專利名稱：用于包裝香煙組的方法及機器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于包裝香煙組的方法及機器。
背景技術(shù)：
在用于包裝香煙組的機器中，香煙組及包裝材料被供給到通過包裝傳送器沿包裝路徑供給的相關(guān)包裝容器(pocket)中。
已知的包裝容器通常具有壁，該壁通常可活動以接收并保持相關(guān)的香煙組和包裝材料，并且該壁使得包裝傳送器的結(jié)構(gòu)十分復雜、可靠性降低、且成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于包裝香煙組的方法及機器，且其消除了前述缺點。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于將香煙組包裝到相應包裝材料片中的方法，該方法包括如下步驟-傳送步驟，沿包裝路徑以給定的移動方向供給一連串的剛性包裝容器，所述包裝路徑延伸穿過用于裝載包裝材料片的第一裝載工位、用于裝載香煙組的第二裝載工位、以及卸載工位；每個包裝容器包括基本上呈管狀的且其軸線與移動方向交叉的第一部分、以及與第一部分對齊的呈C形向外凹的第二部分；-第一供給步驟，在第一裝載工位處，沿第一方向?qū)b材料片供給到各包裝容器內(nèi)，該第一方向與包裝路徑及相關(guān)包裝容器的軸線交叉，從而，在相關(guān)包裝容器內(nèi)，該包裝材料片呈現(xiàn)出其凹部朝向外部的U形結(jié)構(gòu)；以及-第二供給步驟，在第二裝載工位處，通過包裝容器的第一部分且沿第二方向?qū)⑾銦熃M供給到各包裝容器內(nèi)，該第二方向與該包裝路徑及第一方向交叉，并相對于該包裝容器的第一部分是軸向的。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于包裝香煙組的機器，包括包裝輸送器，而該包裝輸送器又包括多個包裝容器，每個包裝容器接收并容納香煙組及相應的包裝材料片，并且每個包裝容器與包裝傳送裝置一起且沿包裝路徑以給定的移動方向運動，該包裝路徑延伸穿過用于裝載相關(guān)包裝材料片的第一裝載工位、用于裝載相關(guān)香煙組的第二裝載工位、及卸載工位；該機器的特征在于，各包裝容器為剛性容器，包括與移動方向交叉的基本上呈管狀的第一部分、以及與第一部分對齊的C狀的向外凹的第二部分。


下面參照附圖并通過實例，描述本發(fā)明的非限制性實施例，圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明用于包裝香煙組的機器的包裝輪優(yōu)選實施例的一部分的示意性透視圖，為清楚起見，去除了一些部件；
圖2示出了圖1中的第一細節(jié)的放大透視圖；圖3至圖5示出了處于三個連續(xù)操作位置中的圖2細節(jié)；圖6示出了圖1中的第二細節(jié)的示意性側(cè)視圖；圖7示出了處于不同操作位置中的圖6細節(jié)的一部分的放大透視圖；圖8和圖9示出了圖6和圖7細節(jié)的示意性操作順序。
具體實施例方式
圖1中的標號1總體上表示用于包裝香煙組3的機器2的包裝輪。具體地，香煙組已經(jīng)包裝在優(yōu)選箔內(nèi)層的包裝材料中。
包裝輪1為規(guī)則的多邊形形式，且具有多個側(cè)部，沿著各個側(cè)部等距間隔有至少兩個剛性包裝容器5，即沒有移動部件(所示實例具有三個包裝容器5，但可僅具有一個，或多于三個)。
包裝輪1被驅(qū)動成圍繞軸線1a步進地(in steps)旋轉(zhuǎn)，以沿著包裝路徑P步進地供給包裝容器5，所述包裝路徑延伸穿過裝載工位6，在此處包裝材料片(在所示實例中，是具有中心板8和中心板8的相對側(cè)上的兩個側(cè)翼9的領(lǐng)形件(collar)7)插入到各包裝容器5內(nèi)；裝載工位10，其沿包裝路徑P在包裝容器5的移動方向11上位于裝載工位6的下游，且在此處香煙組3被裝入到各包裝容器5中；以及卸載工位12，在此處香煙組3和相應的領(lǐng)形件7被一起從各包裝容器5中排出(expel)。
如圖2所更清楚地示出的，包裝輪1包括彼此同軸且與軸線1a同軸的兩個多邊形盤13，該兩個多邊形盤以與包裝容器5的長度相等的距離隔開，并支撐各包裝容器5的相應端。更具體地，各包裝容器5具有平行于軸線1a的縱向軸線14，并且包括兩個底部橫向件15和16，位于相應的多邊形盤13的外圍，并限定在多邊形盤13之間具有中心開口18的底壁17；兩個平行側(cè)壁19和20，平行于軸線1a，并從多邊形盤13向外徑向突出；以及外部橫向件21，一體地連接于側(cè)壁19、20的自由邊緣，并位于橫向件16上方。外部橫向件21平行于橫向件16，相對于包裝容器5的長度而相對較窄(平行于縱向軸線14測量)，且被中間切口(intermediate slit)22分為兩個相等部分。
外部橫向件21在包裝容器5上限定管狀部分23，與縱向軸線14同軸；以及部分24，與管狀部分23對齊，呈凹部徑向地面向外部的C形狀，且與管狀部分23限定座25，該座用于接收與縱向軸線14同軸的相應香煙組3。另一座26形成于座25內(nèi)，以接收折疊成U型的領(lǐng)形件7，且被形成為這樣的形狀，即當領(lǐng)形件7容納于包裝容器5內(nèi)的座26內(nèi)時，領(lǐng)形件7軸向地保持于包裝容器5內(nèi)并保留于座25外側(cè)。為此，座26包括兩個槽27，這兩個槽深度大于領(lǐng)形件7的厚度，且形成于包裝容器5的C形部分24內(nèi)的側(cè)壁19和20的內(nèi)表面中，并與外部橫向件21齊平(flush)，且每個槽接收領(lǐng)形件7的相應側(cè)翼9。座26還包括凹面(sunken surface)28，該凹面由限定(bound)開口18的兩個縱向肋29限定，比底壁17低出與槽27的深度相等的量，且用于支撐領(lǐng)形件7的中心板8。各縱向肋29包括吸力(suction)裝置30，該吸力裝置與中心板8協(xié)作以將領(lǐng)形件7保持在座26內(nèi)的位置中。
在實際應用中，在各旋轉(zhuǎn)步驟中，包裝輪1在裝載工位6制動(arrest)一個側(cè)部4，并進而制動沿側(cè)面4布置的三個包裝容器5，在裝載工位6處，三個包裝容器5中的每一個接收由供給單元31提供的相應領(lǐng)形件7，所述供給單元31通過圖6和圖7中示出并且為全部三個包裝容器5所共有。
供給單元31包括帶式傳送器32，帶式傳送器的吸力傳送帶33圍繞滑輪34(僅示出一個)形成環(huán)形，并包括傳送支路35，該傳送支路沿平行于在裝載工位6處被制動的包裝輪1的側(cè)部4的供給路徑延伸，且相對于所述側(cè)部4被提起并橫向偏移。帶33具有多對銷釘36，每對銷釘用于保持相關(guān)領(lǐng)形件7的相應側(cè)翼9略微提高，領(lǐng)形件7的中心板8通過帶33上的吸力而被吸住，并被置于相關(guān)銷釘對36的銷釘36之間，且在裝載工位6處被帶33制動于與相應包裝容器5對齊的位置中。
供給單元31還包括轉(zhuǎn)移裝置37，而該轉(zhuǎn)移裝置又包括多個吸頭38，各吸頭具有與中心板8基本上相同的形狀和尺寸，在裝載工位6處與相應的中心板8和相應的包裝容器5對齊，且與其它吸頭28一起在拾取位置與釋放位置之間往復運動，在拾取位置中，吸頭38與傳送器32的傳送支路35相切，并靠在傳送支路35上的相應領(lǐng)形件7的中心板8上，在釋放位置處，吸頭38插入相應包裝容器5的部分24內(nèi)，以釋放相關(guān)座26內(nèi)的折疊成U型的領(lǐng)形件7。
轉(zhuǎn)移裝置37包括兩個軸39、40，這兩個軸通過凸輪致動裝置43繞相應的固定軸線41、42平行于傳送器32擺動，所述凸輪致動裝置43包括被驅(qū)動成繞平行于軸線1a的軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪滾柱44，并且具有兩個凸輪45、46，該兩個凸輪用于借助于相應的凸輪推桿滾柱(cam follower roller)47a、48a來分別控制固定于軸39、40的兩個曲柄47、48。
轉(zhuǎn)移裝置37還包括介于軸39、40與支撐吸頭38的桿50之間的可變形的四邊形曲柄機構(gòu)49，該曲柄機構(gòu)向桿50傳遞往復運動。曲柄機構(gòu)49包括搖桿臂51，其繞軸線41轉(zhuǎn)動并裝配于軸39；以及搖桿臂52，其繞軸線42轉(zhuǎn)動并惰性地(idly)裝配于軸40。搖桿臂51、52的兩個相應第一臂通過連接桿53彼此相連，且搖桿臂51、52的兩個第二臂在其自由端處鉸接于相應的連接桿54、55，所述連接桿54、55將搖桿臂51、52連接于又一連接桿57的中心部56的兩個不同端點，所述連接桿57在垂直于桿50的平面內(nèi)可運動。連接桿57包括端部58，該端部從中心部56朝向傳送器32突出，基本上呈T型，且包括端部豎直部(end upright)59，桿50一體地連接于該端部豎直部59的底端。在中部56一體地連接于端部58的相對端上，中部56一體地連接于又一端部60，該端部60鉸接于曲柄機構(gòu)62的連接桿61，該曲柄機構(gòu)具有圍繞軸線42轉(zhuǎn)動并裝配于軸40的曲柄63。
換句話說，在轉(zhuǎn)移裝置37中，軸39將橫向的、基本上垂直的運動傳遞給連接桿57，并進而傳遞給桿50；而軸40將基本上水平的運動傳遞給連接桿57，并進而傳遞給桿50，所述水平運動與垂直運動相結(jié)合，使吸頭38在拾取位置與釋放位置之間循環(huán)運動。
如圖6且特別如圖7所示的，轉(zhuǎn)移裝置37還包括折疊裝置64，該折疊裝置包括用于每個吸頭38的叉形(fork-shaped)折疊元件65，該折疊元件圍繞相關(guān)的吸頭38，且當領(lǐng)形件7從傳送器32轉(zhuǎn)移至相關(guān)的包裝容器5時，在裝載工位6處通過將側(cè)翼9相對于相關(guān)的中心板8成直角地折疊而將相關(guān)的領(lǐng)形件7折疊成U形。
折疊裝置64包括為所有吸頭38所共有的框架66，而該框架又包括頭部67，該頭部位于桿50上方，并與位于桿50后方且垂直于軸線1a的豎直板68裝配在一起；且各折疊元件65包括兩個叉子(prong)69，這兩個叉子平行于軸線1a，從板68突出并位于相關(guān)吸頭38的相對側(cè)上。頭部67通過鉸接四邊形70連接于連接桿57的豎直部59，所述鉸接四邊形包括連接桿，由頭部67限定；以及兩個曲柄，介于頭部67與豎直部59之間并鉸接于豎直部59，以圍繞平行于軸線41、42的相應軸線擺動的。這兩個曲柄之一通過搖桿臂71的一個臂限定，搖桿臂71的另一臂限定又一鉸接四邊形72的曲柄，所述鉸接四邊形72包括連接桿73，連接于搖桿臂71；以及又一曲柄74，裝配于動力軸75(平行于軸39、40)，以便繞軸75的固定軸線76擺動。
換句話說，借助于由致動裝置43傳遞給吸頭38的運動，框架66與豎直部59并且進而與吸頭38一起運動，并且該框架相對于立柱59移動，并借助于豎直部59以及曲柄74相對于軸線76的組合運動，以使各折疊構(gòu)件65沿著環(huán)形路徑相對于相關(guān)的吸頭38而移動。
更具體地，如圖8和圖9所示，其中示出了位于裝載工位6處的傳送器32的傳送支路35上的一個領(lǐng)形件7，翼9略微抬起并靠在相應的銷釘36上，折疊元件65最初定位于傳送器32后方(圖8a)。接著，吸頭38朝著拾取位置向下移動，且與此同時，叉子69定位于與傳送支路35相齊的位置，叉子69向前移動并插入于翼9與傳送支路35之間(圖8b)，且接著被抬高，以便當吸頭38到達拾取位置時圍繞該吸頭折疊翼9(圖8c)。當吸頭38移動到釋放位置中時(圖9a)，叉子69相對于吸頭38保持在基本上固定的位置中，以保持翼9處于折疊狀態(tài)，并協(xié)助吸頭38插入相關(guān)包裝容器5的部分24內(nèi)(圖9b)，且協(xié)助將折疊成U型的領(lǐng)形件7釋放到相關(guān)的座26內(nèi)。當吸頭38返回其位于傳送器32的傳送支路35上方的初始位置時，折疊元件65相對于吸頭38后退，并隨后向下移動到傳送器32后方。
參照圖1，在接收了相應的領(lǐng)形件7后，各包裝容器5沿著包裝路徑P供給并在裝載工位10處被制動，在裝載工位10處該包裝容器接收相應的香煙組3，所述香煙組3通過推動裝置77軸向地穿過管狀部分23而裝入到相關(guān)的座25內(nèi)，該管狀部分限定包裝容器5的輸入部分。
由于座26(圖4)位于與管狀部分23齊平的部分24內(nèi)，且低于座25，所以香煙組3在不干涉領(lǐng)形件的情況下軸向滑動到座25內(nèi)，而且一旦被完全裝載到座25內(nèi)，該香煙組就會相對于領(lǐng)形件7呈現(xiàn)(assume)臨時位置，在該臨時位置中，領(lǐng)形件7圍繞香煙組3的中間部分被折疊成U形。
再次參照圖1，在接收了香煙組3后，各包裝容器5沿著包裝路徑P供給并在卸載工位12處被制動，在卸載工位12處，推動裝置78將香煙組3及相應的折疊成U形的領(lǐng)形件7排出。為此，推動裝置78首先軸向推動香煙組3，以使其脫離(圖5)包裝容器5的管狀部分23，且同時，相對于領(lǐng)形件7軸向滑動該香煙組，從而香煙組3從座25的相對端部分地突出至橫向件21，且領(lǐng)形件7相對于香煙組3被定位于其最終位置中，該最終位置與面向橫向件21的香煙組3的端部齊平。接著，推動裝置78將香煙組3和相應的領(lǐng)形件7徑向地排出到包裝容器5的部分24之外。
權(quán)利要求
1.一種將香煙組(3)包裝到相應包裝材料片(7)中的方法，所述方法包括以下步驟-傳送步驟，沿包裝路徑(P)以給定的移動方向(11)供給一連串的剛性包裝容器(5)，所述包裝路徑延伸穿過用于裝載包裝材料片(7)的第一裝載工位(6)、用于裝載香煙組(3)的第二裝載工位(10)、以及卸載工位(12)；每個包裝容器包括基本上呈管狀且軸線(14)與所述移動方向(11)交叉的第一部分(23)、以及與所述第一部分(23)對齊的呈C形向外凹的第二部分(24)；-第一供給步驟，在所述第一裝載工位(6)處，沿第一方向?qū)⑺霭b材料片(7)供給到每個包裝容器(5)內(nèi)，所述第一方向與所述包裝路徑(P)及所述相關(guān)包裝容器(5)的所述軸線(14)交叉，從而，在所述相關(guān)包裝容器(5)內(nèi)，所述包裝材料片(7)呈現(xiàn)出其凹部朝向外部的U形結(jié)構(gòu)；以及-第二供給步驟，在所述第二裝載工位(10)處，通過所述包裝容器(5)的所述第一部分(23)且沿第二方向?qū)⑾銦熃M(3)供給到每個包裝容器(5)內(nèi)，所述第二方向與所述包裝路徑(P)及所述第一方向交叉，并相對于所述包裝容器(5)的所述第一部分(23)是軸向的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述第一裝載工位(6)沿所述包裝路徑(P)設(shè)置于所述第二裝載工位(10)的上游；并且將每個香煙組(3)在所述相關(guān)包裝容器(5)內(nèi)堆放在所述相關(guān)包裝材料片(7)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將每個包裝材料片(7)供給到所述相關(guān)包裝容器(5)的所述第二部分(24)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將每個包裝材料(7)輸入并固定于凹座(26)內(nèi)，所述凹座橫向地形成于所述相關(guān)包裝容器(5)的所述第二部分(24)內(nèi)，并鄰近于所述包裝容器(5)的所述第一部分(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括卸載步驟，在所述卸載工位(12)處，每個各香煙組(3)和所述相關(guān)包裝材料片(7)從所述相關(guān)包裝容器(5)中卸載；所述卸載步驟包括以下子步驟—沿所述第二方向移動所述香煙組(3)，以便使所述香煙組(3)沿所述相關(guān)包裝容器(5)并相對于所述相關(guān)包裝材料片(7)軸向滑動，以從所述相關(guān)包裝容器(5)的所述第一部分(23)釋放所述香煙組(3)，并相對于所述相關(guān)包裝材料片(7)將所述香煙組(3)定位在最終相對軸向位置內(nèi)；以及—沿所述第一方向?qū)⑺鱿銦熃M(3)和所述相關(guān)包裝材料片(7)從相關(guān)包裝容器(5)的所述第二部分(24)中排出，同時將所述香煙組和所述包裝材料片保持在所述最終相對位置中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其中，每個包裝材料片(7)在插入到所述相關(guān)包裝容器(5)中之前被預先折疊成U形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其中，每個香煙組(3)均為包裝好的香煙組(3)，且每個包裝材料片(7)均為包括中心板(8)、和兩個側(cè)翼(9)的領(lǐng)形件(7)，當所述包裝材料片(7)在所述相關(guān)包裝容器(5)內(nèi)被折疊成U形時，所述側(cè)翼相對于所述相關(guān)中心板(8)成直角。
8.一種用于包裝香煙組的機器，包括包裝傳送器(1)，而所述包裝傳送器又包括多個包裝容器(5)，每個所述包裝容器接收并容納香煙組(3)及相應的包裝材料片(7)，并且每個所述包裝容器與所述包裝傳送器(1)一起且沿包裝路徑(P)以給定的移動方向(11)運動，所述包裝路徑(P)延伸穿過用于裝載所述相關(guān)包裝材料片(7)的第一裝載工位(6)、用于裝載所述相關(guān)香煙組(3)的第二裝載工位(10)、以及卸載工位(12)；所述機器的特征在于，每個包裝容器(5)為剛性容器，包括與所述移動方向(11)交叉的基本呈管狀的第一部分(23)、以及與所述第一部分(23)對齊的C狀的向外凹的第二部分(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器，其中，所述包裝材料片(7)為領(lǐng)形件(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器，還包括進料傳送器(32)，用于沿供給路徑(P1)將一連串的包裝材料片(7)供給到所述第一裝載工位(6)；以及轉(zhuǎn)移裝置(37)，位于所述第一裝載工位(6)處，以將所述包裝材料片(7)從所述進料傳送器(32)轉(zhuǎn)移到所述相關(guān)包裝容器(5)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機器，其中，所述轉(zhuǎn)移裝置(37)設(shè)計成將每個包裝材料片(7)從所述進料傳送器(32)轉(zhuǎn)移到所述相關(guān)包裝容器(5)的所述第二部分(24)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機器，其中，所述轉(zhuǎn)移裝置(37)包括至少一個轉(zhuǎn)移頭(38)，可在拾取位置與釋放位置之間移動，所述拾取位置與所述進料傳送器(32)相切，在所述釋放位置中，所述轉(zhuǎn)移頭(38)在所述第一裝載工位(6)處插入于包裝容器(5)內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機器，其中，所述轉(zhuǎn)移頭(38)移動到所述釋放位置中，以將折疊成U形的所述包裝材料片(7)插入于所述相關(guān)包裝容器(5)內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項所述的機器，其中，所述轉(zhuǎn)移裝置(37)包括用于同時轉(zhuǎn)移一組包裝材料片(7)的一組轉(zhuǎn)移頭(38)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機器，其中，所述轉(zhuǎn)移裝置(37)包括可變形的四邊形曲柄機構(gòu)(49)，所述曲柄機構(gòu)支撐所述轉(zhuǎn)移頭(38)，并用于將往復運動傳遞給所述轉(zhuǎn)移頭(38)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機器，其中，所述可變形的四邊形曲柄機構(gòu)(49)連接于凸輪致動系統(tǒng)(43)，所述凸輪致動系統(tǒng)包括與形成在動力滾柱(44)外表面上的凸輪(45、46)相接合的凸輪推桿滾柱(47a、48a)。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項所述的機器，其中，所述包裝材料片(7)包括中心板(8)、以及位于所述中心板(8)的相對側(cè)上的兩個側(cè)翼(9)；并且所述轉(zhuǎn)移裝置(37)包括可移動的折疊裝置(65)，所述折疊裝置用于當所述包裝材料片(7)從所述進料傳送器(32)轉(zhuǎn)移到所述相關(guān)包裝容器(5)時，通過將所述側(cè)翼(9)相對于所述中心板(8)成直角地折疊而將所述包裝材料片(7)折疊成U形。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的機器，其中，所述轉(zhuǎn)移裝置(37)包括至少一個吸力轉(zhuǎn)移頭(38)，用于將相應包裝材料片(7)插入于相應包裝容器(5)中；所述吸力轉(zhuǎn)移頭(38)與所述包裝材料片(7)的所述中心板(8)的形狀和尺寸相同；并且所述可移動折疊裝置(65)為叉形，并圍繞所述吸力轉(zhuǎn)移頭(38)，以折疊所述包裝材料片(7)。
19.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項所述的機器，其中，所述包裝容器(5)限定第一座(25)，覆蓋所述包裝容器(5)的所述第一和第二部分(23、24)，并用于接收相關(guān)香煙組(3)；以及第二座(26)，其形成于所述第一座(25)內(nèi)，低于所述第一座(25)，且將相關(guān)的折疊成U形的包裝材料片(7)接收并固定于適當位置，從而，在所述包裝容器(5)內(nèi)，所述包裝材料片(7)在使用時完全位于所述第一座(25)之外。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機器，其中，所述第二座(26)形成于所述包裝容器(5)的所述第二部分(24)中。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的機器，其中，所述第二座(26)形成于與所述包裝容器(5)的所述第一部分(23)齊平的所述包裝容器(5)的所述第二部分(24)中。
22.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項所述的機器，其中，所述第一裝載工位(6)沿所述包裝傳送器(1)的移動方向(11)設(shè)置于所述第二裝載工位(10)的上游。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的機器，其中，所述第一推動裝置(77)設(shè)置于所述第二裝載工位(10)處，以便沿與所述包裝路徑(P)交叉的方向并穿過所述包裝容器(5)的所述第一部分(23)將各香煙組(3)軸向地供給到所述相關(guān)包裝容器(5)和相關(guān)包裝材料片(7)中。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的機器，其中，每個包裝容器(5)的所述第一部分(23)構(gòu)成輸入部分，所述相關(guān)香煙組(3)通過所述輸入部分被插入到所述包裝容器(5)中；并且每個包裝容器(5)的所述第二部分(24)構(gòu)成輸出部分，所述相關(guān)香煙組(3)和相關(guān)包裝材料片(7)通過所述輸出部分從所述包裝容器(5)中排出。
25.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項所述的機器，其中，所述包裝傳送器(1)為具有多個側(cè)部(4)的多邊形包裝輪，每個所述側(cè)部支撐至少兩個包裝容器(5)；所述包裝輪步進地移動，以便在所述裝載工位(6、10)和所述卸載工位(12)處制動各側(cè)部(4)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的機器，其中，各側(cè)部(4)在所述第一裝載工位(6)處被制動在平行于所述進料傳送器(32)的位置內(nèi)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的機器，其中，所述轉(zhuǎn)移裝置(37)包括多個吸力轉(zhuǎn)移頭(38)，所述多個吸力轉(zhuǎn)移頭與所述包裝輪(1)的各側(cè)部(4)上的包裝容器(5)的數(shù)量相等。
28.一種用于包裝香煙組(3)的機器，其包括包裝傳送器(1)，而所述包裝傳送器又包括多個包裝容器(5)，每個所述包裝容器接收并容納香煙組(3)及相應的包裝材料片(7)，并且每個所述包裝容器與所述包裝傳送器(1)一起且沿包裝路徑(P)以給定的移動方向(11)運動，所述包裝路徑(P)延伸穿過用于裝載所述相關(guān)包裝材料片(7)的第一裝載工位(6)、用于裝載所述相關(guān)香煙組(3)的第二裝載工位(10)、以及卸載工位(12)；所述機器(2)的特征在于，每個包裝容器(5)包括用于容納相應香煙組(3)的第一座(25)、以及用于容納所述相應包裝材料片(7)的第二座(26)；并且所述第二座(26)低于所述第一座(25)，從而，在所述包裝容器(5)內(nèi)，所述包裝材料片(7)被定位為低于所述相關(guān)香煙組(3)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的機器，其中，所述第一裝載工位(6)沿所述移動方向(11)設(shè)置于所述第二裝載工位(10)的上游，在所述第一裝載工位處，所述包裝材料片(7)被供給到所述相應包裝容器(5)內(nèi)，在所述第二裝載工位(10)處，所述香煙組(3)被供給到所述相應包裝容器(5)內(nèi)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的機器，其中，推動裝置(77)設(shè)置于所述第二裝載工位(10)處，以將各香煙組(3)軸向供給到所述相應包裝容器(5)內(nèi)，從而所述香煙組相對于所述包裝容器(5)在先前已插入到所述第二座(26)內(nèi)的所述相關(guān)包裝材料片(7)上方滑動，并相對于所述包裝材料片(7)呈現(xiàn)第一相對軸向位置。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的機器，其中，又一推動裝置(78)設(shè)置在所述卸載工位(12)處，以便沿所述相應包裝容器(5)軸向移動各香煙組(3)，從而所述香煙組相對于所述包裝容器(5)在所述相關(guān)包裝材料片(7)上方滑動到相對于所述包裝材料片(7)的第二相對軸向位置中。
32.一種圍繞香煙組(3)折疊包裝材料片的方法，所述方法包括以下步驟沿著包裝路徑(P)供給包裝容器(5)，所述包裝路徑延伸穿過第一和第二裝載工位(6、10)以及卸載工位(12)；在所述第一裝載工位(6)處將所述包裝材料片(7)供給到所述包裝容器(5)內(nèi)；在所述第二裝載工位(10)處將所述香煙組(3)供給到所述包裝容器(5)內(nèi)，從而所述香煙組(3)相對于所述包裝材料片(7)呈現(xiàn)第一相對位置；以及在所述卸載工位(12)處將所述香煙組(3)和所述包裝材料片(7)一起從所述包裝容器(5)中排出；所述方法的特征在于，將所述香煙組(3)和所述包裝材料片(7)一起排出的步驟包括又一步驟，即，相對于所述包裝材料片(7)移動所述香煙組(3)，以便將所述香煙組(3)相對于所述包裝材料片(7)定位在不同于所述第一相對位置的第二相對位置中。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中，在所述包裝容器(5)內(nèi)，所述香煙組(3)位于第一座(25)內(nèi)，且所述包裝材料片(7)位于低于所述第一座(25)的第二座(26)內(nèi)，從而在所述包裝容器(5)內(nèi)，所述包裝材料片(7)低于所述香煙組(3)。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中，在所述第二裝載工位(10)處，所述香煙組(3)被軸向地供給到所述包裝容器(5)內(nèi)，以便相對于所述包裝容器(5)且在先前已供給到所述第二座(26)內(nèi)的所述包裝材料片(7)上方滑動到相對于所述包裝材料片(7)的所述第一相對位置中。
35.根據(jù)權(quán)利要求32至34中任一項所述的方法，其中，將所述香煙組(3)和所述包裝材料片(7)一起排出的步驟進一步包括以下步驟相對于所述包裝容器(5)并相對于所述包裝材料片(7)軸向地移動所述香煙組(3)，以便將所述香煙組(3)相對于所述包裝材料片(7)定位在不同于所述第一相對位置的所述第二相對位置中；將所述香煙組(3)和所述包裝材料片(7)一起橫向地移動，以將所述香煙組(3)及所述包裝材料片(7)從所述包裝容器(5)排出。
全文摘要
一種用于將香煙組(3)包裝到相應包裝材料片(7)中的方法及機器(2)，由此通過以下位置供給一連串剛性包裝容器(5)(各包裝容器均具有基本呈管狀的第一部分(23)和與第一部分(23)對齊的C狀的向外凹的第二部分(24))；第一裝載工位(6)，此處，折疊成U形的包裝材料片(7)供給到各包裝容器(5)的第二部分(24)內(nèi)；第二裝載工位(10)，此處，香煙組(3)通過包裝容器(5)的第一部分(23)軸向供給到各包裝容器(5)內(nèi)，并相對于包裝材料片(7)供給到臨時相對位置中；以及卸載工位(12)，此處，各香煙組(3)相對于相關(guān)包裝材料片(7)軸向移動，以將香煙組(3)定位于相對于包裝材料片(7)的最終相對位置中。
文檔編號B65B19/22GK101070100SQ20071009749
公開日2007年11月14日 申請日期2007年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月9日
發(fā)明者安德烈亞·比翁迪, 朱利奧·巴爾別里, 盧卡·泰斯托尼 申請人:吉第聯(lián)合股份公司