專利名稱：成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化輸送技術(shù)，具體地說是一種進(jìn)行地面輸送中傳動(dòng) 鏈條從臺車軌道的側(cè)面進(jìn)行推動(dòng)的一套相對獨(dú)立、完整的系統(tǒng)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在己有技術(shù)中，傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)一般采用皮帶、鏈條、輥道系統(tǒng)等作為輸 送功能單元，但是這些輸送單元都存在著自身的缺點(diǎn)。帶傳動(dòng)存在彈性滑動(dòng)
現(xiàn)象，難以保證精確的同步輸送，也不能低速運(yùn)行，更不能在水平內(nèi)循環(huán)； 鏈傳動(dòng)存在磨損現(xiàn)象，從而出現(xiàn)鏈條松弛、鏈條在鏈輪上爬齒、受載不均等 后果，而且鏈傳動(dòng)油脂污染和噪音污染嚴(yán)重；輥道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難， 成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、輸送 效率高、受載均勻、輸送中不易打滑、磨損少、使用壽命長的成組臺車鏈條 側(cè)推輸送系統(tǒng)。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在輸送方向上設(shè)置運(yùn)載臺車及其導(dǎo)向裝置， 運(yùn)載臺車的側(cè)面設(shè)有與其緊靠并設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏈條以及動(dòng)力裝置 構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)鏈條與運(yùn)載臺車的側(cè)面設(shè)有側(cè)推裝置。
側(cè)推裝置包括在驅(qū)動(dòng)鏈條上設(shè)置并向外伸出的驅(qū)動(dòng)撥桿，以及在運(yùn)載臺 車的底面一側(cè)向下伸出的并與驅(qū)動(dòng)撥桿配合的擋桿，在基臺上設(shè)有開口向外 呈"U"形的驅(qū)動(dòng)軌道，該驅(qū)動(dòng)軌道由豎直板以及在豎直板上、下端連接的 向外伸出的水平板構(gòu)成，在其開口處上、下兩端的驅(qū)動(dòng)軌道設(shè)有向中部伸出 的擋板，所述的驅(qū)動(dòng)鏈條設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)，驅(qū)動(dòng)鏈條的滾輪架設(shè)在擋板內(nèi) 壁面與豎直板的內(nèi)壁面之間。
導(dǎo)向裝置包括運(yùn)載臺車的底面兩側(cè)在擋桿靠內(nèi)位置設(shè)有行走輪，在運(yùn)載 臺車的底面中部設(shè)有導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪在運(yùn)載臺車下方的導(dǎo)向軌道內(nèi)運(yùn)行。
在運(yùn)載臺車在運(yùn)送方向上的前、后兩端分別設(shè)有鉤狀的連接件以及與鉤 狀的連接件配合的連接銷，所述的連接銷設(shè)置在扣合件的前端，扣合件利用 固定銷鉸接于運(yùn)載臺車端部底面設(shè)置的固定板上，運(yùn)載臺車通過相鄰的連接 件與連接銷配合后連成一體。
架體前端底部設(shè)有向前伸出的底板，底板下表面設(shè)有長方體狀的固定板， 扣合件通過穿過固定板的固定銷鉸接在固定板內(nèi)、外兩側(cè)，在扣合件前端架 設(shè)有柱狀的連接銷，在扣合件的后端頂部設(shè)有頂塊，頂塊的頂端設(shè)有柔性緩 沖片，使得緩沖片與底板下表面接觸時(shí)，扣合件呈水平狀。在扣合件之間的 連接銷外表面包設(shè)有由耐磨材料制成的隔套。
運(yùn)載臺車兩端設(shè)有向上伸出且頂部向外彎折的把手。驅(qū)動(dòng)鏈條在驅(qū)動(dòng)軌 道內(nèi)呈首尾相接的閉合狀結(jié)構(gòu)，在靠近運(yùn)載臺車處的驅(qū)動(dòng)鏈條呈與首尾相接 的運(yùn)載臺車吻合的直線狀。
在驅(qū)動(dòng)鏈條上設(shè)有張緊支架，張緊支架上設(shè)有張緊輪，張緊輪利用穿過 其中部的主軸設(shè)置在張緊支架上，張緊輪上設(shè)置的固定板上連接有張緊彈簧， 張緊彈簧套在設(shè)置于張緊支架上的螺栓上，螺栓后端活動(dòng)套接在張緊支架上， 螺栓前端固定在張緊輪的固定板上，螺栓上套有前、后兩塊夾板，后夾板倚 靠在張緊支架上，前夾板通過固定板后端的螺母固定在螺栓上，張緊彈簧套 設(shè)在后夾板與前夾板之間的螺栓上。
架體后端底部設(shè)有向后伸出的底板，底板下表面設(shè)有向下并向后呈彎折 狀鉤狀的連接件，所述的連接件呈豎直設(shè)置的板形，且在連接件的中部設(shè)有 兩側(cè)壁呈豎直狀的凹槽，在凹槽后端的連接件上設(shè)有傾斜向右上方延伸的引 導(dǎo)斜面，引導(dǎo)斜面通過其頂端的平臺體與凹槽相接。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理，導(dǎo)向軌道在輸送過程中，僅起導(dǎo)向作用， 并不承重，導(dǎo)輪與軌道之間的滾動(dòng)摩擦阻力較小，輸送效率高；安裝、拆卸、 維修方便，造價(jià)低廉，電氣控制簡單，使用壽命長。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)軌道和驅(qū)動(dòng)鏈條的俯視圖。
圖3是圖2的主視圖。
圖4是本發(fā)明中的運(yùn)載臺車俯視圖。
圖5是圖4的主視圖。
圖6是圖4的左視圖。
圖7是本發(fā)明中的運(yùn)載臺車與驅(qū)動(dòng)鏈條結(jié)合部剖視圖。
圖8是本發(fā)明中的扣合件示意圖。
圖9是本發(fā)明中的連接件示意圖。
圖IO是圖8中的扣合件的仰視圖放大示意圖。
圖11是本發(fā)明中的張緊裝置放大示意圖。
圖12是本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)軌道放大示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖所示在輸送方向上設(shè)置的運(yùn)載臺車1及其導(dǎo)向裝置，運(yùn)載臺車1 的側(cè)面設(shè)有與其緊靠并設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軌道22內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏈條23以及動(dòng)力裝置構(gòu) 成的驅(qū)動(dòng)裝置2，該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架16上，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)18 以及由電機(jī)18驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪17，驅(qū)動(dòng)鏈輪17與驅(qū)動(dòng)鏈條23嚙合，驅(qū)動(dòng) 鏈條23與運(yùn)載臺車1的側(cè)面設(shè)有相互配合的側(cè)推裝置。
側(cè)推裝置包括在驅(qū)動(dòng)鏈條23上設(shè)置并向外伸出的驅(qū)動(dòng)撥桿24，以及在 運(yùn)載臺車1的底面一側(cè)向下伸出的并與驅(qū)動(dòng)撥桿24配合的擋桿13，在基臺 38上設(shè)有開口向外呈"U"形的驅(qū)動(dòng)軌道22，該驅(qū)動(dòng)軌道22由豎直板39以 及在豎直板39上、下端連接的向外伸出的水平板40構(gòu)成，在其開口處上、 下兩端的驅(qū)動(dòng)軌道22設(shè)有向中部伸出的擋板41，所述的驅(qū)動(dòng)鏈條23設(shè)置在 驅(qū)動(dòng)軌道22內(nèi)，驅(qū)動(dòng)鏈條23的滾輪42架設(shè)在擋板41內(nèi)壁面與豎直板39 的內(nèi)壁面之間。
導(dǎo)向裝置包括運(yùn)載臺車1的底面兩側(cè)在擋桿13靠內(nèi)位置設(shè)有行走輪10， 該行走輪10既可以在軌道上運(yùn)行，也可以在普通的車間平整地面上運(yùn)行，在 運(yùn)載臺車1的底面中部設(shè)有導(dǎo)向輪9，該導(dǎo)向輪9在運(yùn)載臺車1下方的導(dǎo)向 軌道2內(nèi)運(yùn)行。
在運(yùn)載臺車1在運(yùn)送方向上的前、后兩端分別設(shè)有鉤狀的連接件7以及 與鉤狀的連接件7配合的連接銷12，所述的連接銷12設(shè)置在扣合件11的前 端，扣合件11利用固定銷14鉸接于運(yùn)載臺車1端部底面設(shè)置的固定板15 上，運(yùn)載臺車1通過相鄰的連接件7與連接銷12配合后連成一體。在架體8 前端底部設(shè)有向前伸出的底板30，底板30下表面設(shè)有長方體狀的固定板15， 扣合件11通過穿過固定板15的固定銷14鉸接在固定板15內(nèi)、外兩側(cè)，在 扣合件11前端架設(shè)有柱狀的連接銷12，在扣合件11的后端頂部設(shè)有頂塊31， 頂塊31的頂端設(shè)有柔性緩沖片32，使得緩沖片32與底板30下表面接觸時(shí)， 扣合件11呈水平狀。在扣合件11之間的連接銷12外表面包設(shè)有由耐磨材料 制成的隔套33，防止連接銷12在經(jīng)常的扣合動(dòng)作中磨損。
運(yùn)載臺車1的架體8的兩端設(shè)有向上伸出且頂部向外彎折的把手6。驅(qū) 動(dòng)鏈條23在驅(qū)動(dòng)軌道22內(nèi)呈首尾相接的閉合狀結(jié)構(gòu)，在靠近運(yùn)載臺車1處 的驅(qū)動(dòng)鏈條23呈與首尾相接的運(yùn)載臺車1吻合的直線狀。
在驅(qū)動(dòng)鏈條23上設(shè)有張緊支架19，張緊支架19上設(shè)有張緊輪20，張緊 輪20利用穿過其中部的主軸25設(shè)置在張緊支架19上，張緊輪20上設(shè)置的 固定板26上連接有張緊彈簧21，張緊彈簧21套在設(shè)置于張緊支架19上的 螺栓27上，螺栓27后端活動(dòng)套接在張緊支架19上，螺栓27前端固定在張 緊輪20的固定板26上，螺栓27上套有前、后兩塊夾板，后夾板28倚靠在 張緊支架19上，前夾板29通過固定板26后端的螺母固定在螺栓27上，張 緊彈簧21套設(shè)在后夾板28與前夾板29之間的螺栓27上，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軌道 22上的驅(qū)動(dòng)鏈條23繞在張緊輪20轉(zhuǎn)向并與之嚙合，再經(jīng)過驅(qū)動(dòng)鏈輪17的 轉(zhuǎn)向呈閉合狀。
架體8后端底部設(shè)有向后伸出的底板34，底板34下表面設(shè)有向下并向 后呈彎折狀鉤狀的連接件7，所述的連接件7呈豎直設(shè)置的板形，且在連接 件7的中部設(shè)有兩側(cè)壁呈豎直狀的凹槽35，在凹槽35后端的連接件7上設(shè) 有傾斜向右上方延伸的引導(dǎo)斜面36，引導(dǎo)斜面36通過其頂端的平臺體37與 凹槽35相接，這樣便于連接件7與連接銷12的扣合動(dòng)作。
本發(fā)明主要由運(yùn)載臺車1、導(dǎo)向軌道2、驅(qū)動(dòng)裝置3組成。其中運(yùn)載臺車 1由把手6、連接件7、架體8、導(dǎo)向輪9、行走輪10、扣合件11、連接銷12、 擋桿13、固定銷14、固定板15組成。固定銷14將扣合件11固定在固定板 15上?？酆霞?1在豎直平面內(nèi)可以在45度內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)載臺車l作為輸 送單元是可拆式的。驅(qū)動(dòng)裝置3由驅(qū)動(dòng)支架16、驅(qū)動(dòng)鏈輪17、電機(jī)18、張 緊支架19、張緊輪20、張緊彈簧21、驅(qū)動(dòng)軌道22、鏈條23、驅(qū)動(dòng)撥桿24、 主軸25、固定板26、螺栓27、后夾板28和前夾板29組成。在驅(qū)動(dòng)鏈輪17 的作用下，驅(qū)動(dòng)鏈條23保證連續(xù)環(huán)行運(yùn)轉(zhuǎn)，附屬于驅(qū)動(dòng)鏈條23上的驅(qū)動(dòng)撥 桿24驅(qū)動(dòng)運(yùn)載臺車1上的擋桿13前進(jìn)，形成一種履帶式驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn) 載臺車1連續(xù)運(yùn)行。
如圖所示運(yùn)載臺車1在臺車結(jié)合處使用自身扣合件11和連接銷12與 前面的運(yùn)載臺車的連接件7聯(lián)結(jié)，形成成組臺車，進(jìn)入導(dǎo)向軌道2。在驅(qū)動(dòng) 鏈輪17的作用下，驅(qū)動(dòng)鏈條23保證連續(xù)環(huán)行運(yùn)轉(zhuǎn)，附屬于驅(qū)動(dòng)鏈條23上的 驅(qū)動(dòng)撥桿24驅(qū)動(dòng)運(yùn)載臺車1上的擋桿13前進(jìn)，形成一種履帶式驅(qū)動(dòng)，可使 運(yùn)載臺車在與驅(qū)動(dòng)分離前始終被驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)載臺車l連續(xù)運(yùn)行。在驅(qū) 動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)載臺車1通過導(dǎo)向輪9和行走輪10沿軌道系統(tǒng)2運(yùn)行， 并通過連接件7帶動(dòng)后面的運(yùn)載臺車1沿軌道系統(tǒng)2運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)載臺車1運(yùn) 行至臺車分離處，后面的運(yùn)載臺車的連接銷12取出、扣合件ll打開，運(yùn)載
臺車l與成組臺車分離，從而脫離導(dǎo)向軌道2。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理；輸送系統(tǒng)的輸送元件為運(yùn)載臺車，運(yùn)載 臺車通過自身的聯(lián)系件與相臨運(yùn)載臺車連結(jié)，從而形成成組臺車。由于在驅(qū) 動(dòng)鏈輪的作用下，鏈條保證連續(xù)環(huán)行運(yùn)轉(zhuǎn)，附屬于鏈條上的驅(qū)動(dòng)擋塊驅(qū)動(dòng)運(yùn) 載臺車上的擋塊前進(jìn)，形成一種履帶式驅(qū)動(dòng)，可使運(yùn)載臺車在與驅(qū)動(dòng)分離前 始終被驅(qū)動(dòng)，從而保證精確的同步輸送，保證輸送速度的正確和穩(wěn)定；其強(qiáng) 度大、可靠性高、力流路線短，線體受力合理，突破了傳統(tǒng)的皮帶、鏈條、 輥道輸送單元的受力方式；軌道系統(tǒng)在輸送過程中，僅起導(dǎo)向作用，并不承 重，導(dǎo)輪與軌道之間的滾動(dòng)摩擦阻力較小，輸送效率高；安裝、拆卸、維修 方便，造價(jià)低廉，電氣控制簡單，使用壽命長。
權(quán)利要求
1、一種成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)，包括輸送方向上設(shè)置的運(yùn)載臺車(1)及其導(dǎo)向裝置，其特征是運(yùn)載臺車(1)的側(cè)面設(shè)有與其緊靠并設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軌道(22)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏈條(23)以及動(dòng)力裝置構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置(2)，所述的驅(qū)動(dòng)鏈條(23)與運(yùn)載臺車(1)的側(cè)面設(shè)有側(cè)推裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)，其特征是側(cè)推 裝置包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條(23)上并向外伸出的驅(qū)動(dòng)撥桿(24)，以及在運(yùn)載 臺車(1)的底面一側(cè)向下伸出的并與驅(qū)動(dòng)撥桿(24)配合的擋桿(13)，在 基臺(38)上設(shè)有開口向外呈"U"形的驅(qū)動(dòng)軌道(22)，該驅(qū)動(dòng)軌道(22) 由豎直板(39)以及在豎直板(39)上、下端連接的向外伸出的水平板(40) 構(gòu)成，在其開口處上、下兩端的驅(qū)動(dòng)軌道(22)設(shè)有向中部伸出的擋板(41)， 所述的驅(qū)動(dòng)鏈條(23)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軌道(22)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)鏈條(23)的滾輪(42) 架設(shè)在擋板(41)內(nèi)壁面與豎直板(39)的內(nèi)壁面之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)，其特征是導(dǎo)向 裝置包括運(yùn)載臺車(1)的底面兩側(cè)在擋桿(13)靠內(nèi)側(cè)位置設(shè)有行走輪(10)， 在運(yùn)載臺車(1)的底面中部設(shè)有導(dǎo)向輪(9)，該導(dǎo)向輪(9)在運(yùn)載臺車(1) 下方的導(dǎo)向軌道(2)內(nèi)運(yùn)行。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)，其特征是在運(yùn) 載臺車(1)沿運(yùn)送方向的前、后兩端分別設(shè)有鉤狀的連接件(7)以及與鉤 狀的連接件(7)配合的連接銷(12)，所述的連接銷(12)設(shè)置在扣合件(11) 的前端，扣合件(11)利用固定銷(14)鉸接于運(yùn)載臺車(1)端部底面設(shè)置 的固定板(15)上，運(yùn)載臺車(1)通過相鄰的連接件(7)與連接銷(12) 配合后連成一體。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)，其特征是架體 (8)前端底部設(shè)有向前伸出的底板(30)，底板(30)下表面設(shè)有長方體狀的固定板(15)，扣合件(11)通過穿過固定板(15)的固定銷(14)鉸接在 固定板(15)內(nèi)、外兩側(cè)，在扣合件(11)前端架設(shè)有柱狀的連接銷(12)， 在扣合件(11)的后端頂部設(shè)有頂塊(31)，頂塊(31)的頂端設(shè)有柔性緩沖 片(32)，使得緩沖片(32)與底板(30)下表面接觸時(shí)，扣合件(11)呈水 平狀。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)，其特征是:在扣合件(11)之間的連接銷(12)外表面包設(shè)有由耐磨材料制成的隔套G3)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)，其特征是運(yùn)載臺車(1)兩端設(shè)有向上伸出且頂部向外彎折的把手(6)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)，其特征是驅(qū)動(dòng)鏈條(23)在驅(qū)動(dòng)軌道(22)內(nèi)呈首尾相接的閉合狀結(jié)構(gòu)，在靠近運(yùn)載臺車 (1)處的驅(qū)動(dòng)鏈條(23)呈與首尾相接的運(yùn)載臺車(1)吻合的直線狀。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)，其特征是在驅(qū) 動(dòng)鏈條(23)上設(shè)有張緊支架(19)，張緊支架(19)上設(shè)有張緊輪(20)， 張緊輪(20)利用穿過其中部的主軸(25)設(shè)置在張緊支架(19)上，張緊 輪(20)上設(shè)置的固定板(26)上連接有張緊彈簧(21)，張緊彈簧(21)套 在設(shè)置于張緊支架(19)上的螺栓(27)上，螺栓(27)后端活動(dòng)套接在張 緊支架(19)上，螺栓(27)前端固定在張緊輪(20)的固定板(26)上， 螺栓(27)上套有前、后兩塊夾板，后夾板(28)倚靠在張緊支架(19)上， 前夾板(29)通過固定板(26)后端的螺母固定在螺栓(27)上，張緊彈簧(21)套設(shè)在后夾板(28)與前夾板(29)之間的螺栓(27)上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的成組臺車鏈條側(cè)推輸送系統(tǒng)，其特征是架 體(8)后端底部設(shè)有向后伸出的底板(34)，底板(34)下表面設(shè)有向下并 向后呈彎折狀鉤狀的連接件(7)，所述的連接件(7)呈豎直設(shè)置的板形，且 在連接件(7)的中部設(shè)有兩側(cè)壁呈豎直狀的凹槽(35)，在凹槽(35)后端 的連接件(7)上設(shè)有傾斜向右上方延伸的引導(dǎo)斜面(36)，引導(dǎo)斜面(36) 通過其頂端的平臺體(37)與凹槽(35)相接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行地面輸送中傳動(dòng)鏈條從臺車軌道的側(cè)面進(jìn)行推動(dòng)的一套相對獨(dú)立、完整的系統(tǒng)設(shè)備。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在輸送方向上設(shè)置運(yùn)載臺車及其導(dǎo)向裝置，運(yùn)載臺車的側(cè)面設(shè)有與其緊靠并設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏈條及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)鏈條與運(yùn)載臺車的側(cè)面設(shè)有側(cè)推裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，導(dǎo)向軌道在輸送過程中，僅起導(dǎo)向作用，并不承重，導(dǎo)輪與軌道之間的滾動(dòng)摩擦阻力較小，輸送效率高；安裝、拆卸、維修方便，造價(jià)低廉，電氣控制簡單，使用壽命長。
文檔編號B65G23/44GK101100240SQ200710025790
公開日2008年1月9日 申請日期2007年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月1日
發(fā)明者孫晉軍, 沈?qū)W龍, 郭大宏 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司