專利名稱：高速輸送帶散貨料金屬物去除方法和裝置的制作方法
高速輸送帶散貨料金屬物去除方法和裝置(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及高速輸送帶散貨料中的金屬物去除方法和裝置。(二) 背景技術(shù)遠(yuǎn)距離運(yùn)送顆粒、粉狀散貨料(如鐵礦石等)的帶式輸送機(jī)是當(dāng) 今一種高效運(yùn)輸設(shè)備，并廣泛地應(yīng)用于冶金企業(yè)、碼頭、礦料場倉儲 等行業(yè)。散貨物料在運(yùn)送的過程中時常會混進(jìn)金屬類廢棄雜物，尤其 以混進(jìn)長條桿狀鋒利的金屬物危害最大，其后果輕則損壞終端機(jī)器設(shè) 備，重則撕裂輸送機(jī)組的輸送帶，使整個輸送帶斷線停產(chǎn)，造成巨大 損失。在塊粒散貨料中如煤炭、礦石料混進(jìn)的金屬物基本上是鋼鐵類 物質(zhì)，這些物質(zhì)一般都是在產(chǎn)礦采集、運(yùn)輸和加工過程中混入的，如 機(jī)器設(shè)備、工器具的零部件、結(jié)構(gòu)件、廢棄物等。為了保證輸送篩選 機(jī)組的安全順行， 一般都在帶式輸送機(jī)的送料前端裝有金屬檢測器和 除鐵器，以消除危害，保證生產(chǎn)的連線、正常進(jìn)行?，F(xiàn)有的輸送帶除鐵技術(shù)可分為下列幾種模式一、 由固定式的金屬檢測器檢測運(yùn)行輸送帶上的鐵塊， 一旦檢測 出有鐵信號，就會立即報警，并使輸送帶機(jī)組停機(jī)，然后由人工去除 鐵器，再由人工復(fù)機(jī)運(yùn)行，即金檢一人工除鐵一人工復(fù)機(jī)。這種模式 一般應(yīng)用在個體小企業(yè)的慢速小輸送帶機(jī)組中。二、 由金屬檢測器檢出鐵信號，除鐵器除鐵。如果在除鐵機(jī)還沒 有復(fù)位的情況下，金屬檢測器繼續(xù)檢出鐵信號和包括金屬檢測器的誤 動作信號，輸送帶機(jī)組就全線停機(jī)，進(jìn)行人工處理后再運(yùn)行輸送機(jī)， 即金檢一除鐵一大于2次有鐵信號一停機(jī)人工除鐵一復(fù)機(jī)運(yùn)行。這種 模式適合慢速輸送帶機(jī)組。三、 較先進(jìn)的循環(huán)回收式除鐵器除鐵是由金屬檢測器檢測出信 號，除鐵器循環(huán)作不停機(jī)除鐵，并且分離出鐵和物料，輸送帶機(jī)組可以做到連續(xù)除鐵不停機(jī)。但是輸送帶上的金屬物由于與輸送帶速度同 步的慣性，尤其是對高速輸送帶來說，在礦料中的鐵類導(dǎo)磁物質(zhì)剛從 礦料"破土而出"，即又被自身的慣性拋出，而且導(dǎo)磁物質(zhì)重量越大就 越容易被"拋出"，為此，時有"漏網(wǎng)"廢鋼繼續(xù)留在輸送帶上，對高速輸送帶的安全構(gòu)成威脅。中國專利02265152.7公開了一種"平行回 收式除鐵裝置"、中國專利200610008704.9公開了一種"聯(lián)合式磁性礦 除鐵器"，這些除鐵器安裝在高速輸送帶上也存在上述缺陷，其具體見 圖l，廢鐵塊20經(jīng)過除鐵器9電磁鐵10下部(磁強(qiáng)最大區(qū)域)時，由 于電磁鐵10的作用，將混在礦料1中的廢鐵塊20吸動，此間被吸動 的廢鐵塊20要突破礦料1的阻力和重力，然后才破土而出，從而產(chǎn)生 一個時間差。這個時間差如果以0.3秒為計，對于一個輸送帶17輸送 速度為每秒3.2米來說，廢鐵塊20將離開電磁鐵10磁強(qiáng)中心近1米。 廢鐵塊由于重力和離開了磁強(qiáng)中心，就難以被電磁鐵10吸附，并且仍 然被拋留在輸送帶17上，圖1中的廢鐵塊20的1至4過程演示了現(xiàn) 有技術(shù)平行回收式餘鐵裝置在高速輸送帶上去除廢鐵塊的缺陷。 ' 此外，對于高速輸送帶輸送散貨料來說，在散貨料內(nèi)還存在非導(dǎo) 磁類金屬(如不銹鋼)，這又成了散貨料輸送帶的一種新威脅；而現(xiàn) 有技術(shù)只能除鐵，缺乏全方位去除散貨料金屬物的應(yīng)對措施。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種高速輸送帶散貨料金屬物去除方法和 裝置，該去除方法和裝置解決了高速輸送帶非導(dǎo)磁類金屬的去除問題， 提高了高速輸送帶的設(shè)備安全和輸送效率。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的 一種高速輸送帶散貨料金屬物去除方法，， 是將高速輸送帶上的散貨料經(jīng)料堆刮平裝置刮平后經(jīng)過第一道金屬檢測器，第一道金屬檢測器檢測有金屬后同時發(fā)出三個信號 一個金屬去除信號驅(qū)動除鐵器，另一個信號至與門電路的輸入端，第三個信號通過遠(yuǎn)程通訊傳輸給中央控制室；除鐵器接到信號被啟動后，除鐵器 運(yùn)轉(zhuǎn)除鐵，并且輸出除鉄運(yùn)轉(zhuǎn)信號至與門電路的輸入端；當(dāng)?shù)谝坏澜饘贆z測器檢出有金屬信號，除鉄器成功除鉄之后，輸送帶不斷地向前運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送的散貨料在第二道金屬檢測器就不會再檢 出金屬信號，輸送帶機(jī)組就繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝坏澜饘贆z測器檢出有金屬信號，除鉄器沒能成功去除，輸送的散貨料在第二道金屬檢測器就會被再檢出金屬信號；此時二次金屬檢 出信號通過遠(yuǎn)程通訊被傳至中央控制室，并且二次金屬檢出信號輸入 至與門電路的輸入端；與門電路的輸入端接到的三個信號是第一道金屬檢測器的有金 屬信號、除鐵器已運(yùn)轉(zhuǎn)信號、第二道金屬檢測器的有金屬信號，與門 電路輸入端此時全為"1"，因此與門電路導(dǎo)通翻轉(zhuǎn)輸出為"0"，翻轉(zhuǎn) 信號驅(qū)使高速輸送帶機(jī)組停機(jī)，同時輸送帶停機(jī)信息通過遠(yuǎn)程通訊再 被傳至中央控制室，停機(jī)后的高速輸送帶由人工去除這些金屬物。一種高速輸送帶散貨料金屬物去除裝置，包括金屬檢測器、回收 式除鐵器、控制器，其特征是所述金屬物去除裝置還包括第二個金屬檢測器和與門電路，在回收式除鐵器后端裝有第二道金屬檢測器， 第一道金屬檢測器、除鐵器、第二道金屬檢測器依次排列，并且第一 道金屬檢測器、第二道金屬檢測器的金屬檢出信號輸出線接與門電路 輸入端，除鐵器運(yùn)轉(zhuǎn)信號輸出線接與門電路輸入端，與門電路輸出端 接控制器控制高速輸送帶機(jī)組。 '所述金屬物去除裝置還包括料堆刮平裝置，料堆刮平裝置裝在第 一道金屬檢測器前，料堆刮平裝置由門架和滾筒組成，滾筒安裝在門 架內(nèi)且位于輸送帶上方。多臺料堆刮平裝置安裝在第一道金屬檢測器 前，且料堆刮平裝置的滾筒呈高低依次排列。所述金屬物去除裝置還包括輸送帶托力裝置，輸送帶托力裝置安 裝在回收式除鐵器主磁極下方的高速輸送帶下，輸送帶托力裝置包括 二個托輥，二個托輥平行排列、位置漸高，且無導(dǎo)磁性，將輸送帶底 平面托起。輸送帶托力裝置托起的輸送帶平面與回收式除鐵器主磁極 吸附面平行。本發(fā)明是在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)和創(chuàng)新，增加了第二道金 屬檢測器、與門邏輯控制電路、料堆刮平裝置、輸送帶托力裝置，并 形成了一個高速輸送帶散貨料金屬物去除方法，將單個部件組成一個控制子系統(tǒng)，與中央控制室相聯(lián)接。解決了下列幾個問題1、 高速輸送帶在承載各種散貨料(礦料)時，由于各品種的比重 不一，為此輸送帶上的料堆峰"尖"也時高時低；高時如"涌浪"一 樣會沖擊回收式除鐵器的問題。2、 解決回收式除鐵器應(yīng)用在高速輸送帶時，長或大廢鋼的慣性"拋 出"問題。3、 非導(dǎo)磁類金屬；如銅、鋁、不銹鋼等去除問題。4、 與中央控制室聯(lián)接的問題。本發(fā)明的高速輸送帶散貨料金屬物去除方法和裝置集通訊、控制、 數(shù)據(jù)交換于一體，實現(xiàn)與中控室計算機(jī)的聯(lián)動，解決了高速輸送帶非 導(dǎo)磁類金屬的去除問題，提高了高速輸送帶的設(shè)備安全和輸送效率。(四)


圖1為現(xiàn)有回收式除鐵器在高速輸送帶上的除鐵過程示意圖； 圖2為回收式除鐵器在增加了輸送帶托力裝置后的高速輸送帶上 的除鐵過程示意圖；圖3為本發(fā)明高速輸送帶散貨料金屬物去除方法流程圖； 圖4為本發(fā)明高速輸送帶散貨料金屬物去除方法框圖； 圖5為本發(fā)明高速輸送帶散貨料金屬物去除裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中l(wèi)散貨料，2輸送帶下的托輥組，3、 4料堆刮平器，5第一 道金屬檢測器，6第一道金屬檢測器控制箱，7回收式除鉄器吊架，8 回收式除鉄器吊索，9回收式除鉄器(除鐵器)，10回收式除鉄器主 磁極(主電磁鐵)，11、 12無導(dǎo)磁性大托輥(輸送帶托力裝置)，13 廢棄金屬物回收倉，14第二道金屬檢測器，15總控制柜，16第二道金 屬檢測器控制箱，17高速輸送帶，18連接中央控制室的信息交換控制 電纜KZ， 19動力配置電纜DL， 20金屬塊(廢鐵塊)。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見圖3、圖4， 一種高速輸送帶散貨料金屬物去除方法，其工作流程是這樣完成的由中央控制室經(jīng)過遠(yuǎn)程通訊的作業(yè)指令使輸送帶 機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)，各種大小不一的散貨料料堆峰"尖"由安置在高速輸送帶 上的二至三個料堆刮平器刮平，輸送帶料堆中的金屬物在經(jīng)過第一道 金屬檢測器同時給定二個信號 一個金屬去除信號驅(qū)動除鐵器，另一 個信號經(jīng)過一次金屬信號檢出至與門電路的輸入端"1"，同時該一次 金屬信號檢出又通過遠(yuǎn)程通訊將有金屬物信息傳輸給中央控制室。除 鐵器被啟動后，除鐵器運(yùn)轉(zhuǎn)除鐵。在除鐵器主電磁鐵吸附面下方的輸 送帶下安置有可調(diào)整的輸送帶托力裝置，該托力裝置可托高輸送帶的 作業(yè)面，能較容易地將鐵塊除去，將鐵塊與輸送帶上的散貨料分離。 如果輸送帶上有許多連續(xù)的鐵塊，第一道金屬檢測器會不斷地驅(qū)動除 鉄器，并且做到連續(xù)除鉄輸送帶不停機(jī)。與此同時除鐵器運(yùn)轉(zhuǎn)除鐵的 除鉄運(yùn)轉(zhuǎn)信號也傳至與門電路的輸入端"2"。當(dāng)?shù)谝坏澜饘贆z測器檢出有金屬信號，除鉄器又成功除鉄之后， 輸送帶不斷地向前運(yùn)轉(zhuǎn)，第二道金屬檢測器就不會再檢出金屬信號。 如果無金屬信號，輸送帶機(jī)組就繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 '當(dāng)?shù)谝坏澜饘贆z測器檢出有金屬信號，除鉄器沒能成功去除(比 如特重大鐵塊、不銹鋼、鋁合金等非導(dǎo)磁類金屬)，輸送帶又不斷地 向前運(yùn)轉(zhuǎn)，第二道金屬檢測器就會再檢出金屬信號。此時的金屬檢出 信號稱為二次金屬信號，二次金屬信號立即通過遠(yuǎn)程通訊被傳至中央 控制室，并且輸入至與門電路的輸入端"3"。與門電路的三個輸入端 此時全部為"1"，此時與門電路輸出為"0"而翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)的信號驅(qū)使 輸送帶機(jī)組停機(jī)，同時輸送帶停機(jī)信息反饋通過遠(yuǎn)程通訊再被傳至中 央控制室，停機(jī)后的高速輸送帶再由人工去除這些非導(dǎo)磁類金屬物。 當(dāng)高速輸送帶上的非導(dǎo)磁類金屬物被人工檢去后，立即將金屬物去除 的信息反饋經(jīng)遠(yuǎn)程通訊至中央控制室。中央控制室根據(jù)第一道金屬檢 測器傳來的金屬信號、第二道金屬檢測器傳來的金屬信號、輸送帶停 機(jī)信息信號、輸送帶金屬物去除信息反饋的存儲記錄進(jìn)行疊加覆蓋、 分析決斷，通過遠(yuǎn)程通訊發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令后高速輸送帶機(jī)組繼續(xù)開始運(yùn) 轉(zhuǎn)。如此循環(huán)，使得高速輸送帶的金屬物去除系統(tǒng)始終處于高效的金 屬去除狀態(tài)之中。參見圖5， 一種高速輸送帶散貨料金屬物去除裝置，包括金屬檢測器、回收式除鐵器9、控制器、與門電路、料堆刮平裝置3、 4、輸送 帶托力裝置ll、 12。第一道金屬檢測器5、除鐵器9、第二道金屬檢測 器14依次排列，并且第一道金屬檢測器5、第二道金屬檢測器14輸出 線接與門電路輸入端，除鐵器9輸出線接與門電路輸入端，與門電路 輸出端接控制器控制高速輸送帶機(jī)組?？刂破靼ǖ谝坏澜饘贆z測器 控制箱6、第二道金屬檢測器控制箱16、總控制柜15，與門電路裝在 總控制柜15內(nèi)，總控制柜15經(jīng)控制電纜18與中央控制室相連進(jìn)行信 息交換，并經(jīng)動力配置電纜19連接動力電源。料堆刮平裝置3、 4裝在第一道金屬檢測器5前，料堆刮平裝置3、 4由門架和滾筒組成，滾筒安裝在門架內(nèi)且位于輸送帶17上方，且二 至三臺料堆刮平裝置3、 4構(gòu)成臺階式結(jié)構(gòu)，其滾筒呈高低依次排列。 堆料刮平器3、 4的作用是將輸送帶17上的礦料1堆峰"尖"刮平， 使得輸送帶17上礦料1平整，厚度平均，這樣有利于回收式除鉄器9 除鉄。輸送帶托力裝置ll、 12安裝在回收式除鐵器9主磁極(電磁鐵) 10下方的高速輸送帶17下，參見圖2，在回收式除鉄器主電磁鐵10 中的圓白點表示的是電磁鐵磁強(qiáng)中心。輸送帶托力裝置包括二個托輥 11、 12， 二個托輥ll、 12平行排列、位置漸高，且無導(dǎo)磁性，將輸送 帶17底平面托起。托起的輸送帶17平面與回收式除鐵器主電磁鐵10 吸附平面平行。當(dāng)輸送帶礦料1中的廢鐵塊20經(jīng)過電磁鐵10下部(磁 強(qiáng)最大區(qū)域)時，廢鐵塊20會隨著二個托輥11、 12排列的斜面驅(qū)動 有向上的慣性，又由于電磁鐵10的磁強(qiáng)中心作用，立即將混在礦料l 中的廢鐵塊20吸動，并且立即"破土而出"，參見圖2中的1至2過 程，順慣性之勢正好吸附在電磁鐵10的強(qiáng)磁區(qū)中，被除鐵器9取走， 繼而礦料1和廢鐵塊20分離后廢鐵塊20被放入回收倉13內(nèi)。本發(fā)明的高速輸送帶散貨料金屬物去除方法和裝置集通訊、控制、 數(shù)據(jù)交換于一體，實現(xiàn)與中控室計算機(jī)的聯(lián)動，由多個功能部件組合 成的金屬物去除系統(tǒng)，與輸送帶機(jī)組配套聯(lián)動，成為一整套高速輸送 帶散貨料金屬去除系統(tǒng)，解決了高速輸送帶非導(dǎo)磁類金屬的去除問題，提高了高速輸送帶的設(shè)備安全和碼頭卸貨效率。本發(fā)明適用于鋼鐵、碼頭、物流、采礦、倉儲業(yè)等采用輸送帶輸 送散貨料的場合。
權(quán)利要求
1. 一種高速輸送帶散貨料金屬物去除方法，其特征是將高速輸送帶上的散貨料經(jīng)料堆刮平裝置刮平后經(jīng)過第一道金屬檢測器，第一道金屬檢測器檢測有金屬后同時發(fā)出三個信號一個金屬去除信號驅(qū)動除鐵器，另一個信號至與門電路的輸入端，第三個信號通過遠(yuǎn)程通訊傳輸給中央控制室；除鐵器接到信號被啟動后，除鐵器運(yùn)轉(zhuǎn)除鐵，并且輸出除鉄運(yùn)轉(zhuǎn)信號至與門電路的輸入端；當(dāng)?shù)谝坏澜饘贆z測器檢出有金屬信號，除鉄器成功除鉄之后，輸送帶不斷地向前運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送的散貨料在第二道金屬檢測器就不會再檢出金屬信號，輸送帶機(jī)組就繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝坏澜饘贆z測器檢出有金屬信號，除鉄器沒能成功去除，輸送的散貨料在第二道金屬檢測器就會被再檢出金屬信號；此時二次金屬檢出信號通過遠(yuǎn)程通訊被傳至中央控制室，并且二次金屬檢出信號輸入至與門電路的輸入端；與門電路的輸入端接到的三個信號是第一道金屬檢測器的有金屬信號、除鐵器已運(yùn)轉(zhuǎn)信號、第二道金屬檢測器的有金屬信號，與門電路輸入端此時全為“1”，因此與門電路導(dǎo)通翻轉(zhuǎn)輸出為“0”，翻轉(zhuǎn)信號驅(qū)使高速輸送帶機(jī)組停機(jī)，同時輸送帶停機(jī)信息通過遠(yuǎn)程通訊再被傳至中央控制室，停機(jī)后的高速輸送帶由人工去除這些金屬物。
2. —種高速輸送帶散貨料金屬物去除裝置，包括金屬檢測器、回 收式除鐵器、控制器，其特征是所述金屬物去除裝置還包括第二個 金屬檢測器和與門電路，在回收式除鐵器后端裝有第二道金屬檢測器，, 第一道金屬檢測器、除鐵器、第二道金屬檢測器依次排列，并且第一 道金屬檢測器、第二道金屬檢測器的金屬檢出信號輸出線接與門電路 輸入端，除鐵器運(yùn)轉(zhuǎn)信號輸出線接與門電路輸入端，與門電路輸出端 接控制器控制高速輸送帶機(jī)組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速輸送帶散貨料金屬物去除裝置，其 特征是所述金屬物去除裝置還包括料堆刮平裝置，料堆刮平裝置裝 在第一道金屬檢測器前，料堆刮平裝置由門架和滾筒組成，滾筒安裝在門架內(nèi)且位于輸送帶上方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速輸送帶散貨料金屬物去除裝置，其特征是多臺料堆刮平裝置安裝在第一道金屬檢測器前，且料堆刮平 裝置的滾筒呈高低依次排列。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速輸送帶散貨料金屬物去除裝置，其特征是所述金屬物去除裝置還包括輸送帶托力裝置，輸送帶托力裝 置安裝在回收式除鐵器主磁極下方的高速輸送帶下，輸送帶托力裝置 包括二個托輥，二個托輥平行排列、位置漸高，且無導(dǎo)磁性，將輸送 帶底平面托起。'
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速輸送帶散貨料金屬物去除裝置，其特征是輸送帶托力裝置托起的輸送帶平面與回收式除鐵器主磁極吸 附面平行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高速輸送帶散貨料金屬物去除方法和裝置。本發(fā)明是在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上增加了第二道金屬檢測器、與門邏輯控制電路、料堆刮平裝置、輸送帶托力裝置，并形成了一個高速輸送帶散貨料金屬物去除方法，將單個部件組成一個控制子系統(tǒng)，與中央控制室相聯(lián)接。本發(fā)明集通訊、控制、數(shù)據(jù)交換于一體，實現(xiàn)與中控室計算機(jī)的聯(lián)動，解決了高速輸送帶非導(dǎo)磁類金屬的去除問題，提高了高速輸送帶的設(shè)備安全和輸送效率。本發(fā)明適用于鋼鐵、碼頭、物流、采礦、倉儲業(yè)等采用輸送帶輸送散貨料的場合。
文檔編號B65G43/00GK101264824SQ20071003815
公開日2008年9月17日 申請日期2007年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者吳劍民, 周一農(nóng), 孔利明, 孫品生, 徐敏堅, 斌 李, 榮 李, 通 江, 蘇 肖, 韓明明 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司;上海信通機(jī)電工程有限公司