專利名稱：紙頁類分離機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置、現(xiàn)金整理機(jī)等上的紙頁類分 離機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置等中構(gòu)成為，當(dāng)紙頁類例如紙幣被投入到裝置 內(nèi)時(shí)，由紙頁類分離機(jī)構(gòu)將紙幣一張一張地分離而輸送到下一處理系統(tǒng)。
以往，作為這種紙頁類分離機(jī)構(gòu)，公開了一種具有由配置成一列的 多個(gè)傳感器構(gòu)成的檢測裝置的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開昭63 — 075994號(hào)公報(bào)
然而，在現(xiàn)有的紙頁類分離機(jī)構(gòu)中，當(dāng)尺寸不同的紙頁類被投入時(shí)， 在該紙頁類與多個(gè)拾取輥的全部抵接的情況下是可控制的，然而在拾取 輥中的任一個(gè)與下一紙頁類抵接這樣的尺寸不同的紙頁類被投入的情況 下，與拾取輥抵接的2張紙頁類同時(shí)被送出，不能在分離送出后立即檢 測出異常尺寸的紙頁類的存在，具有紙頁類卡住或分離不良的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明提供了一種紙頁類分離機(jī)構(gòu)，其具有 拾取輥，其送出所堆積的紙頁類；送出輥，其輸送紙頁類；以及分離輥， 其與送出輥相向配置，僅可在使紙頁類返回到紙頁類投入口的方向上旋 轉(zhuǎn)，在紙頁類的輸送方向上設(shè)有多列紙頁類檢測裝置，該紙頁類檢測裝 置在垂直于紙頁類的輸送方向的方向上呈一列配置有至少3個(gè)傳感器， 在第一列紙頁類檢測裝置的傳感器遮光狀態(tài)順序和第二列紙頁類檢測裝 置的傳感器遮光狀態(tài)順序不同的情況下，使紙頁類返回到紙頁類投入口。
本發(fā)明構(gòu)成為，設(shè)有多列每一列配置有至少3個(gè)傳感器的紙頁類檢測裝置，在第一列紙頁類檢測裝置的傳感器遮光狀態(tài)順序和第二列紙頁 類檢測裝置的傳感器遮光狀態(tài)順序不同的情況下，使紙頁類返回到紙頁 類投入口，因而即使投入正常的紙頁類和尺寸異常的紙頁類，也能在分 離送出后立即檢測出尺寸異常的紙頁類并使其返回到紙頁類投入口，可 防止紙頁類的卡住或分離不良。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例1的圖。 圖2是示出實(shí)施例1中的紙頁類投入狀態(tài)的圖。 圖3是示出紙頁類剛剛通過門后的狀態(tài)的圖。 圖4是示出傳感器7的右側(cè)遮光狀態(tài)的圖。
圖5是示出傳感器7的中央遮光狀態(tài)的圖。 圖6是示出傳感器7的左側(cè)遮光狀態(tài)的圖。 圖7是示出傳感器8的中央遮光狀態(tài)的圖。
圖8是示出在以右先行送出正常的紙頁類的情況下的傳感器輸出的圖。
圖9是示出在使正常的紙頁類和異常尺寸的紙頁類混合存在的情況 下的傳感器輸出的圖。
圖10是示出實(shí)施例2中的紙頁類投入狀態(tài)的圖。
圖11是示出紙頁類剛剛通過門后的狀態(tài)的圖。
圖12是示出傳感器7的右側(cè)遮光狀態(tài)的圖。
圖13是示出傳感器7的左側(cè)遮光狀態(tài)的圖。
圖14是示出送出中央有破損的紙頁類的狀態(tài)的圖。
圖15是示出在使正常的紙頁類和異常尺寸的紙頁類混合存在的情 況下的傳感器輸出的圖。
圖16是示出在使正常的紙頁類和異常尺寸的紙頁類混合存在的情 況下的傳感器輸出的圖。
圖17是示出實(shí)施例3中的傳感器7的中央遮光狀態(tài)的圖。
圖18是示出在使正常的紙頁類和異常尺寸的紙頁類混合存在的情
況下的傳感器輸出的圖。
圖19是實(shí)施例4的平面圖。
圖20是示出拾取輥的配置的平面圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明是一種紙頁類分離機(jī)構(gòu)，其具有拾取輥，其送出所堆積的 紙頁類；送出輥，其輸送紙頁類；以及分離輥，其與送出輥相向配置， 僅可在使紙頁類返回到紙頁類投入口的方向旋轉(zhuǎn)，在輸送方向上設(shè)有多 列紙頁類檢測裝置，該紙頁類檢測裝置在垂直于紙頁類的輸送方向的方 向上呈一列配置有至少3個(gè)傳感器，在正常的紙頁類和尺寸異常的紙頁 類的雙方與拾取輥抵接的狀態(tài)下被投入、而且第一列紙頁類檢測裝置的 傳感器遮光狀態(tài)順序和第二列紙頁類檢測裝置的傳感器遮光狀態(tài)順序不 同的情況下，通過使該正常的紙頁類和尺寸異常的紙頁類返回到紙頁類 投入口，實(shí)現(xiàn)了防止紙頁類的卡住或分離不良。實(shí)施例1
圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例1的圖，(a)是平面圖，(b)是示出其 要部的側(cè)視圖，(c)是示出其要部的正視圖。
在圖1中，1是拾取輥，設(shè)置在紙頁類投入口 9處，在外周的一部 分上具有高摩擦部件la，該高摩擦部件la針對紙頁類10具有用于送出 和輸送該紙頁類的足夠的摩擦力。該拾取輥1以規(guī)定間隔配置有多個(gè)(在 本實(shí)施例中左右配置2個(gè))。
2是送出輥，與拾取輥1 一樣在外周的一部分上具有高摩擦部件2a， 該高摩擦部件2a針對紙頁類10具有用于送出和輸送該紙頁類的足夠的 摩擦力，并且，左右分別并排設(shè)有2條跨越圓周方向全區(qū)域內(nèi)的環(huán)狀的 槽2b。該送出輥2以2個(gè)規(guī)定間隔，與拾取輥1對應(yīng)而配置在拾取輥1 的送出方向A上。
3是與送出輥2相向配置的分離輥，具有1條跨越圓周方向全區(qū)域 內(nèi)的環(huán)狀的槽3b。該分離輥3安裝成與送出輥2相同間隔，送出輥2和 雙方的環(huán)狀的槽2b、 3b以規(guī)定量嚙合，構(gòu)成可由1張紙頁類10通過的
門。分離輥3上設(shè)有未作圖示的單向離合器，該單向離合器構(gòu)成為僅在
使紙頁類10朝送出方向A的相反側(cè)壓回的方向旋轉(zhuǎn)。
4、 5是全周由高摩擦部件構(gòu)成的輥，其輸送方向的位置根據(jù)紙頁類 10的尺寸而適當(dāng)配置。輥1 5由未作圖示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)馬達(dá)的旋 轉(zhuǎn)方向進(jìn)行紙頁類10的送出和返回。
6是紙頁類投入口 9的送出方向的導(dǎo)向器，其位置在圖1 (a)的平 面圖中示出。7是使發(fā)光元件和感光元件成一對來相向配置的傳感器，該 傳感器在由送出輥2和分離輥3構(gòu)成的門和輥4之間呈一列配置有多個(gè) (在本實(shí)施例中為右、中央、左的3個(gè))來構(gòu)成紙頁類檢測裝置。
8是使發(fā)光元件和感光元件成對相向配置的傳感器，該傳感器在輥4 和輥5之間呈一列配置有多個(gè)(在本實(shí)施例中為右、中央、左的3個(gè)) 來構(gòu)成紙頁類檢測裝置。傳感器8只要是在輥4和輥5之間即可，其數(shù) 量或配置可以是任意的，但是為了容易理解思路，使用在輸送方向且在 同一直線上配置傳感器7和傳感器8的實(shí)施例來進(jìn)行說明。
另外，作為構(gòu)成紙頁類檢測裝置的傳感器7、 8，示出3個(gè)例子，但 當(dāng)具有右、中央、左的至少3個(gè)時(shí)，當(dāng)然可以是3個(gè)以上。
此外，作為紙頁類檢測裝置示出配置成兩列的例子，但也可以是多列。
圖2 圖9是用于對實(shí)施例1的動(dòng)作進(jìn)行說明的圖，圖2是示出紙 頁類投入狀態(tài)的圖，圖3是示出紙頁類剛剛通過門后的狀態(tài)的圖，圖4 是示出傳感器7的右側(cè)遮光狀態(tài)的圖，圖5是示出傳感器7的中央遮光 狀態(tài)的圖，圖6是示出傳感器7的左側(cè)遮光狀態(tài)的圖，圖7是示出傳感 器8的中央遮光狀態(tài)的圖，圖8是示出在以右先行送出正常的紙頁類的 情況下的傳感器輸出的圖，圖9是示出在使正常的紙頁類和異常尺寸的 紙頁類混合存在的情況下的傳感器輸出的圖。
當(dāng)把紙頁類IO投入到紙頁類投入口 9時(shí)，通過未作圖示的馬達(dá)使拾 取輥l、送出輥2以及輥4、 5朝送出方向旋轉(zhuǎn)。于是，紙頁類10被拾取 輥1輸送到由送出輥2和分離輥3構(gòu)成的門，由該門分離為1張，該1 張紙頁類由輥4、 5輸送，而被輸送到未作圖示的下一處理系統(tǒng)。
這里，當(dāng)觀察正常的紙頁類和尺寸小的紙頁類混在一起而被投入的 情況時(shí)，正常的紙頁類通過上述動(dòng)作被輸送到下一處理系統(tǒng)，然而如圖2 所示，出現(xiàn)在正常的紙頁類12的下面存在尺寸小的紙頁類11的現(xiàn)象。 此時(shí)，處于以下狀態(tài)，即紙頁類ll與左側(cè)的拾取輥l抵接，紙頁類12 與右側(cè)的拾取輥l抵接。
當(dāng)從該狀態(tài)使拾取輥1旋轉(zhuǎn)時(shí)，紙頁類11和12全都由拾取輥1送
出高摩擦部件la的長度，然而紙頁類12由于在左側(cè)有紙頁類11，因而
被紙頁類ll遮擋，不產(chǎn)生左側(cè)的拾取輥l的進(jìn)給力。因此，由于難以通
過由送出輥2和分離輥3構(gòu)成的門，因而如圖3所示，紙頁類12的右側(cè) 處于先行狀態(tài)，先行的紙頁類12的右側(cè)前端嚙入輥4內(nèi)。
于是，紙頁類12被輥4輸送，如圖4所示，傳感器7的右側(cè)被遮光。 此時(shí)，被輥4輸送的紙頁類12將紙頁類11拉出，如圖4所示，紙頁類 11也處于右先行狀態(tài)。
當(dāng)在該狀態(tài)下輸送時(shí)，如圖5所示，傳感器7的中央被紙頁類11遮 光，然后，如圖6所示，傳感器7的左側(cè)被紙頁類11遮光。這里，由于 紙頁類12的左側(cè)留在由送出輥2和分離輥3構(gòu)成的門處，因而阻力增大， 輸送量減小。
另一方面，紙頁類11被輥4輸送，如圖7所示處于將傳感器8的中 央遮光的狀態(tài)。這里，如圖9所示，傳感器7的遮光順序是右、中央、 左，然而在傳感器8中處于中央先遮光的狀態(tài)，遮光順序發(fā)生變化。
在僅送出正常的紙頁類12的情況下，如圖8所示，傳感器7和傳感 器8的遮光順序不變化，因而在傳感器7和傳感器8的遮光順序發(fā)生變 化的情況下，判斷為混入了異常尺寸的紙頁類ll，使驅(qū)動(dòng)輥1 5的馬達(dá) 停止，使輥1 5向送出方向A的相反方向旋轉(zhuǎn)，使紙頁類ll、 12返回 到紙頁類投入口 9，促使裝置使用者再次設(shè)定紙頁類。
另外，異常判斷由未作圖示的例如CPU進(jìn)行，而CPU控制馬達(dá)。
如上所述，根據(jù)實(shí)施例1，設(shè)有多列每列配置有至少3個(gè)傳感器的 紙頁類檢測裝置，在第一列紙頁類檢測裝置的傳感器遮光狀態(tài)順序和第 二列紙頁類檢測裝置的傳感器遮光狀態(tài)順序不同的情況下，使紙頁類返
回到紙頁類投入口，因而即使正常的紙頁類和尺寸異常的紙頁類的雙方 在與拾取輥抵接的狀態(tài)下被投入，也能在分離送出后立即檢測出尺寸異 常的紙頁類的存在并使紙頁類返回到紙頁類投入口，因而可防止紙頁類 的卡住或分離不良。實(shí)施例2
圖10 圖16是用于對本發(fā)明的實(shí)施例2的動(dòng)作進(jìn)行說明的圖，實(shí) 施例1在第一列傳感器7的遮光狀態(tài)順序和第二列傳感器8的遮光狀態(tài) 順序不同的情況下判斷為異常，然而在實(shí)施例2中，在第一列或第二列 的左右的傳感器遮光且中央的傳感器不遮光的情況下判斷為異常。
圖IO是示出紙頁類投入狀態(tài)的圖，圖11是示出紙頁類剛剛通過門 后的狀態(tài)的圖，圖12是示出傳感器7的右側(cè)遮光狀態(tài)的圖，圖13是示 出傳感器7的左側(cè)遮光狀態(tài)的圖，圖14是示出送出中央有破裂的紙頁類 的狀態(tài)的圖，圖15和圖16是示出在使正常的紙頁類和異常尺寸的紙頁 類混合存在的情況下的傳感器輸出的圖。
與實(shí)施例1 一樣，在使正常的紙頁類12和尺寸小的紙頁類11混在 一起投入的情況下，正常的紙頁類12被輸送到下一處理系統(tǒng)，然而如圖 10所示，出現(xiàn)在正常的紙頁類12的下面存在尺寸小的紙頁類11的現(xiàn)象。 此時(shí)，處于以下狀態(tài)，即紙頁類ll與左側(cè)的拾取輥l抵接，紙頁類12 與右側(cè)的拾取輥1抵接。
當(dāng)從該狀態(tài)使拾取輥1旋轉(zhuǎn)時(shí)，紙頁類11和12全都由拾取輥1送 出高摩擦部件la的長度，然而紙頁類12由于左側(cè)有紙頁類ll，因而被 紙頁類ll遮擋，不產(chǎn)生左側(cè)的拾取輥l的進(jìn)給力。因此，由于難以通過 由送出輥2和分離輥3構(gòu)成的門，因而如圖11所示，紙頁類12的右側(cè) 處于先行狀態(tài)，先行的紙頁類12的右側(cè)的前端嚙入輥4內(nèi)。
于是，紙頁類12被輥4輸送，如圖12所示，傳感器7的右側(cè)被遮 光。此時(shí)，紙頁類ll被拾取輥l和送出輥2的高摩擦部件la、 2a輸送， 紙頁類12由于左側(cè)留在由送出輥2和分離輥3構(gòu)成的門處，因而阻力增 大，輸送量減少。于是，如圖13所示，傳感器7的左側(cè)被紙頁類11遮 光。
紙頁類11、 12的檢測是從最初被遮光的右側(cè)的傳感器7的遮光起一
定時(shí)間后來判斷的，然而在該狀態(tài)的情況下，如圖15所示，傳感器7的 遮光順序?yàn)橄扔液笞?，傳感?的中央處于不被遮光的狀態(tài)。在正常的 紙頁類12被送出的情況下，如圖8所示，傳感器7的遮光順序在以右先 行來送出時(shí)為右、中央、左，在以左先行來送出時(shí)為左、中央、右。
因此，在傳感器7的中央不被遮光的情況下判斷為混入了異常尺寸 的紙頁類ll，使驅(qū)動(dòng)輥1 5的馬達(dá)停止，使輥1 5向送出方向A的相 反方向旋轉(zhuǎn)，使紙頁類ll、 12返回到紙頁類投入口 9，促使裝置使用者 再次設(shè)定紙頁類。
并且，在送出了圖14所示的中央破裂的紙頁類13的情況下，傳感 器7的中央也不會(huì)處于遮光狀態(tài)，因而得到類似于圖15的傳感器輸出， 可判斷為異常的紙頁類。
另夕卜，盡管對傳感器7作了說明，然而如圖16所示，即使在傳感器 7中是正常、但在傳感器8中檢測出同樣的傳感器輸出的情況下，也可判 斷為異常。
如上所述，根據(jù)實(shí)施例2，在左右的傳感器遮光且中央的傳感器不 遮光的情況下判斷為異常，因而具有與實(shí)施例1相比異常檢測精度更加 提高的效果。
實(shí)施例3
圖17和圖18是用于對本發(fā)明的實(shí)施例3進(jìn)行說明的圖，圖17是示 出傳感器7的中央遮光狀態(tài)的圖，圖18是示出在使正常的紙頁類和異常 尺寸的紙頁類混在一起的情況下的傳感器輸出的圖。
實(shí)施例2是傳感器7或傳感器8的中央不遮光的情況，而實(shí)施例3 是在中央的傳感器7比左右的傳感器7先遮光的情況下判斷為異常的例 子。
如圖17所示，在正常的紙頁類和尺寸異常的紙頁類在混在一起的狀 態(tài)下從所設(shè)定的位置被送出的情況下，也考慮傳感器7的中央先遮光的 情況。在該情況下，同樣在正常的紙頁類12被送出的情況下，當(dāng)紙頁類 12以右先行被送出時(shí)，傳感器7的遮光順序?yàn)橛摇⒅醒?、左，?dāng)以左先
行被送出時(shí)，遮光順序?yàn)樽?、中央、右，因而如圖18所示，在傳感器7 的中央先遮光的情況下，可判斷為異常的紙頁類。
另外，在傳感器8中檢測出同樣的傳感器輸出的情況下，也可判斷 為異常。
如上所述，根據(jù)實(shí)施例3，由于在中央的傳感器比左右的傳感器先 遮光的情況下判斷為異常，因而取得與實(shí)施例2相同的效果。實(shí)施例4
圖19和圖20是用于對本發(fā)明的實(shí)施例4進(jìn)行說明的圖，圖19是實(shí) 施例4的平面圖，圖20是為了與實(shí)施例4進(jìn)行比較而示出拾取輥的配置 的平面圖。
實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)僅是拾取輥1的位置不同，其他與實(shí)施例1相同。 如實(shí)施例1那樣，拾取輥1相對于由送出輥2和分離輥3構(gòu)成的門， 使門寬度的中心和拾取輥1的寬度方向的中心左右分別在同一直線上。 即， 一般是以下配置，S卩左側(cè)使圖1 (a)所示的分離輥3的中心GL 和拾取輥1的中心PL在同一直線上，右側(cè)使圖1 (a)所示的分離輥3 的中心GR和拾取輥1的中心PR在同一直線上。
與此相對，實(shí)施例4中的拾取輥1的配置為左側(cè)使拾取輥1的中 心PL相對于圖19所示的分離輥3的中心GL錯(cuò)開到外側(cè)位置，右側(cè)使 拾取輥1的中心PR相對于圖19所示的分離輥3的中心GR錯(cuò)開到外側(cè) 位置。
如實(shí)施例l、 2所說明的那樣，在正常的紙頁類12和尺寸小的紙頁
類11混在一起而被投入的情況下，處于以下狀態(tài)，即紙頁類11與左
側(cè)的拾取輥l抵接，紙頁類12與右側(cè)的拾取輥1抵接，當(dāng)從該狀態(tài)使拾 取輥1旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要使紙頁類12的右側(cè)先行。
圖19是將拾取輥1配置成使拾取輥1的中心錯(cuò)開分離輥3的中心并 位于其外側(cè)的例子，圖20是將拾取輥1配置成使拾取輥1的中心錯(cuò)開分 離輥3的中心并位于其內(nèi)側(cè)位置的例子。
當(dāng)使紙頁類11和紙頁類12 —同進(jìn)入由送出輥2和分離輥3構(gòu)成的 門時(shí)，紙頁類12的左側(cè)被紙頁類11遮擋了拾取輥1的進(jìn)給力，門可使1
張紙頁類通過，因而紙頁類12不能通過左側(cè)的門。另一方面，紙頁類12 的右側(cè)借助進(jìn)給力F而被送出，通過右側(cè)的門。即，紙頁類12上產(chǎn)生以
點(diǎn)G為支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)力。
如上所述，紙頁類12由于需要右先行，因而可以增大上述的以點(diǎn)G 為支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)力。如果設(shè)拾取輥1的進(jìn)給力F相等，則如圖19和圖20 所示為LI >L2，因而圖19所示的拾取輥1的配置適合于實(shí)施例1 3所 示的紙頁類的異常檢測。
如上所述，根據(jù)實(shí)施例4，在正常的紙頁類和尺寸異常的紙頁類的 雙方與拾取輥抵接的狀態(tài)下被投入的情況下，把拾取輥配置成使拾取輥 的中心相對于分離輥的中心位于外側(cè)，從而在混有異常紙頁類的情況下， 異常紙頁類的檢測概率增大，因而可更好地防止紙頁類的卡住和分離不 良。
權(quán)利要求
1.一種紙頁類分離機(jī)構(gòu)，其具有拾取輥，其送出所堆積的紙頁類；送出輥，其輸送紙頁類；以及分離輥，其與上述送出輥相向配置，并僅可在使紙頁類返回到紙頁類投入口的方向上旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在紙頁類的輸送方向上設(shè)有多列紙頁類檢測裝置，該紙頁類檢測裝置在垂直于紙頁類輸送方向的方向上呈一列配置有至少3個(gè)傳感器，在第一列紙頁類檢測裝置的傳感器遮光狀態(tài)順序和第二列紙頁類檢測裝置的傳感器遮光狀態(tài)順序不同的情況下，使上述紙頁類返回到上述紙頁類投入口。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙頁類分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述第 一列或第二列紙頁類檢測裝置的傳感器內(nèi)的左右的傳感器遮光且中央的 傳感器不遮光的情況下，使上述紙頁類返回到上述紙頁類投入口 。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙頁類分離機(jī)構(gòu)，其特征在于，在上述第 一列或第二列紙頁類檢測裝置的傳感器內(nèi)的中央的傳感器比左右的傳感 器先遮光的情況下，使上述紙頁類返回到上述紙頁類投入口。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的紙頁類分離機(jī)構(gòu)，其特征在 于，上述拾取輥構(gòu)成為左右一對，上述分離輥構(gòu)成為左右一對，左右各 自的上述拾取輥的中心配置成相對于左右各自的上述分離輥的中心位于
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙頁類分離機(jī)構(gòu)。其課題在于，在尺寸不同的紙頁類混在一起被投入的情況下，與拾取輥抵接的2張紙頁類同時(shí)被送出，存在紙頁類卡住或分離不良的問題。作為解決手段，本發(fā)明的紙頁類分離機(jī)構(gòu)具有拾取輥(1)、送出輥(2)以及分離輥(3)，在輸送方向(A)上設(shè)有多列紙頁類檢測裝置，該紙頁類檢測裝置在垂直于紙頁類(10)的輸送方向(A)的方向呈一列配置有右、中央、左的3個(gè)傳感器，在第一列紙頁類檢測裝置的傳感器(7)的遮光狀態(tài)順序和第二列紙頁類檢測裝置的傳感器(8)的遮光狀態(tài)順序不同的情況下，判斷為紙頁類異常，使紙頁類(10)返回到紙頁類投入口(9)。
文檔編號(hào)B65H7/14GK101190759SQ20071015337
公開日2008年6月4日 申請日期2007年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日
發(fā)明者小路伸行, 根井秀人 申請人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社