專利名稱：一種物料上線方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將物料放置到生產(chǎn)線上的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的將物料放置到生產(chǎn)線上的方法是用人力來(lái)進(jìn)行的，而物料(如陶瓷生產(chǎn)的半成品—瓷磚)一般是疊加起來(lái)，隨著工人將物料放置到生產(chǎn)線上，疊加起來(lái)的物料的高度逐步降低，工人就需要大幅度地彎腰才能拿到物料，這樣，使工人的工作強(qiáng)度加大，而且，由于人工搬運(yùn)，不可避免地會(huì)造成物料相互摩擦而使物料表面受到損傷；此外，人工搬運(yùn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種代替人力的、效率高、不會(huì)使物料表面受到損傷的物料上線方法及其裝置。
本發(fā)明的物料上線方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，由物料定位過程、物料上線過程構(gòu)成，物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺(tái)定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶旁，物料上線過程是通過一設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置上的吸盤將提升架上的輸送臺(tái)上的物料一件件地吸住，并從輸送臺(tái)上提起來(lái)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置下面的輸送皮帶上方，將物料放到輸送皮帶上，同時(shí)吸盤離開物料。這里，疊加有物料的輸送臺(tái)定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶旁的提升架上，隨著輸送臺(tái)上的物料的減少，提升架將輸送臺(tái)提升，使輸送臺(tái)最上面的物料維持一定的高度。由于采用將疊加有物料的輸送臺(tái)定位在提升架上并通過帶有吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置將輸送臺(tái)上的物料一件件提起并轉(zhuǎn)入到輸送皮帶上，這樣，就代替了人力，而且效率高、不會(huì)使物料表面受到損傷，以外形尺寸固定的輸送臺(tái)作為定位的標(biāo)準(zhǔn)，而且，物料一般是放置在輸送臺(tái)中部的，這樣，即使物料的外形變化很大，也能準(zhǔn)確定位，從而保證物料能準(zhǔn)確地輸送到輸送皮帶上。
這里，為了能連續(xù)地、不間斷地將物料送到輸送皮帶上，物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺(tái)定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶兩旁，在物料上線過程中當(dāng)輸送皮帶一邊的物料都被輸送到輸送皮帶上后，接著馬上將輸送皮帶另一邊的物料輸送到輸送皮帶上。這樣，就有充足的時(shí)間用疊加滿物料的輸送臺(tái)替代空的輸送臺(tái)，以保證連續(xù)地、不間斷地將物料送到輸送皮帶上。
為了保證物料輸送到輸送皮帶后的姿態(tài)恒定，以方便對(duì)物料進(jìn)行進(jìn)一步的后加工，物料輸送到輸送皮帶后對(duì)物料的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使所有的物料都保持同樣的姿態(tài)。
本發(fā)明的物料上線裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的帶有吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置由連接在機(jī)架上的提升裝置、設(shè)置在提升裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置構(gòu)成，吸盤設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的下面。在轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置下面設(shè)置有提升架，提升架由設(shè)置在機(jī)架上的提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的架子構(gòu)成。工作時(shí)，將本發(fā)明設(shè)置在生產(chǎn)線的輸送皮帶帶上，使轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置位于輸送皮帶的上方，提升架位于輸送皮帶的旁邊，將疊加有物料的輸送臺(tái)定位在提升架的架子上，然后啟動(dòng)帶有吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置，使轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下移，吸盤吸住輸送臺(tái)最上面的物料，然后提起轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸盤所吸取的物料位于輸送皮帶正上方，通過提升裝置使轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下移，物料落入輸送皮帶上，同時(shí)放開吸盤，物料被輸送皮帶帶走，然后轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上移并轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸盤對(duì)著輸送臺(tái)上的物料，重復(fù)上述動(dòng)作，就能連續(xù)地將輸送臺(tái)上的物料輸送到輸送皮帶上。在傳送過程中隨著輸送臺(tái)上的物料的減少，提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)架子上升一段距離，以保證輸送臺(tái)上的物料維持一定的高度，以便轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置的物料傳送。
為了加快轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置傳送物料的速度，在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下面沿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)中心均勻設(shè)置兩套或兩套以上的吸盤。隨著吸盤套數(shù)的增加，吸盤傳送物料所需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度減少，傳送物料的速度就加快了。
為了不間斷地傳送物料，提升架有兩套，分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置下面的兩側(cè)，在轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置與機(jī)架間設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置。工作時(shí)，當(dāng)一側(cè)的提升架上的物料被全部傳送到輸送皮帶上后，橫向移動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置往另一側(cè)的提升架移動(dòng)，以便轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置將另一側(cè)提升架上的物料傳送到輸送皮帶上。這樣，人們就有充裕的時(shí)間用裝滿物料的輸送臺(tái)替換空的輸送臺(tái)，使裝置能夠不間斷地將物料傳送到輸送皮帶上。
在提升架上設(shè)置有輸送臺(tái)定位裝置，以便輸送臺(tái)的準(zhǔn)確定位。
在輸送皮帶的輸送方向上設(shè)置有物料姿態(tài)調(diào)整裝置，以便調(diào)整輸送皮帶上的物料的姿態(tài)，使后續(xù)物料的加工能夠順利進(jìn)行。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有代替人力的、效率高、不會(huì)使物料表面受到損傷的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的控制裝置電路圖；圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的物料上線方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，由物料定位過程、物料上線過程構(gòu)成，物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺(tái)定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶旁的提升架上，物料上線過程是通過一設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置上的吸盤將提升架上的輸送臺(tái)上的物料一件件地吸住，并從輸送臺(tái)上提起來(lái)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置下面的輸送皮帶上方，將物料放到輸送皮帶上，同時(shí)吸盤離開物料，隨著輸送臺(tái)上的物料的減少，提升架將輸送臺(tái)提升，使輸送臺(tái)最上面的物料維持一定的高度。物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺(tái)定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶兩旁的提升架上，在物料上線過程中當(dāng)輸送皮一邊的物料都被輸送到輸送皮帶上后，接著馬上將輸送皮另一邊的物料輸送到輸送皮帶上。物料輸送到輸送皮帶后對(duì)物料的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使所有的物料都保持同樣的姿態(tài)。
本發(fā)明的物料上線裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，由機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的帶有吸盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置3、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置3下面的提升架4構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置3由連接在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3a、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3a下面的提升裝置3b、控制裝置動(dòng)作的控制裝置11構(gòu)成，吸盤2設(shè)置在提升裝置3b的下面，提升架4由設(shè)置在機(jī)架1上的提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)4a、由提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)4a帶動(dòng)的架子4b構(gòu)成。在架子4b的旁邊設(shè)置有物料高度感應(yīng)開關(guān)4c及物料進(jìn)入感應(yīng)開關(guān)4d，工作時(shí)，當(dāng)物料進(jìn)入感應(yīng)開關(guān)4d沒有感應(yīng)到物料5進(jìn)入時(shí)，控制裝置停止運(yùn)作，直至承載有物料5的輸送臺(tái)9被送進(jìn)架子4b上為止；當(dāng)物料高度感應(yīng)開關(guān)4c沒有感應(yīng)到物料5時(shí)，控制提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)4a帶動(dòng)架子4b提升一個(gè)距離，以便架子4b上的物料5保持一定的高度。在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3a下面沿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3a的轉(zhuǎn)動(dòng)中心均勻設(shè)置兩套或兩套以上的吸盤2。為了準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3a的下面沿轉(zhuǎn)動(dòng)中心依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小設(shè)置控制開關(guān)3c，工作時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3a上的控制開關(guān)3c被觸動(dòng)時(shí)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3a停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，就保證轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3a轉(zhuǎn)動(dòng)角度的準(zhǔn)確度。提升架4有兩套，分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置3下面的兩側(cè)，在轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置3與機(jī)架1間設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置6。在機(jī)架1上對(duì)應(yīng)橫向移動(dòng)裝置6設(shè)置有兩套定位開關(guān)6a，以便準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置3的移動(dòng)位置，保證轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置3準(zhǔn)確地將物料5傳送到輸送皮帶7上。在提升架4上設(shè)置有輸送臺(tái)定位裝置4e。在輸送皮帶7的輸送方向上設(shè)置有喇叭狀物料姿態(tài)調(diào)整裝置8。提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)4a由帶有剎車裝置的電機(jī)4a1、由電機(jī)4a1帶動(dòng)的鏈輪4a2、由鏈輪4a2帶動(dòng)的一端連接在架子4b的兩側(cè)、一端連接有配重4a3的鏈條4a4構(gòu)成。配重4a3的作用是減輕提升架子4b的牽引力。在控制裝置上設(shè)置有進(jìn)料確認(rèn)開關(guān)10。進(jìn)料確認(rèn)開關(guān)10的作用是當(dāng)將疊加有物料5的輸送臺(tái)9定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶7旁的提升架4上，只有按動(dòng)進(jìn)料確認(rèn)開關(guān)10，裝置才能將物料5傳送到輸送皮帶7上，以保證裝置的安全工作。本發(fā)明可以用在對(duì)板材進(jìn)行加工的行業(yè)中(如瓷磚的磨邊)。
權(quán)利要求
1.一種物料上線方法，其特征在于由物料定位過程、物料上線過程構(gòu)成，物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺(tái)定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶旁，物料上線過程是通過一設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置上的吸盤將輸送臺(tái)上的物料一件件地吸住，并從輸送臺(tái)上提起來(lái)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置下面的輸送皮帶上方，將物料放到輸送皮帶上，同時(shí)吸盤離開物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料上線方法，其特征在于物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺(tái)定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶兩旁的提升架上，在物料上線過程中當(dāng)輸送皮一邊的物料都被輸送到輸送皮帶上后，接著馬上將輸送皮另一邊的物料輸送到輸送皮帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物料上線方法，其特征在于物料輸送到輸送皮帶后對(duì)物料的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使所有的物料都保持同樣的姿態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料上線方法，其特征在于疊加有物料的輸送臺(tái)定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶旁的提升架上，隨著輸送臺(tái)上的物料的減少，提升架將輸送臺(tái)提升，使輸送臺(tái)最上面的物料維持一定的高度。
5.一種物料上線裝置，其特征在于由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的帶有吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、提升裝置構(gòu)成，吸盤設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的下面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料上線裝置，其特征在于在轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置下面設(shè)置有提升架，提升架由設(shè)置在機(jī)架上的提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的架子構(gòu)成，在架子的旁邊設(shè)置有物料高度感應(yīng)開關(guān)及物料進(jìn)入感應(yīng)開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的物料上線裝置，其特征在于在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下面沿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)中心均勻設(shè)置兩套或兩套以上的吸盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料上線裝置，其特征在于在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的下面沿轉(zhuǎn)動(dòng)中心依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小設(shè)置控制開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6或8所述的物料上線裝置，其特征在于提升架有兩套，分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置下面的兩側(cè)，在轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置與機(jī)架間設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置，在機(jī)架上對(duì)應(yīng)橫向移動(dòng)裝置設(shè)置有兩套定位開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料上線裝置，其特征在于在提升架上設(shè)置有輸送臺(tái)定位裝置。
全文摘要
一種物料上線方法及其裝置，其特征在于由物料定位過程、物料上線過程構(gòu)成，物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺(tái)定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶旁，物料上線過程是通過一設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置上的吸盤將輸送臺(tái)上的物料一件件地吸住，并從輸送臺(tái)上提起來(lái)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置下面的輸送皮帶上方，將物料放到輸送皮帶上，同時(shí)吸盤離開物料。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有代替人力的、效率高、不會(huì)使物料表面受到損傷的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G59/04GK101088892SQ200710029110
公開日2007年12月19日 申請(qǐng)日期2007年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月6日
發(fā)明者吳偉清, 劉小軍, 李壽清 申請(qǐng)人:吳偉清, 劉小軍, 李壽清