專利名稱：具有頸部的容器在輸送件上裝載或卸載的裝置的制作方法
具有頸部的容器在輸送件上裝載或卸載的裝置技術(shù)領(lǐng)域
-所述裝載或卸載裝置具有控制部件，其控制接納部件相對(duì)于握 持機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)，以使接納部件相對(duì)于相關(guān)聯(lián)的握持機(jī)構(gòu)從一位置朝另一位置的滑動(dòng)沿著所述相交線逐漸進(jìn)行；[19]-握持機(jī)構(gòu)沿所述相交線的路徑繞一垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸呈圓形，接 納部件布置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)架的周邊，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)應(yīng)于所述垂直 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸；[20-所述輸送件是循環(huán)輸送鏈，其一彎曲部分盤繞于驅(qū)動(dòng)輪周圍； 并且，所述臺(tái)架由該驅(qū)動(dòng)輪形成；[21-接納部件是夾具，所述夾具適于通過預(yù)型件可逆式彈性嵌入夾 具中，借由容器頸部來握持容器；22-所述裝載裝置具有彈出部件，所述彈出部件具有控制部件，所作，夾持不當(dāng)?shù)念A(yù)型件在所述相交線的一下游區(qū)部上有選擇地從握持機(jī)構(gòu) 的夾持松離，并由接納部件加以保持；[23-彈出部件具有用于使釋放操作之后處于傳送低位的夾持不當(dāng) 的預(yù)型件落下的部件；24-彈出部件具有刀形件，所述刀形件布置在釋》支操作后處于傳送 低位的預(yù)型件的頸部的路徑上。


[25參照附圖和下面的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)越性將得到更好的理解，附圖如下[26-圖1是平面圖，示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施的裝載和卸載裝置； [27-圖2是放大側(cè)視圖，示出預(yù)型件由輸送鏈支承的卡盤所夾持； [28]-圖3是類似于圖1的放大視圖，示出預(yù)型件在輸送鏈上的一裝載區(qū)域；[29-圖4是側(cè)視示意圖，示出卡盤握持操作期間的預(yù)型件； [30-圖5類似于圖4，示出卡盤夾持不當(dāng)?shù)念A(yù)型件的通過路徑。
具體實(shí)施方式
[31] 在下文中，作為非限制性實(shí)施例，使用由圖1所示的三面體L、 V、 T標(biāo)示的縱向的、垂直的和橫向的定向。32下文中，相同、相似或類似的構(gòu)件用相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)示。[33圖1示出將容器12裝載到輸送件14上的裝載裝置10。[34容器12這里是預(yù)型件，所述預(yù)型件由熱塑性材料例如聚對(duì)苯二 甲酸乙二醇酯(PET)構(gòu)成，并且用于在使構(gòu)成它們的熱塑性材料軟化的 第一加熱工序、然后第二吹制或拉伸-吹制工序之后變成容器例如瓶子，從 而使預(yù)型件12成形為容器。[35根據(jù)公知方法，每個(gè)預(yù)型件12呈具有垂直軸線"A"的量筒或試 管的形式。如圖2所示，預(yù)型件12的管形主體16在其下端部由半球形的 底部18封閉，而其上端部具有頸部20,所述頸部形成成品容器的頸口。[36管形主體16和頸部20之間的連接由環(huán)圏22限定，所述環(huán)圏22 朝外部凸起地水平延伸。頸部的柱形外表面20這里具有螺紋，所述螺紋用 于接納螺塞(未示出)，以封閉容器。37預(yù)型件12的輸送件14這里是撓性構(gòu)件，例如循環(huán)輸送鏈，其形 成在一水平面中延伸的一封閉環(huán)。如圖2所示，輸送鏈14具有多個(gè)鏈環(huán) 24，這些鏈環(huán)通過具有垂直軸線"B"的鉸接件26彼此鉸連。[38輸送件14具有多個(gè)握持機(jī)構(gòu)28,它們?cè)谶@里是卡盤。每個(gè)卡盤 28由輸送鏈14的一鏈環(huán)24支承?？ūP28隔開一預(yù)定的間距"S"，所述 間距這里相應(yīng)于鏈環(huán)24的鉸接件26之間的距離。[39每個(gè)卡盤28特別是由一桿30支承，所述桿30也稱為轉(zhuǎn)動(dòng)器 (tournette)，具有垂直軸線"C",從鏈環(huán)24的下表面的中部朝下垂直 延伸。[40每個(gè)桿30的下端部支承卡盤28，所述卡盤28具有多個(gè)卡爪(未 示出)，這些卡爪相對(duì)于卡盤的軸線"C"在收起位置和擴(kuò)展位置之間徑 向活動(dòng)，在所述收起位置，卡盤28適于插入到預(yù)型件12的頸部20內(nèi)，而 在所述擴(kuò)展位置，卡爪適于對(duì)預(yù)型件12的頸部20的柱形內(nèi)壁施加徑向壓 力，以使預(yù)型件12通過摩擦被固定于卡盤28?？ㄗΤ鋽U(kuò)展位置彈性恢 復(fù)。[41因此，當(dāng)卡盤28實(shí)施握持預(yù)型件12的操作時(shí)，卡盤28通過其 相對(duì)于預(yù)型件12的垂直相對(duì)滑動(dòng)，垂直地壓插到預(yù)型件12的頸部20內(nèi)， 這引起卡爪抵抗著彈性復(fù)位力而收起。[42在圖2、 4和5所示的實(shí)施方式中，桿30繞其軸線"C"相對(duì)于鏈環(huán)24轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，以便可使預(yù)型件12在其被輸送鏈14輸送時(shí)繞軸線"C，， 自轉(zhuǎn)。[43如圖l所示，輸送鏈14這里由一驅(qū)動(dòng)輪32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，或至少由 該驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)。驅(qū)動(dòng)輪32圍繞其中央垂直軸線"D"轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝， 且它沿逆時(shí)針方向被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1所示。[44輸送鏈14的彎曲部分14A盤繞在驅(qū)動(dòng)輪32的一部分周邊輪緣 34上。輸送鏈14的彎曲部分14A這里形成半圓形。[45輸送鏈14還具有一下游筆直部分或下游段14B，其布置成在彎 曲部分14A的下游沿輸送鏈14的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向相切于驅(qū)動(dòng)輪32。[46輸送鏈14還具有一上游筆直部分或上游段14C，其布置成在彎 曲部分14A的上游沿輸送鏈14的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向相切于驅(qū)動(dòng)輪。[47輸送鏈14適于沿著一輸送路徑，從預(yù)型件12由卡盤28握持處 的輸入點(diǎn)"P1" —直到預(yù)型件12從卡盤28釋放處的輸出點(diǎn)"P2"，相繼 輸送由卡盤28支承的每個(gè)預(yù)型件12，并穿過至少一加熱區(qū)域(未示出)。[48為了使卡盤28之間的預(yù)定間距"S" 沿著輸送鏈14在筆直段 14B、 14C上和在彎曲部分上都相同，卡盤的軸線"C"和鉸接件的軸線"B" 沿輸送鏈循著單條公共路徑。[491 裝載裝置10具有供給預(yù)型件12的供給部件，其用于借助向握持 機(jī)構(gòu)28分配預(yù)型件12的分配部件，將預(yù)型件12 —個(gè)接一個(gè)地運(yùn)送到輸送 鏈14，這將在下面予以較詳細(xì)的說明。[50供給部件這里具有導(dǎo)向器36和輸入傳送輪38，所述輸入傳送輪 38圍繞其中央垂直軸線"E"轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。[51輸入傳送輪38具有接納預(yù)型件12的頸部20的凹槽40，所述凹 槽在圓周上彼此隔開預(yù)定的間距"S"。這些凹槽40適于接納經(jīng)導(dǎo)向器36 到達(dá)的預(yù)型件12的頸部20,且借助于支承在凹槽40的邊緣上的預(yù)型件凸 起環(huán)圏22保持所述預(yù)型件12。[52這樣，導(dǎo)向器36將每個(gè)預(yù)型件12相繼地引導(dǎo)到輸入傳送輪38， 以使每個(gè)預(yù)型件12分配在一相關(guān)聯(lián)的凹槽40中。[53輸入傳送輪38的凹槽40這里布置在一高度，該高度低于輸送鏈 14的卡盤28的高度。[54如圖1所示，在平面投影上，輸入傳送輪38這里布置成在第一 相交點(diǎn)"P3"相切于輸送鏈14的彎曲部分14A。55輸入傳送輪38被驅(qū)動(dòng)沿順時(shí)針方向繞其軸線"E"轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1 所示。輸入驅(qū)動(dòng)輪38的轉(zhuǎn)速與輸送鏈14的轉(zhuǎn)速同步，以便一握持機(jī)構(gòu)28 和輸入傳送輪38的一凹槽40彼此垂直地在第一相交點(diǎn)"P3"同步出現(xiàn)。[56根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，裝載裝置10還具有預(yù)型件12的分配部件， 所述分配部件尤其用于在卡盤28握持操作期間保持預(yù)型件12。[57為此，驅(qū)動(dòng)輪32具有接納部件42，例如圖3所示的夾具。這里 其是剛性的夾具42,所述夾具的彼此相對(duì)不動(dòng)的夾爪限定一座槽，所述座 槽的形狀與每個(gè)預(yù)型件12的頸部20的形狀互補(bǔ)。預(yù)型件12用可彈性變形 的材料制成，預(yù)型件的頸部20以可逆的方式被彈性嵌接在夾具42的夾爪 之間。[58根據(jù)未示出的本發(fā)明一變型，夾具42的夾爪被鉸接在一閉合位 置和一開啟位置之間，夾爪朝其閉合位置彈性恢復(fù)。[59根據(jù)未示出的本發(fā)明一變型，夾具由臺(tái)架支承，所述臺(tái)架的軸線 與驅(qū)動(dòng)輪32的軸線"D"同軸。60夾具42分布在驅(qū)動(dòng)輪32的整個(gè)圓周上，與輸入傳送輪38的凹 槽40基本處于相同的高度。夾具42在圓周上彼此隔開預(yù)定的間距"S"， 以便一夾具42軸向布置在輸送鏈14的彎曲部分14A的每個(gè)卡盤28下面。[61因此，在平面投影上，夾具42的圓形路徑沿輸送鏈14的彎曲部 分14A完全疊合于卡盤28的路徑。換句話說，在平面投影上，卡盤28的 路徑沿輸送鏈14的彎曲部分14A完全與夾具42的路徑重合。[62如圖4所示，每個(gè)夾具42用于從環(huán)圈22的各側(cè)握持一預(yù)型件12， 以便在卡盤28握持預(yù)型件12的操作期間保持該預(yù)型件。[63夾具42的每個(gè)夾爪具有一槽道，所述槽道在夾爪的內(nèi)壁中相對(duì) 于預(yù)型件的軸線"A"徑向延伸，以接納環(huán)圏22。因此，預(yù)型件12由槽道 的水平下壁保持。槽道的水平上壁阻止預(yù)型件12相對(duì)夾具42朝上的移動(dòng)。 因此，當(dāng)環(huán)圏22 ,皮接納在夾具42的互補(bǔ)槽道中時(shí)，預(yù)型件12相對(duì)夾具 42朝兩個(gè)方向的垂直移動(dòng)都被鎖止。[64] 每個(gè)夾具42與輸入傳送輪38的一凹槽40同步地通到輸入傳送輪38和輸送鏈14的第一相交點(diǎn)"P3"。由于夾具42與凹槽40基本布置 在相同的高度，因此夾具42適于從由凹槽40支承的環(huán)圏22的兩側(cè)握持該 預(yù)型件12。因此，預(yù)型件12從輸入傳送輪38被轉(zhuǎn)移到驅(qū)動(dòng)輪32上。[65當(dāng)預(yù)型件12由夾具42卡持時(shí)，它處于握持位置，在該握持位置， 預(yù)型件12的軸線"A"與卡盤28的軸線"C"同軸，因此，卡盤面對(duì)預(yù)型 件12的頸部20布置。[66第一相交點(diǎn)"P3"布置在傳送帶14的彎曲部分14A上，并位于 輸入點(diǎn)"P1"的上游，所述輸入點(diǎn)"P1"布置在傳送帶14的彎曲部分14A 上，并位于第一相交點(diǎn)"P3"的下游，例如在彎曲部分14A的下游端部。 因此，握持操作持續(xù)的時(shí)間有利的是夾具42經(jīng)過角度為"oc"的一角扇形 區(qū)"P3-P1"的時(shí)間。[67夾具42所支承的預(yù)型件12的路徑與卡盤28的路徑沿角扇形區(qū) "P3-P1"疊合，其在平面投影上形成卡盤28的路徑與夾具42的路徑之 間的第一相交線。68
因此，在第一相交點(diǎn)"P3"和出發(fā)點(diǎn)"P1"之間，預(yù)型件12被 夾具42對(duì)準(zhǔn)卡盤28地保持在其握持位置。69根據(jù)本發(fā)明的另一方面，卡盤28握持預(yù)型件12的操作需要處于 握持位置的預(yù)型件12相對(duì)于卡盤28作垂直滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。[70根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，夾具42有利地安裝成相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪32在傳 送低位和裝載高位之間垂直滑動(dòng)，在所述傳送低位，夾具42布置在與輸入 傳送輪38的凹槽40相同的高度，而在裝載高位，夾具42支承的預(yù)型件 12的頸部20處于與卡盤28相同的高度，以便卡盤28被壓裝到頸部20中。71如圖4所示，每個(gè)夾具42的垂直滑動(dòng)這里由一凸輪系統(tǒng)控制。 因此，每個(gè)夾具具有一操縱桿44。 一滾輪46轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在每個(gè)夾具42的操 縱桿44的下自由端部。[721 滾輪46用于與凸輪道47相配合，所述凸輪道47這里由握持軌 48的下表面支承。握持軌48相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪32是固定的，也就是說，握持 軌48不會(huì)被驅(qū)動(dòng)輪32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。[73此外，每個(gè)夾具42通過一回位彈簧50朝其裝載高位彈性恢復(fù)， 從而當(dāng)夾具42處于裝載高位時(shí)，不必延長所述軌。[74凸輪道47具有第一上游坡52，其用于控制夾具42朝其傳送低位 的下降。凸輪道47還具有第二下游坡54，其用于控制夾具42朝其裝載高 位的上升。[75第二上游坡54這里在相應(yīng)于具有角度"ct"的角扇形區(qū)的相交 線的至少一部分上延伸，以便握持操作可在足以確?？ūP28安全可靠地嵌 裝在預(yù)型件12頸部20中的長的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。[76根據(jù)圖5所示的本發(fā)明的另一方面，裝載裝置10具有用于彈出 預(yù)型件12的彈出部件，當(dāng)卡盤28對(duì)預(yù)型件12握持不當(dāng)時(shí)，例如當(dāng)預(yù)型件 12在其沿輸送鏈14行進(jìn)時(shí)可能墜落時(shí)，所述彈出部件就彈出該預(yù)型件12。[77在這種情況下，預(yù)型件的出發(fā)點(diǎn)"P1"布置在輸送鏈14的彎曲 部分14A的下游端部的上游，以便夾具42適于在預(yù)型件12由卡盤28夾 持到輸送鏈14的彎曲部分14A的端部之后，暫時(shí)支承預(yù)型件12。[78為此，裝載裝置10具有一傳感器(未示出)，用以檢測嵌裝不 當(dāng)?shù)念A(yù)型件12。傳感器布置成當(dāng)夾具42處于裝載高位時(shí)，即當(dāng)預(yù)型件 12由卡盤28握持且其頸部20始終由夾具42保持時(shí)，該傳感器檢測嵌裝 缺陷。[79彈出部件還具有第二彈出軌64，該軌具有下降坡，以在預(yù)型件 12嵌裝不當(dāng)時(shí)抵抗著回位彈簧50所施加的力將夾具42保持在傳送低位。[80為使支承一嵌裝不當(dāng)?shù)念A(yù)型件12的夾具42朝彈出軌64有選擇 地接合，裝置10具有可收起的轍軌66，所述轍軌活動(dòng)安裝在一收起位置 和一工作位置之間，在所述收起位置，該轍軌沒有布置在滾輪46的路徑上， 從而夾具42保持于握持高位，而在所述工作位置，可收起的轍軌66布置 在滾輪46的路徑上，以使?jié)L輪46定向在彈出軌64下面，而使夾具42朝 其傳送低位下降。81當(dāng)可收起的轍軌66處于工作位置時(shí)，夾具42由彈出軌64帶回 其傳送低位，同時(shí)使頸部2 0相對(duì)卡盤28脫離。[82可收起的轍軌66這里是一軌部分，該軌部分相對(duì)于其上游端部 樞轉(zhuǎn)地安裝。[831 根據(jù)本發(fā)明的一變型，可收起的轍軌66是一軌部分，該軌部分 垂直滑動(dòng)地安裝在一收起高位和一工作低位之間。[84根據(jù)本發(fā)明又一變型，可收起的轍軌66是一軌部分，該軌部分 相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪32的軸線"D"徑向滑動(dòng)地安裝在一外側(cè)收起位置和一內(nèi)放 置工作位置之間。特別是，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪32的旋轉(zhuǎn)方向來說，第二相交點(diǎn)"P4" 布置在第一相交點(diǎn)"P3"的上游。在握持操作時(shí)，夾具42使預(yù)型件12從其在第一相交點(diǎn)"P3"的 低位朝卡盤28逐漸上升，直至當(dāng)預(yù)型件12通過卡盤28路徑的輸入點(diǎn)"P1" 時(shí)卡盤28嵌裝在預(yù)型件12的頸部20內(nèi)。
[102當(dāng)卡盤28的路徑和夾具42的路徑叉開時(shí)，預(yù)型件12從夾具42 自動(dòng)釋放，預(yù)型件12的叉開運(yùn)動(dòng)迫使頸部20相對(duì)夾具42脫開。
[1031然后，預(yù)型件12沿其路徑被輸送到其輸出點(diǎn)"P2",輸出點(diǎn)"P2" 布置在輸送鏈14的彎曲部分14A的上游端部。在該點(diǎn)，預(yù)型件12由在握 持高位的一夾具42握持。
[104在平面投影上，夾具42具有一路徑"P2-P4"，該路徑是與卡盤 28路徑公共的并相切于卡盤28的路徑，從而夾具42至少在輸出點(diǎn)"P2" 直至第二相交點(diǎn)"P4"之間對(duì)準(zhǔn)卡盤28，其中在輸出點(diǎn)"P2"，預(yù)型件12由夾具42握持，而在第二相交點(diǎn)"P4"，預(yù)型件12被移送到輸出傳送 輪60上。
[105然后，夾具42由類似于握持軌48的一釋方文軌(未示出)朝其低 位操縱。夾具42按壓在環(huán)圏22上，以使卡盤28脫離預(yù)型件12的頸部20。 因此，預(yù)型件12脫離卡盤28的卡持。
[106預(yù)型件12朝傳送位置下降，在該傳送位置，預(yù)型件12的環(huán)圏22 布置于輸出傳送輪60的凹槽40相同的高度。
[1071預(yù)型件12與輸出傳送輪60的一凹槽40同步地在第二相交點(diǎn) "P4"到達(dá)傳送位置，從而預(yù)型件12被移送到傳送輪60的凹槽40上。
[108為此，預(yù)型件12在第二相交點(diǎn)"P4"利用第二刀形件或一自動(dòng) 控制系統(tǒng)從夾具42釋放。
權(quán)利要求
1.裝載裝置(10)或卸載裝置(58)，其用于在輸送件(14)上裝載或卸載具有頸部(20)的容器(12)、尤其是熱塑性材料預(yù)型件，所述輸送件(14)具有借助預(yù)型件的頸部(20)單個(gè)地握持預(yù)型件(12)的至少一握持機(jī)構(gòu)(28)，且適于沿一水平輸送路徑輸送預(yù)型件(12)，所述裝載裝置(10)或卸載裝置(58)具有-分配部件(32，42)，其分配預(yù)型件(12)并具有單個(gè)地接納每個(gè)預(yù)型件(12)的接納部件(42)，以便沿著分配路徑相繼引導(dǎo)每個(gè)預(yù)型件(12)，從而接納部件(42)的路徑和握持機(jī)構(gòu)(28)的路徑在平面投影上相切于至少一相交點(diǎn)(P3，P4)，在所述相交點(diǎn)(P3，P4)，預(yù)型件(12)處于握持位置，在所述握持位置，預(yù)型件(12)的頸部(20)面對(duì)握持機(jī)構(gòu)(28)垂直地布置，-同步部件，其用于使接納部件(42)的移動(dòng)相對(duì)握持機(jī)構(gòu)(28)的移動(dòng)同步，以使握持機(jī)構(gòu)(28)適于在前述路徑的所述至少一相交點(diǎn)(P3，P4)進(jìn)行預(yù)型件的握持或釋放操作時(shí)，通過處于握持位置的預(yù)型件(12)相對(duì)于握持機(jī)構(gòu)(28)的垂直滑動(dòng)而握持或釋放預(yù)型件(12)的頸部(20)，其特征在于，接納部件(42)的路徑和握持機(jī)構(gòu)(28)的路徑在平面投影上沿至少一相交線(P3-P1，P2-P4)疊合且同步，以使預(yù)型件(12)沿所述相交線(P3-P1，P2-P4)被保持在其握持位置；并且，握持機(jī)構(gòu)(28)沿所述相交線(P3-P1，P2-P4)的路徑繞一垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(D)呈圓形，接納部件(42)布置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(32)的周邊，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架(32)的旋轉(zhuǎn)軸線(D)對(duì)應(yīng)于所述垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載裝置(10 )或卸載裝置(58 )，其特征 在于，握持機(jī)構(gòu)(28 )安裝成在握持高位和傳送低位之間相對(duì)于預(yù)型件(12 ) 垂直滑動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載裝置(10 )或卸載裝置(58 )，其特征 在于，預(yù)型件(12)的接納部件(42)垂直滑動(dòng)地安裝，以使預(yù)型件(12) 在傳送低位和握持高位之間滑動(dòng)，其中在所述傳送低位，預(yù)型件(12)脫離握持機(jī)構(gòu)(28),而在所述握持高位，預(yù)型件(12)由握持機(jī)構(gòu)(28) 握持。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝載裝置(10 )或卸載裝置(58 )， 其特征在于，它具有控制部件(46， 48),其控制接納部件(42)相對(duì)于 握持機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)，以使接納部件(42)相對(duì)于相關(guān)聯(lián)的握持機(jī)構(gòu)從一位置 朝另一位置的滑動(dòng)沿著所述相交線(P3-P1， P2-P4)逐漸進(jìn)行。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝載裝置(10 )或卸載裝置(58 )， 其特征在于，所述輸送件是循環(huán)輸送鏈(14)，其一彎曲部分(14A)盤 繞于驅(qū)動(dòng)輪(32)周圍；并且，所述臺(tái)架由該驅(qū)動(dòng)輪(32)形成。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝載裝置(10 )或卸載裝置(58 ), 其特征在于，接納部件是夾具(42)，所述夾具適于通過預(yù)型件(12)可 逆式彈性嵌入夾具(42)中，借由容器頸部(20)來握持容器(12)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝載裝置(10),其具有彈出部 件，所述彈出部件用于彈出握持機(jī)構(gòu)夾持不當(dāng)?shù)念A(yù)型件(12),其特征在 于，彈出部件具有控制部件，所述控制部件用于有選擇地控制夾持不當(dāng)?shù)?預(yù)型件(12)相對(duì)于握持機(jī)構(gòu)(28)的釋放操作，夾持不當(dāng)?shù)念A(yù)型件(12) 在所述相交線(P3-P1)的一下游區(qū)部上有選擇地從握持機(jī)構(gòu)(28)的夾 持松離，并由接納部件(42)加以保持。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝載裝置(10),其特征在于，彈出部件具 有用于使釋放操作之后處于傳送低位的夾持不當(dāng)?shù)念A(yù)型件(12)落下的部 件(68)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝載裝置(10)，其特征在于，彈出部件具 有刀形件(68)，所述刀形件布置在釋放操作后處于傳送低位的預(yù)型件(12) 的主體(16)的路徑上。
全文摘要
本發(fā)明涉及裝載裝置(10)或卸載裝置(58)，其用于在輸送件(14)上裝載或卸載具有頸部(20)的預(yù)型件(12)，所述輸送件(14)具有借助預(yù)型件的頸部單個(gè)地握持預(yù)型件(12)的握持機(jī)構(gòu)(28)，所述裝載裝置或卸載裝置具有分配部件(32，42)，其分配預(yù)型件并具有單個(gè)地接納每個(gè)預(yù)型件的接納部件(42)，接納部件的路徑和握持機(jī)構(gòu)的路徑在平面投影上相切于至少一相交點(diǎn)(P3，P4)，在所述相交點(diǎn)，預(yù)型件面對(duì)握持機(jī)構(gòu)垂直地布置；同步部件，其用于使接納部件的移動(dòng)相對(duì)握持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)同步，其特征在于，接納部件的路徑和握持機(jī)構(gòu)的路徑沿至少一相交線(P3-P1，P2-P4)疊合。
文檔編號(hào)B65G47/84GK101253112SQ200680031495
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2006年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月29日
發(fā)明者D·吉萊, R·勒布隆 申請(qǐng)人:西德爾合作公司