專利名稱：袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)涉及一種薄膜袋包裝機(jī)器，尤其是涉及一種將 粉末狀物料包裝在薄膜袋內(nèi)的自動(dòng)包裝機(jī)器，適用于將粉末狀物料分成小袋包 裝，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
塑料薄膜袋成型包裝機(jī)器在許多行業(yè)中廣泛應(yīng)用，例如制藥、食品、化工 等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，這些行業(yè)要利用包裝機(jī)將其大批量生產(chǎn)的粉末狀、晶 體形、片狀、顆粒狀或液體狀的產(chǎn)品用塑料薄膜(或低質(zhì))制成方形或長(zhǎng)方形或圓 柱形等的塑料袋將產(chǎn)品包裝成需要的規(guī)格、重量進(jìn)行銷售。
某些粉末狀產(chǎn)品需要進(jìn)行雙重包裝以保證其衛(wèi)生安全、防塵和被包裝物得 到充分利用，所謂雙重包裝是指先將被包裝物用一個(gè)內(nèi)袋進(jìn)行包裝，然后再將 內(nèi)袋包裝在一個(gè)外袋中，形成袋中袋雙重包裝。
藥品行業(yè)的粉末狀藥物，尤其是一些要保證其衛(wèi)生安全和限制服用量而又 不能采用膠囊形式包裝的粉末狀藥物，更需要採用袋中袋的雙重包裝形式，例 如藥物中常用fe頭痛粉、止痛粉、牙痛粉等止痛藥粉，由于藥粉中含有咖啡因 等止痛、去痛成分，不宜于制作成膠囊形式和不宜于過量服用，藥量較少，大 都是采用袋中袋雙重包裝的形式，藥粉包裝在折封的內(nèi)袋中，內(nèi)袋又裝在密封 的外袋中，服藥時(shí)先撕開外袋，再打開折封的內(nèi)袋將藥粉直接倒進(jìn)口中服用， 內(nèi)袋不致殘留有藥粉，使內(nèi)袋所裝的藥粉能全部充分利用。
目前，粉未狀物料包裝在袋中袋的手工包裝操作工序和流程如圖1所示
內(nèi)袋成型工序是將內(nèi)袋巻料1用切斷刀la切斷成內(nèi)袋片料2，橫對(duì)折成2a，
裝進(jìn)粉未物料3，內(nèi)袋再橫對(duì)折成2b，折內(nèi)袋左側(cè)2c，再折內(nèi)袋右側(cè)2d，完成 內(nèi)袋折封成型；
外袋成形工序是將外袋巻料4用切斷刀4a切斷成外袋片料5，橫對(duì)折成5a，
左、右邊熱封口 6;
袋中袋合成雙重包裝工序是將已經(jīng)折封成型的內(nèi)袋裝入三邊密封的外袋7， 最后，橫邊熱封口8，完成袋中袋雙重包裝成品。
由以上手工包裝工序可見，每個(gè)工序分別由手工操作完成，速度和生產(chǎn)效 率很低，經(jīng)測(cè)試，這種手工操作的袋中袋雙重包裝方式，每個(gè)工人每分鐘只能 完成產(chǎn)品1 2個(gè)，生產(chǎn)效率低，而且是一種簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人 易于疲勞，。也容易在生產(chǎn)過程中發(fā)生污染，衛(wèi)生安全難以保障，存在很大的缺 點(diǎn)和不足。

發(fā)明內(nèi)容
本袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)的目的，在于提供一種包裝粉末狀物料的袋中 袋雙重包裝全自動(dòng)成型包裝機(jī)，只需操作人員裝置內(nèi)裝巻料、外袋巻料和粉末 粉，在操縱控制箱預(yù)設(shè)程序控制的程序，便可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，取代目前 的手工操作包裝方式，按照設(shè)計(jì)要求和經(jīng)測(cè)試，本全自動(dòng)成型包裝機(jī)可以達(dá)到 每分鐘完成60個(gè)袋中袋的包裝工作，生產(chǎn)效率是手工操作的30倍-60倍，具有 生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低和衛(wèi)生安全的優(yōu)點(diǎn)。
本袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)的自動(dòng)工序流程如圖2所示 內(nèi)袋成型自動(dòng)工序流程是內(nèi)袋巻料9在內(nèi)袋橫折成形器IO形成橫對(duì)折11， 粉末料倉13內(nèi)的粉末12投放粉末12a裝入對(duì)折后的內(nèi)袋，切斷刀14將連續(xù)成 形的內(nèi)袋切斷成單個(gè)內(nèi)袋，內(nèi)袋再橫折推板將內(nèi)袋再橫折成lla，內(nèi)袋左右折推 板16將內(nèi)袋左側(cè)lib壓折，然后將內(nèi)袋右側(cè)llc壓折使內(nèi)袋折封成型；
外袋成形自動(dòng)工序是外巻巻料17在外袋橫折成形器18形成橫對(duì)折19;
袋中袋合成雙重包裝工序是將已經(jīng)成型的內(nèi)袋裝入外袋19a，熱封器20將 外袋三側(cè)開口進(jìn)行熱封成熱封口 19b，外袋切斷刀21將連續(xù)成型的袋中袋雙重 包裝切斷成單個(gè)成品。
本袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)的技術(shù)方案由機(jī)械操作系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和 操縱系統(tǒng)組成。
所述機(jī)械操作系統(tǒng)包括內(nèi)袋成型部分、外袋成型部分和合成袋中袋雙重包 裝部分共三大部分構(gòu)成。
內(nèi)袋成型部分是在固定在機(jī)箱面板的支座的上部安裝內(nèi)袋巻料，內(nèi)袋巻料 是一種薄形紙質(zhì)材料或薄膜塑料材料或其他薄膜材料，巻成一巻一巻的巻料， 柱形支座的上部裝置有內(nèi)袋送料電機(jī)和內(nèi)袋巻料軸，內(nèi)袋巻料安置在巻料軸， 送料電機(jī)帶動(dòng)巻料軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)裝巻料送料，柱形支座上還安裝有可調(diào)支架以 便調(diào)節(jié)巻料送料的松緊程度；安裝有導(dǎo)向支架；安裝有送料支架使內(nèi)袋巻料確 送入內(nèi)袋橫折成形器。內(nèi)袋橫折成形器是一個(gè)呈三角形的薄壁凹槽，內(nèi)袋膜料 沿著三角形凹槽的底邊(寬邊)向尖角前進(jìn)，并沿著三角形凹槽的側(cè)面逐漸收縮成 橫折形狀，三角形凹槽尖角的附近有一個(gè)限位器，限位器是用長(zhǎng)條形的金屬板 彎折成"門"形套在尖角的外圍，與尖角之間留空能通過內(nèi)袋膜料的空隙，限 位器的作用是限制內(nèi)袋膜料偏離橫折成形器，使內(nèi)袋膜料按照橫折成形器的形 狀橫折成形。內(nèi)袋膜料橫折后由拉袋電機(jī)和一對(duì)拉袋輪拉至裝粉未工位，該工 位的上方有一個(gè)裝粉末材料的漏斗形料倉，粉末材料經(jīng)準(zhǔn)確電子計(jì)量后送入橫 折后的內(nèi)袋，內(nèi)袋裝粉末料后繼續(xù)前進(jìn)至預(yù)定位置后由切斷刀按預(yù)定尺寸切斷， 切斷后的單個(gè)內(nèi)袋由薄片形的再橫折推板從內(nèi)袋的中部推入內(nèi)袋成形座兩側(cè)的 左、右立柱的呈橫向的U形槽內(nèi)再橫折，使粉末材料包裝在經(jīng)過兩次橫折的內(nèi)
袋之中。再橫折推板退回原位，內(nèi)袋成型頭向下運(yùn)動(dòng)將再橫折后的內(nèi)袋壓入內(nèi) 袋成形座，內(nèi)袋的左右兩側(cè)向上彎曲成凹形，內(nèi)袋成型頭向上升起，左右折推 板插入內(nèi)袋成型座的左立柱的左通孔內(nèi)，將內(nèi)袋垂直豎立的左側(cè)推壓下，繼續(xù) 前進(jìn)，又將內(nèi)袋垂直豎立的右側(cè)推下，使內(nèi)袋的左、右兩側(cè)被推壓成重疊，內(nèi) 袋成型操作完成，內(nèi)裝的粉末料被包裝在四面折封的內(nèi)裝之中。左右折推板再 繼續(xù)前進(jìn)，將成型的內(nèi)袋穿過右通孔推至內(nèi)袋成型座外的內(nèi)袋托板上，等候裝 入外袋，左右折推板退回原位。上述內(nèi)袋成型的機(jī)械操作是緊湊的連續(xù)動(dòng)作。
內(nèi)袋再橫折推板是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋片材的橫向尺寸一致，其尾 部下面固接一塊連接塊，連接塊與一根圓棒形的移動(dòng)軸固接，移動(dòng)軸的下部與 機(jī)箱內(nèi)的滑動(dòng)導(dǎo)軌連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌受一套凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使穿過機(jī)箱面板通槽 的移動(dòng)軸沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌的軌道作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使內(nèi)袋再橫折推板完成推 壓內(nèi)袋再橫折和后退的動(dòng)作。
內(nèi)袋成型頭是一個(gè)立方體形狀，其上部固定有一根橫截面是矩形的滑動(dòng)桿， 滑動(dòng)桿的尾部固接有一塊帶有燕尾槽的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊的燕尾槽與燕尾導(dǎo)軌配 合安裝，并能沿著燕尾導(dǎo)軌作上升和下降的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使滑動(dòng)桿帶動(dòng) 內(nèi)袋成型頭作上升和下降的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。燕尾導(dǎo)軌與固定在機(jī)箱面板的導(dǎo)軌 立柱固接。內(nèi)袋成型頭的底部是一個(gè)斜面和有一個(gè)凹坑，其作用是使內(nèi)袋成型 頭壓下內(nèi)袋成型時(shí)，內(nèi)袋裝粉末后凸起的部分線藏進(jìn)凹坑內(nèi)。
內(nèi)袋成型座是一個(gè)矩形凹槽，凹槽的形狀和尺寸與內(nèi)袋成型頭的形狀和尺 寸相一致，內(nèi)袋成型座的左、右兩側(cè)是左、右兩根立柱，兩根立柱與內(nèi)袋成型 座凹槽底部同一水平的位置開設(shè)有左通孔和右通孔，左、右通孔的形狀和尺寸 能通過左右折推板，右通孔并能通過成型后的內(nèi)袋。左、右立柱固定在機(jī)箱面 板上，內(nèi)袋成型座固定在兩根立柱內(nèi)側(cè)之間的中部。
內(nèi)袋左右折推板是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋左、右折尺寸相一致，其尾 部下面固接一根圓棒形的移動(dòng)軸，移動(dòng)軸的下部與機(jī)箱內(nèi)的滑動(dòng)導(dǎo)軌連接，滑 動(dòng)導(dǎo)軌受一套凸連機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使移動(dòng)軸穿過機(jī)箱面板的通槽沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌的軌 道作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使內(nèi)袋左右拆推板完成推壓內(nèi)袋左右折和退回原位的 動(dòng)作。
外袋成形部分是在固定在機(jī)箱面板的外袋巻料座的巻料軸安裝外袋巻料， 外袋巻料在拉袋電機(jī)的拉動(dòng)下拉入外袋橫折成形器進(jìn)行橫折成形，外袋橫折成 形器的形狀和結(jié)構(gòu)與內(nèi)袋橫折成形器相同，只是在安裝時(shí)變換一個(gè)角度進(jìn)行安 裝。
合成袋中袋雙重包裝部分是外袋橫折成形并前進(jìn)到成型后的內(nèi)袋相對(duì)應(yīng)位 置即外袋托板位置時(shí)，裝內(nèi)袋推板將內(nèi)袋托板上的內(nèi)袋推入外袋，形成袋中袋。 裝有內(nèi)袋的外袋繼續(xù)前進(jìn)到熱封位置時(shí)，熱封器壓下將外袋的三個(gè)開口側(cè)同時(shí) 熱壓密封，完成袋中袋雙重包裝的操作。袋中袋再前進(jìn)到預(yù)定尺寸的切斷位置， 由切斷刀切斷成單個(gè)的袋中袋雙重包裝成品，由輸送帶運(yùn)走。
外袋橫折成形后，若果需要編碼，則由打碼機(jī)進(jìn)行打碼。
裝內(nèi)袋推板是長(zhǎng)條扁形金屬板或塑料板，其寬度與內(nèi)袋成型后的尺寸一致， 其尾部下面固接有一塊連接，連接塊與一根圓棒形的移動(dòng)軸固接，移動(dòng)軸的下 部與機(jī)箱內(nèi)的滑動(dòng)導(dǎo)軌連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌受一套凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，使移動(dòng)軸穿過 機(jī)箱面板的通槽沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌的軌道作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使裝內(nèi)袋推板完成 將內(nèi)袋推進(jìn)外袋和退回原位的動(dòng)作。
所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是安裝在機(jī)箱內(nèi)部使上述的操作動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系 統(tǒng)，如上述的內(nèi)袋再橫折推板的一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)導(dǎo)軌、內(nèi)袋左右折推板的 一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)導(dǎo)軌、裝內(nèi)袋推板的一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)導(dǎo)軌、切斷刀的
切斷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
所述操縱系統(tǒng)包括PLC操縱箱和操縱箱內(nèi)的集成電路板及連接傳動(dòng)系統(tǒng)的 各種電器和電路。
PLC操縱箱和操縱箱內(nèi)的集成電路板是控制傳動(dòng)系統(tǒng)和操作系統(tǒng)實(shí)Sa自動(dòng) 化程序控制的指令中心，操縱箱的面板上有各種功能鍵和控制按鈕，操作人員 只需要預(yù)先設(shè)置各種功能和輸入指令，通過集成電路板實(shí)現(xiàn)程序控制和達(dá)到自 動(dòng)化生產(chǎn)的目的。這些功能包括
總電源開關(guān)一作用是控制整機(jī)電源開通和關(guān)斷；
啟動(dòng)、停止按鈕一在預(yù)設(shè)功能和輸入指令后，使整機(jī)開始運(yùn)作和停止運(yùn)作； 點(diǎn)動(dòng)按鈕一預(yù)設(shè)和調(diào)整功能時(shí)，點(diǎn)動(dòng)使各種動(dòng)作達(dá)到預(yù)定位置和協(xié)調(diào)； 急停按鈕一機(jī)器發(fā)生意外情況時(shí)緊急停機(jī)； 溫度控制器一控制和監(jiān)視熱封器的溫度； 0-9數(shù)字鍵一輸入各種以數(shù)字表示的參數(shù)；
更改數(shù)字按鍵一有上、下、左、右4個(gè)鍵，數(shù)字輸入錯(cuò)誤時(shí)，只需單獨(dú)更 改錯(cuò)誤的數(shù)字；
顯示屏一顯示所設(shè)定的各種參數(shù)和指令；
此外，還有設(shè)定鍵、確定鍵、復(fù)位鍵、報(bào)警鍵等等功能鍵，這些功能鍵均 與操縱箱內(nèi)的集成電路板連接，通過集成電路板發(fā)出指令和進(jìn)行程序控制。
為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，盡量實(shí)現(xiàn)電氣化，各傳動(dòng)系統(tǒng)能單獨(dú)使用 電機(jī)或電器的，均單獨(dú)使用并通過各種電路與集成電路板連接。


圖1是袋中袋雙重包裝手工操作工序流程圖2是本袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)的自動(dòng)工序流程圖3是本袋中袋自動(dòng)成型包裝機(jī)結(jié)構(gòu)主視示意圖； 圖4是圖3的俯視圖5是本袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)內(nèi)袋成型結(jié)構(gòu)主視示意圖(放大)； 圖6是圖5的俯視圖7是內(nèi)袋橫折成形器的主視示意圖(放大)；
圖8是圖7的俯視圖9是圖7的左示圖IO是內(nèi)袋成形頭和滑動(dòng)桿的主視示意圖； 圖11是圖10的俯視圖； 圖12是圖10的左視圖。
1、內(nèi)袋巻料la、內(nèi)袋切斷刀2、內(nèi)袋片料
2a、內(nèi)袋橫對(duì)折3、粉末物料2b、內(nèi)袋再橫對(duì)折
2c、折內(nèi)袋左側(cè)2d、折內(nèi)袋右側(cè)4、外袋巻料
4a、外袋切斷刀5、外袋片,斗5a、外袋橫對(duì)折
6、外袋左、右側(cè)熱封口7、內(nèi)袋裝入外袋8、外袋橫邊熱封口
9、內(nèi)袋巻料10、內(nèi)袋橫折成形器11、內(nèi)袋橫對(duì)折
12、粉末材料12a、內(nèi)袋裝粉末13、粉末料倉
4、內(nèi)袋切斷刀15、內(nèi)袋再橫折推板lla、內(nèi)袋再橫折
16、內(nèi)袋左右折推板llb、折內(nèi)袋左側(cè)llc、折內(nèi)袋右側(cè)
17、外袋巻料18、外袋橫折成形器19、外袋橫對(duì)折
19a、內(nèi)袋裝入外袋20、熱封器19b、外袋、三側(cè)熱封[
21、外袋切斷刀22、內(nèi)袋送料軸23、內(nèi)袋送料電機(jī)
24、柱形支座25、可調(diào)支架26、導(dǎo)向支架
27、送料支架28、
30、內(nèi)袋拉袋電機(jī)31、
33、顯示屏34、
36、啟動(dòng)、停止按鈕37、
39、急停按鈕40、
42、外袋巻料座43、
45、內(nèi)袋成型頭46、
48、外袋拉袋輪49、
51再橫折推板連接塊52、
54、移動(dòng)軸55、
57、機(jī)箱面板58、
60、左右折推板移動(dòng)軸61、
63、燕尾導(dǎo)軌64、
66、移動(dòng)軸67、
69、右立柱70、
31、內(nèi)袋拉袋輪
29、限位器
32、 PLC操縱箱 35、總電源開關(guān) 38、溫度控制器 41、外袋巻料軸 44、打碼器 47、裝內(nèi)袋推板
機(jī)箱面板通^ 橫U形槽 左立柱 滑動(dòng)桿
56、通槽 59、左立柱通孔 62、導(dǎo)軌立柱 65、滑動(dòng)塊 68、內(nèi)袋托板 71、外袋托板
右立柱通孔
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 本實(shí)施例由機(jī)械操作系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)組成。 機(jī)械操作系統(tǒng)包括內(nèi)袋成型部分、外袋成型部分和合成袋中袋雙重包裝部分 共三大部分構(gòu)成。
所述內(nèi)袋成型部分是在固定在機(jī)箱面板57的柱形支座24的上部裝置內(nèi)袋 巻料9，柱形支座24的上部安裝有內(nèi)袋送料電機(jī)23和內(nèi)袋送料軸22，內(nèi)袋巻 料9安置在巻料軸22，送料電機(jī)23帶動(dòng)巻料軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)袋巻料9送料。
柱形支座24還安裝有可調(diào)支架25，以便調(diào)節(jié)巻料送料的松緊程度；安裝有導(dǎo)向 支架26;安裝有送料支架27使內(nèi)袋膜料28準(zhǔn)確送入內(nèi)袋橫折成形器10。內(nèi)袋 橫折成形器10是一個(gè)呈三角形的薄壁凹槽，內(nèi)袋膜料28沿著三角形凹槽的底 邊(寬邊)向尖角前進(jìn)，并沿著三角形凹槽的側(cè)面逐漸收縮成對(duì)折形狀，三角 形凹槽尖角的附近有一個(gè)限位器29，限位器29是用長(zhǎng)條形的金屬板彎折成"門" 形套在尖角的外圍，與尖角之間留空能通過內(nèi)袋膜料28的空隙，限位器29的 作用是限制內(nèi)袋膜料28偏離橫折成形器10，使內(nèi)袋膜料28按照橫折成形器10 的形狀橫折成形。內(nèi)袋膜料28橫折后由拉袋電機(jī)30和一對(duì)拉袋輪31拉至裝粉 末工位，該工位的上方有一個(gè)圓筒漏斗形的裝粉末材料12的粉末材料倉13，粉 末材料12經(jīng)準(zhǔn)確電子計(jì)量后送入橫折后的內(nèi)袋，內(nèi)袋裝粉料后繼續(xù)前進(jìn)至預(yù)定 位置后由切斷刀14按預(yù)定尺寸切斷成單個(gè)的內(nèi)袋，切斷后的單個(gè)內(nèi)袋由薄片形 的再橫折推板15從內(nèi)袋的中部推入內(nèi)袋成型座46兩側(cè)的左立柱61和右立柱69 的呈橫向的U形槽內(nèi)進(jìn)行再橫折，使粉末材料包裝在經(jīng)過兩次橫折的內(nèi)袋之中， 再橫折推板15退回原位，內(nèi)袋成型頭45向下運(yùn)動(dòng)將再橫折后的內(nèi)袋壓入內(nèi)袋 成型座46,內(nèi)袋的左右兩側(cè)向上彎曲成凹形，內(nèi)袋成型頭45向上升起，左右折 推板16插入內(nèi)袋成型座46的左立柱61的左側(cè)口 59，將內(nèi)袋垂直豎立的左側(cè)推 壓下，繼續(xù)前進(jìn)，將內(nèi)袋垂直豎立的右側(cè)推下，使內(nèi)袋的左、右兩側(cè)被推壓成 重疊，內(nèi)袋成型操作完成，內(nèi)裝的粉末材料被包裝在四面折封的內(nèi)袋之中。左 右折推板16再繼續(xù)前進(jìn)，將成型的內(nèi)袋穿過右立柱69的右側(cè)口 70推至內(nèi)袋成 型座46外的內(nèi)袋托板68,等候裝入外袋，左右折推板16退回原位。上述內(nèi)袋 成型的操作是緊湊的連續(xù)動(dòng)作。
內(nèi)袋再橫折推板15是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋片材的橫向尺寸一致， 其尾部下面固接有一塊連接塊51，連接塊51與一根圓棒形的移動(dòng)軸52固接，
其尾部下面固接有一塊連接塊51，連接塊51與一根圓棒形的移動(dòng)軸52固接， 移動(dòng)軸52的下部與機(jī)箱內(nèi)的滑動(dòng)導(dǎo)軌連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌受一套凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)， 使移動(dòng)軸52穿過機(jī)箱面板57的通槽55沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌的軌道作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 從而使內(nèi)袋再橫接推板15完成推壓內(nèi)袋再橫接和后退的動(dòng)作。
內(nèi)袋成型頭45是一個(gè)立方體形狀，其上部固定有一根橫截面是矩形的滑 動(dòng)桿64，滑動(dòng)桿64的尾部固接有一塊帶有燕尾槽的滑動(dòng)塊65，滑動(dòng)塊65的燕 尾槽與燕尾導(dǎo)軌63配合安裝，并能沿著燕尾導(dǎo)軌63作上升和下降的直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，從而使滑動(dòng)桿64帶動(dòng)內(nèi)袋成型頭45作上升和下降的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。燕 尾導(dǎo)軌63與固定在機(jī)箱面板57的導(dǎo)軌立柱62固接。
內(nèi)袋成型頭45的底部是一個(gè)斜面和有一個(gè)凹坑，其作用是使內(nèi)袋成型頭 45壓下內(nèi)袋成型時(shí)，內(nèi)袋裝粉末后凸起的部分能藏進(jìn)凹坑內(nèi)。
內(nèi)袋成型座46是一個(gè)矩形凹槽，凹槽的形狀和尺寸與內(nèi)袋成型的形狀和尺 寸相一致，內(nèi)袋成型座46的左、右兩側(cè)是左立柱61和右立柱69,左、右立柱 在與內(nèi)袋成型座46凹槽底部同一水平的位置開設(shè)有左通孔59和右通孔70，左、 右通孔的形狀和尺寸能通過左右折推板16,右通孔70并能穿過成型后的內(nèi)袋。 左立柱61和右立柱69固定在機(jī)箱面板57，內(nèi)袋成型座46固定在左、右立柱內(nèi) 側(cè)之間的中部。
內(nèi)袋左、右折推板16是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋左、右折尺寸相一致， 其尾部下面固接一根圓棒形的移動(dòng)軸60，移動(dòng)軸60的下部與機(jī)箱內(nèi)的滑動(dòng)導(dǎo)軌 連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌受一套凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使移動(dòng)軸60穿過機(jī)箱面板57的通槽56 沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌的軌道作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使內(nèi)袋左右折推板完成推壓內(nèi)袋左、 右折和退回原位的動(dòng)作。
外袋成形部分是在固定在機(jī)箱面板57的外袋巻料座42的巻料軸41安裝
外袋巻料9,外袋巻料9在拉袋電機(jī)49和一對(duì)拉袋輪48的拉動(dòng)下拉入外袋橫折 成形器18橫折成形。外袋橫折成形器18的形狀和結(jié)構(gòu)與內(nèi)袋橫折成形器10相 同，只是在安裝時(shí)變換一個(gè)角度進(jìn)行安裝。
合成袋中袋雙重包裝部分是外袋橫折成形并前進(jìn)到成型后的內(nèi)袋相對(duì)應(yīng)位 置即外袋托板71的位置時(shí)，裝內(nèi)袋推板47將內(nèi)袋托板68上的內(nèi)袋推入外袋， 形成袋中袋。裝有內(nèi)袋的外袋繼續(xù)前進(jìn)到熱封位置時(shí)，熱封器20壓下將外袋的 三個(gè)開口邊同時(shí)熱壓密封，完成袋中袋雙重包裝的操作。袋中袋再前進(jìn)到預(yù)定 尺寸的切斷位置，由切斷刀21切斷成單個(gè)的袋中袋雙重包裝成品50，由輸送帶 運(yùn)走。
外袋橫折成形后，若果需要編碼，則由打碼機(jī)44進(jìn)行打碼。
裝內(nèi)袋推板47是長(zhǎng)條扁形金屬板或塑料板，其寬度與內(nèi)袋成型后的尺寸一 致，其尾部下面固接有一塊連接塊53，連接塊53與一根圓棒形的移動(dòng)軸54固 接，移動(dòng)軸54的下部與機(jī)箱內(nèi)的滑動(dòng)導(dǎo)軌連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌受一套凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動(dòng)，使移動(dòng)軸54穿過機(jī)箱面板57的通槽56沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌的軌道作直線往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，從而使裝內(nèi)袋推板47完成將內(nèi)袋推進(jìn)外袋和退回原位的動(dòng)作。
所述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，是安裝在機(jī)箱內(nèi)部使上述的操作動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系 統(tǒng)，如上述的內(nèi)袋再橫折推板15的一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)導(dǎo)軌，內(nèi)袋左右折推板 16的一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)導(dǎo)軌，裝內(nèi)袋推板47的一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)導(dǎo)軌，切 斷刀的切斷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
所述操作系統(tǒng)包括PLC操縱箱和操縱箱內(nèi)的集成電路板及連接傳動(dòng)系統(tǒng)的 各種電器和電路。
PLC操縱箱32和箱內(nèi)的集成電路板是控制傳動(dòng)系統(tǒng)和操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 程序控制的指令中心，操縱箱32的面板上有各種功能鍵和控制按鈕，操作人員
只需要預(yù)先設(shè)置各種功能和輸入指令，通過集成電路板實(shí)現(xiàn)程序控制和達(dá)到自 動(dòng)化生產(chǎn)的目的。 這些功能包括
總電源開35 —作用是控制整機(jī)電源開通和關(guān)斷；
啟動(dòng)、停止按鈕36—在預(yù)設(shè)功能和輸入指令后，使整機(jī)啟動(dòng)運(yùn)作和停止運(yùn)作; 點(diǎn)動(dòng)按鈕37 —預(yù)設(shè)和調(diào)整功能時(shí)，點(diǎn)動(dòng)使各種動(dòng)作達(dá)到預(yù)定位置和協(xié)調(diào)； 急停按鈕39 —機(jī)器發(fā)生意外情況時(shí)緊急停機(jī)； 溫度控制器38 —控制和監(jiān)視熱封器的溫度；
0-9數(shù)字鍵34—輸入各種以數(shù)字表示的參數(shù)；
更改數(shù)字按鍵40—有上、下、左、右4個(gè)鍵，數(shù)字輸入錯(cuò)誤時(shí)，只需單獨(dú)
更改錯(cuò)誤的數(shù)字； 顯示屏33 —顯示設(shè)定的各種參數(shù)和指令；
此外，還有設(shè)定鍵、確定鍵、復(fù)位鍵、報(bào)警鍵等等功能鍵，這些功能鍵均
與操縱箱32內(nèi)的集成電路板連接，通過集成電路板發(fā)出指令和進(jìn)行程序控制。 為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，盡量實(shí)現(xiàn)電氣化，各傳動(dòng)系統(tǒng)能單獨(dú)使用 電機(jī)或電器的，均單獨(dú)使用并通過各種電路與集成電路板連接。
權(quán)利要求
1、袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)，由機(jī)械操作系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成，其特征是機(jī)械操作系統(tǒng)由內(nèi)袋成型部分、外袋成形部分和合成袋中袋雙重包裝部分構(gòu)成，所述內(nèi)袋成型部分是在固定在機(jī)箱面板(57)的柱形支座(24)的上部安裝有內(nèi)袋送料電機(jī)(23)和內(nèi)袋送料軸(22)，內(nèi)袋卷料(9)安置在送料軸(22)，柱形支座(24)還安裝有可調(diào)支架(25)，導(dǎo)向支架(26)和送料支架(27)，內(nèi)袋膜料(28)通過內(nèi)袋橫折成型器(10)橫折成形，內(nèi)袋膜料(28)橫折成型后由拉袋電機(jī)(30)和一對(duì)拉袋輪(31)拉至裝粉末工位，該工位的上方有一個(gè)圓筒漏斗形的裝有粉末材料(12)的粉末材料倉(13)，內(nèi)袋裝粉末材料(12)后，由切斷刀(14)切斷成單個(gè)的橫折內(nèi)袋，由再橫折推板(15)將切斷后的橫折內(nèi)袋推入內(nèi)袋成型座(46)兩側(cè)的左立柱(61)和右立柱(69)的呈橫向的U形槽內(nèi)進(jìn)行再橫折，內(nèi)袋成型頭(45)將再橫折后的內(nèi)袋壓入內(nèi)袋成型座(46)，然后左右折推板(16)將內(nèi)袋左、右側(cè)推折成型；所述外袋成形部分是在機(jī)箱面板(57)上固定有外袋卷料座(42)和卷料軸(41)，安置在卷料軸(41)的外袋卷料(17)由拉袋電機(jī)(49)和一對(duì)拉袋輪(48)的拉動(dòng)下進(jìn)入外袋橫折成形器(18)橫折成形；所述合成袋中袋雙重包裝部分是由袋內(nèi)袋推板(47)將內(nèi)袋托板(68)上已經(jīng)成型的內(nèi)袋推入已橫折成形的外袋中，成為袋中袋，然后由熱封器(20)將外袋的三個(gè)開口邊同時(shí)熱壓密封。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)，其特征是內(nèi)袋橫折成形 器(10)和外袋橫折成形器(18)是一個(gè)呈三角形的薄壁凹槽。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)，其特征是內(nèi)袋成型頭(45)是一個(gè)立方體形狀，其上部固定有一根橫截面是矩形的滑動(dòng)桿(64)，滑動(dòng)桿 (64)的尾部固接有一塊帶有燕尾槽的滑動(dòng)塊(65)，滑動(dòng)塊(65)的燕尾槽與燕尾 導(dǎo)軌(63)配合安裝，并能沿著燕尾導(dǎo)軌(63)作上升和下降的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，燕 尾導(dǎo)軌(63)與固定在機(jī)箱面板(57)的導(dǎo)軌立銜62)固接；內(nèi)袋成型頭(45)的底 部是一個(gè)斜面和有一個(gè)凹坑。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)，其特征是內(nèi)袋成型座(46) 是一個(gè)矩形凹槽，凹槽的形狀和尺寸與內(nèi)袋成型頭(45)相一致，內(nèi)袋成型座 (46)的左、右兩側(cè)有左立柱(61)和右立柱(69)，左、右立柱在與內(nèi)袋成型座(46) 凹槽底部同一水平的位置開設(shè)有左通孔(59)和右通孔(70)，左、右通孔的形狀 和尺寸能通過左右折推板(16)，右通孔(70)并能通過成型后的內(nèi)袋，左立柱(61) 和右立柱(69)固定在機(jī)箱面板(57)，內(nèi)袋成型座(46)固定在左、右立柱內(nèi)側(cè)之 間的中部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)，其特征是內(nèi)袋再橫折推 板(15)是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋片材的橫向尺寸一致，其尾部下面固接 有連接塊(51)和圓棒形的移動(dòng)軸(52)，移動(dòng)軸(52)穿過機(jī)箱面板(57)的通槽(55) ,并在通槽(55)內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)，其特征是內(nèi)袋左右折推 板(16)是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋左、右折尺寸相一致，其尾部下面固一 根圓棒形的移動(dòng)軸(60)，移動(dòng)的(60)穿過機(jī)箱面板(57)的通槽(56)，并在通槽(56) 內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)，其特征是裝內(nèi)袋推板(47) 是長(zhǎng)條扁形金屬板或塑料板，其寬度與內(nèi)袋成型后的尺寸一改，其尾部下面 固接有連接塊(53)和圓棒形的移動(dòng)軸(54)，移動(dòng)軸(54)穿過機(jī)箱面板(57)的通 槽(56)，并在通槽(56)內(nèi)作直線復(fù)往運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
袋中袋全自動(dòng)成型包裝機(jī)，適用于裝有粉末材料的內(nèi)袋再包裝在外袋成為袋中袋的全自動(dòng)成型包裝，由機(jī)械操作系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成。機(jī)械操作系統(tǒng)由內(nèi)袋成型部分、外袋成形部分和合成袋中袋雙重包裝部分構(gòu)成。內(nèi)袋成型部分由橫折成形器、內(nèi)袋成型頭、內(nèi)袋成型座和再橫折推板、左右折推板使裝有粉末的內(nèi)袋成型；外袋成形部分由橫折成形器橫折成形后，由裝內(nèi)袋推板將內(nèi)袋推入外袋，再由熱封器將外袋的三邊開口熱封成為袋中袋。具有生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低和衛(wèi)生安全的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B9/06GK101177171SQ20071002981
公開日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者張建軍 申請(qǐng)人:張建軍