專利名稱：紙帶連續(xù)供應(yīng)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于例如旋轉(zhuǎn)式印刷機(jī)的送紙裝置的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法和裝置。
背景技術(shù)：
在諸如旋轉(zhuǎn)式印刷機(jī)的展開并使用卷筒(卷筒紙)的機(jī)器中，使用自動卷紙粘接單元，從而，當(dāng)正被展開的卷筒(舊卷紙筒)接近其末端時，使這個卷筒自動與新卷筒(新卷紙筒)粘接，而不停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)并且繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
對于旋轉(zhuǎn)式膠版印刷機(jī)的自動卷紙粘接單元，如下的過程已經(jīng)成為例行公事當(dāng)舊卷紙筒的傳輸速度達(dá)到不低于低速的預(yù)定速度，以及當(dāng)剩余卷紙的長度變成與預(yù)定時間或更短時間相對應(yīng)的值時，發(fā)出卷紙粘接信號。響應(yīng)這個卷紙粘接信號，使新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置，并且使接紙單元(卷紙粘接單元)移動到卷紙粘接位置。此外，通過預(yù)驅(qū)動設(shè)備使新卷紙筒旋轉(zhuǎn)，以便使新卷紙筒的圓周速度等于正在展開的舊卷紙筒的傳輸速度。在這種狀態(tài)下，進(jìn)行卷紙粘接(參閱日本待審專利公布第2005-96968號)。
但是，當(dāng)重新開始印刷時，上述自動卷紙粘接單元會遇到如下問題使新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置以及使新卷紙筒的圓周速度同步都要花費(fèi)時間。在這個時間段內(nèi)，舊卷紙被展開，以及卷筒中剩余紙的長度變得不夠。因此，在印刷的時候(在印出期間)，剩在卷筒中的紙不能用作舊卷紙筒，從而造成浪費(fèi)。換句話說，如果將剩余紙長度不夠的剩余卷筒用作舊卷筒，那么，會因缺乏剩余紙而導(dǎo)致停機(jī)。
在這些情形下，當(dāng)重新開始印刷時，將一定尺寸的卷紙筒用作舊卷紙筒已經(jīng)成為慣例。但是，在開始新印刷時，必須進(jìn)行諸如顏色匹配和對齊的印刷標(biāo)準(zhǔn)印刷品的調(diào)整。這就引起了所得印刷品變成廢紙，從而造成浪費(fèi)的問題。
本發(fā)明就是作為上述問題的解決方案完成的。本發(fā)明提供了在開始新印刷時甚至能夠?qū)⒅睆胶苄〉氖Ｓ嗑砑埻灿米髋f卷紙筒，從而使印刷材料得到有效使用并使生產(chǎn)率得到提高的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面是一種用于紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法，該紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置包括轉(zhuǎn)塔臂，支承新卷紙筒和舊卷紙筒并被可旋轉(zhuǎn)地支承；以及轉(zhuǎn)塔臂驅(qū)動設(shè)備，使轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)、以及將新卷紙筒的紙帶與舊卷紙筒的紙帶粘接在一起并連續(xù)地供應(yīng)紙帶。
所述紙帶連續(xù)供應(yīng)方法包括在驅(qū)動主單元之前，驅(qū)動轉(zhuǎn)塔臂驅(qū)動設(shè)備，使轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)，從而將新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置。
本發(fā)明的第二方面是根據(jù)第一方面的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法，進(jìn)一步包括在驅(qū)動主單元之前，將卷紙粘接單元移動到卷紙粘接等待位置，卷紙粘接單元包括將新卷紙筒的紙帶壓在舊卷紙筒的紙帶上的壓件和切斷舊卷紙筒的紙帶的切件。
本發(fā)明的第三方面是根據(jù)第一方面的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法，進(jìn)一步包括驅(qū)動新卷紙筒驅(qū)動裝置，使得當(dāng)主單元開始旋轉(zhuǎn)時，新卷紙筒的圓周速度變成等于從舊卷紙筒展開的紙帶的傳輸速度，新卷紙筒驅(qū)動裝置適用于使新卷紙筒旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的第四方面是根據(jù)第二方面的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法，其中，當(dāng)主單元的轉(zhuǎn)速等于或高于預(yù)置轉(zhuǎn)速時，將新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置，以及將卷紙粘接單元移動到卷紙粘接等待位置，并且，驅(qū)動新卷紙筒驅(qū)動裝置，使得新卷紙筒的圓周速度變成等于從舊卷紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
本發(fā)明的第五方面是一種紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置，該紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置包括轉(zhuǎn)塔臂，支承新卷紙筒和舊卷紙筒并被可旋轉(zhuǎn)地支承；以及轉(zhuǎn)塔臂驅(qū)動設(shè)備，使轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)、以及將新卷紙筒的紙帶與舊卷紙筒的紙帶粘接在一起并連續(xù)地供應(yīng)紙帶。
進(jìn)一步包括控制設(shè)備，用于在驅(qū)動主單元之前，驅(qū)動轉(zhuǎn)塔臂驅(qū)動設(shè)備，使轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)，從而將新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置。
本發(fā)明的第六方面是根據(jù)第五方面的紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置，進(jìn)一步包括卷紙粘接單元，該卷紙粘接單元包括將新卷紙筒的紙帶壓在舊卷紙筒的紙帶上的壓件和切斷舊卷紙筒的紙帶的切件，以及其中，所述控制設(shè)備在驅(qū)動主單元之前，將卷紙粘接單元移動到卷紙粘接等待位置。
本發(fā)明的第七方面是根據(jù)第五方面的紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置，進(jìn)一步包括使新卷紙筒旋轉(zhuǎn)的新卷紙筒驅(qū)動裝置，以及其中，當(dāng)主單元開始旋轉(zhuǎn)時，控制設(shè)備驅(qū)動新卷紙筒驅(qū)動裝置，使得新卷紙筒的圓周速度變成等于從舊卷紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
本發(fā)明的第八方面是根據(jù)第六或第七方面的紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置，其中，當(dāng)主單元的轉(zhuǎn)速等于或高于預(yù)置轉(zhuǎn)速時，控制設(shè)備將新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置，還將卷紙粘接單元移動到卷紙粘接等待位置，并且，驅(qū)動新卷紙筒驅(qū)動裝置，使得新卷紙筒的圓周速度變成等于從舊卷紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
根據(jù)具有上述特征的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法和裝置，在開始新印刷時甚至可以將直徑很小的剩余卷紙筒用作舊卷紙筒。因此，可以有效地利用印刷材料，并且由于卷紙粘接移動花費(fèi)的時間縮短了，可以使生產(chǎn)率得到提高。


從只是為了例示給出而不是限制本發(fā)明的附圖和下文給出的詳細(xì)描述中，可以更全面地了解本發(fā)明，在附圖中圖1是示出本發(fā)明實(shí)施例的送紙裝置(紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置)的示意性配置圖；
圖2是實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)式膠版印刷機(jī)的外視圖；圖3(a)是實(shí)施例中的控制方塊圖；圖3(b)是實(shí)施例中的控制方塊圖；圖3(c)是實(shí)施例中的控制方塊圖；圖4(a)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖4(b)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖4(c)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖5(a)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖5(b)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖5(c)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖5(d)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖6(a)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖6(b)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖6(c)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖7(a)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖7(b)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；圖7(c)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖；和圖7(d)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參照附圖通過實(shí)施例詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法和裝置。
實(shí)施例圖1是示出本發(fā)明實(shí)施例的送紙裝置(紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置)的示意性配置圖。圖2是本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)式膠版印刷機(jī)的外視圖。圖3(a)到3(c)是實(shí)施例中的控制方塊圖。圖4(a)到4(c)、圖5(a)到5(d)、圖6(a)到6(c)、以及圖7(a)到7(d)是實(shí)施例中卷紙粘接控制的流程圖。
在旋轉(zhuǎn)式膠版印刷機(jī)中，如圖2所示，從送紙裝置(紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置)1連續(xù)供應(yīng)的卷紙(紙帶)W首先在它經(jīng)過印刷單元2期間經(jīng)受各種印刷。然后，卷紙W在它經(jīng)過干燥機(jī)3期間被加熱和烘干，然后在它經(jīng)過冷卻設(shè)備4期間被冷卻。然后，卷紙W在它經(jīng)過卷紙通道設(shè)備5和拖拉設(shè)備6期間張力受到控制或改變方向，然后被切成預(yù)定形狀并被折疊器7折疊。
如圖1所示，送紙裝置1是為如下功能服務(wù)的所謂自動卷紙粘接單元裝置主體10可旋轉(zhuǎn)地支承轉(zhuǎn)塔臂11，使其可繞轉(zhuǎn)塔臂11的中心位置旋轉(zhuǎn)。此外，將新舊紙筒(新舊卷紙筒)12和13安裝在轉(zhuǎn)塔臂11的相反端(A側(cè)和B側(cè))。當(dāng)卷紙W從舊紙筒13展開并且紙筒接近其末端時，來自新紙筒12的卷紙W被粘接以便與舊紙筒13連續(xù)，并被傳送到印刷單元2。如圖1所示的狀態(tài)是當(dāng)前展開的舊紙筒13接近其末端，并且旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔臂11將下一個新紙筒12移動到卷紙粘接等待位置的狀態(tài)。
如圖3(b)所示，轉(zhuǎn)塔臂11被轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)(轉(zhuǎn)塔臂驅(qū)動設(shè)備)14旋轉(zhuǎn)，并且由旋轉(zhuǎn)編碼器15為轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)檢測它的旋角。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動新舊紙筒12和13的預(yù)驅(qū)動設(shè)備內(nèi)置在轉(zhuǎn)塔臂11中，以及預(yù)驅(qū)動設(shè)備預(yù)先加速移到卷紙粘接等待位置的新紙筒12，直到新紙筒12的表面速度(圓周速度)等于卷紙W的行進(jìn)速度(傳輸速度)。在圖3(b)和3(c)中，提供A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)16和B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)18作為驅(qū)動新紙筒12的預(yù)驅(qū)動設(shè)備(新紙筒驅(qū)動設(shè)備)，并且，由旋轉(zhuǎn)編碼器17為A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)以及由旋轉(zhuǎn)編碼器19為B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)檢測它們的轉(zhuǎn)速。舊紙筒13的展開速度由舊紙筒展開速度測量旋轉(zhuǎn)編碼器81檢測。
在裝置主體10中，將卷紙粘接單元(接紙單元)20配備成可由卷紙粘接單元加上和脫開氣缸29搖動。對于移到卷紙粘接等待位置的新紙筒12，卷紙粘接單元20可以從在圖1中用雙點(diǎn)虛線指示的脫開位置搖動到在圖1中用實(shí)線指示的加上位置。在卷紙粘接單元20移動到加上位置的狀態(tài)下，從舊紙筒13展開的卷紙W經(jīng)過新紙筒12和卷紙粘接單元20之間的空隙，越過多個卷筒22和23并流向印刷單元2。
卷紙粘接單元20配有用于引導(dǎo)卷紙W的固定卷筒24，并且還配有壓力接觸卷筒(壓件)25和切割器(切件)26，使得它們可以朝向卷紙W移動以及遠(yuǎn)離卷紙W移動。如圖3(a)所示，壓力接觸卷筒25由壓力接觸卷筒驅(qū)動氣缸27驅(qū)動，以及切割器26由切割器加上和脫開氣缸28驅(qū)動。卷紙粘接單元20還裝有膠位置檢測傳感器31，膠位置檢測傳感器31檢測新紙筒12的卷紙前端的雙面膠帶30(參見圖1)。
如圖3(a)所示，裝置主體10還裝有新紙筒停止位置檢測傳感器32和用于測量新紙筒直徑的距離測量儀器33。新紙筒停止位置檢測傳感器32配備在與轉(zhuǎn)塔臂11所給出的新紙筒12的傳輸路徑相交的方向上，并檢測卷紙粘接等待位置上的新紙筒12的外徑。傳輸型光電傳感器等適合用作新紙筒停止位置檢測傳感器32。測量新紙筒直徑的距離測量儀器33配備在當(dāng)新紙筒12停止在直徑測量位置上時對著新紙筒12的圓周表面的位置上，以便利用超聲波或光(激光)來測量到新紙筒12的圓周表面的距離。
如圖3(a)到3(c)所示，控制設(shè)備40驅(qū)動控制轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)16、B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)18、壓力接觸卷筒驅(qū)動氣缸27、切割器加上和脫開氣缸28、以及卷紙粘接單元加上和脫開氣缸29。
控制設(shè)備40包括通過總線74連接的CPU(中央處理單元)41、ROM(只讀存儲器)42、RAM(隨機(jī)訪問存儲器)43、輸入/輸出設(shè)備44a到44n以及接口45。與總線74連接的還有用于存儲新紙筒的存儲器46、用于存儲A側(cè)新紙筒直徑測量位置的存儲器47、用于存儲B側(cè)新紙筒直徑測量位置的存儲器48、用于存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49、用于存儲轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器的值的存儲器50、用于存儲測量新紙筒直徑的距離測量儀器的輸出的存儲器51、用于存儲新紙筒直徑的存儲器52、用于存儲轉(zhuǎn)塔臂寬度的存儲器53、用于存儲A側(cè)卷紙粘接等待參考位置的存儲器54、用于存儲B側(cè)卷紙粘接等待參考位置的存儲器55、用于存儲新紙筒卷紙粘接等待位置的存儲器56、用于存儲與印刷機(jī)轉(zhuǎn)速測量旋轉(zhuǎn)編碼器連接的A/D轉(zhuǎn)換器的輸出的存儲器58、用于存儲當(dāng)前印刷機(jī)轉(zhuǎn)速的存儲器59、用于存儲與舊紙筒展開速度測量旋轉(zhuǎn)編碼器連接的A/D轉(zhuǎn)換器的輸出的存儲器60、用于存儲舊紙筒展開速度的存儲器61、用于存儲卷紙粘接期間新紙筒驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的存儲器62、用于存儲與A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器連接的A/D轉(zhuǎn)換器的輸出的存儲器63、用于存儲與B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器連接的A/D轉(zhuǎn)換器的輸出的存儲器64、用于存儲當(dāng)前新紙筒驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的存儲器65、用于存儲壓力接觸卷筒加上定時的存儲器66、用于存儲切割器移動定時的存儲器67、用于存儲A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器的值的存儲器68、用于存儲B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器的值的存儲器69、用于存儲A側(cè)操作位置的存儲器70、用于存儲B側(cè)操作位置的存儲器71、用于存儲新紙筒操作位置的存儲器72、以及用于存儲卷紙粘接期間印刷機(jī)速度的存儲器73。
與輸入/輸出設(shè)備44a連接的有當(dāng)在轉(zhuǎn)塔臂11的A側(cè)存在新紙筒(剩余紙筒)12時選擇的新紙筒選擇按鈕(1)34、當(dāng)在轉(zhuǎn)塔臂11的B側(cè)存在新紙筒(剩余紙筒)12時選擇的新紙筒選擇按鈕(2)35、小直徑模式開關(guān)36、諸如鍵盤的輸入設(shè)備37、諸如CRT(陰極射線管)或顯示器的顯示設(shè)備38、以及諸如打印機(jī)或軟盤(注冊商標(biāo))驅(qū)動器的輸出設(shè)備39。
測量新紙筒直徑的距離測量儀器33通過A/D轉(zhuǎn)換器75與輸入/輸出設(shè)備44b連接。膠位置檢測傳感器31和新紙筒停止位置檢測傳感器32與輸入/輸出設(shè)備44c連接。與輸入/輸出設(shè)備44d連接的有壓力接觸卷筒驅(qū)動氣缸27(這個氣缸27的閥門27a)、切割器加上和脫開氣缸28(這個氣缸28的閥門28a)、以及卷紙粘接單元加上和脫開氣缸29(這個氣缸29的閥門29a)。
印刷機(jī)轉(zhuǎn)速測量旋轉(zhuǎn)編碼器78通過A/D轉(zhuǎn)換器76和F/V轉(zhuǎn)換器77與輸入/輸出設(shè)備44e連接。舊紙筒展開速度測量旋轉(zhuǎn)編碼器81通過A/D轉(zhuǎn)換器79和F/V轉(zhuǎn)換器80與輸入/輸出設(shè)備44f連接。
轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14通過轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器82與輸入/輸出設(shè)備44g連接。轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器15通過轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83與輸入/輸出設(shè)備44h連接。轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器15還與轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器82連接。
A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)16通過A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器84與輸入/輸出設(shè)備44i連接。A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器17通過A/D轉(zhuǎn)換器85和F/V轉(zhuǎn)換器86與輸入/輸出設(shè)備44j連接。A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器87與輸入/輸出設(shè)備44k連接。A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器17還與A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器84連接。
B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)18通過B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器88與輸入/輸出設(shè)備441連接。B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器19通過A/D轉(zhuǎn)換器89和F/V轉(zhuǎn)換器90與輸入/輸出設(shè)備44m連接。B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器91與輸入/輸出設(shè)備44n連接。B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器19還與B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器88連接。此外，上述膠位置檢測傳感器31與A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器87和B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器91連接。
印刷機(jī)控制設(shè)備92和剩余紙長計(jì)量器93與接口45連接。剩余紙長計(jì)量器93是不斷監(jiān)視舊紙筒13的剩余紙長，并計(jì)算如果以當(dāng)前卷紙行進(jìn)速度展開舊紙筒13，將采取幾分鐘作為需要卷紙粘接之前的剩余時間的計(jì)算設(shè)備。根據(jù)這個計(jì)算，當(dāng)剩余時間不長于預(yù)備時間時，剩余紙長計(jì)量器93輸出卷紙粘接預(yù)備開始信號。它的具體特征已經(jīng)由日本實(shí)用新型登記第2568743號公之于眾。因此，這里省略對剩余紙長計(jì)量器93的詳細(xì)描述。
如果在卷紙粘接(移動)控制中設(shè)置了小直徑模式，并且選擇了小直徑模式，則控制設(shè)備40將新紙筒(剩余紙筒)12移動到卷紙粘接等待位置(提前旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔臂11)，并且在開始印刷之前，將卷紙粘接單元20移動到卷紙粘接等待位置，以便不會引起送紙浪費(fèi)。此外，根據(jù)控制設(shè)備40，當(dāng)主單元的速度變成較慢速度(例如，8rpm)或較高時，預(yù)驅(qū)動設(shè)備(A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)16或B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)18)使新紙筒(剩余紙筒)12旋轉(zhuǎn)到使新紙筒(剩余紙筒)12的圓周速度等于展開舊紙筒13的傳輸速度。傳輸速度和圓周速度一同步，就可以進(jìn)行卷紙粘接，并可以使用小直徑的新紙筒(剩余紙筒)12。
下面根據(jù)如圖4(a)到4(c)、圖5(a)到5(d)、圖6(a)到6(c)、以及圖7(a)到7(d)所示的流程圖，來詳細(xì)描述這種卷紙粘接控制。
在步驟P1中，確定是否按下新紙筒選擇按鈕(1)34。如果按下，在步驟P2中用1蓋寫用于存儲新紙筒的存儲器46。然后，在步驟P3中，確定是否按下新紙筒選擇按鈕(2)35。如果在步驟P1中未按下，程序轉(zhuǎn)到步驟P3。
如果在步驟P3中按下，在步驟P4中用2蓋寫用于存儲新紙筒的存儲器46。然后，在步驟P5中，確定是否已經(jīng)從印刷機(jī)控制設(shè)備92發(fā)出印刷機(jī)驅(qū)動信號。如果在步驟P5中是“是”，程序轉(zhuǎn)到如后所述的步驟P83。如果在步驟P5中是“否”，在步驟P6中確定是否接通小直徑模式開關(guān)36。
如果在步驟P6中接通，在步驟P7中加載用于存儲新紙筒的存儲器46的值。如果在步驟P6中未接通，程序返回到步驟P1。然后，在步驟P8中，確定用于存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。如果是“是”，在步驟P9中，從存儲器47中加載A側(cè)新紙筒直徑測量位置，并存儲到用于存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中。然后，在步驟P10中，從用于存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中加載新紙筒直徑測量位置。如果在步驟P8中是“否”，在步驟P11中，從存儲器48中加載B側(cè)新紙筒直徑測量位置，并存儲到用于存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中。然后，程序轉(zhuǎn)到上述步驟P10。
然后，在步驟P12中，將正常旋轉(zhuǎn)命令輸出到轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器82。然后，在步驟P13中，加載轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值，并存儲到存儲器50中。然后，如果在步驟P14中，轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值達(dá)到與新紙筒直徑測量位置相對應(yīng)的值，則在步驟P15中，加載用于測量新紙筒直徑的距離測量儀器33的輸出，并存儲到存儲器51中。
然后，在步驟P16中，從用于測量新紙筒直徑的距離測量儀器33的輸出中計(jì)算新紙筒的直徑，并存儲到存儲器52中。然后，在步驟S17中，從存儲器53中加載轉(zhuǎn)塔臂的寬度。然后，在步驟P18中，確定新紙筒的直徑是否等于或大于轉(zhuǎn)塔臂的寬度。
如果在步驟P18中是“是”，則在步驟P19中加載新紙筒停止位置檢測傳感器32的輸出。然后，如果在步驟P20中，新紙筒停止位置檢測傳感器32的輸出是ON，則在步驟P21中將停止命令輸出到轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器82。
如果在步驟P18中是“否”，則在步驟P22中加載用于存儲新紙筒的存儲器46的值。然后，在步驟P23中，確定用于存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。如果是“是”，則在步驟P24中從存儲器54中加載A側(cè)卷紙粘接等待參考位置。
然后，在步驟P25中，從用于存儲新紙筒直徑的存儲器52中加載新紙筒的直徑。然后，在步驟P26中，根據(jù)A側(cè)卷紙粘接等待參考位置和新紙筒的直徑來計(jì)算新紙筒的卷紙粘接等待位置，并存儲到存儲器56中。然后，在步驟P27中，加載轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值，并存儲到存儲器50中。
如果在步驟P23中是“否”，則從存儲器55中加載B側(cè)卷紙粘接等待參考位置。然后，在步驟S29中，從用于存儲新紙筒直徑的存儲器52中加載新紙筒的直徑。然后，在步驟P30中，根據(jù)B側(cè)卷紙粘接等待參考位置和新紙筒的直徑來計(jì)算新紙筒的卷紙粘接等待位置，并存儲到存儲器56中。然后，程序轉(zhuǎn)到上述步驟P27。
然后，如果在步驟P31中，轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器的值83已經(jīng)達(dá)到與新紙筒的卷紙粘接等待位置相對應(yīng)的值，則程序轉(zhuǎn)到上述步驟P21。
然后，在步驟P32中，將加上信號輸出到卷紙粘接單元加上和脫開氣缸的閥門29a，此后，在步驟P33中，加載與印刷機(jī)轉(zhuǎn)速測量旋轉(zhuǎn)編碼器78連接的A/D轉(zhuǎn)換器76的輸出，并存儲到存儲器58中。
然后，在步驟P34中，根據(jù)與印刷機(jī)轉(zhuǎn)速測量旋轉(zhuǎn)編碼器78連接的A/D轉(zhuǎn)換器76的輸出來計(jì)算印刷機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并存儲到存儲器59中。然后，在步驟P35中，確定印刷機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否大于零，即，印刷機(jī)是否已開始旋轉(zhuǎn)。如果是“是”，程序轉(zhuǎn)到步驟P36。如果是“否”，程序返回到步驟P33。
然后，在步驟P36中，從用于存儲新紙筒直徑的存儲器53中加載新紙筒的直徑。然后，在步驟P37中，加載與舊紙筒展開速度測量旋轉(zhuǎn)編碼器81連接的A/D轉(zhuǎn)換器79的輸出，并存儲到存儲器60中。然后，在步驟P38中，根據(jù)與舊紙筒展開速度測量旋轉(zhuǎn)編碼器81連接的A/D轉(zhuǎn)換器79的輸出來計(jì)算舊紙筒的展開速度，并存儲到存儲器61中。
然后，在步驟P39中，根據(jù)舊紙筒的展開速度和新紙筒的直徑來計(jì)算卷紙粘接期間新紙筒驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并存儲到存儲器62中。然后，在步驟P40中，加載用于存儲新紙筒的存儲器46的值。然后，在步驟P41中，確定用于存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P41中是“是”，則在步驟P42中將卷紙粘接期間新紙筒驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速命令輸出到A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器84。然后，在步驟P43中，加載與A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器17連接的A/D轉(zhuǎn)換器85的輸出，并存儲到存儲器63中。然后，在步驟P44中，根據(jù)與A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器17連接的A/D轉(zhuǎn)換器85的輸出來計(jì)算新紙筒驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并存儲到存儲器65中。然后，在步驟P45中，確定A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否等于在卷紙粘接時新紙筒驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果在步驟P45中是“是”，則程序轉(zhuǎn)到步驟P46。如果在步驟P45中是“否”，則程序返回到步驟P43。
如果在步驟P41中是“否”，則在步驟P47中，將卷紙粘接期間新紙筒驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速命令輸出到B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器88。然后，在步驟P48中，加載與B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器19連接的A/D轉(zhuǎn)換器89的輸出，并存儲到存儲器64中。然后，在步驟P49中，根據(jù)與B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器19連接的A/D轉(zhuǎn)換器89的輸出來計(jì)算新紙筒驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并存儲到存儲器65中。然后，在步驟P50中，確定在卷紙粘接時B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否等于新紙筒驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果在步驟P50中是“是”，則程序轉(zhuǎn)到上述步驟P46。如果在步驟P50中是“否”，則程序返回到步驟P48。
然后，如果在步驟P46中，從剩余紙長計(jì)量器93發(fā)出了卷紙粘接信號，則在步驟P51中加載膠位置檢測傳感器31的輸出。然后，如果在步驟P52中，膠位置檢測傳感器31的輸出是ON，則在步驟P53中加載用于存儲新紙筒的存儲器46的值。然后，在步驟P54中，確定用于存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P54中是“是”，則在步驟P55中從存儲器66中加載壓力接觸卷筒加上定時。然后，在步驟P56中，加載A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器87的值，并存儲到存儲器68中。然后，如果在步驟P57中，A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器87的值已經(jīng)達(dá)到與壓力接觸卷筒加上定時相對應(yīng)的值，則在步驟P58中將加上信號輸出到壓力接觸卷筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
然后，在步驟P59中，從存儲器67中加載切割器移動定時。然后，在步驟P60中，加載A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器87的值，并存儲到存儲器68中。然后，如果在步驟P61中，A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器87的值已經(jīng)達(dá)到與切割器移動定時相對應(yīng)的值，則在步驟P62中將加上信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然后，在步驟P63中，將脫開信號輸出到壓力接觸卷筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
如果在步驟P54中是“否”，則在步驟P64中從存儲器66中加載壓力接觸卷筒加上定時。然后，在步驟P65中，加載B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器91的值，并存儲到存儲器69中。然后，如果在步驟P66中，B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器91的值已經(jīng)達(dá)到與壓力接觸卷筒加上定時相對應(yīng)的值，則在步驟P67中將加上信號輸出到壓力接觸卷筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
然后，在步驟P68中，從存儲器67中加載切割器移動定時。然后，在步驟P69中，加載B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器91的值，并存儲到存儲器69中。然后，如果在步驟P70中，B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器91的值已經(jīng)達(dá)到與切割器移動定時相對應(yīng)的值，則在步驟P71中將加上信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然后，程序轉(zhuǎn)到上述步驟P63。
然后，如果在步驟P72中，將脫開信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然后，在步驟P73中，將脫開信號輸出到卷紙粘接單元加上和脫開氣缸的閥門29a。然后，在步驟P74中，加載用于存儲新紙筒的存儲器46的值。然后，在步驟P75中，確定用于存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P75中是“是”，則在步驟P76中，從存儲器70中加載A側(cè)新紙筒操作位置，并存儲到用于存儲新紙筒操作位置的存儲器72中。然后，在步驟P77中，從用于存儲新紙筒操作位置的存儲器72中加載新紙筒操作位置。如果在步驟P75中是“否”，則在步驟P78中，從存儲器71中加載B側(cè)新紙筒操作位置，并存儲到用于存儲新紙筒操作位置的存儲器72中。然后，程序轉(zhuǎn)到上述步驟P77。
然后，在步驟P79中，將正常旋轉(zhuǎn)命令輸出到轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器82。然后，在步驟P80中，加載轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值，并存儲到存儲器50中。然后，如果在步驟P81中，轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值已經(jīng)達(dá)到與新紙筒操作位置相對應(yīng)的值，則在步驟P82中，將停止命令輸出到轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器82。然后，程序返回到步驟P1。
如果在上述步驟P5中是“是”，則在步驟P83中，從存儲器73中加載卷紙粘接期間印刷機(jī)的速度。然后，在步驟P84中，加載與印刷機(jī)轉(zhuǎn)速測量旋轉(zhuǎn)編碼器78連接的A/D轉(zhuǎn)換器76的輸出，并存儲到存儲器58中。然后，在步驟P85中，根據(jù)與印刷機(jī)轉(zhuǎn)速測量旋轉(zhuǎn)編碼器78連接的A/D轉(zhuǎn)換器76的輸出來計(jì)算印刷機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并存儲到存儲器59中。
然后，在步驟P86中，確定印刷機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否等于或大于卷紙粘接期間印刷機(jī)的速度(預(yù)置速度；低速)。如果是“是”，則在步驟P87中確定是否已從剩余紙長計(jì)量器93發(fā)出了卷紙粘接信號。一旦發(fā)出了這個信號，程序轉(zhuǎn)到步驟P88。如果在步驟P86中是“否”，則程序返回到步驟P84。
然后，在步驟P88中，確定用于存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。如果是“是”，則在步驟P89中，從存儲器47中加載A側(cè)新紙筒直徑測量位置，并存儲到用于存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中。然后，在步驟P90中，從用于存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中加載新紙筒直徑測量位置。如果在步驟P88中是“否”，則在步驟P91中，從存儲器48中加載B側(cè)新紙筒直徑測量位置，并存儲到用于存儲新紙筒直徑測量位置的存儲器49中。然后，程序轉(zhuǎn)到上述步驟P90。
然后，在步驟P92中，將正常旋轉(zhuǎn)命令輸出到轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器82。然后，在步驟P93中，加載轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值，并存儲到存儲器50中。然后，如果在步驟P94中，轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值已經(jīng)達(dá)到與新紙筒直徑測量位置相對應(yīng)的值，則在步驟P95中加載用于測量新紙筒直徑的距離測量儀器33的輸出，并存儲到存儲器51中。
然后，在步驟P96中，根據(jù)用于測量新紙筒直徑的距離測量儀器33的輸出來計(jì)算新紙筒的直徑，并存儲到存儲器52中。然后，在步驟P97中，從存儲器53中加載轉(zhuǎn)塔臂寬度。然后，在步驟P98中，確定新紙筒的直徑是否等于或大于轉(zhuǎn)塔臂寬度。
如果在步驟98中是“是”，則在步驟P99中加載新紙筒停止位置檢測傳感器32的輸出。然后，如果在步驟P100中，新紙筒停止位置檢測傳感器32的輸出是ON，則在步驟P101中，將停止命令輸出到轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器82。
如果在步驟98中是“否”，則在步驟P102中加載用于存儲新紙筒的存儲器46的值。然后，在步驟P103中，確定用于存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。如果是“是”，則在步驟P104中，從存儲器54中加載A側(cè)卷紙粘接等待參考位置。
然后，在步驟P105中，從用于存儲新紙筒直徑的存儲器52中加載新紙筒的直徑。然后，在步驟P106中，根據(jù)A側(cè)卷紙粘接等待參考位置和新紙筒的直徑來計(jì)算新紙筒的卷紙粘接等待位置，并存儲到存儲器56中。然后，在步驟P107中，加載轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值，并存儲到存儲器50中。
如果在步驟P103中是“否”，則在步驟P108中，從存儲器55中加載B側(cè)卷紙粘接等待參考位置。然后，在步驟P109中，從用于存儲新紙筒直徑的存儲器52中加載新紙筒的直徑。然后，在步驟P110中，根據(jù)B側(cè)卷紙粘接等待參考位置和新紙筒的直徑來計(jì)算新紙筒的卷紙粘接等待位置，并存儲到存儲器56中。然后，程序轉(zhuǎn)到上述步驟P107。
然后，如果在步驟P111中，轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值已經(jīng)達(dá)到與新紙筒的卷紙粘接等待位置相對應(yīng)的值，則程序轉(zhuǎn)到上述步驟P101。
然后，在步驟P112中，將加上信號輸出到卷紙粘接單元加上和脫開氣缸的閥門29a。然后，在步驟P113中，從用于存儲新紙筒直徑的存儲器52中加載新紙筒的直徑。然后，在步驟P114中，加載與舊紙筒展開速度測量旋轉(zhuǎn)編碼器81連接的A/D轉(zhuǎn)換器79的輸出，并存儲到存儲器60中。然后，在步驟P115中，根據(jù)與舊紙筒展開速度測量旋轉(zhuǎn)編碼器81連接的A/D轉(zhuǎn)換器79的輸出來計(jì)算舊紙筒的展開速度，并存儲到存儲器61中。
然后，在步驟P116中，根據(jù)舊紙筒的展開速度和新紙筒的直徑來計(jì)算卷紙粘接期間新紙筒驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并存儲到存儲器62中。然后，在步驟P117中，加載用于存儲新紙筒的存儲器46的值。然后，在步驟P118中，確定用于存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P118中是“是”，則在步驟P119中將卷紙粘接期間新紙筒驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速命令輸出到A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器84。然后，在步驟P120中，加載與A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器17連接的A/D轉(zhuǎn)換器85的輸出，并存儲到存儲器63中。然后，在步驟P121中，根據(jù)與A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器17連接的A/D轉(zhuǎn)換器85的輸出來計(jì)算新紙筒驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并存儲到存儲器65中。然后，在步驟P122中，確定A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)16的當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否等于卷紙粘接期間新紙筒驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果在步驟P122中是“是”，則程序轉(zhuǎn)到步驟P123。如果在步驟P122中是“否”，則程序返回到步驟P120。
如果在步驟P118中是“否”，則在步驟P124中，將卷紙粘接期間新紙筒驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速命令輸出到B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器88。然后，在步驟P125中，加載與B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器19連接的A/D轉(zhuǎn)換器89的輸出，并存儲到存儲器64中。然后，在步驟P126中，根據(jù)與B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器19連接的A/D轉(zhuǎn)換器89的輸出來計(jì)算B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)18的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并存儲到存儲器65中。然后，在步驟P127中，確定新紙筒驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否等于卷紙粘接期間新紙筒驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果在步驟P127中是“是”，則程序轉(zhuǎn)到上述步驟P123。如果在步驟P127中是“否”，則程序返回到步驟P125。
然后，在步驟P123中，加載膠位置檢測傳感器31的輸出。然后，如果在步驟P128中，膠位置檢測傳感器31的輸出是ON，則在步驟P129中，加載用于存儲新紙筒的存儲器46的值。然后，在步驟P130中，確定用于存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P130中是“是”，則在步驟P131中，從存儲器66中加載壓力接觸卷筒加上定時。然后，在步驟P132中，加載A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器87的值，并存儲到存儲器68中。然后，如果在步驟P133中，A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器87的值已經(jīng)達(dá)到與壓力接觸卷筒加上定時相對應(yīng)的值，則在步驟P134中，將加上信號輸出到壓力接觸卷筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
然后，在步驟P135中，從存儲器67中加載切割器移動定時。然后，在步驟P136中，加載A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器87的值，并存儲到存儲器68中。然后，如果在步驟P137中，A側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器87的值已經(jīng)達(dá)到與切割器移動定時相對應(yīng)的值，則在步驟P138中，將加上信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然后，在步驟P139中，將脫開信號輸出到壓力接觸卷筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
如果在步驟P130中是“否”，則在步驟P140中，從存儲器66中加載壓力接觸卷筒加上定時。然后，在步驟P141中，加載B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器91的值，并存儲到存儲器69中。然后，如果在步驟P142中，B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器91的值已經(jīng)達(dá)到與壓力接觸卷筒加上定時相對應(yīng)的值，則在步驟P143中，將加上信號輸出到壓力接觸卷筒加上和脫開氣缸的閥門27a。
然后，在步驟P144中，從存儲器67中加載切割器移動定時。然后，在步驟P145中，加載B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器91的值，并存儲到存儲器69中。然后，如果在步驟P146中，B側(cè)新紙筒旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器91的值已經(jīng)達(dá)到與切割器移動定時相對應(yīng)的值，則在步驟P147中，將加上信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然后，程序轉(zhuǎn)到上述步驟P139。
然后，在步驟P148中，將脫開信號輸出到切割器加上和脫開氣缸的閥門28a。然后，在步驟P149中，將脫開信號輸出到卷紙粘接單元加上和脫開氣缸的閥門29a。然后，在步驟P150中，加載用于存儲新紙筒的存儲器46的值。然后，在步驟P151中，確定用于存儲新紙筒的存儲器46的值是否是1。
如果在步驟P151中是“是”，則在步驟P152中，從存儲器70中加載A側(cè)新紙筒操作位置，并存儲到用于存儲新紙筒操作位置的存儲器72中。然后，在步驟P153中，從用于存儲新紙筒操作位置的存儲器72中加載新紙筒操作位置。如果在步驟P151中是“否”，則在步驟P154中，從存儲器71中加載B側(cè)新紙筒操作位置，并存儲到用于存儲新紙筒操作位置的存儲器72中。然后，程序轉(zhuǎn)到上述步驟P153。
然后，在步驟P155中，將正常旋轉(zhuǎn)命令輸出到轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器82。然后，在步驟P156中，加載轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值，并存儲到存儲器50中。然后，如果在步驟P157中，轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)位置測量計(jì)數(shù)器83的值已經(jīng)達(dá)到與新紙筒操作位置相對應(yīng)的值，則在步驟P158中，將停止命令輸出到轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動器82。然后，程序返回到步驟P1。
在本實(shí)施例中，已經(jīng)描述了送紙裝置1，該送紙裝置1具有自動卷紙粘接設(shè)備，用于將從支承在轉(zhuǎn)塔臂11相反端上的新舊紙筒12和13展開的卷紙W連續(xù)地供應(yīng)給印刷單元2。在該送紙裝置1中，如上所述，在驅(qū)動主單元之前，先驅(qū)動轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)14使轉(zhuǎn)塔臂11旋轉(zhuǎn)，從而可以將新紙筒(剩余紙筒)12移到卷紙粘接等待位置。因此，當(dāng)重新開始印刷時，甚至小直徑的剩余紙筒也可以被穩(wěn)定地用作舊卷紙筒，而不會因缺乏剩余紙而使主單元停機(jī)。于是，可以有效地利用印刷材料，并且由于卷紙粘接移動花費(fèi)的時間縮短了，可以使生產(chǎn)率得到提高。
此外，具有壓力接觸卷筒25和切割器26的卷紙粘接單元20也可以在驅(qū)動主單元之前移動到卷紙粘接等待位置。因此，可以進(jìn)一步縮短卷紙粘接移動的時間，并可以進(jìn)一步改善上述本實(shí)施例的動作和效果。
更進(jìn)一步，進(jìn)行控制，使得當(dāng)主單元的轉(zhuǎn)速等于或高于較慢速度時，通過用于旋轉(zhuǎn)新紙筒12的A側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)16和B側(cè)新紙筒驅(qū)動電機(jī)18，使移動到卷紙粘接等待位置的新紙筒(剩余紙筒)12的圓周速度等于從舊紙筒展開的卷紙W的傳輸速度。因此，可以進(jìn)一步縮短卷紙粘接移動的時間，并可以進(jìn)一步改善上述本實(shí)施例的動作和效果。
根據(jù)本發(fā)明的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法和裝置不僅可以應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)式膠版印刷機(jī)，而且可以應(yīng)用于諸如波紋板軋機(jī)和層合機(jī)的機(jī)器中的卷紙材料供應(yīng)裝置。
對于如此描述的發(fā)明，顯然，可以以許多方式改變它。這樣的變化不應(yīng)該認(rèn)為偏離了本發(fā)明的精神和范圍，所有這樣對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說顯而易見的修改都包括在所附權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法，所述紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置包括支承新卷紙筒和舊卷紙筒并被可旋轉(zhuǎn)地支承的轉(zhuǎn)塔臂、和使轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)以及將新卷紙筒的紙帶與舊卷紙筒的紙帶粘接在一起并連續(xù)地供應(yīng)紙帶的轉(zhuǎn)塔臂驅(qū)動設(shè)備，所述紙帶連續(xù)供應(yīng)方法包括在驅(qū)動主單元之前，驅(qū)動轉(zhuǎn)塔臂驅(qū)動設(shè)備使轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)，從而將新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法，進(jìn)一步包括在驅(qū)動主單元之前，將卷紙粘接單元移動到卷紙粘接等待位置，其中，所述卷紙粘接單元包括用于將新卷紙筒的紙帶壓在舊卷紙筒的紙帶上的壓件、和用于切斷舊卷紙筒的紙帶的切件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法，進(jìn)一步包括驅(qū)動新卷紙筒驅(qū)動裝置，使得當(dāng)主單元開始旋轉(zhuǎn)時，新卷紙筒的圓周速度變成等于從舊卷紙筒展開的紙帶的傳輸速度，其中，所述新卷紙筒驅(qū)動裝置適用于旋轉(zhuǎn)新卷紙筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的紙帶連續(xù)供應(yīng)方法，其中，當(dāng)主單元的轉(zhuǎn)速等于或高于預(yù)置轉(zhuǎn)速時，將新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置，以及將卷紙粘接單元移動到卷紙粘接等待位置，以及驅(qū)動新卷紙筒驅(qū)動裝置，使得新卷紙筒的圓周速度變成等于從舊卷紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
5.一種紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置，包括轉(zhuǎn)塔臂，支承新卷紙筒和舊卷紙筒并被可旋轉(zhuǎn)地支承；轉(zhuǎn)塔臂驅(qū)動設(shè)備，用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔臂、以及將新卷紙筒的紙帶與舊卷紙筒的紙帶粘接在一起并連續(xù)地供應(yīng)紙帶；以及控制設(shè)備，用于在驅(qū)動主單元之前，驅(qū)動轉(zhuǎn)塔臂驅(qū)動設(shè)備使轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)，從而將新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置，進(jìn)一步包括卷紙粘接單元，包括用于將新卷紙筒的紙帶壓在舊卷紙筒的紙帶上的壓件；和用于切斷舊卷紙筒的紙帶的切件，其中，所述控制設(shè)備在驅(qū)動主單元之前，將所述卷紙粘接單元移動到卷紙粘接等待位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置，進(jìn)一步包括用于旋轉(zhuǎn)新卷紙筒的新卷紙筒驅(qū)動裝置，其中，當(dāng)主單元開始旋轉(zhuǎn)時，所述控制設(shè)備驅(qū)動所述新卷紙筒驅(qū)動裝置，使得新卷紙筒的圓周速度變成等于從舊卷紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的紙帶連續(xù)供應(yīng)裝置，其中，當(dāng)主單元的轉(zhuǎn)速等于或高于預(yù)置轉(zhuǎn)速時，所述控制設(shè)備將新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置，還將卷紙粘接單元移動到卷紙粘接等待位置，并且進(jìn)一步驅(qū)動新卷紙筒驅(qū)動裝置，使得新卷紙筒的圓周速度變成等于從舊卷紙筒展開的紙帶的傳輸速度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紙帶連續(xù)供應(yīng)方法和裝置。在包括支承新紙筒和舊紙筒并被可旋轉(zhuǎn)地支承的轉(zhuǎn)塔臂、和使轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)以及將新紙筒的紙帶與舊紙筒的紙帶粘接在一起并連續(xù)地供應(yīng)卷紙的轉(zhuǎn)塔臂驅(qū)動設(shè)備的送紙裝置中，在驅(qū)動主單元之前，驅(qū)動轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)使轉(zhuǎn)塔臂旋轉(zhuǎn)，從而將新卷紙筒移動到卷紙粘接等待位置。
文檔編號B65H19/12GK101081667SQ20071010653
公開日2007年12月5日 申請日期2007年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月2日
發(fā)明者靏永秀伸, 野口和司 申請人:小森公司