專利名稱：毛巾自動(dòng)分揀器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料分揀領(lǐng)域，尤其是一種毛巾自動(dòng)分揀器。
背景技術(shù)：
在毛巾生產(chǎn)過程中，操作人員通常要將織布機(jī)織出的大巻毛巾裁剪成符 合生產(chǎn)要求的毛巾，然后將這些毛巾摞成毛巾摞進(jìn)行高溫消毒，最后，將消 毒后的毛巾摞進(jìn)行手工分揀并將其搓巻裝盒包裝d目前，對(duì)毛巾摞中的毛巾 進(jìn)行分揀均采用人工方式，通過檢索，還沒有發(fā)現(xiàn)對(duì)毛巾摞中的毛巾進(jìn)行自 動(dòng)分揀的設(shè)備，這主要是因?yàn)槊碇g的絨毛互相粘連現(xiàn)象較為嚴(yán)重，現(xiàn)有 設(shè)備無法克服絨毛粘連而將毛巾摞中的毛巾進(jìn)行分離，因此，現(xiàn)有技術(shù)無法 解決毛巾的自動(dòng)分揀問題。采用人工方式對(duì)毛巾摞進(jìn)行分揀主要存在兩方面 的問題 一方面采用手工操作造成生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)成本提高；另一方面 由于手工操作會(huì)造成對(duì)毛巾的二次污染，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)γ磙械拿?巾進(jìn)行自動(dòng)分揀、提高勞動(dòng)效率并能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的毛巾自動(dòng)分揀器。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種毛巾自動(dòng)分揀器，其特征在于由機(jī)架、巻繞機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、接料 盤組成，其中
(1) .巻繞機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上方，其結(jié)構(gòu)是 一對(duì)平行的橫向?qū)к壓鸵粚?duì)平 行的橫向齒條上下平行且向上傾斜安裝在機(jī)架上，在橫向?qū)к壣习惭b一剌輥 輪架，該刺輥輪架的頂端與安裝在機(jī)架上的巻繞氣缸固裝在一起，在剌輥輪 架內(nèi)側(cè)安裝一兩端分別帶有齒輪且該齒輪與橫向齒條嚙合在一起的刺輥輪， 在剌輥輪中部表面制有均布凹槽且在該均布凹槽上垂直均布制有高出刺輥輪 表面的毛刺；
(2) .送料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架下方，包括送料盤、送料氣缸，送料盤安裝在機(jī) 架的上表面上，送料盤的中部底端垂直固裝一齒條且該齒條的下端與一齒輪 嚙合在一起，該齒輪安裝在機(jī)架下方的齒輪軸上，在齒輪軸上還安裝一棘輪 及一帶有棘爪的調(diào)節(jié)手柄，該調(diào)節(jié)手柄的另一端與固裝在機(jī)架下方的送料氣 缸連接在一起；
(3) .接料盤安裝在送料盤前方的橫向齒條之間的機(jī)架上，在靠近橫向齒條 終點(diǎn)的接料盤的中部下方的機(jī)架上安裝一吸盤且該吸盤上端高出接料盤的上
表面。
而且，所述的橫向?qū)к壟c橫向齒條向上傾斜安裝在機(jī)架上的傾斜角度為
3 150 0
而且，所述的刺輥輪安裝在刺輥輪架內(nèi)所安裝的一對(duì)軸承上。 而且，所述的剌輥輪中部表面制有的凹槽的長(zhǎng)度為刺輥輪長(zhǎng)度的20% 90%。
而且，所述的調(diào)節(jié)手柄上還安裝一可調(diào)整調(diào)節(jié)手柄長(zhǎng)度的調(diào)整螺栓。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
1. 本毛巾自動(dòng)分揀器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，刺輥輪安裝在橫向?qū)к壟c橫向 齒條上并沿橫向?qū)к壓蜋M向齒條實(shí)現(xiàn)橫向滾動(dòng)，刺輥輪上的毛刺扎入毛巾摞 中最上層的毛巾內(nèi)并巻在刺輥輪上，并由接料盤上的吸盤吸住刺輥輪上的毛 巾一角；而當(dāng)剌輥輪返回時(shí)，毛巾被平鋪在接料盤上，同時(shí)將橫向?qū)к壖皺M 向齒輪以一定的傾斜角度安裝在機(jī)架上，解決了刺輥輪返回時(shí)容易引起毛巾 夾帶得問題。安裝在機(jī)架下方的送料機(jī)構(gòu)向上位移進(jìn)給送料盤上的毛巾摞， 有效地保證了刺輥輪與毛巾摞之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)毛巾的自動(dòng)分揀操作。
2. 本毛巾自動(dòng)分揀器實(shí)現(xiàn)了對(duì)毛巾的自動(dòng)分揀，避免了人工分揀造成對(duì) 毛巾的二次污染問題，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3. 本毛巾自動(dòng)分揀器在送料機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)手柄上還安裝一調(diào)整螺栓，通過 該調(diào)整螺栓可以調(diào)整調(diào)節(jié)手柄的長(zhǎng)度，進(jìn)而調(diào)整每次送料盤上升的高度，以 適應(yīng)不同質(zhì)地及厚度毛巾的需要，擴(kuò)大了產(chǎn)品的適用范圍。
4. 本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)γ磙M(jìn)行自動(dòng)分揀，其適用范圍廣泛， 并提高了工作效率、降低了勞動(dòng)成本、保證了產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是毛巾自動(dòng)分揀器的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的俯視圖3是圖1的A-A向剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
本毛巾自動(dòng)分揀器，其整體結(jié)構(gòu)由機(jī)架10、巻繞機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、接料
盤9組成，其中 巻繞機(jī)構(gòu)
巻繞機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上方，由巻繞氣缸l、橫向?qū)к?、橫向齒條6、刺 輥輪3及刺輥輪架2構(gòu)成。巻繞機(jī)構(gòu)的橫向?qū)к壖皺M向齒條均為平行的一對(duì) 并向上傾斜平行安裝在機(jī)架上，橫向齒條及橫向?qū)к壪蛏蟽A斜的角度是由橫 向?qū)к壖皺M向齒輪的起點(diǎn)向終點(diǎn)逐漸抬高，其與水平面的傾斜角度為3 15
° ，在本實(shí)施例中，將其安裝的傾斜角度為5。，當(dāng)然也可以以3 15°之間 的任意角度安裝。在橫向?qū)к壣习惭b刺輥輪架，該剌輥輪架的頂端與固裝在 機(jī)架上的巻繞氣缸的缸頭安裝在一起，在刺輥輪架內(nèi)側(cè)安裝有一對(duì)軸承19， 在該軸承上安裝刺輥輪，在剌輥輪的兩側(cè)分別安裝一對(duì)齒輪20且該兩個(gè)齒輪 與橫向齒條嚙合，刺輥輪在巻繞氣缸的作用下沿橫向?qū)к壖皺M向齒輪上向前 滾動(dòng)或向后滾動(dòng)。在刺輥輪中部表面制有均布凹槽，在凹槽上以軸向放射狀 均布制有高出刺輥輪表面的毛刺4，這些毛刺在隨刺輥輪的滾動(dòng)時(shí)可扎入到毛 巾摞中最上層的毛巾內(nèi)并將其巻到刺輥輪上。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，刺輥輪 中部表面制有的均布凹槽的長(zhǎng)度占剌輥輪長(zhǎng)度的20% 90%，本實(shí)施例中刺 輥輪中部表面制有的均布凹槽的長(zhǎng)度占刺輥輪長(zhǎng)度的40%，也可以是其他長(zhǎng) 度的均布凹槽。 送料機(jī)構(gòu)
送料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架下方，包括送料氣缸18、齒條16、齒輪13、棘輪12、 棘爪14及調(diào)節(jié)手柄15，送料盤8安裝在機(jī)架的上表面上，在送料盤上用于放 置待分揀的毛巾摞7，在送料盤的中部底端垂直固裝一齒條且該齒條的下端與 齒輪嚙合在一起，該齒輪安裝在機(jī)架下方的齒輪軸上，在該齒輪軸上還安裝 棘輪及帶棘爪的調(diào)節(jié)手柄，調(diào)節(jié)手柄上的棘爪與棘輪卡在一起，防止齒輪的 下滑，該調(diào)節(jié)手柄的另一端與固裝在機(jī)架下方的送料氣缸連接在一起，為了 適應(yīng)不同質(zhì)地及厚度的毛巾，在與送料氣缸連接處的調(diào)節(jié)手柄上還設(shè)有一可 調(diào)整調(diào)節(jié)手柄長(zhǎng)度的調(diào)整螺栓17，通過該調(diào)整螺栓可以調(diào)整調(diào)節(jié)手柄的長(zhǎng)度， 從而可以調(diào)整每一次送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)的高度。
接料盤
接料盤安裝在送料盤前方的橫向齒條之間的機(jī)架上，在靠近橫向齒條終點(diǎn) 的接料盤的中部開有一圓孔，在該圓孔下方的機(jī)架上安裝一吸盤11且該吸盤 上端高出接料盤表面。該接料盤用于放置分離出的毛巾，該吸盤用于將刺輥 輪巻來的毛巾一角吸住，當(dāng)刺輥輪返回便可將毛巾平鋪在接料盤上。
本發(fā)明的工作過程如下
待分揀的毛巾摞放置在送料盤上，毛巾摞按與刺輥輪的行進(jìn)方向呈對(duì)角 線的方式擺放，安裝在橫向?qū)к壟c橫向齒條上的刺輥輪在巻繞氣缸的作用下 沿橫向?qū)к壪蚯皾L動(dòng)，刺輥輪上的毛剌插入到毛巾摞中的最上層毛巾內(nèi)，當(dāng) 刺輥輪向前滾動(dòng)時(shí)，毛巾摞中最上層的毛巾被巻在刺輥輪上，當(dāng)刺輥輪滾動(dòng) 到接料盤上方的吸盤處時(shí)，吸盤吸住刺輥輪上的毛巾一角，此時(shí)刺輥輪向回 滾動(dòng)，由于吸盤已經(jīng)緊緊吸住毛巾的一角，刺輥輪上的毛巾便從剌輥輪上脫 離開，該毛巾于是被平鋪在接料盤上。由于橫向?qū)к壖皺M向齒輪以一定的向 上傾斜角度安裝在機(jī)架上，因此在刺輥輪返回初始位置過程中，剌輥輪不會(huì) 夾帶起毛巾摞中的毛巾。在刺輥輪回到初始位置時(shí)，安裝在機(jī)架下方的送料
機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，推動(dòng)送料盤上的毛巾摞向上移動(dòng)，因此，送料機(jī)構(gòu)有效地保 證了刺輥輪與毛巾摞之間的距離，使得巻繞機(jī)構(gòu)能夠繼續(xù)完成下一次的分揀 動(dòng)作。根據(jù)實(shí)際情況，巻繞機(jī)構(gòu)也還可以在刺輥輪分揀幾塊毛巾后才進(jìn)行一 次的向上移動(dòng)過程。
本發(fā)明所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并不限 于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù) 方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種毛巾自動(dòng)分揀器，其特征在于由機(jī)架、卷繞機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、接料盤組成，其中(1).卷繞機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上方，其結(jié)構(gòu)是一對(duì)平行的橫向?qū)к壓鸵粚?duì)平行的橫向齒條上下平行且向上傾斜安裝在機(jī)架上，在橫向?qū)к壣习惭b一刺輥輪架，該刺輥輪架的頂端與安裝在機(jī)架上的卷繞氣缸固裝在一起，在刺輥輪架內(nèi)側(cè)安裝一兩端分別帶有齒輪且該齒輪與橫向齒條嚙合在一起的刺輥輪，在刺輥輪中部表面制有均布凹槽且在該均布凹槽上垂直均布制有高出刺輥輪表面的毛刺；(2).送料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架下方，包括送料盤、送料氣缸，送料盤安裝在機(jī)架的上表面上，送料盤的中部底端垂直固裝一齒條且該齒條的下端與一齒輪嚙合在一起，該齒輪安裝在機(jī)架下方的齒輪軸上，在齒輪軸上還安裝一棘輪及一帶有棘爪的調(diào)節(jié)手柄，該調(diào)節(jié)手柄的另一端與固裝在機(jī)架下方的送料氣缸連接在一起；(3).接料盤安裝在送料盤前方的橫向齒條之間的機(jī)架上，在靠近橫向齒條終點(diǎn)的接料盤的中部下方的機(jī)架上安裝一吸盤且該吸盤上端高出接料盤的上表面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的毛巾自動(dòng)分揀器，其特征在于所述的橫向?qū)к壟c橫向齒條向上傾斜安裝在機(jī)架上的傾斜角度為3 15° 。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的毛巾自動(dòng)分揀器，其特征在于所述的刺輥輪 安裝在刺輥輪架內(nèi)所安裝的一對(duì)軸承上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的毛巾自動(dòng)分揀器，其特征在于所述的刺輥輪中部表面制有的凹槽的長(zhǎng)度為刺輥輪長(zhǎng)度的20% 90%。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的毛巾自動(dòng)分揀器，其特征在于所述的調(diào)節(jié)手柄上還安裝一可調(diào)整調(diào)節(jié)手柄長(zhǎng)度的調(diào)整螺栓。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種毛巾自動(dòng)分揀器，由機(jī)架、卷繞機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、接料盤組成，卷繞機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上方，包括卷繞氣缸、橫向?qū)к?、橫向齒條、刺輥輪及刺輥輪架，一對(duì)平行的橫向?qū)к壓鸵粚?duì)平行的橫向齒條上下平行且向上傾斜安裝在機(jī)架上，在橫向?qū)к壣习惭b一刺輥輪架，該刺輥輪架的頂端與安裝在機(jī)架上的卷繞氣缸固裝在一起，在刺輥輪架內(nèi)側(cè)安裝一兩端分別帶有齒輪且該齒輪與橫向齒條嚙合在一起的刺輥輪，在刺輥輪中部表面制有均布凹槽且在該均布凹槽上垂直均布制有高出刺輥輪表面的毛刺，送料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的下方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)γ磉M(jìn)行自動(dòng)分揀，提高了工作效率、降低了勞動(dòng)成本、保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65H1/08GK101112947SQ20071005897
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月17日
發(fā)明者何曉東, 劍 劉, 呂洪玉, 馬迎茜 申請(qǐng)人:天津科技大學(xué)