專利名稱：用于流水線配送的可調(diào)式自動投料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種投料裝置，具體涉及一種用于流水線配送的可調(diào)式自 動投料裝置。
技術背景一般流水線的投料裝置，通常只能適應單種規(guī)格材料的單件投放。例 如投放片狀材料時，用負壓吸盤機械手，吸住單件，定位逐一投放，但如 果碰到柵狀片材，或網(wǎng)狀片材，或遇到每次多片定量投料時，負壓吸盤機 械手就無法勝任了。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種不但能自動投放各種結(jié)構(gòu) 的片狀物體、還能實現(xiàn)多片定量自動投放的用于流水線配送的可調(diào)式自動 投料裝置。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的 一種用于流水線配送的可調(diào)式自動投料 裝置，其特征在于它包括工作臺固定座、可調(diào)移動工作臺、托料機械手 座、物料倉組件、導柱、高度調(diào)距螺桿、托料機械手和投料機械手，所述可調(diào)移動工作臺有兩件，左、右各一件，分別向上設置于工作臺 固定座的左、右兩邊，
所述物料倉組件由左、右兩個隔板組件構(gòu)成，左、右兩個隔板組件分 別向上固定設置于左、右兩可調(diào)移動工作臺上，每個隔板組件包括隔板和 隔板座，左、右兩隔板座橫向向上連接于左、右兩可調(diào)移動工作臺的后側(cè)， 左、右兩隔板縱向向前連接于隔板座前側(cè)，左、右隔板之間的區(qū)域構(gòu)成料 倉，料倉下方的工作臺固定座上開設有出料口，所述導柱向上固定連接于左、右兩可調(diào)移動工作臺上，所述高度調(diào)距螺桿有兩件，左、右各一件，分別向上固定連接于左、 右兩可調(diào)移動工作臺上，所述托料機械手座有兩件，左、右各一件，分別穿接于左、右兩可調(diào) 移動工作臺上的導柱和高度調(diào)距螺桿上，所述托料機械手有兩件，分別設置于左、右兩托料機械手座的右側(cè)和 左側(cè)，每件托料機械手包括托料片和托料片橫移裝置，托料片橫移裝置裝 置于相應的托料機械手座上，與托料片相連，托料片置于物料倉組件隔板 座底端外側(cè)，所述投料機械手有兩件，分別設置于左、右兩可調(diào)移動工作臺上，每 件投料機械手包括投料片和投料橫移裝置，投料橫移裝置裝置于相應的可 調(diào)移動工作臺上，與投料片相連，投料片置于托料片下方。本發(fā)明不但能自動投放各種結(jié)構(gòu)的片狀物體、還能實現(xiàn)多片定量自動 投放，更換不同形狀的料倉，可以方便的投放不同形狀的物料，例如由片 狀物改為球狀物，只需改變料倉的形狀即可，且操作簡單可靠。


圖1為本發(fā)明用于流水線配送的可調(diào)式自動投料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明使用狀態(tài)一示意圖。 圖3為本發(fā)明使用狀態(tài)二示意圖。 圖4為本發(fā)明使用狀態(tài)三示意圖。 圖5為本發(fā)明使用狀態(tài)四示意圖。 圖6為本發(fā)明使用狀態(tài)五示意圖。 圖7為本發(fā)明使用狀態(tài)六示意圖。圖中工作臺固定座l、可調(diào)移動工作臺2、定位定距標尺3、寬度定 距箭頭4、高度定距箭頭5、高度定距標尺6、托料機械手座7、物料倉組 件8、導柱9、漲緊套IO、高度調(diào)距螺桿ll、高度調(diào)距螺帽12、托料機械 手13、投料機械手14、調(diào)節(jié)槽15、工作臺緊定調(diào)釘16、出料口17、隔板 8.1、隔板座8.2、料倉8.3、托料片13.1、托料片橫移裝置13.2、投料片14.1、 投料橫移裝置14.2。
具體實施方式
參見圖1，本發(fā)明為一種用于流水線配送的可調(diào)式自動投料裝置，它 主要由工作臺固定座l、可調(diào)移動工作臺2、托料機械手座7、物料倉組件 8、導柱9、高度調(diào)距螺桿ll、托料機械手13和投料機械手14組成。所述可調(diào)移動工作臺2有兩件，左、右各一件，分別向上設置于工作 臺固定座l的左、右兩邊，所述可調(diào)移動工作臺2上靠近前后兩邊邊緣處 橫向開設有調(diào)節(jié)槽15，調(diào)節(jié)槽15內(nèi)穿接有調(diào)節(jié)螺釘16，調(diào)節(jié)螺釘16與工
作臺固定座l相連接，用于調(diào)節(jié)可調(diào)移動工作臺2的橫向位置，可調(diào)移動 工作臺2上端面前邊邊緣設置有寬度定距箭頭4，相應于該寬度定距箭頭4， 左、右兩可調(diào)移動工作臺2前側(cè)的工作臺固定座1上設置有與之相配合的 定位定距標尺3，用于設定可調(diào)移動工作臺2的橫移位移。所述物料倉組件8由左、右兩個隔板組件構(gòu)成，左、右兩個隔板組件 分別向上固定設置于左、右兩可調(diào)移動工作臺2上，每個隔板組件由隔板 8.1和隔板座8.2組成。左、右兩隔板座8,2橫向向上固定連接于左、右兩 可調(diào)移動工作臺2的后側(cè)，左、右兩隔板8.1縱向向前固定連接于隔板座 8.2前側(cè)，左、右隔板8.1之間的區(qū)域構(gòu)成料倉8.3，料倉8,3用于放置片狀 物體，料倉8.3下方的工作臺固定座1上開設有出料口 17。所述導柱9有八根，分成左、右兩組，每組有四根，分別向上固定連 接于左、右兩可調(diào)移動工作臺2上。所述高度調(diào)距螺桿11有兩件，左、右各一件，分別向上固定連接于左、 右兩可調(diào)移動工作臺2上。所述托料機械手座7有兩件，左、右各一件，分別穿接于左、右兩組 導柱9和左、右兩高度調(diào)距螺桿11上，導柱9上套接漲緊套10與托料機 械手座7固定，高度調(diào)距螺桿11上旋接高度調(diào)距螺帽12與托料機械手座 7固定。所述兩托料機械手座7的左、右邊邊緣設置有高度定距箭頭5，相應 于該高度定距箭頭5，左、右兩托料機械手座7左側(cè)和右側(cè)的左、右兩可 調(diào)移動工作臺2上設置有與之相配合的高度定距標尺6。 所述托料機械手13有兩件，分別設置于左、右兩托料機械手座7的右 側(cè)和左側(cè)，每件托料機械手13由托料片13.1和托料片橫移裝置13.2組成。 托料片橫移裝置13.2裝置于相應的托料機械手座7上，與托料片13.1外側(cè) 相連，托料片13.1置于物料倉組件8隔板座8.2底端外側(cè)。所述投料機械手14有兩件，分別設置于左、右兩可調(diào)移動工作臺2的 頂端面上，每件投料機械手14由投料片14.1和投料橫移裝置14.2組成。 投料橫移裝置14.2裝置于相應的可調(diào)移動工作臺2上，與投料片14.1外側(cè) 相連，投料片14.1置于托料片13.1下方。工作原理工作時，把要投放的物料裝進料倉8.3內(nèi)，此時整個自動投料裝置處 于初始狀態(tài)，即兩邊托料機械手回縮，兩邊投料機械手定位前伸，料倉8.3 里的物料被投料機械手14托住，如圖2。工作開始，輸送帶上的工件箱在電腦指令下移動到料倉的投料處，然 后托料機械手13前伸，托住物料，如圖3，物料托住后，電腦指令投料機 械手投料，投料機械手回縮，物料下落，掉進工件箱內(nèi)，如圖4，同時帶 有物料的工件箱在電腦指令下前移，后續(xù)工件箱到位，同時投料機械手前 伸，托料機械手回縮，物料在料倉內(nèi)下移，被投料機械手承接恢復到圖2。 如此循環(huán)，投料操作人員只需視物料倉內(nèi)料位變化情況，進行手動供料或 由自動供料系統(tǒng)完成料倉供料。調(diào)節(jié)左、右兩可調(diào)移動工作臺2之間的間距，可以調(diào)節(jié)料倉寬度，以 此來滿足不同寬度的物料。方法如下松開兩邊工作臺緊定調(diào)釘16，按投
放料的寬度或直徑靠住兩邊定位定距標尺3，移動可調(diào)移動工作臺2，依靠 工作臺上的寬度定距箭頭4，找到并對準符合物料寬度或直徑的所示尺寸， 然后緊定工作臺緊定螺釘即可。調(diào)節(jié)托料機械手高度調(diào)距螺桿ll，可以滿足不同厚度不同片數(shù)的投料， 見圖5~7。方法如下松開導柱9上與托料機械手座7緊定的漲緊套10， 調(diào)節(jié)高度調(diào)距螺桿11從高度定距標尺6上找到合適有高度，緊固導柱9上 的漲緊套10再緊固調(diào)節(jié)高度調(diào)距螺桿11上的高度調(diào)距螺帽12即可。所述托料片橫移裝置13.2和投料橫移裝置14.2可采用氣缸或絲桿、滑 塊、滑座加伺服電機實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1、一種用于流水線配送的可調(diào)式自動投料裝置，其特征在于它包括工作臺固定座(1)、可調(diào)移動工作臺(2)、托料機械手座(7)、物料倉組件(8)、導柱(9)、高度調(diào)距螺桿(11)、托料機械手(13)和投料機械手(14)，所述可調(diào)移動工作臺(2)有兩件，左、右各一件，分別向上設置于工作臺固定座(1)的左、右兩邊，所述物料倉組件(8)由左、右兩個隔板組件構(gòu)成，左、右兩個隔板組件分別向上固定設置于左、右兩可調(diào)移動工作臺(2)上，每個隔板組件包括隔板(8.1)和隔板座(8.2)，左、右兩隔板座(8.2)橫向向上連接于左、右兩可調(diào)移動工作臺(2)的后側(cè)，左、右兩隔板(8.1)縱向向前連接于隔板座(8.2)前側(cè)，左、右隔板(8.1)之間的區(qū)域構(gòu)成料倉(8.3)，料倉(8.3)下方的工作臺固定座(1)上開設有出料口(17)，所述導柱(9)向上固定連接于左、右兩可調(diào)移動工作臺(2)上，所述高度調(diào)距螺桿(11)有兩件，左、右各一件，分別向上固定連接于左、右兩可調(diào)移動工作臺(2)上，所述托料機械手座(7)有兩件，左、右各一件，分別穿接于左、右兩可調(diào)移動工作臺(2)上的導柱(9)和高度調(diào)距螺桿(11)上，所述托料機械手(13)有兩件，分別設置于左、右兩托料機械手座(7)的右側(cè)和左側(cè)，每件托料機械手(13)包括托料片(13.1)和托料片橫移裝置(13.2)，托料片橫移裝置(13.2)裝置于相應的托料機械手座(7)上，與托料片(13.1)相連，托料片(13.1)置于物料倉組件隔板座(8.2)底端外側(cè)，所述投料機械手(14)有兩件，分別設置于左、右兩可調(diào)移動工作臺(2)上，每件投料機械手(14)包括投料片(14.1)和投料橫移裝置(14.2)，投料橫移裝置(14.2)裝置于相應的可調(diào)移動工作臺(2)上，與投料片(14.1)相連，投料片(14.1)置于托料片(13.1)下方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于流水線配送的可調(diào)式自動投料裝 置，其特征在于所述兩可調(diào)移動工作臺(2)上靠近前后兩邊邊緣處橫向開設 有調(diào)節(jié)槽(15)，調(diào)節(jié)槽(15)內(nèi)穿接有調(diào)節(jié)螺釘(16)，調(diào)節(jié)螺釘(16)與工作臺 固定座(l)相連接；所述可調(diào)移動工作臺(2)上端面前邊邊緣設置有寬度定距 箭頭(4)，相應于該寬度定距箭頭(4)，左、右兩可調(diào)移動工作臺(2)前側(cè)的工 作臺固定座(1)上設置有與之相配合的定位定距標尺(3)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于流水線配送的可調(diào)式自動投料 裝置，其特征在于所述兩托料機械手座(7)的左、右邊邊緣設置有高度定距 箭頭(5)，相應于該高度定距箭頭(5)，左、右兩托料機械手座(7)左側(cè)和右側(cè) 的左、右兩可調(diào)移動工作臺(2)上設置有與之相配合的高度定距標尺(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于流水線配送的可調(diào)式自動投料 裝置，其特征在于所述導柱(9)上套接有漲緊套(10)，高度調(diào)距螺桿(ll)上旋 接有高度調(diào)距螺帽(12)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于流水線配送的可調(diào)式自動投料 裝置，其特征在于所述托料片橫移裝置(B.2)和投料橫移裝置(14.2)為氣缸 絲桿、滑塊、滑座加伺服電機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于流水線配送的可調(diào)式自動投料裝置，包括工作臺固定座(1)、可調(diào)移動工作臺(2)、托料機械手座(7)、物料倉組件(8)、導柱(9)、高度調(diào)距螺桿(11)、托料機械手(13)和投料機械手(14)，可調(diào)移動工作臺(2)有兩件，向上設置于工作臺固定座(1)的左、右兩邊，物料倉組件(8)由左、右兩個隔板組件構(gòu)成，導柱(9)向上連接于兩可調(diào)移動工作臺(2)上，高度調(diào)距螺桿(11)連接于兩可調(diào)移動工作臺(2)上，托料機械手座(7)有兩件，分別穿接于導柱(9)和高度調(diào)距螺桿(11)上，托料機械手(13)有兩件，分別設置于左、右兩托料機械手座(7)的右側(cè)和左側(cè)，所述投料機械手(14)有兩件，分別設置于左、右兩可調(diào)移動工作臺(2)上。本發(fā)明不但能自動投放各種結(jié)構(gòu)的片狀物體、還能實現(xiàn)多片定量自動投放。
文檔編號B65H3/32GK101125614SQ200710131870
公開日2008年2月20日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者陳祥基 申請人:陳祥基