專利名稱：一種料斗的開(kāi)關(guān)門驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械包裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種料斗的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是特別 涉及一種在自動(dòng)充填包裝系統(tǒng)中用于料斗的開(kāi)、關(guān)門的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)充填包裝系統(tǒng)中，如組合秤系統(tǒng)中，使用大量的料斗，如稱重斗或 集料斗等，斗門的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由料斗的驅(qū)動(dòng)裝置完成。目前斗門的驅(qū)動(dòng)裝置通常 是采用連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與偏心輪連接，偏心輪上安裝有連接桿，連接桿的 另一端連接開(kāi)門推臂或撥叉等機(jī)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠偏心塊的作用拉 動(dòng)連桿移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推臂或撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成斗門的開(kāi)關(guān)門動(dòng)作?，F(xiàn)有的斗 門開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置中，開(kāi)門的柔和度必須依靠修正步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參 數(shù)來(lái)保證其運(yùn)動(dòng)曲線，這樣控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，安裝的空間要求較大，同時(shí)這 種驅(qū)動(dòng)裝置需要單獨(dú)的電機(jī)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。另一方面，在現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)裝置中，料斗 關(guān)門時(shí)其回位通常需要依靠設(shè)置在料斗上的外部彈簧來(lái)完成，在包裝食品或藥 品等應(yīng)用場(chǎng)合之下，外部彈簧則容易帶來(lái)包裝物料的污染，更為嚴(yán)重的是，彈 簧易斷裂或脫落，其碎片若是混入了包裝物料中，可能造成難以預(yù)料的后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的料斗驅(qū)動(dòng)裝置所存在的安裝空間大、驅(qū)動(dòng)控 制復(fù)雜，外部彈簧所帶來(lái)的危險(xiǎn)因素等缺陷，達(dá)到料斗驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，安裝空間小，控制簡(jiǎn)單的效果。 本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種料斗的開(kāi)關(guān)門的驅(qū)動(dòng)裝置，由導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和回位機(jī)構(gòu)組成；導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10、滾子6、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7和滑動(dòng)座5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸 承10、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7和滾子6焊接成一整體，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向桿安裝在滑動(dòng)座 5內(nèi)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同一轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)部撥叉4和外部撥叉2;回位機(jī)構(gòu)包括彈 簧座9和彈簧8;將滾子6卡在內(nèi)部撥叉4內(nèi)；在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7與彈簧座9之間 連接彈簧8;滑動(dòng)座5和彈簧座9安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的固定座上。本發(fā)明的工作原理是，導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力，如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾子 6上下往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，滾子6推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥叉來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，外部撥叉2將開(kāi)關(guān)動(dòng)作所需要的驅(qū)動(dòng)力傳遞給料斗。 料斗開(kāi)關(guān)門的驅(qū)動(dòng)過(guò)程如下-當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪ll時(shí)，隨著凸輪ll的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪ll帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10向 上移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10向上移動(dòng)，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向下，滾子6作垂直向上 運(yùn)動(dòng)。由于滾子6卡在內(nèi)部撥叉4內(nèi)，滾子6運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)內(nèi)部撥叉4作旋裝運(yùn) 動(dòng)，內(nèi)部撥叉4進(jìn)而帶動(dòng)外部撥叉2作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。外部撥叉2推動(dòng)料斗開(kāi)門傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)l，使料斗斗門打開(kāi)，完成開(kāi)門動(dòng)作。在開(kāi)門過(guò)程中，凸輪11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10向上移動(dòng)，使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7同步向 上移動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7與彈簧座9之間的彈簧8處于拉伸狀態(tài)。隨著凸輪11的 轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪11作回位運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸輪11作回位運(yùn)動(dòng)時(shí)，在彈簧8的彈力作用下， 轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7向下運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)滾子6向下移動(dòng)，進(jìn)而內(nèi)部撥叉4 向下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外部撥叉2作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使料斗門回位，完成關(guān)門動(dòng)作。為減小滑動(dòng)座5和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向桿之間的摩擦，在滑動(dòng)座5和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向桿之間安裝有滑動(dòng)軸承12,可保證導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的平滑移動(dòng)。同樣， 為減少外部撥叉2和固定座之間的摩擦力，在外部撥叉2轉(zhuǎn)軸上安裝法蘭軸承 3,再將法蘭軸承3安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的固定座上。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，料斗開(kāi)門曲線通過(guò)驅(qū)動(dòng)力過(guò)渡機(jī)構(gòu)的曲線(凸輪等) 來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化，驅(qū)動(dòng)力過(guò)渡機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置處于脫開(kāi)狀態(tài)，即可以使用單獨(dú)的動(dòng) 力來(lái)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)；也可以利用其它機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，其回位機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)封閉在裝置內(nèi)部，在外部料斗上不存 在彈簧件，有效避免了彈簧所帶來(lái)的潛在的危險(xiǎn)。
綜上所述，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，縮小安裝空間，移動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng) 作可靠，節(jié)省成本，簡(jiǎn)化控制。


圖l料斗開(kāi)關(guān)門的驅(qū)動(dòng)裝置立體圖(1) 圖2料斗開(kāi)關(guān)門的驅(qū)動(dòng)裝置立體圖(2)
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明的范圍并不 以具體實(shí)施方式
為限，而是由權(quán)利要求的范圍加以限定。
如圖l、圖2所示，料斗的開(kāi)關(guān)門的驅(qū)動(dòng)裝置，由導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)和回位機(jī)構(gòu)組成，包括外部撥叉2、法蘭軸承3、內(nèi)部撥叉4、滑動(dòng)座5、滾 子6、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7、拉伸彈簧8、彈簧座9、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10和滑動(dòng)軸承12 。轉(zhuǎn)動(dòng) 軸承10和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7以及滾子6焊接成一整體，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7有兩根圓柱形導(dǎo) 向桿，以矩形板連接，呈門字形，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向桿安裝在滑動(dòng)座5內(nèi)，滑動(dòng)座5和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向桿之間安裝有滑動(dòng)軸承12，以減小摩擦系數(shù)，保證 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的平滑移動(dòng)。滾子6卡在內(nèi)部撥叉4內(nèi)，內(nèi)部撥叉4和外部撥叉2 之間采用螺栓緊固的方式固定，為減少外部撥叉2和固定座之間的摩擦力，在 外部撥叉2轉(zhuǎn)軸上安裝法蘭軸承3。彈簧座9安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的固定座上，在 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7與彈簧座9之間連接拉伸彈簧8。外部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪11，隨著凸輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪11帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承 IO向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10向上移動(dòng)，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向下，滾子6作垂直 向上運(yùn)動(dòng)。滾子6運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)部撥叉4作旋裝運(yùn)動(dòng)，內(nèi)部撥叉4帶動(dòng)外部撥叉 2作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣外部撥叉2推動(dòng)料斗開(kāi)門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，使料斗開(kāi)門。料斗關(guān)門依靠拉伸彈簧8的作用。在開(kāi)門過(guò)程中，凸輪11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承 IO向上移動(dòng)，使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7同步向上移動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7與彈簧座9之間的拉伸 彈簧8處于拉伸狀態(tài)。隨著凸輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪11作回位運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸輪11 作回位運(yùn)動(dòng)時(shí)，在拉伸彈簧8的彈力作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7向下 運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)滾子6向下移動(dòng)，進(jìn)而內(nèi)部撥叉4向下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外部撥叉2作旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使料斗門回位，完成關(guān)門動(dòng)作。
權(quán)利要求
1、一種料斗的開(kāi)關(guān)門的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于由導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和回位機(jī)構(gòu)組成；導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(10)、滾子(6)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)和滑動(dòng)座(5)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(10)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)和滾子(6)焊接成一整體，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)的導(dǎo)向桿安裝在滑動(dòng)座(5)內(nèi)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同一轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)部撥叉(4)和外部撥叉(2)；回位機(jī)構(gòu)包括彈簧座(9)和彈簧(8)；將滾子(6)卡在內(nèi)部撥叉(4)內(nèi)；在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)與彈簧座(9)之間連接彈簧(8)；滑動(dòng)座(5)和彈簧座(9)安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的固定座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)門的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于在所述的滑動(dòng)座(5)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)的導(dǎo)向桿之間安裝有滑動(dòng)軸承(12)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)門的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于在所述的外部撥 叉(2)轉(zhuǎn)軸上安裝法蘭軸承(3)，將法蘭軸承(3)安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的固定座 上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)門的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7) 有兩根圓柱形導(dǎo)向桿，以矩形板連接，呈門字形。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種料斗的開(kāi)關(guān)門的驅(qū)動(dòng)裝置，由導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和回位機(jī)構(gòu)組成；導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10、滾子6、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7和滑動(dòng)座5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7和滾子6焊接成一整體，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向桿安裝在滑動(dòng)座5內(nèi)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同一轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)部撥叉4和外部撥叉2；回位機(jī)構(gòu)包括彈簧座9和彈簧8；將滾子6卡在內(nèi)部撥叉4內(nèi)；在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7與彈簧座9之間連接彈簧8；滑動(dòng)座5和彈簧座9安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的固定座上。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，縮小安裝空間，移動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作可靠，節(jié)省成本，簡(jiǎn)化控制。
文檔編號(hào)B65D90/66GK101314429SQ200710023008
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2007年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月30日
發(fā)明者曹連成 申請(qǐng)人:無(wú)錫卓制機(jī)械有限公司