有容器1的外包裝14形成的純種類集束13通過各一個(gè)輸送裝置X，Y，Z在箭頭A方向(輸送方向)上被輸送。每個(gè)集束13分別包含8個(gè)容器1，它們作為容器組布置成兩排各四個(gè)容器并且最終被灌裝以同一產(chǎn)品，但輸送裝置X，Y，Z與輸送裝置X，Y，Z之間產(chǎn)品是不同的。因此，例如在輸送帶X上輸送的集束13包含八個(gè)具有第一種類軟飲料(例如可樂飲料)的容器l，在輸送帶Y上輸送的集束13包含八個(gè)具有第二種類軟飲料(例如第一種口味的汽水飲料)的容器l，而在輸送帶Z上輸送的集束13包含八個(gè)具有第三種類軟飲料(例如第二種口味的汽水飲料)的容器l。在開包機(jī)上，容器1被作為整體容器組從集束13中取出，確切地說不破壞外包裝14。緊接在開包機(jī)后面為每個(gè)進(jìn)行輸送的輸送帶X，Y，Z各配置一個(gè)緩沖段X'，Y'，Z'。容器l則分別純種類地中間存放在這些緩沖段上。這些緩沖段X',Y'，Z'可被單個(gè)地或共同地驅(qū)動(dòng)并且將容器1朝向行程限制器15輸送"使得容器1擁堵地處在緩沖段X'，Y'，Z'上。整個(gè)設(shè)備優(yōu)選用于將容器1以新的組合重新包裝到在開包后變空并且可再使用的外包裝14中，并且這樣包裝，使得在每個(gè)外包裝14中或者在相應(yīng)的混合集束中包含具有不同產(chǎn)品的容器1。在此能夠這樣控制設(shè)備，使得在所有離開該設(shè)備的混合集束中的組合是一致的，即，每個(gè)集束例如包含三個(gè)第一種類產(chǎn)品的容器l、三個(gè)第二種類產(chǎn)品的容器1以及兩個(gè)第三種類產(chǎn)品的容器1。但也可以這樣控制設(shè)備，使得各個(gè)混合集束具有不同的組合，例如相應(yīng)于下表形成集束<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>當(dāng)然，混合包裝或混合集束的其它組合也是可行的。為了外包裝或者說為了制造混合集束，該設(shè)備還具有一個(gè)編組裝置或編組站16。為了構(gòu)成編組站16，本發(fā)明提出兩種方案。在此，第一方案允許形成這樣的混合集束19，其中，不僅可以任意選擇各個(gè)種類的數(shù)量組合，而且可以任意選擇每一種類容器1的空間位置。而第二方案只允許任意選擇混合集束內(nèi)的各個(gè)種類的數(shù)量組合，其中，一個(gè)種類容器的空間位置基本通過該種類在輸送帶X，Y，Z上的布置來確定。與第一方案相比，第二方案具有提高生產(chǎn)能力的優(yōu)點(diǎn)。下面首先說明第一方案。在圖4中描述出口狀況。容器l已經(jīng)通過開包機(jī)與外包裝14分開，并且純種類地在緩沖段X'，Y'，Z'上準(zhǔn)備好。這些容器1已經(jīng)被行程限制器15定位并且擁堵地布置。準(zhǔn)備段17上沒有容器1。包裝頭18位于等待位置中，該包裝頭例如可以由兩個(gè)組件組成，它們各具有八個(gè)各用于一個(gè)容器1的接收部。為了表示清楚，緩沖段X'，Y'，Z'被分成區(qū)段A和B，其中每個(gè)區(qū)段相應(yīng)于包裝頭18的組件的接收部數(shù)量包括八個(gè)容器1。如圖5所示，在第一方案方面，按照本發(fā)明規(guī)定，混合集束在多個(gè)步驟中組成。為此，包裝頭18首先定位到一個(gè)緩沖段X'，Y'，Z'的容器1上方并且借助于適合的夾緊機(jī)構(gòu)抓住希望的容器1。在此特別有意義的是，不是在任意位置上從緩沖段X',Y'，Z'中取出容器l，而是剛好在與容器1在要形成的混合集束中的空間位置相應(yīng)的位置上取出。因此在本實(shí)施例中首先從緩沖段X'從區(qū)域A和B正好取出布置在角位置上的容器1，因?yàn)檫@些容器1在混合集束19中也要占據(jù)角位置。接著將從緩沖段X'取出的容器1位置正確地放置在準(zhǔn)備段17上，為此，包裝頭18作為整體繞其垂直軸線執(zhí)行90。的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在此對于混合集束19的組合特別有利的是，用于容器1的各個(gè)接收部如圖所示在放置容器1之前移動(dòng)到相互距離更遠(yuǎn)的位置，以減小容器1在接著將其它容器1插入到混合集束19中時(shí)傾翻的危險(xiǎn)。在另一步驟中，包裝頭18從緩沖段Y'和Z'取出還缺少的集束并將它們同樣位置正確地放置在準(zhǔn)備段17上，由此使混合集束完整。在所示實(shí)施例中示出一個(gè)包裝頭18,它具有兩個(gè)組件，它們各用于八個(gè)容器1的接收部。不言而喻，變化的方案也是可行的。因此例如可以設(shè)置具有四個(gè)或者10個(gè)接收部的3個(gè)組件，或者設(shè)置四個(gè)不同的緩沖段，而不脫離本發(fā)明范圍。所提出的實(shí)施例由原理決定節(jié)拍式工作。如果為一個(gè)工作節(jié)拍的所有混合集束19組合了容器1，則在緩沖段X'，Y',Z'上產(chǎn)生的空隙通過接通驅(qū)動(dòng)裝置又被閉合，由此，位于那里的容器1又擁堵地布置。組合在準(zhǔn)備段17上的混合集束19被輸送給包裝機(jī)。如圖所示，在多個(gè)工作步驟中組合混合集束19。在此，每個(gè)工作步驟僅1從一個(gè)緩沖段X'，Y'，Z'取出容器并且位置正確地放置在準(zhǔn)備段17上。由此得出，每個(gè)被占用的緩沖段X'，Y'，Z'需要一個(gè)工作步驟。在圖6和7中示出第二實(shí)施例。如圖6所示，.對于第二實(shí)施例設(shè)置了多個(gè)準(zhǔn)備段17，例如三個(gè)。要組合成混合集束19的容器1例如擁堵地布置在三個(gè)緩沖段X'，Y'，Z'上。為了組合混合集束19設(shè)置一個(gè)包裝頭18，它由多個(gè)組件、例如3X3個(gè)組件組成，其中每個(gè)組件具有八個(gè)各用于一個(gè)容器1的接收部。對于相應(yīng)于第二實(shí)施例的裝置，按照本發(fā)明規(guī)定，每個(gè)單個(gè)混合集束19在一個(gè)工作過程中組合。為此，包裝頭18首先定位在緩沖段X'，Y'，Z'上方，由此各個(gè)組件分別抓住確定的容器l。在此特別有意義的是，同時(shí)在一個(gè)工作過程中在各個(gè)緩沖段X'，Y'，Z'的一個(gè)行A，B，C內(nèi)取出的容器l分別形成一個(gè)混合集束。由此，例如從區(qū)段X'A和Y'A和Z'A中取出的容器1形成在準(zhǔn)備段17上準(zhǔn)備的混合集束19。如果由包裝頭18抓住了全部有意義的容器1，則將包裝頭18定位在準(zhǔn)備段17上面，其中包裝頭18的各個(gè)組件繞其垂直軸線實(shí)施90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。接著將容器1放置在準(zhǔn)備段17上。接著，不僅將緩沖段X'，Y'，Z'上的容器l、而且將組合的混合集束19通過激活驅(qū)動(dòng)裝置而擠密實(shí)。接著將混合集束輸送給包裝機(jī)。在第二實(shí)施例方面也可以設(shè)置不同數(shù)量的緩沖段X'，Y'，Z'、組件和準(zhǔn)備段。權(quán)利要求1.用于由分別具有容納在一個(gè)外包裝(14)中的容器(1)或類似包裝單元的一些純種類集束(13)形成混合集束(19)的方法，其中，所述純種類集束(13)借助至少一個(gè)輸送裝置(X，Y，Z)輸送給開包機(jī)，并且，在每個(gè)輸送裝置(X，Y，Z)上最好安置這樣的集束(13)它們僅包含同一產(chǎn)品，并且，將容器(1)在開包后安置在至少一個(gè)緩沖段(X′，Y′，Z′)上，接著組合成混合集束(19)，其特征在于，組成一個(gè)混合集束(19)的不同種類容器(1)或者在多個(gè)工作步驟中被組合，其中每個(gè)被占用的緩沖段(X′，Y′，Z′)進(jìn)行一個(gè)工作步驟并且在一個(gè)工作步驟中僅從一個(gè)緩沖段(X′，Y′，Z′)取出容器(1)，或者在一個(gè)工作步驟中被組合，其中組成一個(gè)混合集束的容器(1)被同時(shí)從多個(gè)緩沖段(X′，Y′，Z′)取出。2.如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，每個(gè)工作步驟和準(zhǔn)備段(17)完全準(zhǔn)備一個(gè)混合集束(19)。3.如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，每個(gè)準(zhǔn)備段(17)在多個(gè)工作步驟中準(zhǔn)備至少一個(gè)混合集束(19)。4.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，形成的混合集束(19)在組合后被擠密實(shí)并輸送給包裝機(jī)。5.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，安置在緩沖段(X',Y'，Z')上的容器(1)集束在從集束取出后被擠密實(shí)。6.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，為了形成混合集束(19)，使用所述純種類集束(13)的外包裝(14)。7.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，從所述純種類集束(4)的外包裝(3)中分別作為整個(gè)組取出包裝單元(2)。8.用于由分別具有容納在一個(gè)外包裝(14)中的容器(1)或類似包裝單元的一些純種類集束(13)形成混合集束(19)的裝置，其中，所述純種類集束(13)借助至少一個(gè)輸送裝置(X，Y，Z)輸送給開包機(jī)，其中在每個(gè)輸送裝置(X，Y，Z)上最好安置這樣的集束(13):它們僅包含同一產(chǎn)品，并且，容器(1)在開包后安置在至少一個(gè)緩沖段(X'，Y'，Z')上，接著被組合成混合集束(19)，其特征在于，所述裝置具有一個(gè)包括至少一個(gè)組件的包裝頭(18)，該包裝頭這樣構(gòu)成，使得該包裝頭或者從多個(gè)緩沖段(X'，Y'，Z')在一個(gè)工作步驟中同時(shí)取出用于至少一個(gè)混合集束(19)的容器(1)，或者該包裝頭在多個(gè)工作步驟中組合用于至少混合集束(19)的容器(1)，其中，在一個(gè)工作步驟中僅取出或準(zhǔn)備一個(gè)種類的容器(1)。9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述包裝頭(18)和/或包裝頭(18)的每個(gè)單個(gè)組件可繞其垂直軸線旋轉(zhuǎn)。10.如權(quán)利要求8至9之一所述的裝置，其特征在于，設(shè)置在包裝頭(18)各個(gè)組件中的用于容器(1)的接收部可從第一位置移動(dòng)到至少一個(gè)第二位置，在該第二位置中接收部相互間具有更大的間距。全文摘要提出一種用于由分別具有容納在一個(gè)外包裝中的容器或類似包裝單元的一些純種類集束形成混合集束的方法，其中，所述純種類集束借助至少一個(gè)輸送裝置輸送給開包機(jī)，并且，在每個(gè)輸送裝置上最好安置這樣的集束它們僅包含同一產(chǎn)品，并且，容器在開包后安置在至少一個(gè)緩沖段上，接著組合成混合集束，在此提出，組成一個(gè)混合集束的不同種類容器或者在多個(gè)工作步驟中被組合，其中每個(gè)被占用的緩沖段進(jìn)行一個(gè)工作步驟并且在一個(gè)工作步驟中僅從一個(gè)緩沖段取出容器(1)，或者在一個(gè)工作步驟中被組合，其中組成一個(gè)混合集束的容器被同時(shí)從多個(gè)緩沖段取出。文檔編號(hào)B65B35/36GK101247989SQ200680030945公開日2008年8月20日申請日期2006年8月23日優(yōu)先權(quán)日2005年8月23日發(fā)明者J·容漢斯,W·哈根布羅克申請人:Khs股份公司